RU2704704C2 - Способ и устройство для регулирования уровня подрессоренного кузова автомобиля - Google Patents

Способ и устройство для регулирования уровня подрессоренного кузова автомобиля Download PDF

Info

Publication number
RU2704704C2
RU2704704C2 RU2016101243A RU2016101243A RU2704704C2 RU 2704704 C2 RU2704704 C2 RU 2704704C2 RU 2016101243 A RU2016101243 A RU 2016101243A RU 2016101243 A RU2016101243 A RU 2016101243A RU 2704704 C2 RU2704704 C2 RU 2704704C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
level
road
value
car
level value
Prior art date
Application number
RU2016101243A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016101243A (ru
RU2016101243A3 (ru
Inventor
Томас ГРИММ
Тассило ПФЛАНЦ
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2016101243A publication Critical patent/RU2016101243A/ru
Publication of RU2016101243A3 publication Critical patent/RU2016101243A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2704704C2 publication Critical patent/RU2704704C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0161—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during straight-line motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D35/00—Vehicle bodies characterised by streamlining
    • B62D35/001—For commercial vehicles or tractor-trailer combinations, e.g. caravans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/824—Travel path sensing; Track monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/16—GPS track data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/20—Manual control or setting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/914—Height Control System
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D35/00—Vehicle bodies characterised by streamlining
    • B62D35/005—Front spoilers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/82—Elements for improving aerodynamics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системам управления транспортного средства. Предлагается способ регулирования уровня подрессоренного кузова автомобиля относительно подвески колес, при котором определяют значения расстояния между кузовом и подвеской колес и за счет управления рессорной системой регулируют до переменно задаваемого заданного значения уровня. В зависимости от положения автомобиля и данных дорожной карты определяют данный тип дороги, и заданное значение уровня устанавливают в зависимости от выявленного типа дороги. Достигается повышение эффективности эксплуатации транспортного средства. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к способу регулирования уровня кузова автомобиля с признаками ограничительной части п. 1 формулы. Кроме того, изобретение относится к соответствующему устройству для регулирования уровня подрессоренного кузова автомобиля относительно подвески колес.
Колеса автомобиля соединяются непосредственно или косвенно с кузовом (также называемым далее как шасси или надстройка) обычно посредством соответствующего пружинного амортизатора, чтобы за счет этого обеспечить подрессоривание автомобиля и, тем самым, надежный и комфортный характер движения. Из уровня техники общеизвестно снабжение автомобилей устройством регулирования уровня. При этом изменение высоты шасси автомобиля относительно колес происходит способом регулирования, при котором изменяется количество воздуха в системе пневмоподрессоривания автомобиля. При уровне высоты ниже или выше заданного система регулирования инициирует процесс изменения высоты. При уровне высоты ниже заданного из системы пневмоподрессоривания регулируемым образом выпускается сжатый воздух для опускания шасси.
Кроме того, на практике достаточно известны родовые способы и устройства для регулирования уровня автомобиля, у которых изменение высоты шасси можно отрегулировать до переменно задаваемого заданного значения уровня.
Так, из ЕР 0318013 А2 известна система регулирования уровня для автомобиля с датчиком контроля высоты шасси и устройством управления для установления диапазона целевой высоты автомобиля, причем продольные, поперечные и вертикальные ускорения контролируются, а диапазон целевой высоты настраивается в соответствии с одним из этих ускорений.
В ЕР 0530755 А1 раскрыта другая система регулирования уровня для автомобилей с регулирующей схемой, которая в зависимости от заданного и фактического значений высоты шасси с учетом допустимого отклонения между ними формирует управляющие сигналы клапана для регулирования уровня. Кроме того, система регулирования уровня включает в себя обрабатывающую изменения продольного и поперечного ускорений шасси схему, выходной сигнал которой смещает заданное значение высоты шасси, если поперечное ускорение превышает пороговое значение.
Другой родовой способ регулирования уровня пневмоподрессоренного автомобиля известен из ЕР 1925471 В1. В этом способе определяются значения уровня шасси и за счет управления сильфонами регулируются в допустимых пределах заданного уровня, причем определяется поперечное ускорение автомобиля, и допустимые пределы заданного уровня устанавливаются в зависимости от выявленного поперечного ускорения, причем на внутренней и внешней по отношению к повороту сторонах автомобиля верхний допустимый предел заданного уровня устанавливается вверх выше, чем на внешней по отношению к повороту стороне, и/или на внешней по отношению к повороту стороне нижний допустимый предел заданного уровня устанавливается ниже, чем на внутренней по отношению к повороту стороне.
Названным подходам из уровня техники присуще то, что каждое текущее значение переменно задаваемой заданной высоты уровня, до которой регулируется расстояние между шасси и подвеской колес, определяется с помощью текущих значений ускорения шасси, например продольного или поперечного ускорения, которые являются мерой данного состояния автомобиля или данного характера дорожного полотна.
Недостаток известных подходов в том, что, тем самым, подгонка заданной высоты уровня возможна лишь после того, как уже наступило ухудшение или улучшение характера дорожного полотна, что является недостатком с точки зрения безопасности, комфорта и расхода топлива. Кроме того, для определения значений ускорения требуется соответствующая сенсорика.
Задачей изобретения является улучшение способа регулирования уровня подрессоренного кузова автомобиля относительно подвески колес, при котором определяются значения расстояния между кузовом и подвеской колес и за счет управления рессорной системой регулируются до переменно задаваемого значения уровня, и с помощью которого можно было бы избежать недостатков традиционных способов. В частности, задачей изобретения является создание такого способа регулирования уровня, который позволил бы уменьшить расход топлива. Другой задачей является создание соответствующего устройства для регулирования уровня подрессоренного кузова автомобиля относительно подвески колес, с помощью которого можно было бы избежать недостатков традиционных устройств.
Эти задачи решаются посредством способов и устройств с признаками независимых пунктов формулы. Предпочтительные варианты осуществления и применения изобретения приведены в зависимых пунктах формулы и более подробно поясняются в нижеследующем описании с частичной ссылкой на чертежи.
Согласно изобретению, предложен способ регулирования уровня подрессоренного, в частности пневмоподрессоренного, кузова автомобиля относительно подвески колес, при котором определяются значения расстояния между кузовом и подвеской колес и за счет управления рессорной системой регулируются до переменно задаваемого заданного (т.е. номинального) значения уровня. Таким образом, каждое заданное значение уровня, которое указывает регулируемое заданное расстояние между кузовом и подвеской колес, не постоянное, а может изменяться.
Согласно общим аспектам изобретения, в зависимости от положения автомобиля и данных дорожной карты определяются данный тип дороги, и заданное значение уровня устанавливается в зависимости от выявленного типа дороги. Другими словами, идентификация, какой уровень автомобиля может настраиваться, осуществляется, тем самым, автоматически в зависимости от положения автомобиля, например, посредством GPS-данных, и от данных дорожной карты, используемых для определения данного типа дороги, т.е. от типа дороги, по которой в данный момент движется автомобиль или по которой он будет непосредственно двигаться.
Согласно одному предпочтительному варианту, заданное значение уровня уменьшается, если данный тип дороги был определен как автомагистраль. Например, с помощью позиционных данных и данных дорожной карты можно непрерывно или регулярно определять, по дороге какого типа как раз движется автомобиль, и/или когда тип дороги изменяется вдоль участка движения. Уменьшение заданного значения уровня уменьшает лобовое сопротивление автомобиля, которое необходимо преодолеть с помощью приводной мощности, и, следовательно, также расход топлива. Автомагистрали отличаются, как правило, хорошим качеством полотна и поэтому, с точки зрения безопасности и комфорта, обеспечивают меньшее заданное значение уровня по сравнению с дорогами в жилых районах или не укрепленными дорогами (улицами). На автомагистралях средняя скорость движения выше, чем на дорогах других типов, так что уменьшение заданного значения уровня для дорог этих типов обеспечивает особенно большое уменьшение расхода топлива.
Согласно другому варианту, заданное значение уровня может быть уменьшено с более высокого до более низкого значения, если с помощью данных дорожной карты и позиционных данных автомобиля устанавливается, что данный тип дороги является дорогой с хорошим качеством полотна и/или дорогой, на которой разрешенная максимальная скорость выше заданного порогового значения, например, автомагистралью, дорогой общегосударственного значения и/или междугородной дорогой.
Если данный тип дороги не является дорогой с хорошим качеством полотна и/или дорогой, на которой разрешенная максимальная скорость выше заданного порогового значения, и/или данный тип дороги не является автомагистралью, дорогой общегосударственного значения и/или междугородной дорогой, то заданное значение уровня снова повышается.
Возможность соответствующей изобретению реализации предусматривает, что заданное значение уровня каждый раз регулируется до одного из двух заданных разных значений уровня. Кроме того, существует возможность задавать более двух разных значений уровня, которые задаются в зависимости от данного типа дороги.
Согласно другому варианту, создана возможность ручного ввода, с помощью которого водитель может настроить заданное значение уровня вручную, благодаря чему автоматически установленное в зависимости от выявленного типа дороги заданное значение уровня теряет силу. Это значит, что водитель с помощью ручного ввода может деактивировать и изменять автоматически установленное в зависимости от выявленного типа дороги заданное значение уровня, если, например, вследствие данных условий, таких как выбоины, рябь и т.д., следует подогнать дорожный просвет. Это означает то преимущество, что будет автоматически задаваться зависимое от типа дороги значение уровня, причем водителю не придется заботиться от этом, однако он сможет корректировать эту автоматическую настройку, если, например, автомагистраль имеет сравнительно плохое качество полотна, которое, с точки зрения безопасности и комфорта, делает необходимым повышение заданного значения уровня.
При этом, согласно другому аспекту изобретения, производимые водителем вручную настройки заданного значения уровня могут сохраняться в памяти вместе с соответствующими позиционными данными положения автомобиля, в котором (положении) вручную производились эти настройки. Это дает то преимущество, что способ и соответственно выполненное устройство могут научить, где водитель скорректировал автоматическое задавание значения уровня, благодаря чему это можно учитывать при будущих поездках, если, например, автомобиль снова проезжает соответствующее место.
Для этого значение уровня можно задавать в зависимости от его хранящихся в памяти, произведенных водителем настроек, причем за счет сравнения данного положения автомобиля с хранящимися в памяти для ручных настроек заданного значения уровня позиционными данными определяется, имеются ли для данного положения автомобиля и/или для данной дороги ручные настройки заданного значения уровня, и если да, то заданное значение уровня автоматически устанавливается в соответствии с хранящейся в памяти ручной настройкой заданного значения уровня. Это установление имеет приоритет над установлением в зависимости от данного типа дороги.
Согласно другому варианту, существует возможность передачи ручных настроек заданного значения уровня и соответствующих позиционных данных во внешнюю базу данных, преимущественно базу данных в Интернете. Это дает то преимущество, что другие автомобили могут использовать эти произведенные вручную настройки заданного значения уровня для регулирования уровня подрессоренного кузова.
Например, данные, которые указывают настройки заданного значения уровня, произведенные вручную другими водителями на определенной дороге или в определенном положении, могут быть взяты из внешней базы данных и приняты автомобилем в режиме движения. Если для данного положения автомобиля отсутствует собственная, хранящаяся в памяти ручная настройка заданного значения уровня и если по данным, полученным из внешней базы данных, можно сделать вывод о том, что другой водитель в данном положении автомобиля произвел вручную настройку заданного значения уровня, то автоматически устанавливается заданное значение уровня в соответствии с принятой настройкой заданного значения уровня для данного положения автомобиля. Согласно этому варианту, для автоматического задавания данного значения уровня сначала, тем самым, привлекаются собственные, хранящиеся в памяти данные о предварительно произведенных водителем настройках заданного значения уровня, и если для данного положения автомобиля соответствующие релевантные данные отсутствуют, то проверяется, имеются ли в распоряжении для данного положения автомобиля соответствующие внешние данные других водителей, которые в случае наличия используются для установления данного заданного значения уровня.
Если такие внешние данные отсутствуют, то заданное значение уровня устанавливается в зависимости от определенного данного типа дороги, как это описано выше.
Далее в рамках изобретения существует возможность выдвигания расположенного в нижней части на передней стороне автомобиля аэродинамического поверхностного элемента для уменьшения завихрений воздуха на нижней стороне автомобиля, когда заданное значение уровня уменьшается. За счет этого можно дополнительно уменьшить расход топлива.
Согласно другому аспекту изобретения, предложено устройство для регулирования уровня подрессоренного кузова автомобиля относительно подвески колес, которое выполнено для осуществления способа, как он описан выше. В частности, устройство выполнено так, что оно определяет значения расстояния между кузовом и подвеской колес и за счет управления рессорной системой регулирует их до переменно задаваемого заданного (т.е. номинального) значения уровня. При этом устройство выполнено так, что оно в зависимости от положения автомобиля и данных дорожной карты определяет данный тип дороги и автоматически устанавливает заданное значение уровня в зависимости от выявленного типа дороги.
Во избежание повторений раскрытые в части способа признаки следует считать раскрытыми и заявленными также в части устройства. Вышеназванные аспекты и признаки изобретения, в частности в отношении установления заданного значения уровня, относятся, тем самым, также к устройству.
Кроме того, изобретение относится к автомобилю, в частности автомобилю промышленного назначения, с устройством, как оно раскрыто выше.
Описанные выше предпочтительные варианты осуществления и признаки изобретения могут произвольно комбинироваться между собой. Другие подробности и преимущества изобретения описаны ниже со ссылкой на приложенные чертежи, на которых изображают:
- фиг. 1: блок-схему, иллюстрирующую переменное задавание заданного значения для регулирования уровня подрессоренного кузова автомобиля в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
- фиг. 2А: автомобиль промышленного назначения, чье заданное значение уровня в соответствии с вариантом осуществления изобретения установлено на первое значение;
- фиг. 2В: автомобиль промышленного назначения, чье заданное значение уровня в соответствии с вариантом осуществления изобретения установлено на второе, более низкое значение.
На фиг. 1 изображена блок-схема, иллюстрирующая переменное задавание значения для регулирования уровня подрессоренного кузова автомобиля в соответствии с вариантом осуществления изобретения. На этапе S1 известным сам по себе образом непрерывно определяется данное положение автомобиля, например с помощью принятых GPS-данных. При этом на основе GPS-данных и данных дорожной карты определяется данная дорога, на которой как раз находится автомобиль. Далее для автомобиля определяется данное положение и/или данный участок этой дороги.
На этапе S2 проверяется, имеются ли в распоряжении хранящиеся в памяти для данного положения автомобиля, произведенные водителем вручную настройки заданного значения уровня. Для этого за счет обращения к памяти проверяется, хранятся ли в ней произведенные водителем вручную настройки заданного значения уровня, чьи соответствующие позиционные данные совпадают с текущими позиционными данными в заданных пределах.
Выше уже упоминалось, что водитель может настраивать заданное значение уровня для его регулирования также вручную, в результате чего автоматически установленное в зависимости от типа дороги заданное значение уровня (этапы S4-S6) теряет силу. Установленные водителем в режиме движения вручную заданные значения уровня сохраняются в памяти с соответствующими позиционными данными, с тем чтобы позднее можно было обратиться к этим данным.
На этапе S2 проверяется, хранятся ли в памяти для выявленного на этапе S1 положения автомобиля произведенные вручную настройки заданного значения уровня. Это, например, тот случай, когда водитель произвел вручную настройку заданного значения уровня на той же дороге, на которой как раз и находится автомобиль, и в месте, которое удалено от данного положения автомобиля меньше, чем заданное пороговое значение. Если это так, то способ продолжается этапом S3. На этапе S3 заданное значение устанавливается в соответствии с хранящимися в памяти предыдущими, произведенными вручную настройками заданного значения уровня. Если из хранящихся в памяти настроек заданного значения уровня окажется, что водитель при предыдущей поездке в данном положении автомобиля повысил заданное значение уровня, например из-за выбоин или ряби, то заданное значение уровня поддерживается на этом значении или повышается до этого значения, если оно в данный момент понижено.
Если для данного положения автомобиля в памяти не хранятся никакие настройки заданного значения уровня, которые при предыдущих поездках были произведены вручную водителем, то способ продолжается этапом S4.
На этапе S4 в зависимости от данных дорожной карты и выявленного на этапе S1 данного положения автомобиля определяется данный тип дороги. Он указывает, на дороге какого типа (автомагистраль, междугородная дорога, внегородская дорога, дорога местного значения, грунтовая дорога и т.д.) в данный момент находится автомобиль.
На этапе S5 в зависимости от выявленного типа дороги определяется заданное значение для регулирования уровня. При этом, например, в автомобиле может храниться таблица, в которой каждому типу дороги присвоено заданное значение уровня. Типам дорог, которые обеспечивают, как правило, высокую скорость движения и имеют высокое качество полотна, например автомагистрали, междугородные дороги или скоростные дороги, присваивается меньшее заданное значение уровня, чем другим типам дорог, которые имеют, как правило, худшее качество полотна.
На этапе S6 переменное заданное значение для регулирования уровня устанавливается, тем самым, на значение, выявленное на этапе S5. Если автомобиль движется, например, по автомагистрали, то на этапе S6 заданное значение уровня устанавливается на меньшее значение, присвоенное автомагистралям. За счет этого уменьшаются дорожный просвет и высота автомобиля, в результате чего уменьшаются сопротивление воздуха и, следовательно, расход топлива. На автомагистралях вследствие хорошего, как правило, качества полотна приемлемо уменьшение дорожного просвета за счет пониженного заданного значения уровня.
Затем происходит повторное определение данного положения автомобиля на этапе S1, в результате чего замыкается управляющий контур для подгонки заданного значения уровня.
На фиг. 2А, 2В схематично изображен автомобиль 1 промышленного назначения, оборудованный устройством для регулирования уровня его подрессоренного кузова относительно подвески колес.
Колеса автомобиля 1 соединены каждое посредством расположенного на подвесках, например на балках 4 моста, пружинного амортизатора с кузовом (шасси) 2, чтобы обеспечить за счет этого подрессоривание автомобиля 1 и, тем самым, надежный и комфортный характер движения. На фиг. 2А, 2В изображены сильфоны 3 пружинного амортизатора.
При этом изменение высоты кузова 2 относительно колес осуществляется известным самим по себе способом регулирования, при котором изменяется количество воздуха в системе пневмоподрессоривания. Если значение уровня ниже или выше заданного, то система регулирования инициирует процесс изменения высоты. При этом, если значение уровня ниже заданного, то в систему пневмоподрессоривания регулируемым образом подается сжатый воздух, а при превышении заданного значения уровня сжатый воздух регулируемым образом выпускается из нее для опускания кузова.
Устройство регулирования для осуществления этого способа регулированния на фиг. 2А, 2В не показано. Согласно изобретению, оно предназначено далее для того, чтобы переменно задавать значение уровня, до которого каждый раз регулируется расстояние между кузовом 2 и подвеской 4 колес, в зависимости от данного типа дороги, как это описано выше в связи с фиг. 1.
Согласно изображенному на фиг. 2А, 2В примеру, заданное значение уровня может настраиваться на два разных значения. На фиг. 2А изображен автомобиль 1 в состоянии, в котором заданное значение уровня было установлено на более высокое значение Н1, а на фиг. 2В автомобиль 1 изображен без полуприцепа и в состоянии, в котором заданное значение уровня было установлено на более низкое значение Н2.
На фиг. 2В Δh обозначает разность Н1-Н2 обоих заданных значений Н1, Н2 уровня и, тем самым, величину, на которую уменьшается дорожный просвет, когда заданное значение уровня понижается с Н1 до Н2.
В нижней части на передней стороне 6 кабины 9 расположен поворотный аэродинамический поверхностный элемент 5, который в выдвинутом состоянии уменьшает завихрения воздуха на нижней стороне автомобиля. Всегда, когда заданное значение уровня уменьшается до низкого значения Н2, автоматически выдвигается аэродинамический поверхностный элемент 5, в результате чего возникает дополнительный эффект экономии топлива. При повторном повышении заданного значения уровня до значения Н1 аэродинамический поверхностный элемент 5 также снова вдвигается.
В кабине 9 находится ручное исполнительное устройство (не показано), например в виде переключателя, с помощью которого водитель может настраивать заданное значение уровня вручную на значение Н1 или Н2, как это описано выше.
На фиг. 2В в сильно схематичном виде показано, что устройство для регулирования уровня в качестве опции может через беспроводной коммуникационный интерфейс 7 обращаться к внешней базе 8 данных, чтобы произведенные водителем вручную настройки заданного значения уровня вместе с соответствующими позиционными данными передавать в заданном формате во внешнюю базу 8 данных и/или чтобы запрашивать из нее соответствующие, произведенные другими водителями вручную настройки заданного значения уровня с соответствующими позиционными данными.
Хотя изобретение описано со ссылкой на определенные примеры его осуществления, для специалиста очевидно, что могут быть реализованы различные изменения и использованы эквиваленты в качестве замены, не выходящие за рамки изобретения. Дополнительно может быть реализовано большое число модификаций, не выходящих за рамки изобретения. Следовательно, изобретение не должно быть ограничено раскрытыми примерами его осуществления, а должно включать в себя все примеры осуществления, подпадающие под прилагаемую формулу изобретения. В частности, в изобретении заявлена также охрана объекта и признаков зависимых пунктов формулы.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
1 – автомобиль промышленного назначения
2 – кузов (надстройка) автомобиля
3 – сильфон
4 – подвеска колес
5 – аэродинамический поверхностный элемент
6 – передняя сторона кабины
7 – беспроводное соединение
8 – внешняя база данных
Н1 – первое заданное значение уровня
Н2 – второе заданное значение уровня

Claims (13)

1. Способ регулирования уровня подрессоренного кузова (2) автомобиля относительно подвески (4) колес, при котором определяют значения расстояния между кузовом (2) и подвеской (4) колес и за счет управления рессорной системой (3) регулируют до переменно задаваемого заданного значения (Н1, Н2) уровня, отличающийся тем, что в зависимости от положения автомобиля и данных дорожной карты определяют (S4) данный тип дороги и заданное значение уровня устанавливают (S5, S6) в зависимости от выявленного типа дороги.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заданное значение (Н2) уровня уменьшают, если данный тип дороги был определен как автомагистраль, дорога общегосударственного значения и/или междугородная дорога.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что предоставляют возможность ручного ввода, с помощью которого водитель может вручную настраивать заданное значение уровня, в результате чего теряет силу заданное значение уровня, автоматически установленное в зависимости от выявленного типа дороги.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что
а) сохраняют в памяти произведенные водителем вручную настройки заданного значения уровня вместе с соответствующими позиционными данными положения автомобиля, в котором (положении) были вручную произведены настройки заданного значения уровня, и
б) заданное значение уровня устанавливают в зависимости от хранящихся в памяти произведенных водителем настроек заданного значения уровня, причем за счет сравнения данного положения автомобиля с хранящимися в памяти для ручных настроек заданного значения уровня позиционными данными определяют, имеются ли (S2) для данного положения автомобиля и/или для данной дороги хранящиеся в памяти ручные настройки заданного значения уровня, и если да, то заданное значение уровня устанавливают (S3) согласно соответствующей хранящейся в памяти ручной настройке заданного значения уровня.
5. Способ по п. 3 или 4, отличающийся тем, что ручные настройки заданного значения уровня и соответствующие позиционные данные передают во внешнюю базу (8) данных, преимущественно базу данных в Интернете.
6. Способ по любому из пп. 3-5, отличающийся тем, что
а) во внешней базе (8) данных создают и принимают автомобилем в режиме движения данные, которые указывают настройки заданного значения уровня, произведенные вручную другими водителями на определенной дороге или в определенном положении, и
б) если для данного положения автомобиля отсутствует собственная хранящаяся в памяти ручная настройка заданного значения уровня или если по данным, принятым из внешней базы (8) данных, можно сделать вывод о том, что другой водитель в данном положении автомобиля произвел вручную настройку заданного значения уровня, то заданное значение уровня устанавливают в соответствии с принятой настройкой заданного значения уровня для данного положения автомобиля.
7. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что для уменьшения завихрений воздуха на нижней стороне автомобиля выдвигают расположенный в нижней зоне на передней стороне (6) автомобиля аэродинамический поверхностный элемент (5), если заданное значение уровня понижается.
8. Устройство для регулирования уровня подрессоренного кузова автомобиля относительно подвески колес, выполненное с возможностью определения значений расстояния между кузовом (2) и подвеской (4) колес и их регулирования за счет управления рессорной системой (3) до переменно задаваемого заданного значения уровня, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью определения (S5) данного типа дороги в зависимости от положения автомобиля и данных дорожной карты и с возможностью установления (S5, S6) заданного значения уровня в зависимости от выявленного типа дороги.
9. Автомобиль, в частности автомобиль (1) промышленного назначения, с устройством по п. 8.
RU2016101243A 2015-01-21 2016-01-18 Способ и устройство для регулирования уровня подрессоренного кузова автомобиля RU2704704C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015000718.1 2015-01-21
DE102015000718.1A DE102015000718A1 (de) 2015-01-21 2015-01-21 Verfahren und Vorrichtung zur Niveauregelung eines gefederten Fahrzeugaufbaus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016101243A RU2016101243A (ru) 2017-07-21
RU2016101243A3 RU2016101243A3 (ru) 2019-08-23
RU2704704C2 true RU2704704C2 (ru) 2019-10-30

Family

ID=54979355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016101243A RU2704704C2 (ru) 2015-01-21 2016-01-18 Способ и устройство для регулирования уровня подрессоренного кузова автомобиля

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3047987B8 (ru)
CN (1) CN105799444B (ru)
BR (1) BR102016000676B1 (ru)
DE (1) DE102015000718A1 (ru)
RU (1) RU2704704C2 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2552706B (en) * 2016-08-04 2019-09-11 Jaguar Land Rover Ltd A system for use in a vehicle
DE102016116856A1 (de) * 2016-09-08 2018-03-08 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH System und Verfahren zum Anpassen einer Höhe zumindest eines Teiles eines Nutzfahrzeuges
DE102017202798A1 (de) 2017-02-21 2018-08-23 Audi Ag Verfahren zum Regeln einer Höhenlage eines Fahrzeugs
CN114829169A (zh) * 2019-11-21 2022-07-29 特斯拉公司 用于车辆的可调节悬挂
DE102021129090A1 (de) * 2021-11-09 2023-05-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung für ein assistenzsystem zum steuern einer adaptiven niveauregulierung, assistenzsystem, verfahren sowie computerlesbares speichermedium
CN114872802B (zh) * 2022-06-10 2023-10-17 一汽解放汽车有限公司 车辆风阻控制方法、装置和存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2481215C2 (ru) * 2007-11-16 2013-05-10 Сименс Акциенгезелльшафт Способ ограничения угла между продольными осями соединенных друг с другом вагонных кузовов
US20140095023A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Tesla Motors, Inc. Vehicle Air Suspension Control System
DE102013009204A1 (de) * 2013-05-31 2014-12-04 Man Truck & Bus Ag System und Betriebsverfahren zur Niveauregelung eines Fahrerhauses eines Nutzfahrzeugs gegenüber dem Fahrzeugchassis

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01136805A (ja) 1987-11-24 1989-05-30 Nissan Motor Co Ltd 車高制御装置
DE4129610A1 (de) 1991-09-06 1993-03-11 Teves Gmbh Alfred Niveauregelsystem fuer kraftfahrzeuge
JP2004345571A (ja) * 2003-05-23 2004-12-09 Aisin Aw Co Ltd 車両のサスペンション制御装置
SE528864C2 (sv) * 2004-12-30 2007-02-27 Volvo Lastvagnar Ab Informationsbaserad styrning av chassihöjden hos ett fordon
DE102006054976A1 (de) 2006-11-22 2008-05-29 Wabco Gmbh Verfahren zur Niveauregelung eines pneumatisch gefederten Fahrzeuges
DE102008052134B4 (de) * 2007-10-22 2020-08-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum Verbessern des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs
DE102013210553A1 (de) * 2013-06-06 2014-12-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorausschauendes Fahrwerkregelsystem
US9272596B2 (en) * 2013-06-21 2016-03-01 Continental Automotive Systems, Inc. GPS activated park mode for adjustable suspension systems
CN203920320U (zh) * 2013-10-28 2014-11-05 芜湖市顺昌汽车配件有限公司 一种用于机动车的行车控制系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2481215C2 (ru) * 2007-11-16 2013-05-10 Сименс Акциенгезелльшафт Способ ограничения угла между продольными осями соединенных друг с другом вагонных кузовов
US20140095023A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Tesla Motors, Inc. Vehicle Air Suspension Control System
DE102013009204A1 (de) * 2013-05-31 2014-12-04 Man Truck & Bus Ag System und Betriebsverfahren zur Niveauregelung eines Fahrerhauses eines Nutzfahrzeugs gegenüber dem Fahrzeugchassis

Also Published As

Publication number Publication date
BR102016000676B1 (pt) 2023-01-31
EP3047987A2 (de) 2016-07-27
DE102015000718A1 (de) 2016-07-21
CN105799444B (zh) 2021-02-02
EP3047987B8 (de) 2019-07-31
BR102016000676A8 (pt) 2021-09-08
CN105799444A (zh) 2016-07-27
RU2016101243A (ru) 2017-07-21
RU2016101243A3 (ru) 2019-08-23
EP3047987B1 (de) 2019-06-26
BR102016000676A2 (pt) 2016-08-09
EP3047987A3 (de) 2016-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2704704C2 (ru) Способ и устройство для регулирования уровня подрессоренного кузова автомобиля
US8185269B2 (en) Active suspension system for a vehicle and method of operating the same
WO2021106873A1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、及び車両制御システム
US20160325595A1 (en) Method For Controlling The Damping Force Of Adjustable Dampers In Motor Vehicles, Particularly In Commercial Vehicles
US9975582B2 (en) System and operating method for level regulation of a driver's cab of a commercial vehicle relative to the chassis of the vehicle
CN107323199B (zh) 一种新的半主动油气悬架控制系统及方法
RU2018111940A (ru) Регулирование установочных параметров внедорожных транспортных средств
EP3323699B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung oder regelung einer fahrerhauslagerung eines kraftfahrzeugs
US8519625B2 (en) Light quantity control apparatus and storage medium
JP2002331817A (ja) 電気的に調節可能なセミアクティブダンパの制御
US20220105772A1 (en) Apparatus and method for controlling suspension of vehicle
CN114148138B (zh) 基于路面信息检测的车辆减震器自适应调节系统及方法
CN104097482A (zh) 汽车ecas控制方法和装置
CN108382395B (zh) 一种提高公交车乘坐舒适性的智能辅助系统
CN115674979A (zh) 空气悬架控制
WO2018135376A1 (ja) 車両用サスペンション装置
CN110831837A (zh) 用于在行车道上驾驶机动车辆的辅助设备
US20170158016A1 (en) Air suspension indvidual corner control to optimize traction
US20160001783A1 (en) Method for Combined Determining of a Momentary Roll Angle of a Motor Vehicle and a Momentary Roadway Cross Slope of a Curved Roadway Section Traveled by the Motor Vehicle
CN108137057A (zh) 主动底盘的状况识别
CN115674980A (zh) 空气悬架控制
CN112622555B (zh) 一种车辆预测性悬挂控制方法与终端
CN113459756B (zh) 一种主动悬架控制系统及方法
CN114953884A (zh) 根据路面的地形特征对车辆的控制
CN108621737A (zh) 汽车及其液压控制的横向稳定杆装置