RU2699091C1 - Система позиционирования экскаватора и способ строительства подземного прохода криволинейного профиля - Google Patents

Система позиционирования экскаватора и способ строительства подземного прохода криволинейного профиля Download PDF

Info

Publication number
RU2699091C1
RU2699091C1 RU2019113454A RU2019113454A RU2699091C1 RU 2699091 C1 RU2699091 C1 RU 2699091C1 RU 2019113454 A RU2019113454 A RU 2019113454A RU 2019113454 A RU2019113454 A RU 2019113454A RU 2699091 C1 RU2699091 C1 RU 2699091C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
excavator
module
positioning
prism
reflective plate
Prior art date
Application number
RU2019113454A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Сунъюн ЛЮ
Чжэньцай ЧЖУ
Гунбо Чжоу
Хунсян ЦЗЯН
Юйсин ПЭН
Вэй Ли
Ган ШЭНЬ
Вэй ТАН
Синь ЧЖАН
Хунzхуан У
Original Assignee
Китайский Университет Горного Дела И Технологии
Сюйчжоу Чжижунь Майнинг Эквипмент Сайнз Энд Технолоджи Кo., Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Китайский Университет Горного Дела И Технологии, Сюйчжоу Чжижунь Майнинг Эквипмент Сайнз Энд Технолоджи Кo., Лтд filed Critical Китайский Университет Горного Дела И Технологии
Application granted granted Critical
Publication of RU2699091C1 publication Critical patent/RU2699091C1/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
    • E21D9/004—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines using light beams for direction or position control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
RU2019113454A 2017-06-19 2018-07-20 Система позиционирования экскаватора и способ строительства подземного прохода криволинейного профиля RU2699091C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710462526.5 2017-06-19
CN201710462526.5A CN107269276B (zh) 2017-06-19 2017-06-19 一种用于弯道施工的掘进定位系统及方法
PCT/CN2018/096511 WO2018233721A1 (zh) 2017-06-19 2018-07-20 一种用于弯道施工的掘进定位系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2699091C1 true RU2699091C1 (ru) 2019-09-03

Family

ID=60067771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019113454A RU2699091C1 (ru) 2017-06-19 2018-07-20 Система позиционирования экскаватора и способ строительства подземного прохода криволинейного профиля

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN107269276B (zh)
AU (1) AU2018289881B2 (zh)
GB (1) GB2573652B (zh)
RU (1) RU2699091C1 (zh)
WO (2) WO2018233390A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107269276B (zh) * 2017-06-19 2019-09-06 中国矿业大学 一种用于弯道施工的掘进定位系统及方法
CN109209418A (zh) * 2018-09-28 2019-01-15 三重型装备有限公司 掘进机及其控制方法
CN109356608B (zh) * 2018-11-22 2019-08-06 山东新矿信息技术有限公司 一种掘进机、系统及方法
CN109341675B (zh) * 2018-11-22 2019-07-12 山东新矿信息技术有限公司 一种掘进机三维空间定位箱、系统以及定位方法
CN111412911A (zh) * 2020-04-07 2020-07-14 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种煤矿井下连续采煤机器人多传感器组合导航系统
CN113252044A (zh) * 2021-05-25 2021-08-13 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种掘进装备机身偏差计算方法
CN114485614B (zh) * 2022-01-05 2023-10-13 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 基于双全站仪的采掘设备的导航定位系统及方法
CN115075828B (zh) * 2022-07-14 2022-12-02 三一重型装备有限公司 巷道作业机械实时定位方法、系统及作业机械

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU121566A1 (ru) * 1958-12-22 1959-11-30 П.Я. Гальперин Горный тахеометр
SU754060A1 (ru) * 1978-01-25 1980-08-07 Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе Устройство дл автоматического управлени положением горнопроходческой машины в плане и профиле пласта
JPH05223569A (ja) * 1992-02-13 1993-08-31 Hitachi Zosen Corp 移動体の位置・姿勢自動計測装置
JPH0933246A (ja) * 1995-07-17 1997-02-07 Nanno Kensetsu Kk 隧道の位置測定装置と管体の推進装置
RU2416027C1 (ru) * 2007-04-20 2011-04-10 Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой Способ направления схемы размещения шпуров в криволинейных туннелях, буровая установка и программный продукт
CN105781566B (zh) * 2015-08-26 2018-03-30 中铁工程装备集团有限公司 一种盾构机双激光靶导向系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3390629B2 (ja) * 1997-07-01 2003-03-24 株式会社奥村組 推進工法の測量方法
JP2002156228A (ja) * 2000-11-21 2002-05-31 Hitachi Constr Mach Co Ltd 管推進機の位置計測方法及び管推進機の位置計測装置
JP3836699B2 (ja) * 2001-09-27 2006-10-25 進和技術開発株式会社 推進工法における掘進機位置の測定方法
CN1584290B (zh) * 2004-05-27 2010-05-05 上海市第二市政工程有限公司 盾构三维姿态监测系统
CN201013380Y (zh) * 2006-10-27 2008-01-30 三一重型装备有限公司 全自动掘进机
CN101266134B (zh) * 2008-04-30 2010-06-02 山西焦煤集团有限责任公司 悬臂掘进机头位姿的测量系统及其方法
CN101975063B (zh) * 2010-09-10 2012-08-08 中国矿业大学 掘进机激光引导定位定向装置及方法
CN102589514B (zh) * 2011-01-15 2014-05-07 辽宁工程技术大学 掘进机位姿参数测量装置及其方法
CN102937437A (zh) * 2012-11-21 2013-02-20 中国铁建重工集团有限公司 全站仪棱镜组和隧道施工的顶管机导向系统及其导向方法
CN204163727U (zh) * 2014-09-02 2015-02-18 李永海 一种掘进机自动控制装置
CN204738816U (zh) * 2015-05-12 2015-11-04 中国矿业大学(北京) 掘进机自主定位定向系统及方法
CN105371871B (zh) * 2015-12-02 2018-01-02 中国矿业大学 井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法
CN105649641B (zh) * 2016-02-01 2017-12-08 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 盾构在上软下硬地层中急曲线施工的轴线控制方法
CN107269276B (zh) * 2017-06-19 2019-09-06 中国矿业大学 一种用于弯道施工的掘进定位系统及方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU121566A1 (ru) * 1958-12-22 1959-11-30 П.Я. Гальперин Горный тахеометр
SU754060A1 (ru) * 1978-01-25 1980-08-07 Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе Устройство дл автоматического управлени положением горнопроходческой машины в плане и профиле пласта
JPH05223569A (ja) * 1992-02-13 1993-08-31 Hitachi Zosen Corp 移動体の位置・姿勢自動計測装置
JPH0933246A (ja) * 1995-07-17 1997-02-07 Nanno Kensetsu Kk 隧道の位置測定装置と管体の推進装置
RU2416027C1 (ru) * 2007-04-20 2011-04-10 Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой Способ направления схемы размещения шпуров в криволинейных туннелях, буровая установка и программный продукт
CN105781566B (zh) * 2015-08-26 2018-03-30 中铁工程装备集团有限公司 一种盾构机双激光靶导向系统

Also Published As

Publication number Publication date
GB2573652B (en) 2022-02-16
GB2573652A (en) 2019-11-13
WO2018233721A1 (zh) 2018-12-27
AU2018289881B2 (en) 2020-03-05
AU2018289881A1 (en) 2019-05-16
WO2018233390A1 (zh) 2018-12-27
GB201905646D0 (en) 2019-06-05
CN107269276A (zh) 2017-10-20
CN107269276B (zh) 2019-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2699091C1 (ru) Система позиционирования экскаватора и способ строительства подземного прохода криволинейного профиля
AU2018296041B2 (en) Automatic shearer height adjustment apparatus based on advanced detection of shearer seismic source and method therefor
CN101067375B (zh) 隧道无线激光放样装置
RU2711418C1 (ru) Способ определения абсолютного положения угледобывающей машины
JP3418682B2 (ja) トンネル用総合測量システム
EP1607717B1 (en) Position measuring system
CN103592943A (zh) 用于机器零件控制的方法和设备
CN102518445B (zh) 盾构机的激光导向控制系统及方法
JP5816706B2 (ja) 測定治具
CN103821510B (zh) 掘进机及其截割头定位系统、截割系统和截割方法
EP2984233B1 (en) Automatic track alignment control kit and method for automated track alignment
CN111121735A (zh) 一种隧道、地铁和矿井开挖掘进自主定位定向系统及方法
CN106194230B (zh) 采掘机和用于控制采掘机的方法
CN104563459A (zh) 一种抹墙机及其找平方法
CN113970329A (zh) 捷联惯导和激光感知复合的掘进机位姿检测系统与方法
CN102679974B (zh) 高速定位免换站式盾构掘进姿态实时测量方法及系统
CN104196542A (zh) 一种隧道预切槽机及其导向系统
JP2003082990A (ja) トンネル掘削機の位置計測装置
CN114485614B (zh) 基于双全站仪的采掘设备的导航定位系统及方法
JP2004138422A (ja) トンネル孔内測量方法及びトンネル孔内測量システム
WO1998059120A1 (en) Method for determining the relationship between the heading of a machine and the course of machine travel
CN114739394A (zh) 悬臂式掘进机自动导航和定位截割的方法和系统
JP3442451B2 (ja) 測量方法
CN207965653U (zh) 综掘机械装备的自动导航控制系统
JP2996521B2 (ja) シールド測量方法