SU754060A1 - Устройство дл автоматического управлени положением горнопроходческой машины в плане и профиле пласта - Google Patents
Устройство дл автоматического управлени положением горнопроходческой машины в плане и профиле пласта Download PDFInfo
- Publication number
- SU754060A1 SU754060A1 SU782578366A SU2578366A SU754060A1 SU 754060 A1 SU754060 A1 SU 754060A1 SU 782578366 A SU782578366 A SU 782578366A SU 2578366 A SU2578366 A SU 2578366A SU 754060 A1 SU754060 A1 SU 754060A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- automatic control
- entry
- mining machine
- machine position
- driving mining
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПОЛОЖЕНИЕМ ГОРНОПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ
В ПЛАНЕ И ПРОФИЛЕ ПЛАСТА
I
Изобретение относитс к горной промышленности , а именно к устройствам автоматического управлени горными машинами, например, горнопроходческими машинами.
Известны устройства, дл контрол положени горнопроходческой машины, содержаш ,ие оптический задатчик направлени , полудисковый модул тор и фотоприемное устройство с объективом {1,2.
Эти устройства не обеспечивают требуемой точности контрол при крене машины и не применимы при проведении выработок с заданными уклоном и высотой подрывки.
Известно также устройство дл автоматического контрол положением горнопроходческой машины в плане и профиле пласта, содержащее оптический задатчик направлени , например, лазер, матрицу с фотоэлементами , усилители, блок управлени приводом , привод, датчик измерени перемещений , управл ющий и индикаторный блоки, исполнительные механизмы 3.
Это устройство может быть применено при проходке тоннелей, полевых штреков, квершлагов, а также штреков в мощных пластах. При проходке же горных выработок по смешанному забою, где необходимо соблюдать заданный уклон выработки и высоту подрывки, известное устройство не может быть использовано, так как имеющиес средства контрол положени комбайна не обеспечивают в этих услови х требуемой точнос5 ти и надежности управлени .
Цель изобретени - повысить точность и надежность управлени при проведении горных выработок по смешанному забою с подрывкой породы.
Эта цель достигаетс тем, что устройство снабжено полупрозрачным уголковым зеркалом, анализатором, дополнительными фотоэлементами, сумматорами, блоком логики и блоком управлени ,лучом, подключенным к выходу блока логики, ко входам которого через усилители и сумматоры под15 ключены дополнительные фотоэлементы, перед двум из которых закреплен анализатор . При этом анализатор выполнен из двух половин пол роидной пленки, главные плоскости пол ризации которых развернуты под
20 углом друг к другу.
Claims (3)
1.Авторское свидетельство СССР
№ 259008, кл. Е 21 С 33/00, 23.10.67.
2.Авторское свидетельство СССР
№ 459596, кл. Е 21 С 35/24, 20.08.71.
3.Авторское свидетельство СССР
№ 251049,, кл. Е 21 D 1/01, 20.02.67.
3ff
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782578366A SU754060A1 (ru) | 1978-01-25 | 1978-01-25 | Устройство дл автоматического управлени положением горнопроходческой машины в плане и профиле пласта |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782578366A SU754060A1 (ru) | 1978-01-25 | 1978-01-25 | Устройство дл автоматического управлени положением горнопроходческой машины в плане и профиле пласта |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU754060A1 true SU754060A1 (ru) | 1980-08-07 |
Family
ID=20748320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782578366A SU754060A1 (ru) | 1978-01-25 | 1978-01-25 | Устройство дл автоматического управлени положением горнопроходческой машины в плане и профиле пласта |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU754060A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5310248A (en) * | 1991-07-19 | 1994-05-10 | Colorado School Of Mines | Automatic vein identifying method and follower apparatus for use in a robot mining system |
| RU2699091C1 (ru) * | 2017-06-19 | 2019-09-03 | Китайский Университет Горного Дела И Технологии | Система позиционирования экскаватора и способ строительства подземного прохода криволинейного профиля |
| RU2716765C2 (ru) * | 2014-12-12 | 2020-03-16 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Система наведения горного комбайна |
-
1978
- 1978-01-25 SU SU782578366A patent/SU754060A1/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5310248A (en) * | 1991-07-19 | 1994-05-10 | Colorado School Of Mines | Automatic vein identifying method and follower apparatus for use in a robot mining system |
| RU2716765C2 (ru) * | 2014-12-12 | 2020-03-16 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Система наведения горного комбайна |
| RU2699091C1 (ru) * | 2017-06-19 | 2019-09-03 | Китайский Университет Горного Дела И Технологии | Система позиционирования экскаватора и способ строительства подземного прохода криволинейного профиля |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BG30630A3 (en) | Apparatus for registration and reproducing of data and signs with laser light source | |
| IE33965B1 (en) | Improvements in or relating to pattern,character or image generation apparatus | |
| US2659828A (en) | Light beam stabilizing system | |
| SU754060A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени положением горнопроходческой машины в плане и профиле пласта | |
| GB1030872A (en) | Improvements in or relating to aerial structures | |
| AU6027990A (en) | Guidance of an excavator bucket wheel for generating predetermined surfaces | |
| GB1284809A (en) | A laser processing apparatus | |
| US3452207A (en) | Device for controlling machines,mainly dredgers,with optical beam | |
| US3482103A (en) | Apparatus for controlling travel path of a movable device | |
| Kukhtarev et al. | Phase conjugation by reflection gratings in electrooptic crystals | |
| US3597702A (en) | Method and apparatus for triggering a solid laser | |
| GB1363263A (en) | Optical scanning interference line patterns | |
| GB1127178A (en) | Optical scanning system | |
| FR2270380A1 (en) | Self-levelling levelling machine - has rotating laser beam sweeping to detectors controlling blade levelling jacks | |
| US3302512A (en) | Optical instrument for measuring relative angular displacement of two objects about a twist axis | |
| SU659054A1 (ru) | Устройство дл контрол контура тоннелей круглых сечений | |
| SU730963A1 (ru) | Фотоприемное устройство дл направленного вождени горных машин | |
| SU1599537A1 (ru) | Система автоматического управлени движением коллекторного проходческого щита | |
| JPS63265482A (ja) | 光量制御装置 | |
| JPS6048511A (ja) | 移動体の誘導ならびに通信装置 | |
| SU581272A1 (ru) | Устройство контрол угловых положений самоходной машины | |
| SU1666922A1 (ru) | Устройство дл контрол отклонени от пр молинейности поверхности | |
| JPH0373914A (ja) | 光軸調整装置 | |
| JPS63133686A (ja) | 波長可変レ−ザ装置の結晶保護機構 | |
| SU280396A1 (ru) | Регул тор дл автоматического управлени угледобывающими комбайнами |