SU581272A1 - Устройство контрол угловых положений самоходной машины - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВЫХ ПОЛОЖЕНИЙ САМОХОДНОЙ

Claims (2)

1. МАМИНЫ отраженных от боковых граней б по координатным ос м мшиины, опо ный фоточувствительный элемент напри мер, фотодиод 16 с собирающей линзой 17, установленный в пучке лучей про™ шедших полупрозрачное зеркало 7. Полупроводниковые усилители 18-21 усиливают сигналы фотодиодов 2-.5, усилители 22-25 - фотодиоды 8-11 и усилитель 26 - опорный фотодиод 16. Устройстао состоит из анализаторов 27 и 28 угловых отклонений с регистрирующими приборами 29 и 30, реве сивных двигателей 31 и 32 с 13локами 33 и 34 управлени  о При правильном положении машины все четыре фотодиода след щей матрицы освещены одинаково и сигналы на вы ходе усилителей 18-21 равны по величи не. При их равенстве отсутствует напр жение на выходе 33 и 34 управлени  и координатна  след ща  система находит с  в покое. Излучение, прошедшее фотодиодную Матрицу, попадает через переднюю гран призмы 6 на полупрозрачное зеркало 7, j OTOpoe отражает часть потока в обрат ном направлении, а другую часть пропускает на фотодиод 16. Выходной сигнал фотодиода 16 пропорционален величине светового потока, падающего через полупрозрачное зеркало 7. Возвращенное им излучение частично отражаетс .боковыми гран ми пирамиды б и одинаково освещает фотодиоды 8-11. Выходные сигналы фотодиодов че fc)e3 усилители 22-25 подаютс  на вход анализаторов 27 и 28 угловых OTf клонений. При их равенстве сигналы на выходе анализаторов 27 и 28 отсутствуют . При смещении машины на выхода блоИОВ 33 и 34 управлени  приводом по вл етс  сигнал, при вертикальном смещении - на выходе блока. 33 управлени  ггри горизонтальном смещении - на выхо де 34 управлени . Этот сигнал воздействует на реверсивный двигатель 31 ил 32, который перемещает приемный опти ко-электронный блок таким образом, чтобы все фотЬдиодаа) 2-5 матрицы бы.пи освещены равномерно. Смещение машины приводит к повороту полупрозрачного зеркала 7 вокруг горизонтальной и вертикальной осей машины . При этом отраженный им луч смещаетс  относительно передней грани призмы и фотодиоды 8-11 освещаютс  неодинаково . При повороте машины вокруг горизонтальной оси происходит перераспределение освещенности фотодиодов 8 и 9, а при повороте вокруг вертикальной оси - фотодиодов 10 и11. Сигналы фотодиодов 8, 9 и 10, 11 попарно подаютс  на анализаторы 27 и 28 угловых отклонений, где сравниваютс  с опорным сигналом фотодиода 16. Результирующие выходные сигналы анализаторов пропорциональны углу поворота маииины и регистрируютс  измерительными приборами 29 и 30. Наличие опорного сигнала исключает погрешности в измерении углов за счет изменени  величины светового потока падающего на полупрозрачное зеркало 7. Формула изобретени  Устройство дл  контрол  угловых положений самоходной машины, содержащее фоточувствительные элементы, расположенные по координатным ос м машины, опорный фоточувствительный элемент на оптической оси машины, усилители и анализаторы угловых отклонений , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерений , оно снабжено полупрозрачной усеченной пирамидой с зеркальными гран ми и полупрозрачным зеркалом, установленным за пираи шдой на одной оптин ческой оси с опорным фоточувствительным элементом и оптически св занным с боковыми гран ми усеченной пирамиды , которые сориентированы по координатным ос м машины и оптически св заны с фоточувствительными элементами , расположенными по этим координатным ос м. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство 270016, кл. S 21 С 33/00, 1967.
2. 2.Авторское свидетельство 251049, кл. Е 21 С 46/50, 1967.