RU2681575C2 - Способ перевязки колбасных изделий в гирлянде - Google Patents
Способ перевязки колбасных изделий в гирлянде Download PDFInfo
- Publication number
- RU2681575C2 RU2681575C2 RU2016151972A RU2016151972A RU2681575C2 RU 2681575 C2 RU2681575 C2 RU 2681575C2 RU 2016151972 A RU2016151972 A RU 2016151972A RU 2016151972 A RU2016151972 A RU 2016151972A RU 2681575 C2 RU2681575 C2 RU 2681575C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- twine
- bay
- sausages
- weight
- counterweight
- Prior art date
Links
- 235000013580 sausages Nutrition 0.000 title claims abstract description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 3
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 2
- 102000008186 Collagen Human genes 0.000 description 1
- 108010035532 Collagen Proteins 0.000 description 1
- 241001237745 Salamis Species 0.000 description 1
- 229920001436 collagen Polymers 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 235000015175 salami Nutrition 0.000 description 1
- 230000000391 smoking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
- A22C11/12—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins
- A22C11/122—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins by forming knots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
- A22C11/12—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37347—Speed, velocity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Ropes Or Cables (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к мясной промышленности, а именно к способу и устройству для перевязки колбасных изделий в гирлянде. Устройство предусматривает перевязку колбасных изделий в гирлянде колбасных изделий шпагатом, подаваемым из бухты шпагата (9), которая вращается вокруг гирлянды колбасных изделий и с которой связан противовес (7). При этом бухта шпагата (9) и противовес (7) расположены на одном опорном кольце (4), вращающемся вокруг гирлянды колбасных изделий. Устройство содержит средства для определения веса или толщины (d) бухты шпагата (9), при этом бухта шпагата (9) выполнена с возможностью изменения положения на основании определенных данных о весе или толщине (d) бухты шпагата (9) или противовес (7) выполнен с возможностью изменения положения, или веса, или материала на основании определенных данных о весе или толщине (d) бухты шпагата (9) для приспосабливания к уменьшению бухты шпагата (9) при отматывании шпагата. Обеспечивается уменьшение вибрации и дисбаланса, что сводит к минимуму повреждение подшипника. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к способу перевязки колбасных изделий в гирлянде шпагатом, поступающим из бухты шпагата, которая вращается вокруг гирлянды колбасных изделий и снабжена противовесом.
Уровень техники
Обычно при производстве колбасных изделий в гирлянде рукавный материал упаковочной оболочки, запечатанной с одной стороны, как правило, натуральной кишечной или искусственной оболочки, наполняют колбасным шприцем через цевку колбасным фаршем, и затем из такой гирлянды формируют отдельные колбасные изделия. К примеру, это происходит в так называемых клипсаторах, посредством которых соответствующие металлические клипсы устанавливаются между колбасными изделиями, а именно, в уже имеющихся точках скрутки. Такого рода клипсаторы описаны, например, в документах DE 202005021188 U1 или DE 102005033437 А1.
В настоящее время, напротив, существует все больший спрос на старую традиционную перевязку колбасных изделий шпагатом. Колбасное изделие, перевязанное натуральной шпагатом, сочетает в себе свойство безопасного продукта и традиционный внешний вид. Продукт, перевязанный натуральным шпагатом, безопасен, поскольку при делении его на порции не используется металл или пластмасса. Натуральный шпагат придает продукту вид продукта, изготовленного вручную. Сам процесс при этом подобен процессу при использовании клипсатора. Параллельно наполненной оболочке движется шпагат, который наматывается машиной один или несколько раз вокруг оболочки в местах, заранее определенных в зависимости от продукта. Таким образом, колбасные изделия могут быть перевязаны с образованием промежутка между ними или без образования такого промежутка. При этом могут быть выполнены петли для навешивания или сформированы целые цепочки колбасных изделий. Подобного рода устройства для перевязки описаны, например, в Европейском документе EP 1053683 A1.
После такого отделения и разделения на порции колбасные изделия подаются на следующий этап обработки для варки, сушки и копчения. Такой вид разделения на порции или упаковки всегда применяется тогда, когда либо не должен использоваться металл или пластик, либо просто необходимо получить изделие, имеющее традиционный вид продукта, изготовленного вручную. Такой способ применяется со всеми сортами колбасных изделий со всеми натуральными, коллагеновыми или искусственными оболочками. Также существуют разнообразные виды и типы шпагата, которые используются при этом способе.
В представленных на рынке машинах для перевязки (например, в высокопроизводительном автомате для перевязки колбасных изделий INOTEC Giromatic IG5) имеется опорное кольцо, на котором расположен кожух, в котором находится бухта шпагата, и противовес. Это опорное кольцо вращается вокруг гирлянды колбасных изделий и, тем самым, требуемым образом обматывает шпагат вокруг точки скрутки. В результате в машинах с высокой производительностью можно перевязывать до 200 колбасных изделий в минуту. Между точками скрутки опорное кольцо останавливается, так чтобы шпагат тянулся вдоль колбасного изделия или гирлянды колбасных изделий.
При таких нагрузках возникает чрезвычайно высокая вибрация, которая повреждает шариковые подшипники роторов или опорного кольца, на котором расположена бухта шпагата. Исследования показали, что при таких скоростях, в частности, при быстром расходе шпагата, из-за быстрого изменения массы ротора шпагата возникает сила, которая вызывает постоянное повреждение шарикового подшипника. Уже имеющийся противовес, описанный, например, в качестве центробежного элемента в EP 1477068 А1, может только отсрочить такое повреждение, так как вес бухты шпагата на другой стороне изменяется. Известно, что противовес приблизительно соответствует весу корпуса или держателя бухты шпагата плюс половине веса бухты шпагата. Бухта шпагата весит примерно 150 грамм. Это означает, что ротор идеально уравновешен с бухтой шпагата тогда, когда бухта шпагата израсходована наполовину. Предельная вибрация достигается тогда, когда бухта шпагата является новой или полностью израсходована.
Еще одна машина для перевязки известна, например, из DE 2559171 C1. Эта машина имеет отверстие, через которое проходит наполненная фаршем оболочка, и устройство, которое пережимает оболочку на участке, где предусмотрена перевязка, и вытесняет находящийся в оболочке фарш из этого участка. Также имеется шпиндель или шпуля, на которые намотан шпагат. Имеются элементы, которые обводят шпулю вокруг участка сжатой оболочки и при этом формируют из шпагата замкнутый многоугольник или замкнутую изогнутую линию, чтобы шпуля в конце своего движения могла бы проходить через них в процессе образования узла. Дополнительно имеется устройство для затягивания шпагата после формирования узла путем вращения шпули вокруг своей оси.
Задача
Задачей данного изобретения является сведение к минимуму подобного повреждения подшипника путем оптимизации процесса перевязки шпагатом.
Решение задачи
Решение этой задачи обеспечено созданием способа, описанного в отличительной части пункта 1 формулы изобретения.
Для изобретения является существенным распознавание состояния бухты шпагата, а именно, того, сколько процентов шпагата использовано. Как правило, указанное согласование должно касаться уменьшения веса бухта шпагата. Это вытекает из идеи о том, что, как правило, дисбаланс происходит в результате различий в весе. Если этот дисбаланс вызван какой-либо другой причиной, то возможность согласования противовеса в соответствии с этой причиной также охвачена замыслом этого изобретения.
В другом варианте выполнения изобретения предусмотрено изменение положения противовеса относительно бухты шпагата. Точно также, конечно, можно изменить положение бухты шпагата относительно противовеса. Безусловно, это также включает в себя мониторинг веса бухты шпагата. Это может осуществляться несколькими различными способами. Вес бухты или изменение веса могут контролироваться непосредственно с помощью соответствующих тензодатчиков или устройств для определения веса.
В другом варианте выполнения изобретения отслеживают толщину бухты шпагата. Предпочтительно это могут осуществлять посредством соответствующей оптической системы, которая определяет, сколько израсходовано шпагата из бухты шпагата. Посредством этого рассчитывают измененный вес и корректируют противовес. Это может осуществляться, к примеру, с помощью световых лучей, которые сканируют внешние границы бухты шпагата. Источник света снабжен соответствующим приемником света, посредством чего образуется фотоэлектрический датчик. Предпочтительно несколько фотоэлектрических датчиков формируют световую завесу. Также можно подумать об иных возможностях, например, толщина бухты шпагата может определяться механическими измерительными устройствами. Такие иные возможности также охватываются данным изобретением.
В другом примере выполнения изобретения предусмотрена также оценка длины шпагата, отмотанного из бухты, на основе чего, зная вес шпагата, в свою очередь можно принять решение об изменении веса бухты шпагата.
Другая возможность заключается в том, что противовес выполнен также в качестве нитенакопителя, с которого при вращении вокруг гирлянды колбасных изделий отматывалось бы такое же или подобное количество шпагата. Это еще один способ, посредством которого можно удерживать вес более или менее одинаковым.
Представляется, что для изменения положения противовеса или основания или кожуха для бухты шпагата существует много возможностей. С одной стороны, можно изменить наклон или положение вдоль опорного кольца. В предпочтительном варианте выполнения изобретения достаточно, если, например, выполненный в виде блока противовес будет вращаться вокруг своей оси, так, чтобы положение массы изменялось перпендикулярно оси вращения. В этом плане существует много возможных вариантов, которые охватываются данным изобретением.
Также возможно изменение материала противовеса. К примеру, существуют материалы или составы материалов, составные части которых при вращении смещаются. Например, можно выбрать материал, более тяжелые внутренние составные части которого смещаются при вращении в наружном направлении и, таким образом, создают больший вес. В этом случае также возможно много вариантов.
С помощью данного изобретения обеспечивается то, что процесс перевязки колбасных изделий шпагатом оптимизируется таким образом, что практически отсутствует вибрация. В результате открывается возможность достичь производительности более 200 порций в минуту.
Предпочтительно система управления получает удаленные данные о самой бухте шпагата, посредством чего управляют отматыванием шпагата. Сюда относятся, прежде всего, сведения или данные о самой бухте шпагата и, в частности, о качестве шпагата. На основе этих сведений, а также, что предпочтительно, на основе сведений о расходе шпагата можно, к примеру, изменить характер увеличения скорости вращения бухты шпагата вокруг гирлянды колбасных изделий. Также можно изменить и начальное положение бухты шпагата при начале или замедлении вращения.
Другая идея данного изобретения касается идентификации бухты шпагата. Разумеется, производитель машины стремится к тому, чтобы на его машине обрабатывался подходящий для нее материал, в данном случае, подходящий для нее шпагат. Чтобы машина оставалась чистой и функционировала без остановок, указанный шпагат должен быть определенного качества, прежде всего в отношении эластичности, прочности на разрыв и т.д. К примеру, шпагат для салями, обладающий большей клейкостью (больше замасливателя) и шпагат для копченой колбасы (меньше замасливателя). Кроме того, есть различия в том, как отматывается шпагат. Большей частью это происходит изнутри наружу, но также важен наклон или вид намотки шпагата. В зависимости от качества шпагата адаптируется система управления машиной. По этой причине важно распознать качество шпагата и привести его в соответствие с конкретным продуктом. Кроме того, существуют продукты, которые можно перевязать аккуратно только шпагатом нужного качества.
Также предусмотрено то, что сама бухта шпагата снабжена соответствующим устройством, которое содержит информацию о шпагате. К такой информации относится длина, эксплуатационный срок, структура, цвет и тому подобное. Таким образом, система управления машиной может получать информацию о том, является ли используемый шпагат подходящим. Естественно, таким образом можно также обеспечить то, чтобы оператор конкретной машины покупал шпагат для использования на данной машине только у производителя или у уполномоченного им лица. Все управление машиной осуществляется в режиме реального времени.
В качестве запоминающих устройств рассматриваются в первую очередь RFID-карты или RFID-чипы (интегральные схемы) и соответствующие считывающие устройства. Однако идея изобретения этим не ограничивается. Кодированным запоминающим устройством такого рода снабжена каждая бухта или единица упаковки бухт шпагата (которых, из соображений снижения стоимости может быть, к примеру, 108 штук весом 15-16 килограмм). Если необходимо начать перевязку посредством бухты шпагата, то это запоминающее устройство должно связаться с машиной. Осуществляется ли эта связь посредством провода или является беспроводной - это имеет второстепенное значение. Оба варианта охватываются изобретательским замыслом данного изобретения. Как правило, соответствующее считывающее устройство может быть расположено внутри машины или на ней. Безусловно, соответствующие запоминающие устройства могут также содержать сведения, с помощью которых компоновка машины осуществляется с учетом конкретного продукта.
Посредством распознавания шпагата или, в частности, качества шпагата можно решить, что произойдет дальше в случае:
шпагата, не подходящего для выбранного продукта
- сообщение клиенту
- работа с ограниченной производительностью
- работа невозможна
шпагата, подходящего для выбранного продукта
- сообщение клиенту
- работа с максимальной производительностью.
Комбинируя распознавание качества шпагата и распознавание реального расхода шпагата можно оптимальным образом регулировать рабочие характеристики опорного кольца и оптимизировать качество перевязки.
Описание чертежей.
Дальнейшие преимущества, признаки и особенности изобретения очевидны из следующего описания предпочтительных вариантов выполнения, а также из чертежей, на которых изображено следующее:
На Фиг. 1 изображен общий вид части устройства для перевязки колбасных изделий в гирлянде согласно изобретению;
На Фиг. 2 изображен вид сверху кожуха с установленной в нем бухтой шпагата
На Фиг. 3 изображено поперечное сечение варианта выполнения противовеса согласно данному изобретению.
Колбасные изделия в гирлянде, непоказанные на чертежах, подаются через отверстие 1 динамической части 2 подвижных ножниц и далее через выполненную в виде трубы часть 3 указанных ножниц. Путем взаимодействия динамической части 2 со статической частью 3 оболочка, заполненная колбасным фаршем, пережимается в определенном месте. То, как это происходит в деталях, имеют для данного изобретения лишь второстепенное значение. Вокруг гирлянды колбасных изделий вращается опорное кольцо 4, которое поддерживается подшипником, который подробно не проиллюстрирован, в неподвижно закрепленном корпусе подшипника 5 устройства согласно данному изобретению, и которое вращается в этом подшипнике в направлении 6 вращения.
На опорном кольце 4 расположен противовес 7, который вместе с кольцом 4 вращается в направлении вращения 6. Далее на опорном кольце 4 напротив противовеса 7 находится кожух 8 для размещения бухты шпагата 9, изображенной на Фиг. 2. Контроль за внешним положением 10 бухты шпагата 9 осуществляется световым лучом 11, изображенным на Фиг. 1 штриховой линией, через отверстие 12 в крышке 13 кожуха 8. Световой луч 11 может отслеживать уменьшение толщины d бухты шпагата 9, либо имеются несколько лучей 11 в качестве световой завесы, посредством которой передается информация об уменьшении толщины d бухты шпагата.
Для передачи светового луча имеется источник 14 света, для приема световых лучей - приемник 15 света.
На фиг.3 показан пример выполнения изобретения, где противовес 7 может быть изменен. Для этой цели в противовесе 7 находится шуруп 20, который вворачивают в резьбовое отверстие 21. Для этого шуруп 20 снабжен шестигранным отверстием 22, в которое во время простоя (например, при замене оболочки) с помощью маленького сервомотора вводится специальный инструмент, который вращает шуруп 20.
Принцип функционирования данного изобретения следующий.
Натуральная или искусственная оболочка с соответствующим колбасным фаршем подается через отверстие 1 динамической части 2 и статической части 3 ножниц. Путем смещения содержимого оболочки указанными ножницами из этой гирлянды образуются отдельные колбасные изделия. Также допустимо то, что формирование места перевязки осуществляется иным способом. Важно только то, что между двумя колбасными изделиями образуется промежуток без содержимого (место перевязки). Это место перевязки, непоказанное на чертежах, обматывают частью шпагата путем вращения опорного кольца 4, при этом этот шпагат подается из нитеводителя 19.
В начале (или даже позже) противовес 7 приспосабливают в том, что касается его веса к конфигурации бухты шпагата в кожухе так, чтобы опорное кольцо 4 функционировало безотказно и имела место минимально возможная вибрация или вибрация вообще бы отсутствовала. Вес бухты шпагата, однако, при отмотке шпагата уменьшается, так что возникает дисбаланс. Этот дисбаланс приводит к значительной вибрации, которая в свою очередь ведет к повреждению подшипника. Чтобы этому противодействовать, противовес 7 приводится в соответствие с изменением бухты шпагата 9. В данном варианте выполнения изобретения это происходит благодаря тому, что данные об уменьшении бухты 9 передаются посредством одного или нескольких лучей света 11, которые сканируют внешние габариты бухты шпагата 9 через отверстие 12 в крышке 13 кожуха 8. Согласно изобретению противовес 7 адаптируют, непрерывно или ступенчато, в соответствии с уменьшением бухты шпагата. Например, это может осуществляться посредством того, что изменяют положение противовеса 7 на опорном кольце 4. Возможна также регулировка наклона противовеса 7 относительно опорного кольца 4 или больше в направлении наружу, или больше в направлении статической части 3 ножниц, пережимающих колбасную оболочку. Другой возможностью может быть поворот противовеса 7 вокруг его оси А, что приведет к изменению центробежной силы.
Помимо этого на другой боковой стенке 16 устройства согласно данному изобретению расположено устройство 17 чтения карт, которое может считывать данные с соответствующего запоминающего устройства 18. Предпочтительно в данном случае под запоминающим устройством 18 понимается RFID-карта (карта радиочастотной идентификации), а под устройством чтения карт - RFID-устройство чтения карт. На запоминающем устройстве 18 сохраняются любые данные о бухте шпагата 9, прежде всего, данные о качестве шпагата. К данным о качестве шпагата относятся данные о весе, длине, замасливании, а также виде намотки (шаге, расположении и т.п.). Устройство 17 чтения карт связано с системой управления машиной.
Перед тем, как устройство согласно данному изобретению начинает процесс перевязки, система управления машиной проверяет качество шпагата в бухте шпагата с помощью данных на запоминающем устройстве 18. Если указанные данные не соответствуют установленным параметрам, то процесс перевязки не начнется или, по крайней мере, будет подан предупредительный сигнал.
Таким образом, к примеру, можно передать управлению машиной информацию о том, шпагат какой длины находится в соответствующей бухте шпагата 9. Если бухта шпагата 9 снабжена устройством, посредством которого определяют длину отмотанного шпагата, то, определив это, также можно определить вес бухты шпагата и отрегулировать противовес 7. Параметры машины, в свою очередь, могут быть заданы таким образом, чтобы она могла работать только тогда, когда соответствующее запоминающее устройство 18 вставлено в устройство 17 чтения карт.
Такая компоновка предназначена для обеспечения того, чтобы соответствующие бухты шпагата можно было бы получать только у производителя машины или у одного из уполномоченных представителей. Таким образом, обеспечивается то, чтобы на данной машине обрабатывался только шпагат, обладающий определенным качеством и характеристиками.
Список номеров позиций
1 Отверстие
2 Динамическая часть
3 Статическая часть
4 Опорное кольцо
5 Корпус подшипника
6 Направление вращения
7 Противовес
8 Кожух
9 Бухта шпагата
10 Внешнее положение
11 Световой луч
12 Отверстие
13 Крышка
14 Источник света
15 Приемник света
16 Боковая стенка
17 Устройство чтения карт
18 Запоминающее устройство
19 Нитеводитель
20 Шуруп
Claims (16)
1. Способ перевязки колбасных изделий в гирлянде колбасных изделий шпагатом, подаваемым из бухты шпагата (9), которая вращается вокруг гирлянды колбасных изделий и с которой связан противовес (7), при этом бухта шпагата (9) и противовес (7) расположены на одном опорном кольце (4), вращающемся вокруг гирлянды колбасных изделий, отличающийся тем, что определяют вес или толщину (d) бухты шпагата (9), на основании определенных данных о весе или толщине (d) бухты шпагата (9) изменяют положение бухты шпагата (9) или изменяют положение, или вес, или материал противовеса (7) и приводят противовес (7) и бухту шпагата (9) при отматывании шпагата в соответствие друг с другом.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что бухту шпагата (9) или ее толщину (d) сканируют световым лучом (11).
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что определяют длину шпагата, отмотанного из бухты шпагата (9).
4. Способ по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что в систему управления машиной подают данные о бухте шпагата (9), на основе которых осуществляют управление отматыванием шпагата.
5. Устройство для перевязки колбасных изделий в гирлянде колбасных изделий шпагатом, подаваемым из бухты шпагата (9), которая вращается вокруг гирлянды колбасных изделий и с которой связан противовес (7), при этом бухта шпагата (9) и противовес (7) расположены на одном опорном кольце (4), вращающемся вокруг гирлянды колбасных изделий, отличающееся тем, что устройство содержит средства для определения веса или толщины (d) бухты шпагата (9), при этом бухта шпагата (9) выполнена с возможностью изменения положения на основании определенных данных о весе или толщине (d) бухты шпагата (9) или противовес (7) выполнен с возможностью изменения положения, или веса, или материала на основании определенных данных о весе или толщине (d) бухты шпагата (9) для приспосабливания к уменьшению бухты шпагата (9) при отматывании шпагата.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что опорное кольцо (4) опирается на подшипник.
7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере один источник (14) света и по меньшей мере один приемник (15) света, связанные с бухтой шпагата (9).
8. Устройство по меньшей мере по одному из пп. 5-7, отличающееся тем, что оно содержит устройство для определения длины отмотанного шпагата, связанное с бухтой шпагата (9).
9. Устройство по меньшей мере по одному из пп. 5-8, отличающееся тем, что бухта шпагата (9) расположена в кожухе (8).
10. Устройство по меньшей мере по одному из пп. 5-9, отличающееся тем, что оно содержит запоминающее устройство (18), которое связано с бухтой шпагата (9) и в котором содержатся данные, касающиеся бухты шпагата (9).
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что запоминающее устройство (18) соединено с системой управления машиной.
12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что для запоминающего устройства (18) имеется считывающее устройство (17).
13. Устройство по меньшей мере по одному из пп. 10-12, отличающееся тем, что запоминающее устройство (18) представляет собой RFID-карту или RFID-чип (интегральную схему RFID) и/или считывающее устройство представляет собой RFID-устройство (17) чтения карт.
14. Устройство по меньшей мере по одному из пп. 5-12, отличающееся тем, что с бухтой шпагата (9) связано запоминающее устройство (18), в котором находятся данные, касающиеся бухты шпагата (9).
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что запоминающее устройство (18) представляет собой RFID-чип (интегральную схему RFID) или RFID-карту.
16. Устройство по п. 14 или 15, отличающееся тем, что данные, находящиеся в запоминающем устройстве (18), относятся к качеству шпагата, в частности к весу, длине, фактуре и виду намотки.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014110153.7 | 2014-07-18 | ||
| DE102014110153.7A DE102014110153A1 (de) | 2014-07-18 | 2014-07-18 | Verfahren zum Abbinden von Würsten an einem Wurststrang |
| PCT/EP2015/065964 WO2016008841A1 (de) | 2014-07-18 | 2015-07-13 | Verfahren zum abbinden von würsten an einem wurststrang |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016151972A RU2016151972A (ru) | 2018-08-20 |
| RU2016151972A3 RU2016151972A3 (ru) | 2018-09-18 |
| RU2681575C2 true RU2681575C2 (ru) | 2019-03-11 |
Family
ID=53546615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016151972A RU2681575C2 (ru) | 2014-07-18 | 2015-07-13 | Способ перевязки колбасных изделий в гирлянде |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10631549B2 (ru) |
| EP (1) | EP3169160B1 (ru) |
| JP (1) | JP6577997B2 (ru) |
| CN (1) | CN106572666A (ru) |
| BR (1) | BR112017001003B1 (ru) |
| CA (1) | CA2955641C (ru) |
| DE (1) | DE102014110153A1 (ru) |
| ES (1) | ES2681505T3 (ru) |
| MX (1) | MX2017000683A (ru) |
| PL (1) | PL3169160T3 (ru) |
| RU (1) | RU2681575C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016008841A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014110153A1 (de) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | Inotec Gmbh Maschinenentwicklung Und Vertrieb | Verfahren zum Abbinden von Würsten an einem Wurststrang |
| EP3545768B1 (de) | 2018-03-29 | 2020-05-13 | Inotec GmbH Maschinenentwicklung und Vertrieb | Vorrichtung und verfahren zum abbinden von einer in eine haut gefüllten masse |
| DE102022110969A1 (de) | 2022-05-04 | 2023-11-09 | Peme Sa | Verfahren zum Herstellen von Lebensmittel in einer Haut beinhaltenden Produkten |
| DE102021120106B3 (de) | 2021-08-03 | 2022-10-20 | Inotec Gmbh Maschinenentwicklung Und Vertrieb | Verfahren zum Erkennen des Inhalts einer Fadenspule |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4425233C1 (de) * | 1994-07-16 | 1996-01-25 | Wiegand Hermann Gmbh | Vorrichtung zum Ver- und Umschnüren von Fleischstücken |
| EP0865732A1 (de) * | 1997-02-19 | 1998-09-23 | Luigi Pedroia | Maschine zum automatischen Abbinden von in einer Wursthaut eingefülltem Fleisch |
| DE10115200A1 (de) * | 2001-03-27 | 2002-10-10 | Astroplast Fritz Funke Gmbh & | Spule für die Aufbringung und/oder den Transport von Wickelgut, Verfahren zur Aufbringung von Wickelgut auf eine derartige Spule sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
| EP1477068A1 (en) * | 2003-05-16 | 2004-11-17 | Antonio Borgo & C. S.A.S. | Tying machine for food products |
| EP1671545A1 (en) * | 2003-09-24 | 2006-06-21 | Industrias Gaser, S.L. | Machine for tying charcuterie products or sausages with continuous cord or yarn |
| DE202005021188U1 (de) * | 2005-07-18 | 2007-04-19 | Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg | System aus einer Clipmaschine und einem Clipvorrat |
| US20070180793A1 (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Poly-Clip System Corp. | Clip control system |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1055852B (it) | 1975-01-10 | 1982-01-11 | Pedrcia L | Macchina per legare automaticamente mediante spago o simile con nodo carne insaccata in budella |
| FR2516751B1 (fr) * | 1981-11-20 | 1987-10-30 | Pujol Yves | Machine automatique permettant de ligaturer selon un cycle preetabli, au moyen d'un fil, ficelle ou analogues, des objets pleins ou creux |
| JP3261131B2 (ja) * | 1991-05-13 | 2002-02-25 | ハイテック株式会社 | ハム等の製造装置 |
| IT1307439B1 (it) | 1999-05-19 | 2001-11-06 | Antonio Borgo | Legatrice perfezionata di insaccati in genere e di salsicce inparticolare. |
| ITUD20030143A1 (it) * | 2003-07-01 | 2005-01-02 | Agnolo Armando D | Metodo e dispositivo di tensionamento per stabilizzare e regolare la tensione del filo in dipanatura da bobine. |
| DE102007009782B8 (de) * | 2007-02-27 | 2014-01-16 | Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Befestigung einer Aufhängeschlaufe an einer Portionspackung |
| CN203226205U (zh) * | 2013-03-14 | 2013-10-09 | 祝华园 | 高速自动扎线香肠机 |
| DE102014110153A1 (de) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | Inotec Gmbh Maschinenentwicklung Und Vertrieb | Verfahren zum Abbinden von Würsten an einem Wurststrang |
-
2014
- 2014-07-18 DE DE102014110153.7A patent/DE102014110153A1/de not_active Ceased
-
2015
- 2015-07-13 JP JP2017503952A patent/JP6577997B2/ja active Active
- 2015-07-13 CN CN201580039391.0A patent/CN106572666A/zh active Pending
- 2015-07-13 EP EP15738059.3A patent/EP3169160B1/de active Active
- 2015-07-13 CA CA2955641A patent/CA2955641C/en active Active
- 2015-07-13 ES ES15738059.3T patent/ES2681505T3/es active Active
- 2015-07-13 BR BR112017001003-8A patent/BR112017001003B1/pt active IP Right Grant
- 2015-07-13 PL PL15738059T patent/PL3169160T3/pl unknown
- 2015-07-13 RU RU2016151972A patent/RU2681575C2/ru active
- 2015-07-13 US US15/327,171 patent/US10631549B2/en active Active
- 2015-07-13 MX MX2017000683A patent/MX2017000683A/es unknown
- 2015-07-13 WO PCT/EP2015/065964 patent/WO2016008841A1/de active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4425233C1 (de) * | 1994-07-16 | 1996-01-25 | Wiegand Hermann Gmbh | Vorrichtung zum Ver- und Umschnüren von Fleischstücken |
| EP0865732A1 (de) * | 1997-02-19 | 1998-09-23 | Luigi Pedroia | Maschine zum automatischen Abbinden von in einer Wursthaut eingefülltem Fleisch |
| DE10115200A1 (de) * | 2001-03-27 | 2002-10-10 | Astroplast Fritz Funke Gmbh & | Spule für die Aufbringung und/oder den Transport von Wickelgut, Verfahren zur Aufbringung von Wickelgut auf eine derartige Spule sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
| EP1477068A1 (en) * | 2003-05-16 | 2004-11-17 | Antonio Borgo & C. S.A.S. | Tying machine for food products |
| EP1671545A1 (en) * | 2003-09-24 | 2006-06-21 | Industrias Gaser, S.L. | Machine for tying charcuterie products or sausages with continuous cord or yarn |
| DE202005021188U1 (de) * | 2005-07-18 | 2007-04-19 | Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg | System aus einer Clipmaschine und einem Clipvorrat |
| US20070180793A1 (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Poly-Clip System Corp. | Clip control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL3169160T3 (pl) | 2018-12-31 |
| BR112017001003B1 (pt) | 2022-03-22 |
| ES2681505T3 (es) | 2018-09-13 |
| MX2017000683A (es) | 2017-04-27 |
| JP6577997B2 (ja) | 2019-09-18 |
| WO2016008841A1 (de) | 2016-01-21 |
| CA2955641A1 (en) | 2016-01-21 |
| JP2017522036A (ja) | 2017-08-10 |
| EP3169160A1 (de) | 2017-05-24 |
| BR112017001003A2 (pt) | 2017-11-14 |
| RU2016151972A (ru) | 2018-08-20 |
| DE102014110153A1 (de) | 2016-01-21 |
| CN106572666A (zh) | 2017-04-19 |
| RU2016151972A3 (ru) | 2018-09-18 |
| CA2955641C (en) | 2021-03-09 |
| US20170223973A1 (en) | 2017-08-10 |
| EP3169160B1 (de) | 2018-06-06 |
| US10631549B2 (en) | 2020-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2681575C2 (ru) | Способ перевязки колбасных изделий в гирлянде | |
| CN105263837B (zh) | 用于改善纺织机的卷绕过程的方法和卷绕工位 | |
| US2715308A (en) | Method of and apparatus for twisting and winding | |
| US8382023B2 (en) | Device and method for the constant tension feeding of threads or yarns fed in a discontinuous way | |
| RU2016117791A (ru) | Компактное устройство для управления подачей нити к обрабатывающей машине | |
| CN104030085A (zh) | 一种磁力悬空落筒装置 | |
| JP2015504829A (ja) | 糸の撚れを作らずに糸を供給するためにヤーンを貯蔵する方法及び装置 | |
| CN105883476B (zh) | 自动卸纱的绕纱装置 | |
| CN205879318U (zh) | 纱线在线称重取样装置 | |
| CN109689538A (zh) | 具有变频器和可选的带电压传感器的鼓形马达 | |
| CN105683074B (zh) | 导丝盘和导丝盘控制方法 | |
| US2559735A (en) | Strand twisting machine | |
| CN107460656A (zh) | 梭芯绕线装置的线量控制单元和方法、及梭芯绕线装置 | |
| BE1000378A4 (nl) | Werkwijze voor een kontinue draadtoevoer vanaf voorraadspoelen en inrichting die deze wekwijze toepast. | |
| CN101341087A (zh) | 卷轴及识别缠绕材料性质的装置 | |
| EP3305951B1 (en) | Spinning machine, yarn winding system, and method for manufacturing yarn supply bobbin | |
| AR011286A1 (es) | Metodo para detectar en linea filamentos perdidos/agregados | |
| JPS60500874A (ja) | ステ−プルフアイバ−カツタ− | |
| CN105865831B (zh) | 纱线取样机 | |
| GB2146366A (en) | Thread tension sensing in rope making machine | |
| KR200374277Y1 (ko) | 에나멜 코팅 동선용 자동화 권취장치 | |
| BE1000377A4 (nl) | Bobijn en draadzoekinrichting die zulke bobijn toepast. | |
| SU815457A1 (ru) | Способ контрол величины увивкиВиТыХ издЕлий | |
| US7080499B2 (en) | Machine and method for producing chenille yarns | |
| TR202020938A2 (tr) | İpli̇k sarma ci̇hazi, otomati̇k sarici ve i̇pli̇k sarma yöntemi̇ |