RU2679523C1 - Способ определения силы сопротивления рабочих машин - Google Patents

Способ определения силы сопротивления рабочих машин Download PDF

Info

Publication number
RU2679523C1
RU2679523C1 RU2017143738A RU2017143738A RU2679523C1 RU 2679523 C1 RU2679523 C1 RU 2679523C1 RU 2017143738 A RU2017143738 A RU 2017143738A RU 2017143738 A RU2017143738 A RU 2017143738A RU 2679523 C1 RU2679523 C1 RU 2679523C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tractor
acceleration
crankshaft
load
mass
Prior art date
Application number
RU2017143738A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Григорьевич Арженовский
Сергей Вартанович Асатурян
Андрей Юрьевич Несмиян
Владимир Иванович Хижняк
Аршалуйс Ардашесович Даглдиян
Дмитрий Сергеевич Козлов
Антон Алексеевич Лукашов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ)
Priority to RU2017143738A priority Critical patent/RU2679523C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2679523C1 publication Critical patent/RU2679523C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способу определения силы сопротивления рабочих машин. Дополнительно при движении трактора без нагрузки и догруженного эталонной массой при максимальной частоте вращения коленчатого вала отключают подачу топлива. В процессе выбега при достижении номинальной частоты вращения прибором типа ИМД измеряют отрицательные угловые ускорения коленчатого вала. По формулам, полученным из уравнений движения выбега трактора без нагрузки и с дополнительной эталонной массой, определяют приведенную массу трактора. По формулам, полученным из уравнений движения разгона трактора без нагрузки и с сельскохозяйственной машиной, определяют силу сопротивления рабочей машины. Достигается повышение точности определения приведенной массы трактора.

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к сельскохозяйственному приборостроению.
Известен способ определения сопротивления рабочих машин, заключающийся в том, что при рабочем ходе трактора за счет снижения подачи топлива достигают минимальной частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту, мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной. При достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора измеряют угловое ускорение коленчатого вала. Аналогично измеряют ускорение коленчатого вала при разгоне трактора без рабочих машин и по формулам, полученным из уравнений движения трактора и рабочих машин, определяют силу сопротивления рабочих машин [Патент РФ №2178157, кл. G01M 17/007, 2002 - аналог].
Недостатком данного способа является сложность и трудоемкость существующих методов определения приведенной массы трактора.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу является способ определения сопротивления рабочих машин, заключающийся в том, при движении трактора без нагрузки за счет снижения подачи топлива достигают минимальной частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту, мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной. При достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора измеряют угловое ускорение коленчатого вала. Аналогично измеряют ускорение коленчатого вала при разгоне трактора с дополнительной эталонной массой, а также при разгоне трактора с сельскохозяйственной машиной и по формулам, полученным из уравнений движения трактора без нагрузки, с дополнительной эталонной массой и с сельскохозяйственной машиной, определяют силу сопротивления рабочей машины [Патент РФ №2612950, кл. G01L 5/13, 2017 - прототип].
Недостатком данного способа является невысокая точность определения приведенной массы трактора, обусловленная влиянием на величину угловых ускорений коленчатого вала двигателя при разгоне трактора с дополнительной эталонной массой и без, неравномерности работы двигателя, давления наддува (у двигателей с турбонаддувом), характера воздействия на рычаг подачи топлива, а также буксования ходового аппарата.
Задачей настоящего изобретения является повышение точности определения приведенной массы трактора.
Поставленная задача достигается тем, что дополнительно при движении трактора без нагрузки и догруженного известной эталонной массой при максимальной частоте вращения коленчатого вала отключают подачу топлива и в процессе выбега при достижении номинальной частоты вращения измеряют отрицательные угловые ускорения коленчатого вала, что позволит определить приведенную массу трактора по формуле
Figure 00000001
где Мэт - дополнительная эталонная масса, которой догружается трактор;
Figure 00000002
- отрицательное ускорение трактора при выбеге без нагрузки;
Figure 00000003
- отрицательное ускорение трактора при выбеге с дополнительной эталонной массой;
g - ускорение свободного падения;
f - коэффициент сопротивления перекатывания трактора.
Отрицательные ускорения трактора при его выбеге без нагрузки и с дополнительной эталонной массой связаны с соответствующим отрицательными угловыми ускорениями коленчатого вала двигателя зависимостями
Figure 00000004
Figure 00000005
где
Figure 00000006
- отрицательное угловое ускорение коленчатого вала двигателя при выбеге без нагрузки;
Figure 00000007
- отрицательное угловое ускорение коленчатого вала двигателя при выбеге с дополнительной эталонной массой;
rк - радиус качения (ходового аппарата);
iтр - общее передаточное число трансмиссии. Предлагаемый способ осуществляется следующим образом. При движении трактора без нагрузки за счет увеличения подачи топлива достигают максимальной частоты вращения коленчатого вала. Отключают подачу топлива и в процессе выбега по достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя прибором типа ИМД измеряют отрицательное угловое ускорение коленчатого вала. Аналогично измеряют отрицательное угловое ускорение коленчатого вала при выбеге трактора с дополнительной эталонной массой. По формулам, полученным из уравнений движения выбега трактора без нагрузки и с дополнительной эталонной массой определяют приведенную массу трактора.
Затем при движении трактора без нагрузки за счет снижения подачи топлива достигают частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту. Мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной. При достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора прибором типа ИМД измеряют угловое ускорение коленчатого вала. Аналогично измеряют ускорение коленчатого вала при разгоне трактора с сельскохозяйственной машиной и из уравнений движения разгона трактора без нагрузки и с сельскохозяйственной машиной с учетом приведенной массы трактора, определяют силу сопротивления рабочей машины по формуле
Figure 00000008
где
Figure 00000009
- ускорение трактора при разгоне без нагрузки;
Figure 00000010
- ускрение трактора при разгоне с сельскохозяйственной машиной;
Мсхм - приведенная масса сельскохозяйственной машины.
Ускорения трактора при его разгоне без нагрузки и с сельскохозяйственной машиной связаны с соответствующими угловыми ускорениями коленчатого вала двигателя зависимостями
Figure 00000011
Figure 00000012
где
Figure 00000013
- угловое ускорение коленчатого вала двигателя при разгоне трактора без нагрузки;
Figure 00000014
- угловое ускорение коленчатого вала двигателя при разгоне трактора с сельскохозяйственной машиной;
δ - коэффициент буксования ходового аппарата трактора.
Коэффициент буксования ходового аппарата трактора δ определяется по тяговой характеристике трактора на соответствующем фоне на соответствующей передаче при заданной частоте вращения коленчатого вала двигателя или измеряется одновременно.

Claims (14)

  1. Способ определения силы сопротивления рабочих машин, включающий измерение силы взаимодействия трактора и рабочих машин за счет того, что при движении трактора путем снижения подачи топлива достигают минимальной частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту, мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной, при достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора без нагрузки и при движении трактора с рабочей машиной измеряют угловые ускорения коленчатого вала, отличающийся тем, что дополнительно при движении трактора без нагрузки и догруженного известной эталонной массой при максимальной частоте вращения коленчатого вала отключают подачу топлива и в процессе выбега при достижении номинальной частоты вращения измеряют отрицательные угловые ускорения коленчатого вала, что позволит определить приведенную массу трактора по формуле
  2. Figure 00000015
  3. где Мэт - дополнительная (эталонная) масса, которой догружается трактор;
  4. Figure 00000016
    - отрицательное ускорение трактора при выбеге без нагрузки;
  5. Figure 00000017
    - отрицательное ускорение трактора при выбеге с дополнительной (эталонной) массой;
  6. g - ускорение свободного падения;
  7. f - коэффициент сопротивления перекатывания трактора;
  8. Figure 00000018
  9. Figure 00000019
  10. где
    Figure 00000020
    - отрицательное угловое ускорение коленчатого вала двигателя при выбеге без нагрузки;
  11. Figure 00000021
    - отрицательное угловое ускорение коленчатого вала двигателя при выбеге с дополнительной (эталонной) массой;
  12. rк - радиус качения (ходового аппарата);
  13. iтр - общее передаточное число трансмиссии;
  14. чтобы по полученному значению приведенной массы трактора определить силу сопротивления рабочей машины.
RU2017143738A 2017-12-13 2017-12-13 Способ определения силы сопротивления рабочих машин RU2679523C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017143738A RU2679523C1 (ru) 2017-12-13 2017-12-13 Способ определения силы сопротивления рабочих машин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017143738A RU2679523C1 (ru) 2017-12-13 2017-12-13 Способ определения силы сопротивления рабочих машин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2679523C1 true RU2679523C1 (ru) 2019-02-11

Family

ID=65442368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017143738A RU2679523C1 (ru) 2017-12-13 2017-12-13 Способ определения силы сопротивления рабочих машин

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2679523C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2115902C1 (ru) * 1996-01-30 1998-07-20 Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия Способ определения силы сопротивления рабочих машин
RU2178157C2 (ru) * 1999-12-15 2002-01-10 Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия Способ определения силы сопротивления рабочих машин
UA82732U (ru) * 2013-01-04 2013-08-12 Харьковский Филиал Государственного Научного Учреждения "Украинский Научно-Исследовательский Институт Прогнозирования И Испытания Техники И Технологий Для Сельскохозяйственного Производства Имени Леонида Погорелого" Способ определения силы сопротивления сельскохозяйственных машин
WO2015187455A1 (en) * 2014-06-03 2015-12-10 Magee Garth L Method and apparatus for measurement of propulsive power from a wheeled vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2115902C1 (ru) * 1996-01-30 1998-07-20 Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия Способ определения силы сопротивления рабочих машин
RU2178157C2 (ru) * 1999-12-15 2002-01-10 Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия Способ определения силы сопротивления рабочих машин
UA82732U (ru) * 2013-01-04 2013-08-12 Харьковский Филиал Государственного Научного Учреждения "Украинский Научно-Исследовательский Институт Прогнозирования И Испытания Техники И Технологий Для Сельскохозяйственного Производства Имени Леонида Погорелого" Способ определения силы сопротивления сельскохозяйственных машин
WO2015187455A1 (en) * 2014-06-03 2015-12-10 Magee Garth L Method and apparatus for measurement of propulsive power from a wheeled vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109204310B (zh) 车辆动力控制方法及装置
CN103983460B (zh) 一种车辆内阻测试方法
RU2008108022A (ru) Способ использования муфты механизма отбора мощности для измерения вспомогательной нагрузки
US20090056429A1 (en) Method and system for collecting crankshaft position data
CN104198196B (zh) 汽车和发动机转动件当量惯量检测方法
CN106441861A (zh) 自动变速箱油传动效率检测装置及检测方法
RU2679523C1 (ru) Способ определения силы сопротивления рабочих машин
KR20090097312A (ko) 차량의 운전성 측정 및 분석 시스템
CN102686458B (zh) 用于确定道路坡度的方法
CN105157991B (zh) 驱动轮表面输出规定功率加载检测方法
US10245949B2 (en) Method for operating a motor vehicle including an all-wheel drive that can be enabled and disabled by determining an angular acceleration of components, which are uncoupled when the all-wheel drive is disabled
RU2585507C1 (ru) Способ измерения тяговых усилий трактора
CN104568445A (zh) 发动机负荷检测装置及发动机负荷检测方法
CN101963519B (zh) 台试模拟路试标准状态燃料消耗量检测方法
RU2612950C1 (ru) Способ определения силы сопротивления рабочих машин
CN1111730C (zh) 惯性台试检测汽车功率方法
CN107110342A (zh) 无级变速器的夹压控制装置
CN1195213C (zh) 增减惯量检测汽车惯量、阻力和功率方法
Li et al. Construction and performance experiment of load test system for half axle of combine harvester
RU2438107C1 (ru) Способ определения крутящего момента двигателя колесного транспортного средства
RU2620983C1 (ru) Способ определения силы сопротивления рабочих машин
CN109695713B (zh) 一种无级变速器的钢带滑移仿真方法及装置
RU2430340C2 (ru) Способ определения эффективной мощности двигателя транспортной машины при её испытании в тяговом режиме трогания с места
RU2178157C2 (ru) Способ определения силы сопротивления рабочих машин
RU2115902C1 (ru) Способ определения силы сопротивления рабочих машин

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201214