RU2612950C1 - Способ определения силы сопротивления рабочих машин - Google Patents
Способ определения силы сопротивления рабочих машин Download PDFInfo
- Publication number
- RU2612950C1 RU2612950C1 RU2015152717A RU2015152717A RU2612950C1 RU 2612950 C1 RU2612950 C1 RU 2612950C1 RU 2015152717 A RU2015152717 A RU 2015152717A RU 2015152717 A RU2015152717 A RU 2015152717A RU 2612950 C1 RU2612950 C1 RU 2612950C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- acceleration
- crankshaft
- additional
- load
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к сельскохозяйственному приборостроению. При реализации способа при движении трактора без нагрузки за счет снижения подачи топлива достигают частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту. Мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной. При достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора прибором типа ИМД измеряют угловое ускорение коленчатого вала. Аналогично измеряют ускорение коленчатого вала при разгоне трактора с дополнительной (эталонной) массой, а также при разгоне трактора с сельскохозяйственной машиной. По формулам, полученным из уравнений движения трактора без нагрузки и с дополнительной (эталонной) массой, определяют приведенную массу трактора. По формулам, полученным из уравнений движения трактора без нагрузки и с сельскохозяйственной машиной, определяют силу сопротивления рабочей машины. Технический результат заключается в упрощении измерения и снижении трудоемкости.
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к сельскохозяйственному приборостроению.
Известен способ определения сопротивления рабочих машин путем измерения силы взаимодействия трактора и рабочих машин, заключающийся в том, что при рабочем ходе трактора за счет снижения подачи топлива достигают минимальной частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту, мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной, при достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора измеряют угловое ускорение коленчатого вала и из уравнений движения трактора и рабочих машин определяют силу сопротивления рабочих машин [Патент РФ №2115902, кл. G01M 17/007, 1998 - аналог].
К недостаткам способа относятся необходимость определения номинального крутящего момента двигателя и сопротивления перекатыванию трактора при его холостом ходе путем динамометрирования, что является сложным и трудоемким процессом.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу является способ определения сопротивления рабочих машин, заключающийся в том, что при рабочем ходе трактора за счет снижения подачи топлива достигают частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту. Мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной. При достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора измеряют угловое ускорение коленчатого вала. Аналогично измеряют ускорение коленчатого вала при разгоне трактора без рабочих машин и по формулам, полученным из уравнений движения трактора и рабочих машин, определяют силу сопротивления рабочих машин [Патент РФ №2178157, кл. G01M 17/007, 2002 - прототип].
Недостатком данного способа является сложность и трудоемкость существующих методов определения приведенной массы трактора.
Задачей настоящего изобретения является упрощение измерения и снижение трудоемкости определения приведенной массы трактора.
Поставленная задача достигается тем, что выполняется дополнительный разгон трактора, догруженного известной (эталонной) массой, с измерением углового ускорения коленчатого вала при номинальной частоте вращения, что позволит определить приведенную массу трактора по формуле
где Мэт - дополнительная (эталонная) масса, которой догружается трактор;
(dV/dt)хх - ускорение трактора при разгоне без нагрузки;
(dV/dt)эт - ускорение трактора при разгоне с дополнительной (эталонной) массой;
g - ускорение свободного падения;
f - коэффициент перекатывания трактора.
Ускорение трактора при его разгоне без нагрузки и с дополнительной (эталонной) массой связано с соответствующим угловым ускорением коленчатого вала двигателя зависимостями
где (dω/dt)хх - ускорение коленчатого вала двигателя при разгоне трактора без нагрузки;
(dω/dt)эт - ускорение коленчатого вала двигателя при разгоне трактора с дополнительной (эталонной) массой;
rк - радиус качения;
δ - коэффициент буксования трактора;
iтp - общее передаточное число трансмиссии.
Коэффициент буксования трактора δ определяется по тяговой характеристике трактора на соответствующем фоне на соответствующей передаче при заданной частоте вращения коленчатого вала двигателя или измеряется одновременно.
Предлагаемый способ осуществляется следующим образом. При движении трактора без нагрузки за счет снижения подачи топлива достигают частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту. Мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной. При достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора прибором типа ИМД измеряют угловое ускорение коленчатого вала. Аналогично измеряют ускорение коленчатого вала при разгоне трактора с дополнительной (эталонной) массой, а также при разгоне трактора с сельскохозяйственной машиной.
По формулам, полученным из уравнений движения трактора без нагрузки и с дополнительной (эталонной) массой, определяют приведенную массу трактора по формуле
Определив значение приведенной массы трактора по формулам, полученным из уравнений движения трактора без нагрузки и с сельскохозяйственной машиной, определяют силу сопротивления рабочей машины по формуле
Рс=Мт⋅(dV/dt)хх-Мт⋅(dV/dt)раб-Мсхм⋅(dV/dt)раб,
где (dV/dt)раб - ускорение трактора при разгоне с сельскохозяйственной машиной;
Мсхм - масса (приведенная) сельскохозяйственной машины.
Ускорение трактора при его разгоне с сельскохозяйственной машиной связано с угловым ускорением коленчатого вала двигателя зависимостью
Claims (15)
- Способ определения силы сопротивления рабочих машин, включающий измерение силы взаимодействия трактора и рабочих машин за счет того, что при движении трактора путем снижения подачи топлива достигают минимальной частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту, мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной, при достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора без нагрузки и при движении трактора с рабочей машиной, измеряют угловое ускорение коленчатого вала, отличающийся тем, что выполняется дополнительный разгон трактора, догруженного известной (эталонной) массой, с измерением углового ускорения коленчатого вала при номинальной частоте вращения, что позволит определить приведенную массу трактора по формуле
- где Мэт - дополнительная (эталонная) масса, которой догружается трактор;
- (dV/dt)xx - ускорение трактора при разгоне без нагрузки;
- (dV/dt)эт - ускорение трактора при разгоне с дополнительной (эталонной) массой;
- g - ускорение свободного падения;
- f - коэффициент перекатывания трактора.
- где (dω/dt)xx - ускорение коленчатого вала двигателя при разгоне трактора без нагрузки;
- (dω/dt)эт - ускорение коленчатого вала двигателя при разгоне трактора с дополнительной (эталонной) массой;
- rк - радиус качения;
- δ - коэффициент буксования трактора;
- iтр - общее передаточное число трансмиссии,
- чтобы по полученному значению приведенной массы трактора определить силу сопротивления рабочей машины.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015152717A RU2612950C1 (ru) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015152717A RU2612950C1 (ru) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2612950C1 true RU2612950C1 (ru) | 2017-03-14 |
Family
ID=58458112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015152717A RU2612950C1 (ru) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2612950C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2115902C1 (ru) * | 1996-01-30 | 1998-07-20 | Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
RU2140627C1 (ru) * | 1997-01-10 | 1999-10-27 | Иркутская государственная сельскохозяйственная академия | Гидромеханическое тягово-тормозное устройство для технического диагностирования транспортных средств |
RU2178157C2 (ru) * | 1999-12-15 | 2002-01-10 | Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
-
2015
- 2015-12-08 RU RU2015152717A patent/RU2612950C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2115902C1 (ru) * | 1996-01-30 | 1998-07-20 | Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
RU2140627C1 (ru) * | 1997-01-10 | 1999-10-27 | Иркутская государственная сельскохозяйственная академия | Гидромеханическое тягово-тормозное устройство для технического диагностирования транспортных средств |
RU2178157C2 (ru) * | 1999-12-15 | 2002-01-10 | Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105283749B (zh) | 发动机台架系统 | |
JP6951244B2 (ja) | 駆動トルクを特定する装置及び方法 | |
CN107132050A (zh) | 驱动桥传动效率测试方法 | |
BR112017007968A2 (pt) | método e dispositivo para monitoramento de uma roda de pás do motor da aeronave através da medição da posição de equilíbrio | |
CN104198196B (zh) | 汽车和发动机转动件当量惯量检测方法 | |
CN103359565B (zh) | 电梯的绳缆张力测量方法以及装置 | |
RU2612950C1 (ru) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин | |
JP6822820B2 (ja) | 内燃機関のシリンダーによって生じさせられるmfb50燃焼指数と瞬時トルクとを推定する方法 | |
RU2585507C1 (ru) | Способ измерения тяговых усилий трактора | |
RU2679523C1 (ru) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин | |
RU2620983C1 (ru) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин | |
CZ294974B6 (cs) | Způsob vyhodnocení točivého momentu spalovacího motoru | |
RU2015126896A (ru) | Устройство и способ оценки входного вращающего момента трансмиссии с двойным сцеплением | |
JP6026921B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
RU2669224C2 (ru) | Способ определения эффективной мощности двигателя внутреннего сгорания | |
RU2430338C1 (ru) | Способ определения номинальной эффективной мощности двигателя транспортной машины | |
CN107110342A (zh) | 无级变速器的夹压控制装置 | |
Li et al. | Construction and performance experiment of load test system for half axle of combine harvester | |
RU2682780C1 (ru) | Способ определения мощности двигателя внутреннего сгорания | |
RU2361187C1 (ru) | Способ определения мощности двигателя внутреннего сгорания | |
RU2178157C2 (ru) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин | |
RU2115902C1 (ru) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин | |
Tomita et al. | Development of a torque measurement device for a head-feeding combine harvester engine output shaft | |
RU2370741C1 (ru) | Способ определения момента инерции двигателя внутреннего сгорания | |
RU2016134658A (ru) | Способ определения удельного тягового расхода топлива в режиме трогания машины с места при номинальной нагрузке |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181209 |