RU2620983C1 - Способ определения силы сопротивления рабочих машин - Google Patents
Способ определения силы сопротивления рабочих машин Download PDFInfo
- Publication number
- RU2620983C1 RU2620983C1 RU2015154356A RU2015154356A RU2620983C1 RU 2620983 C1 RU2620983 C1 RU 2620983C1 RU 2015154356 A RU2015154356 A RU 2015154356A RU 2015154356 A RU2015154356 A RU 2015154356A RU 2620983 C1 RU2620983 C1 RU 2620983C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- acceleration
- measuring wheel
- working machines
- load
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к сельскохозяйственному приборостроению. При движении трактора без нагрузки за счет снижения подачи топлива достигают частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту. Мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной. При достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора измеряют угловое ускорение путеизмерительного колеса. Аналогично измеряют угловое ускорение путеизмерительного колеса при разгоне трактора с сельскохозяйственной машиной. По формулам, полученным из уравнений движения трактора без нагрузки и с сельскохозяйственной машиной, определяют силу сопротивления рабочей машины. Технический результат заключается в упрощении измерений и снижении их трудоемкости.
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к сельскохозяйственному приборостроению.
Известен способ определения сопротивления рабочих машин путем измерения силы взаимодействия трактора и рабочих машин, заключающийся в том, что при рабочем ходе трактора за счет снижения подачи топлива достигают минимальной частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту, мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной, при достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора измеряют угловое ускорение коленчатого вала и из уравнений движения трактора и рабочих машин определяют силу сопротивления рабочих машин [Патент РФ №2115902, кл. G01M 17/007, 1998 - аналог].
К недостаткам способа относятся необходимость определения номинального крутящего момента двигателя и сопротивления перекатыванию трактора при его холостом ходе путем динамометрирования, что является сложным и трудоемким процессом.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу является способ определения сопротивления рабочих машин, заключающийся в том, что при рабочем ходе трактора за счет снижения подачи топлива достигают частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту. Мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной. При достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора измеряют угловое ускорение коленчатого вала. Аналогично измеряют ускорение коленчатого вала при разгоне трактора без рабочих машин и по формулам, полученным из уравнений движения трактора и рабочих машин, определяют силу сопротивления рабочих машин [Патент РФ №2178157, кл. G01M 17/007, 2002 - прототип].
Недостатком данного способа является сложность и трудоемкость определения ускорения трактора.
Задачей настоящего изобретения является упрощение измерения и снижение трудоемкости определения ускорения трактора.
Поставленная задача достигается тем, что к трактору присоединяется путеизмерительное колесо с возможностью фиксации его углового ускорения во время разгона трактора.
Предлагаемый способ осуществляется следующим образом. При движении трактора без нагрузки за счет снижения подачи топлива достигают частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту. Мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной. При достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора измеряют угловое ускорение путеизмерительного колеса. Аналогично измеряют угловое ускорение путеизмерительного колеса при разгоне трактора с сельскохозяйственной машиной.
По формулам, полученным из уравнений движения трактора без нагрузки и с сельскохозяйственной машиной, определяют силу сопротивления рабочей машины по формуле
Рс=Мт⋅(dV/dt)xx-(Мт+Мсхм)⋅(dV/dt)pa6
где Мт - приведенная масса трактора;
Мсхм - масса (приведенная) сельскохозяйственной машины;
(dV/dt)хх - ускорение трактора при разгоне без нагрузки;
(dV/dt)pa6 - ускорение трактора при разгоне с сельскохозяйственной машиной;
Ускорение трактора при его разгоне без нагрузки и с сельскохозяйственной машиной связано с угловым ускорением путеизмерительного колеса зависимостями
(dV/dt)xx=(dω/dt)xx⋅rк
(dV/dt)раб=(dω/dt)раб⋅rк
где (dω/dt)xx - угловое ускорение путеизмерительного колеса при разгоне трактора без нагрузки;
(dω/dt)pa6 - угловое ускорение путеизмерительного колеса при разгоне трактора с сельскохозяйственной машиной;
rк - радиус путеизмерительного колеса.
Тогда силу сопротивления рабочей машины определяют по формуле
Рс=Мт⋅(dω/dt)xx⋅rк-(Мт+Мсхм)⋅(dω/dt)раб⋅rк.
Claims (7)
- Способ определения силы сопротивления рабочих машин, включающий измерение силы взаимодействия трактора и рабочих машин за счет того, что при движении трактора путем снижения подачи топлива достигают минимальной частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту, мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной, отличающийся тем, что при достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора без нагрузки и при движении трактора с рабочей машиной измеряют угловое ускорение путеизмерительного колеса, присоединенного к трактору, а силу сопротивления рабочих машин определяют по формуле
- Pс=Mт⋅(dω/dt)xx⋅rк-(Mт+Mсхм)⋅(dω/dt)раб⋅rк,
- где Mт - приведенная масса трактора;
- Mсхм - масса (приведенная) сельскохозяйственной машины;
- (dω/dt)xx - угловое ускорение путеизмерительного колеса при разгоне трактора без нагрузки;
- (dω/dt)раб - угловое ускорение путеизмерительного колеса при разгоне трактора с сельскохозяйственной машиной;
- rк - радиус путеизмерительного колеса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015154356A RU2620983C1 (ru) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015154356A RU2620983C1 (ru) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2620983C1 true RU2620983C1 (ru) | 2017-05-30 |
Family
ID=59032246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015154356A RU2620983C1 (ru) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2620983C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2694159C1 (ru) * | 2018-09-18 | 2019-07-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Способ автоматического контроля тягово-скоростных свойств транспортных средств, дорожных и сельскохозяйственных машин |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1643974A1 (ru) * | 1988-08-29 | 1991-04-23 | Западная Государственная Зональная Машиноиспытательная Станция | Способ определени приведенного момента инерции вращающихс масс транспортного средства |
RU2115902C1 (ru) * | 1996-01-30 | 1998-07-20 | Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
RU2178157C2 (ru) * | 1999-12-15 | 2002-01-10 | Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
-
2015
- 2015-12-17 RU RU2015154356A patent/RU2620983C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1643974A1 (ru) * | 1988-08-29 | 1991-04-23 | Западная Государственная Зональная Машиноиспытательная Станция | Способ определени приведенного момента инерции вращающихс масс транспортного средства |
RU2115902C1 (ru) * | 1996-01-30 | 1998-07-20 | Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
RU2178157C2 (ru) * | 1999-12-15 | 2002-01-10 | Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2694159C1 (ru) * | 2018-09-18 | 2019-07-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Способ автоматического контроля тягово-скоростных свойств транспортных средств, дорожных и сельскохозяйственных машин |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101738284B1 (ko) | 내연기관을 위한 실린더 압력-크랭크 샤프트 위치 할당을 결정하기 위한 방법 | |
PH12019501160A1 (en) | Device for determining oil chnaging period | |
RU2620983C1 (ru) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин | |
WO2015172873A3 (de) | Motorüberwachung mittels zylinderdrucksensoren, vorzüglich bei magergasmotoren mit gespülter vorkammer | |
PE20161457A1 (es) | Sistema de calibracion de brazo | |
BR112017007968A2 (pt) | método e dispositivo para monitoramento de uma roda de pás do motor da aeronave através da medição da posição de equilíbrio | |
JP6822820B2 (ja) | 内燃機関のシリンダーによって生じさせられるmfb50燃焼指数と瞬時トルクとを推定する方法 | |
FR3097644B1 (fr) | Procédé de détermination du profil vertical de la vitesse du vent en amont d’une éolienne équipée d’un capteur de télédétection par Laser | |
Ponti et al. | MFB50 on-board estimation methodology for combustion control | |
BR112015027525A2 (pt) | método para estimar um torque gerado por um motor de combustão interna | |
MY166845A (en) | Output characteristic control device for internal combustion engine | |
RU2612950C1 (ru) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин | |
JP2013087724A (ja) | 内燃機関の学習装置 | |
US10047690B2 (en) | Signal detection for balancing cylinders in a motor vehicle | |
RU2017117284A (ru) | Способ распознавания продольного подергивания автомобиля | |
RU2682780C1 (ru) | Способ определения мощности двигателя внутреннего сгорания | |
RU2679523C1 (ru) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин | |
RU2009116909A (ru) | Способ определения технического состояния двигателей внутреннего сгорания с комплексной системой управления | |
RU2014148557A (ru) | Способ определения эффективной мощности двигателя внутреннего сгорания в процессе разгона | |
GB201205926D0 (en) | Method of compensating a fuel injection drift of a fuel injector | |
TH58410B (th) | อุปกรณ์ตั้งค่าจังหวะการจุดระเบิดเครื่องยนต์ | |
UA101122U (ru) | Способ определения продолжительности холодной обкатки дизеля тепловоза по параметрам тока приводного электродвигателя | |
JP2015078651A5 (ru) | ||
Natarzan et al. | Substantiation of diagnostic parameter estimates for motorvehicles imbalance | |
RU2013120155A (ru) | Способ обнаружения усталостного повреждения вала турбоагрегата |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181218 |