RU2115902C1 - Способ определения силы сопротивления рабочих машин - Google Patents
Способ определения силы сопротивления рабочих машин Download PDFInfo
- Publication number
- RU2115902C1 RU2115902C1 RU96101695A RU96101695A RU2115902C1 RU 2115902 C1 RU2115902 C1 RU 2115902C1 RU 96101695 A RU96101695 A RU 96101695A RU 96101695 A RU96101695 A RU 96101695A RU 2115902 C1 RU2115902 C1 RU 2115902C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- working machines
- crankshaft
- force
- determined
- Prior art date
Links
Abstract
Способ относится к сельскохозяйственному приборостроению. При рабочем ходе трактора за счет снижения подачи топлива достигают частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту. Мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной. При достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора измеряют угловое ускорение коленчатого вала и по уравнениям движения трактора и рабочих машин определяют силу сопротивления рабочих машин. Техническим результатом является упрощение измерения и снижение его трудоемкости.
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к сельскохозяйственному приборостроению.
Известен способ определения сопротивления рабочих машин, при котором измеряется крюковое усилие, производится интегрирование крюкового усилия по пути, т. е. определяется работа на участке пути, и среднее по пути крюковое усилие определяется как частное от деления работы крюкового усилия на длину пути.
Крюковое усилие при неустановившемся движении равно сумме силы сопротивления сельскохозяйственных машин и их силы инерции. Поскольку при интегрировании по пути при стационарном стохастическом процессе изменения сил сопротивления рабочих машин работа сил инерции близка к нулю, то среднее сопротивление рабочих машин на участке интегрирования приближенно равно среднему крюковому усилию [1].
Недостатком этого способа является то, что он не позволяет определять мгновенные значения усилий и обладает высокой трудоемкостью измерений.
Известен способ определения сопротивления рабочих машин путем измерения и регистрации крюкового усилия по деформации упругого звена с помощью тензометрических тяговых измерителей, выбранный за прототип [1]. При этом делается допущение о равенстве сил сопротивления рабочих машин крюковому усилию, т. е. не учитывается наличие сил инерции, имеющихся при стационарном случайном процессе изменения сил сопротивления рабочих машин.
К недостаткам способа относятся сложность эксплуатации оборудования и высокая трудоемкость динамометрирования сельскохозяйственных машин.
Целью изобретения является упрощение процесса измерения и снижение его трудоемкости.
Цель достигается тем, что в предлагаемом способе определения сил сопротивления рабочих машин измерение крюкового усилия производится при рабочем процессе путем измерения ускорения разгона коленчатого вала двигателя трактора.
При движении агрегата на горизонтальном участке уравнение движения трактора имеет вид [2]:
где
- ускорение трактора;
Mт - приведенная масса трактора;
Pдв - движущая сила трактора;
Pf - сила сопротивления перекатыванию;
Pкр - крюковое усилие трактора.
где
- ускорение трактора;
Mт - приведенная масса трактора;
Pдв - движущая сила трактора;
Pf - сила сопротивления перекатыванию;
Pкр - крюковое усилие трактора.
Движущая сила трактора определяется по формуле
где
Mе - крутящий момент двигателя;
ηм - КПД трансмиссии;
i - общее передаточное число трансмиссии;
rк - радиус качения.
где
Mе - крутящий момент двигателя;
ηм - КПД трансмиссии;
i - общее передаточное число трансмиссии;
rк - радиус качения.
Величина Me определяется по скоростной характеристике двигателя трактора, величины ηм , i и rк определены характеристикой трактора.
При движении трактора без нагрузки Pкр = 0 уравнение его движения имеет вид
Если известны приведенная масса трактора, движущая сила и ускорение, то сила сопротивления перекатыванию трактора определится по формуле
Уравнение движения рабочих машин имеет вид
,
где
Mсхм - масса рабочих машин (приведенная);
Pс - сила сопротивления рабочих машин;
Pт - сила тяги трактора Pт = Pкр.
Если известны приведенная масса трактора, движущая сила и ускорение, то сила сопротивления перекатыванию трактора определится по формуле
Уравнение движения рабочих машин имеет вид
,
где
Mсхм - масса рабочих машин (приведенная);
Pс - сила сопротивления рабочих машин;
Pт - сила тяги трактора Pт = Pкр.
Откуда
Если известно угловое ускорение коленчатого вала , то ускорение трактора и рабочих машин определится по формуле
где
δ - коэффициент буксования трактора. Коэффициент δ определяется по тяговой характеристике трактора на соответствующем фоне на соответствующей передаче при номинальной мощности двигателя.
Если известно угловое ускорение коленчатого вала , то ускорение трактора и рабочих машин определится по формуле
где
δ - коэффициент буксования трактора. Коэффициент δ определяется по тяговой характеристике трактора на соответствующем фоне на соответствующей передаче при номинальной мощности двигателя.
Если участок, по которому движется трактор, имеет уклон, то в уравнениях движения следует учесть скатывающие силы трактора и сельскохозяйственных машин, определяемые по формуле
Pα= Gsinα, (8)
где
Pα - скатывающая сила трактора или сельскохозяйственных машин;
G - вес трактора или сельскохозяйственных машин;
α - угол уклона участка.
Pα= Gsinα, (8)
где
Pα - скатывающая сила трактора или сельскохозяйственных машин;
G - вес трактора или сельскохозяйственных машин;
α - угол уклона участка.
Способ осуществляется следующим образом. Известным способом, например с помощью тормозного стенда, определяют крутящий момент двигателя при его номинальных оборотах. Известным способом, например динамометрированием, измеряют сопротивление перекатыванию трактора на фоне, на котором предстоит выполнять измерения. Затем устанавливают на трактор устройство для измерения ускорений коленчатого вала двигателя, например ИМД-Ц, производят его калибровку согласно инструкции по эксплуатации прибора и приступают к выполнению технологической работы, на которой предстоят измерения силы сопротивления рабочих машин. Измерения производят следующим образом. Нажимают кнопку "сброс" прибора, уменьшая подачу топлива достигают частоты вращения вала двигателя, соответствующей максимальному крутящему моменту, и мгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной, по достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя прибор ИМД-Ц измерит угловое ускорение коленчатого вала и покажет его на цифровом табло. Нажатием кнопки "сброс" прибор подготавливается к следующему измерению.
С учетом выражения (7) по формуле (5) определяется крюковое усилие, а затем по формуле (6) определяется сопротивление рабочих машин.
Источники информации, принятые во внимание.
1. Иофинов С.А. и др. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов. - Л.: Машиностроение, 1972, с. 83 - 98.
2. Иофинов С.А. и др. Эксплуатация машинно-тракторного парка. 2-е изд.- М.: Колос, 1984, с. 9 - 38.
Claims (1)
- Способ определения силы сопротивления рабочих машин, включающий измерение силы взаимодействия трактора и рабочих машин, отличающийся тем, что при рабочем ходе трактора за счет снижения подачи топлива достигают минимальной частоты вращения коленчатого вала, соответствующей максимальному крутящему моменту, мнгновенно увеличивают подачу топлива до максимальной, при достижении номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя во время разгона трактора измеряют угловое ускорение коленчатого вала и из уравнений движения трактора и рабочих машин определяют силу сопротивления рабочих машин.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96101695A RU2115902C1 (ru) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96101695A RU2115902C1 (ru) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96101695A RU96101695A (ru) | 1998-04-10 |
RU2115902C1 true RU2115902C1 (ru) | 1998-07-20 |
Family
ID=20176281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96101695A RU2115902C1 (ru) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2115902C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2612950C1 (ru) * | 2015-12-08 | 2017-03-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
RU2620983C1 (ru) * | 2015-12-17 | 2017-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
RU2679523C1 (ru) * | 2017-12-13 | 2019-02-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
-
1996
- 1996-01-30 RU RU96101695A patent/RU2115902C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Иофинов С.А. и др. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов. - Л.: Машиностроение, 1972, с.83 - 98. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2612950C1 (ru) * | 2015-12-08 | 2017-03-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
RU2620983C1 (ru) * | 2015-12-17 | 2017-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
RU2679523C1 (ru) * | 2017-12-13 | 2019-02-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2135054B1 (en) | Method and device for testing of a combustion engine or an associated structure and a rig | |
US5215154A (en) | Method and apparatus for measuring vehicle weight or engine power or both | |
MacIntosh et al. | Assessment of peak power and short-term work capacity | |
RU2115902C1 (ru) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин | |
DE2031757A1 (de) | Prüfstand fur Kraftfahrzeuge | |
EP1928317B1 (en) | Evaluation method of a sports performance | |
CN102124316B (zh) | 原动机的转矩计测装置及其方法、以及控制程序 | |
GB2222265A (en) | Weighing vehiches | |
RU2178157C2 (ru) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин | |
Vandewalle et al. | Friction-loaded cycle ergometers: past, present and future | |
JPS5639946A (en) | Detector for coefficient of friction of road surface | |
DE19601194C2 (de) | Verfahren zur Ansteuerung eines Hilfsantriebs eines Fahrrads in Abhängigkeit von dem von einem Fahrradfahrer abgegebenen Drehmoment | |
Morin et al. | A simple method for measurement of maximal downstroke power on friction-loaded cycle ergometer | |
RU2679523C1 (ru) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин | |
RU2330257C1 (ru) | Стенд для динамических испытаний силовых установок транспортных средств | |
RU2612950C1 (ru) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин | |
Roth et al. | Work, Power, Torque, and Horsepower | |
Egorov et al. | A method and instruments to identify the torque, the power and the efficiency of an internal combustion engine of a wheeled vehicle | |
SE529675C2 (sv) | Mätanordning och förfarande för att mäta spannet hos en långsträckt kropp | |
Lakomy | An indirect method for measuring the torque applied to friction-loaded cycle ergometers | |
Baker et al. | Evidence of discrepancy in resistive force transmission during a friction loaded high intensity cycle ergometer calibration procedure. | |
US20220080244A1 (en) | Stationary exercise device | |
US20040249581A1 (en) | Method and apparatus for measuring energy usage in a press machine | |
RU99126385A (ru) | Способ определения силы сопротивления рабочих машин | |
RU2267643C1 (ru) | Способ определения запаса хода тягового транспортного средства по величине часового расхода топлива двигателя внутреннего сгорания |