RU2585507C1 - Способ измерения тяговых усилий трактора - Google Patents

Способ измерения тяговых усилий трактора Download PDF

Info

Publication number
RU2585507C1
RU2585507C1 RU2015111745/11A RU2015111745A RU2585507C1 RU 2585507 C1 RU2585507 C1 RU 2585507C1 RU 2015111745/11 A RU2015111745/11 A RU 2015111745/11A RU 2015111745 A RU2015111745 A RU 2015111745A RU 2585507 C1 RU2585507 C1 RU 2585507C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tractor
traction
load
hook
exhaust pipe
Prior art date
Application number
RU2015111745/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Евгеньевич Колпаков
Роман Вячеславович Шкорлаков
Леонид Владимирович Тишкин
Александр Петрович Картошкин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет"
Priority to RU2015111745/11A priority Critical patent/RU2585507C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2585507C1 publication Critical patent/RU2585507C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/13Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Способ измерения тяговых усилий трактора заключается в том, что создают регулируемое усилие сопротивления движению испытуемого трактора. Фиксируют значения полученных нагрузочных показателей. Для определенного типа трактора одновременно для каждого из нагрузочных показателей измеряют максимальную температуру поверхности выпускной трубы, показатели микроклимата и силу тяги на крюке трактора. Строят номограмму зависимости температуры выпускной трубы от нагрузочных показателей, индекса тепловой нагрузки внешней среды и силы тяги на крюке трактора. В полевых условиях измеряют максимальную температуру поверхности выпускной трубы и по номограмме определяют фактические тяговые усилия трактора. Достигается уменьшение времени на определение фактической загрузки трактора. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при определении загрузки мобильного сельскохозяйственного агрегата (МСХА) во время проведения полевых работ.
Известен способ тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места под нагрузкой (А.С. №2490610 G01L 5/13, G01M 17/007), при котором подготавливают машину и тяговое устройство с динамометром к испытанию, присоединяют машину к тяговому устройству и обеспечивают достаточное сцепление ходового аппарата машины с основанием. Машину присоединяют к тяговому устройству с возможностью измерения силы тяги, приложенной к остову трактора и направленной под углом к основанию, при этом обеспечивают достаточное сцепление ходового аппарата машины с основанием.
Машину присоединяют к тяговому устройству при использовании ее штатного крюка или механизма навески.
Минимальный угол наклона силы тяги к основанию определяют из условия достаточности сцепления ходового аппарата машины с основанием, что определяют по отсутствию буксования, а максимальный угол наклона силы тяги к основанию определяют из условия начала отрыва передних колес машины от основания.
Недостатками данного способа являются:
- трудоемкость выполнения испытаний;
- длительность проведения испытаний;
- узкая сфера применения;
- необходимость использования дополнительного оборудования для определения тяговых усилий навесных и полунавесных с.-х. машин.
Наиболее близким аналогом к заявленному способу относится «ГОСТ 30745-2001 Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей». Данный ГОСТ определяет порядок испытания тракторов для определения тяговых показателей, а именно:
1) Тяговые показатели определяют нагружением трактора силой, приложенной к сцепному устройству.
2) Проводят испытания на различных почвенных фонах.
3) Испытания следует поводить при всех вариантах силового привода ведущих колес, предусмотренных конструкцией конкретного трактора и руководством по его эксплуатации.
4) Измерения начинают после обеспечения стабильного режима работы трактора.
5) Положение органов управления регулятором частоты вращения коленчатого вала двигателя должно соответствовать полной подаче топлива.
6) Тяговая нагрузка при испытаниях на почвеных фонах на каждой передаче должна измеряться последовательно от нуля до максимального значения. Число ступеней нагрузки должно быть достаточным для определения максимальной мощности.
Максимальное тяговое усилие должно ограничиваться началом неустойчивой работы двигателя или буксованием, предельное значение которого должно быть: на треках не более 7% для гусеничных и 15% для колесных тракторов и гусеничных с эластичной (резиновой) гусеницей, а на почвенных фонах - 15% и 30% соответственно.
7) Измерения поводят при поддерживании заданного тягового усилия в течение не менее 20 с или времени, необходимого для прохождения расстояния не менее 20 м, в зависимости от того, какое время больше. На режимах максимальной тяговой мощности на каждой передаче расход топлива измеряют за время прохождения трактором не менее 100 м.
8) Максимальная тяговая мощность должна быть определена не менее чем на шести передачах, начиная с передачи, соответствующей скорости движении трактора около 16 км/ч, и заканчивая передачей, на которой допускается развивать максимальное тяговое усилие, не превышая указанный в 6 предел буксования. Если трактор имеет бесступенчатую трансмиссию, то испытания следует проводить при шести значениях передаточных чисел коробки передач, равномерно распределенных в диапазоне скоростей и тяговых усилий, соответствующих указанным в 6.
Если трактор имеет трансмиссию с гидротрансформатором, который может быть заблокирован оператором, то испытания проводят как с работающим, так и с заблокированным трансформатором.
9) В процессе испытаний на основе визуальных наблюдений регистрируют:
любые значительные вертикальные колебания колес и буксование, при котором они возникли;
потерю управляемости трактора при максимальных тяговых усилия.
10) Твердость и влажность почвенных фонов во время испытаний измеряют ежедневно не менее чем в десяти местах, равномерно расположенных по участку испытаний на глубине 5, 10 и 15 см в каждом месте.
11) До начала и после испытаний по определению тяговых показателей проводят испытания по определению мощности двигателя через ВОМ в соответствии с ГОСТ 30747.
12) Результаты измерений обрабатывают с целью определения основных тяговых показателей: тяговых усилий, скорости, тяговой мощности, расхода топлива, удельного расхода топлива, буксования и условного тягового КПД.
Недостатками данного способа являются:
- трудоемкость выполнения испытаний;
- длительность проведения испытаний;
- узкая сфера применения;
- необходимость использования дополнительного оборудования для определения тяговых усилий навесных и полунавесных с.-х. машин.
Задача изобретения - упрощение определения загрузки мобильного сельскохозяйственного агрегата в полевых условиях, снижение трудоемкости и уменьшение времени, необходимого на определение фактической загрузки мобильного сельскохозяйственного агрегата.
Поставленная задача решается за счет того, что создаются регулируемые усилия сопротивления движению испытуемого трактора, при котором фиксируют значения полученных нагрузочных показателей. Для определенного типа трактора одновременно для каждого из нагрузочных показателей измеряют максимальную температуру поверхности выпускной трубы, показатели микроклимата и силу тяги на крюке трактора, строят номограмму зависимости температуры выпускной трубы от нагрузочных показателей, индекса тепловой нагрузки внешней среды, силы тяги на крюке трактора, а в полевых условиях измеряют максимальную температуру поверхности выпускной трубы и по номограмме определяют фактические тяговые усилия трактора.
Новые существенные признаки:
1) для определенного типа трактора одновременно для каждого из нагрузочных показателей измеряют максимальную температуру выпускной трубы;
2) строят номограмму зависимости максимальной температуры выпускной трубы от нагрузочных показателей и индекса тепловой нагрузки среды
3) в полевых условиях измеряют максимальное значение температуры поверхности выпускной трубы; рассчитывают индекс тепловой нагрузки среды.
4) по номограмме определяют фактические тяговые усилия трактора.
Технический результат:
1) Позволяет ускорить определение фактической загрузки мобильного сельскохозяйственного агрегата за счет измерения загрузки мобильного сельскохозяйственного агрегата и применении дистанционного способа с использованием тепловизионного оборудования и номограммы, полученной в результате испытаний для конкретного типа трактора.
На Фиг. 1 схематично изображен стенд с измерительной аппаратурой для определения зависимости температуры поверхности выпускной трубы от тягового усилия.
На Фиг. 2 изображена номограмма зависимости температуры поверхности выпускной трубы от силы тяги на крюке.
Стенд представляет собой исследуемый трактор 1, задние колеса 2, которые установлены на беговые барабаны 3, с тормозным устройством 4. Электронный динамометр 5, закрепленный между крюком (не показан) трактора 1 и причальным устройством 6, выпускной трубой 7 трактора 1, тепловизор 8 и комплекс метеоприборов 9 (метеометр, психрометр, черный шар).
Устанавливаем трактор 1, например Т-25 «Владимирец», на тормозной стенд определения тяговых показателей.
Устанавливается измерительная аппаратура, а именно электронный динамометр 5 между крюком трактора 1 и причальным устройством 6. При этом задние колеса 2 трактора 1 устанавливаются на беговые барабаны 3. Измерение температуры поверхности системы газовыпуска, а именно выпускной трубы 7, производят с помощью тепловизора 8.
Для каждого режима работы трактора 1 при номинальной частоте вращения коленчатого вала (режимы работы устанавливаются на каждой передаче с градацией нагрузки на крюк трактора 1=2 кН, 4 кН, 6 кН и max) тормозным устройством 4 через беговой барабан 3 создается дискретно нагрузка на задние колеса 2 трактора 1. При этом при каждой этой нагрузке электронным динамометром 5 измеряют тяговое усилие на крюке и одновременно измеряют температуру тепловизором 8. Также проводятся измерения показателей окружающей среды с помощью метеоприборов 9 и рассчитывается индекс тепловой нагрузки среды WBGT по известной формуле:
Figure 00000001
где: tвл - температура влажного термометра, °С; tc - температура сухого термометра, °С; tш - температура внутри черного шара.
Для каждого режима работы трактора 1 при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя дискретно меняют усилия на беговых барабанах 3 тормозного стенда, замеряют температуру поверхности выпускной трубы 7 в зависимости от силы тяги измеряемой электронным динамометром 5. Опыты повторяют при определенных изменениях параметров тепловой нагрузки и внешней среды. По полученным данным, а именно максимальной температуре поверхности выпускной трубы 7, показаниям электронного динамометра 5 и величины тепловой нагрузки внешней среды WBGT, строится номограмма для определенного типа трактора. Для другого типа трактора производятся аналогичные измерения и построения.
При измерении в полевых условиях с помощью метеоприборов 9 определяем показатели микроклимата. И по этим показаниям рассчитываем индекс тепловой нагрузки внешней среды. Тепловизором 8 определяем максимальную температуру выпускной трубы 7 и по номограмме определяем фактическую силу тяги на крюке.

Claims (1)

  1. Способ измерения тяговых усилий трактора, заключающийся в создании регулируемого усилия сопротивления движению испытуемого трактора, при котором фиксируют значения полученных нагрузочных показателей, отличающийся тем, что для определенного типа трактора одновременно для каждого из нагрузочных показателей измеряют максимальную температуру поверхности выпускной трубы, показатели микроклимата и силу тяги на крюке трактора, строят номограмму зависимости температуры выпускной трубы от нагрузочных показателей, индекса тепловой нагрузки внешней среды, силы тяги на крюке трактора, а в полевых условиях измеряют максимальную температуру поверхности выпускной трубы и по номограмме определяют фактические тяговые усилия трактора.
RU2015111745/11A 2015-03-31 2015-03-31 Способ измерения тяговых усилий трактора RU2585507C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015111745/11A RU2585507C1 (ru) 2015-03-31 2015-03-31 Способ измерения тяговых усилий трактора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015111745/11A RU2585507C1 (ru) 2015-03-31 2015-03-31 Способ измерения тяговых усилий трактора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2585507C1 true RU2585507C1 (ru) 2016-05-27

Family

ID=56096164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015111745/11A RU2585507C1 (ru) 2015-03-31 2015-03-31 Способ измерения тяговых усилий трактора

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2585507C1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2708414C2 (ru) * 2016-08-23 2019-12-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Высшего образования Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского Способ определения удельного тягового расхода топлива в режиме трогания машины с места при максимальной силе тяги
RU2708415C2 (ru) * 2018-01-09 2019-12-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" Способ контроля тяговой мощности автотранспортного средства при трогании с места в режиме частичной нагрузки
RU2710133C2 (ru) * 2018-01-09 2019-12-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" Способ определения номинального часового расхода топлива при трогании машины с места под нагрузкой
RU2711844C2 (ru) * 2018-01-09 2020-01-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" Способ определения тяговой мощности автотранспортного средства при трогании с места в режиме частичной нагрузки
RU2813606C1 (ru) * 2023-09-11 2024-02-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский государственный аграрный университет" Способ определения тягового усилия трактора

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3110176A (en) * 1960-07-26 1963-11-12 Melvin E Dreier Testing device for tractor pulling power
SU1185156A1 (ru) * 1984-05-07 1985-10-15 Ginzburg Yurij V Установка дл исследовани т гово-сцепных свойств тракторов
SU1647335A1 (ru) * 1988-11-28 1991-05-07 Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Установка дл т гово-динамических испытаний промышленных тракторов

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3110176A (en) * 1960-07-26 1963-11-12 Melvin E Dreier Testing device for tractor pulling power
SU1185156A1 (ru) * 1984-05-07 1985-10-15 Ginzburg Yurij V Установка дл исследовани т гово-сцепных свойств тракторов
SU1647335A1 (ru) * 1988-11-28 1991-05-07 Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола Установка дл т гово-динамических испытаний промышленных тракторов

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2708414C2 (ru) * 2016-08-23 2019-12-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Высшего образования Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского Способ определения удельного тягового расхода топлива в режиме трогания машины с места при максимальной силе тяги
RU2708415C2 (ru) * 2018-01-09 2019-12-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" Способ контроля тяговой мощности автотранспортного средства при трогании с места в режиме частичной нагрузки
RU2710133C2 (ru) * 2018-01-09 2019-12-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" Способ определения номинального часового расхода топлива при трогании машины с места под нагрузкой
RU2711844C2 (ru) * 2018-01-09 2020-01-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского" Способ определения тяговой мощности автотранспортного средства при трогании с места в режиме частичной нагрузки
RU2813606C1 (ru) * 2023-09-11 2024-02-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новосибирский государственный аграрный университет" Способ определения тягового усилия трактора

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2585507C1 (ru) Способ измерения тяговых усилий трактора
Maclaurin Using a modified version of the Magic Formula to describe the traction/slip relationships of tyres in soft cohesive soils
Pytka et al. An instrumented vehicle for offroad dynamics testing
CN201575884U (zh) 车辆可变角度爬坡牵引力和速度测试装置
Lyubenov Research of the stopping distance for different road conditions
CN107505145A (zh) 一种履带式推土机负荷综合试验平台及其方法
CN106461507A (zh) 车辆测试装置、车辆测试方法以及车辆测试装置用程序
Rasool et al. Development of an instrumentation system for evaluating the tractive performance of walking tractors
Rasool et al. Suitability of rubber track as traction device for power tillers
CN103471862A (zh) 单滚筒在整车状态下测量轮胎滚动阻力的方法
Nguyen et al. Experimental analysis of vertical soil reaction and soil stress distribution under off-road tires
Cutini et al. Evaluation of drawbar performance of winter tyres for special purpose vehicles
CN207379725U (zh) 一种履带式推土机负荷综合试验平台
Grečenko Compression–Sliding approach: Dependence of transitional displacement of a driving element on its size and load
RU2612074C1 (ru) Устройство измерения коэффициента сцепления колес с аэродромным покрытием
RU2366944C1 (ru) Способ определения физико-механических характеристик слоя почвогрунта
CN107044842A (zh) 汽车传动系间隙角的检测方法
Grebe et al. Determination of soil parameters based on the operational data of a ground operated tracked vehicle
RU2770247C1 (ru) Способ оценки опорной проходимости автомобиля при его испытаниях
RU2813606C1 (ru) Способ определения тягового усилия трактора
RU2569159C2 (ru) Способ и устройство для тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места под нагрузкой
CN202485849U (zh) 一种车辆牵引测试系统
RU2735160C1 (ru) Измерительная система для определения тяговых характеристик транспортных машинотракторных агрегатов
Wang et al. Prediction of drawbar performance for a tractor with dual tires
RU2498271C2 (ru) Способ определения коэффициента сцепления дорожного покрытия

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180401