SU1647335A1 - Установка дл т гово-динамических испытаний промышленных тракторов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных и функциональных испытани х промышленных тракторов .Цель изобретени  - повышение достоверности и расширение функциональных возможностей, В групповом канале выполнена продольна  транше , в которой закреплены направл ющие, По этим направл ющим перемещаетс  колесна  тележка, св занна  канатом с тормозом . Колесна  тележка посредством продольного бруса с тензометричес- ким узлом соединена с поперечной балкой, имитирующей отвал бульдозера. При перемещении испытываемого промышленного трактора по поверхности тен- зометрический узел может быть установлен ниже этой поверхности, что воспроизводит реальную кинематику отвала бульдозера в режиме копани . 9 ил. iS

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных и сЬункци- ; опальных испытани х промышленных тракторов.

Цель изобретени  - повышение достоверности испытаний и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - колесна  тележка, общий вид, вид спереди; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - то же, вид сбоку; на фиг. 6 - узлы соединени  поперечной балки с бульдозером, общий вид, вид

спереди; на фиг. 7 - то же, вид сверху; на фиг. 8 - то же, вид сбоку; на фиг. 9 - структурна  схема системы управлени .

Установка дл  т гово-динамических испытаний промышленных тракторов содержит грунтовый канал 1, в котором выполнена продольна  транше  2„

В продольной траншее 2 между движител ми испытуемого промышленного трактора 3 ниже опорной поверхности грунтового канала 1 смонтированы нап равл ющие 4 с верхними 5 и нижними 6 стенками, между которыми размещены колеса 7 тележки 8. Остов колесной тележки 8 гибкой св зью 9 соединен с

оэ

Јь

со

СО СП

тормозом 10. На остове колесной тележки 8 шарнирно установлен одним концом продольный брус 11, на другом конце которого шарнирно смонтирован тензометрический узел 12 дл  измерени  горизонтальных и вертикальных усилий. Тензометрический узел 12 снабжен вилкой 13, котора  закреплена в средней части поперечной балки 14, имитирующей отвал бульдозера. Вилка 13 может быть установлена такж в узле присоединени  зуба рыхлите л  15с На остове колесной талежки 8 шарнирно установлен корпус нагру- зочного гидроцилиндра 16, шток которого шарнирно св зан с продольным брусом 11 о На обоих концах поперечной балки 14 закреплены стойки 17 с вертикальными направл ющими 18, в которых размещены горизонтальные брусь  19 и 20 с проушинами 21 и 22 дл  соединени  с вертикальными раскосами 23 и штоками силовых гидроцилиндров 24 бульдозера. На попе- речной балке 14 смонтированы горизонтальные направл ющие 25 с размещенными в них дополнительными проушинами 26 и 27 дл  соединени  с толкающими 28 и поперечными 29 брусь - ми бульдозера. На поперечной балке 14 закреплены балластные грузы 30, На колесной тележке 8 размещен привод 31 нагрузочного гидроцилиндра 1б Дл  изменени  положени  вилки 13 и соответствующего положени  оси тен- зометрического узла 12 на поперечной балке 14 выполнены регулировочные направл ющие 32 с проставками. Поперечна  балка 14, имитирующа  от- вал бульдозера, предназначена дл  приложени  т говой нагрузки ниже поверхности 33 грунтового канала 1 , Тензометрический узел 12 в своем крайнем нижнем положении находитс  ниже поверхности 33 грунтового канала 1. Дл  обеспечени  возможности проведени  испытаний промышленных тракторов, агрегатируемых с бульдозерным оборудованием различных типо- размеров, предусмотрена регулировка положени  проушин толкающих 28 и поперечных 29 брусьев, вертикальных раскосов 23, силовых гидроцилиндров 24, вилки 13 и массы балластных грузов 30.

Установка оборудовани  контроль- |но-измерительной аппаратурой, имеющей в своем составе тензометрический

узел 12, датчик 34 дл  измерени  теоретической скорости v трактора, датчи 35 частоты Пп вращени  коленчатого вала двигател , датчик 36 частоты вращени  турбинного вала гидротрансформатора , датчик 37 давлени  р в одном из силовых гидроцилиндров 24, расходомер 38 топлива дл  измерени  расхода топлива GT двигател , рео- хордный датчик 39 перемещени  х штока силового гидроцилиндра 24 дл  оценки положени  поперечной балки 14 имитирующей отвал бульдозера, датчик 40 действительной скорости v, установленный на валу тормоза 10 На тракторе 3 установлен электрогидравлический исполнительный механизм 41, св занный с золотниками рабочей секции распределител  гидросистемы трактора .

Контрольно-измерительна  аппаратура содержит также управл ющий программируемый контроллер 42 с работ щими в соответствии с законами изменени  параметров регулировани : б - буксирование, р - давление в силовом гидроцилиндре, х - перемещение штока силового гидроцилиндра,- операционными блоками 43-45, которые электрически св заны с силовыми ключами 46-48 блока 49 силовых ключей соответственно. Силовые ключи 46 электрически св заны электрогидравлическим с исполнительным механизмом 50 управлени  тормозом 10. Датчики 34 и 40 включены в цепь 51 обратной св зи блока 43.

Силовые ключи 47 электрически св заны с электрогидравлическим исполнительным механизмом 52 управлени  электродвигателем привода 31 нагрузочного гидроцилиндра 16„ Силовые ключи 48 электрически с; заны с электрогидравлическим наполнительным механизмом 53 распределени  привода 31 нагрузочного гидроцилиндра 16 и с электрогидравлическим исполнительным механизмом 41, св занным с золотником рабочей секции распределени  гидросистемы трактора, соединенной с силовыми гидроцилчндрами 24, Установленный на силовом гидроцилиндре 24 датчик 37 давлени  включен к обратной св зи операционного блока 44.

Параметром управлени  реализуемым на установке,  вл етс  буксова- ниё б, определ емое по формуле

б 1

YJVT

(1)

где v - действительна  скорость дви« жени  трактора; VT - теоретическа  скорость

движени  трактора о Перед испытани ми на установке производитс  запись законов изменени  параметров управлени  в зависимости от времени tu цикла копани , если они заранее неизвестны

Ј,(сц); р );

f3(tu), (2)

где р - давление в силовых гидроцилиндрах трактора; х - перемещение штока силового

гидроци индра трактора. При проведении испытаний промышленный трактор 3 движетс  по грунтовому каналу 1. Через вилку 13, закрепленную на поперечной балке 14, тензометрический узел 12 и продольАналогично осуществл етс  нагру жение испытуемого промышленного тр тора вертикальными усили ми. При в произведении определенного значени давлени  Р в силовом гидроцилиндре 24 в текучий момент времени цикла сигнал, поданный с операционного б ка 44 и усиленный силовым ключом 4 поступает на электрогидравлический исполнительный механизм 52-управле ни  электродвигателем привода 31 нагрузочного гидроцилиндра 16„ При этом элктродвигатель развивает оп ределенный момент, а привод 31 соз дает соответствующее давление в на грузочном гидроцилиндре 16„ Усилие нагрузочного гидроцилиндра 16, пер даваемое через продольный брус 11, тензометрический узел 12, вилку 13 и поперечную балку 14, создает дав ние в силовых гидрои линдрах 24, и мер емое датчиков 37, и по цепи 54 обратной св зи поступает в операц

0

30

ный брус 11 приводитс  в движение ко- 25 онный блок 44, где сравниваетс  с лесна  тележка 7, При этом продольный брус 11 занимает крайнее верхнее положение , и тензометрический узел 12 подн т над поверхностью 33 грунтового канала 1„ Колесна  тележка 8 посредством гибкой св зи 9 приводит во вращение тормоз 10. Привод 31 нагрузочного гидроцилиндра 16 работает в нейтральном режиме. С операционных блоков 43-45 программируемого контроллера 42 поступают управл ющие сигналы , соответствующие протеканию законов (2) изменени  параметров управлени  по времени t.

При воспроизведении определенного значени  буксовани  движителей в текущий момент времени цикла копани 

35

40

заданным дл  корректировки управл  щего сигнала. Таким образом, с помощью цепей 51 и 57 обратных св зе осуществл етс  слежение за стабиль ностью воспроизведени  законов изменени  буксовани  движителей и да лени  в силовых гидроцилиндрах.

Воспроизведение закона изменени перемещений штока силового гидроцилиндра трактора позвол ет реализ вать рабочую кинематику отвала бул дозера во врем  испытаний. При подаче управл ющих сигналов с операционного блока 45 после усилени  в силовом ключе 48 на электрогидравлические исполнительные механиз мы 53 и 41 распределители привода и гидросистемы трактора включаютс  в положени  Опускание, Подъем

сигнал, поданный с операционного блока 43 и усиленный силовым ключом 46, поступает на электрогидравлический исполнительный механизм 50 управлени  тормозом 10, который нагружает испытуемый промышленный трактор т говым усилием до достижени  заданного значени  буксовани  движителей. При этом текущее значение буксовани , определ емое операционным блоком 43 в соответствии с соотношением (1) по значени м сигналов в цепи 51 обратной св зи, в которую включены датчики 34 и 40, в операционном блоке 43 сравниваетс  с заданным с целью корректировки управл ющего сигнала

10

2)

473356

Аналогично осуществл етс  нагру- жение испытуемого промышленного трактора вертикальными усили ми. При воспроизведении определенного значени  | давлени  Р в силовом гидроцилиндре 24 в текучий момент времени цикла сигнал, поданный с операционного блока 44 и усиленный силовым ключом 47, поступает на электрогидравлический исполнительный механизм 52-управлени  электродвигателем привода 31 нагрузочного гидроцилиндра 16„ При этом элктродвигатель развивает определенный момент, а привод 31 создает соответствующее давление в нагрузочном гидроцилиндре 16„ Усилие нагрузочного гидроцилиндра 16, передаваемое через продольный брус 11, тензометрический узел 12, вилку 13 и поперечную балку 14, создает давление в силовых гидрои линдрах 24, измер емое датчиков 37, и по цепи 54 обратной св зи поступает в операци15

0

онный блок 44, где сравниваетс  с

заданным дл  корректировки управл ющего сигнала. Таким образом, с помощью цепей 51 и 57 обратных св зей осуществл етс  слежение за стабильностью воспроизведени  законов изменени  буксовани  движителей и давлени  в силовых гидроцилиндрах.

Воспроизведение закона изменени  перемещений штока силового гидроцилиндра трактора позвол ет реализовать рабочую кинематику отвала бульдозера во врем  испытаний. При подаче управл ющих сигналов с операционного блока 45 после усилени  в силовом ключе 48 на электрогидравлические исполнительные механизмы 53 и 41 распределители привода 31 и гидросистемы трактора включаютс  в положени  Опускание, Подъем

или Нейтраль. При этом, когда

в гидросистеме промышленного трактора развиваетс  какое-либо давление, включение распределител  трактора в положение Подъем дл  силовых гидроцилиндров 24 соответствует включению распределител  привода 31 в положение Опускание дл  нагрузочного гидроцилиндра 16 и наоборот. Наибольша  интенсивность регулировани 

нагружением трактора имеет место при режимах, имитирующих заглубление отвала бульдозера, резание грунта и вы- глубление отвала бульдозера, т.е0 при нахождении тензометрического уз-.1

ла 12 на уровне поверхности 33 грунтового канала 1 либо ниже ее уровн . Испытани  трактора в режиме рыхлени  провод тс  аналогично.

Таким образом, благодар  воспроизведению эксплуатационной кинематики отвала бульдозера повышаетс  достоверность результатов испытаний и расшир ютс  функциональные возможности установки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Установка дл  т гово-динамичес- ких испытаний промышленных тракторов содержаща  грунтовый канал, колесную тележку, тормоз, соединенный гиб кой св зью с колесной тележкой, нагрузочный гидроцилиндр с приводом, балластные грузы, поперечную балку , продольный брус и контрольно-измерительную аппаратуру, имеющую в своем составе тензометрический узел дл  измерени  горизонтальных и вертикальных усилий, отличающа с  тем, что, с целью повышени  достоверности испытаний и расширени  функциональных возможностей, в грунтовом канале выполнена продоль на  транше , а установка снабжена смонтированными в продольной тран

   0

   5 30

   0

   25

   шее между движител ми испытуемого промышленного трактора ниже опорной поверхности грунтового канала направл ющими с верхними и нижними стенками , между которыми размещены колеса упом нутой тележки, и закрепленными на обоих концах поперечной балки стойками с вертикальными направл ющими , в которых размещены горизонтальные брусь  с проушинами дл  соединени  с вертикальными раскосами и штоками силовых гидроцилиндров бульдозера, при этом один конец продольного бруса шарнирно установлен на колесной тележке, на другом конце шарнирно смонтирован упом нутый тензометрический узел с жестко св занной с ним вилкой дл  креплени  к средней части поперечной балки или к узлу присоединени  зуба рыхлител , на поперечной балке смонтированы горизонтальные направл ющие с размещенными в них дополнительными проушинами дл  соединени  с толкающими и поперечными брусь ми бульдозера , корпус упом нутого нагрузочного гидроцгшиндра шарнирно установлен на колесной тележке, шток шарнирно соединен с продольным брусом, а балластные грузы размещены на поперечной балке.

   35

   35

   33

   п

   зв

   11

   Ш ///А//// } -/-//у S-S- A ////Y//S/ УУ//////Л

   зз

   f 28

   К 28

   Фиг 2

   16

   en aQ

   m

   -т

   -D

   77

   П

   / #

   Фиг. 7

   : ЛУЗ

   fi 2

   №г

   w

   //

   Si

   Фиг,9