RU2678598C1 - Способ вычисления скорости колеса и соответствующее устройство измерения - Google Patents

Способ вычисления скорости колеса и соответствующее устройство измерения Download PDF

Info

Publication number
RU2678598C1
RU2678598C1 RU2018100552A RU2018100552A RU2678598C1 RU 2678598 C1 RU2678598 C1 RU 2678598C1 RU 2018100552 A RU2018100552 A RU 2018100552A RU 2018100552 A RU2018100552 A RU 2018100552A RU 2678598 C1 RU2678598 C1 RU 2678598C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
value
wheel speed
wheel
predetermined period
electrical pulses
Prior art date
Application number
RU2018100552A
Other languages
English (en)
Inventor
Анри СОИСУВАН
Original Assignee
Рено С.А.С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С filed Critical Рено С.А.С
Application granted granted Critical
Publication of RU2678598C1 publication Critical patent/RU2678598C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489—Digital circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • B60Y2400/3032—Wheel speed sensors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу вычисления скорости колеса, содержащему следующие этапы: - в течение заранее определенного периода записывают (Е1) значения, отмечаемые тактовым генератором (Н), закодированным на число Nb бит, во время приема электрических импульсов, - вычисляют (Е2) скорость колеса, при этом вычисляют скорость колеса, когда число принятых электрических импульсов меньше числа возвратов тактового генератора на нулевое значение, где R: ранее записанное в память значение радиуса колеса, N: число зубцов используемого датчика скорости колеса, Δt(n) = [top- top+ (2- 1)n]*T, где topявляется значением тактового генератора k-го электрического импульса и Т является периодом указанного тактового генератора, при этом значение n является таким, что j является числом принятых электрических импульсов. Техническим результатом при реализации заявленной группы решений является возможность получать более точное значение скорости колеса во времени и, следовательно, выдавать более надежную информацию о состояниях шин. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Настоящее изобретение в целом относится к области автомобилей и, в частности, касается вычисления скорости колес транспортного средства на низкой скорости.
Системы контроля давления шин, ставшие обязательными на транспортных средствах, используют либо напрямую датчики давления, находящиеся в шинах, либо применяют опосредованные методы определения недостаточного давления или прокола, причем эти опосредованные методы включают в себя, в частности, измерение скоростей колес транспортного средства.
Такое измерение осуществляет устройство измерения скорости колеса, как правило, использующее магнитный датчик, содержащий зубчатое кольцо, приводимое во вращение с той же скоростью, что и колесо, и неподвижную чувствительную часть, связанную с вычислительным устройством. Известно выпускаемое в продажу устройство измерения скорости колеса, в котором зубчатое кольцо содержит 96 зубцов, и прохождение этого зубчатого кольца перед магнитным чувствительным элементом приводит к появлению электрического импульса. Буферная память сохраняет значения тактового генератора, соответствующие приему каждого электрического импульса. Тактовый генератор, работающий на частоте 4 МГц (мегагерц), дискретно увеличивает значение, закодированное на 16 бит. Очистку буферной памяти производят каждые 100 мс (миллисекунд).
В настоящее время эти устройства измерения не работают, если число электрических импульсов, принимаемых за период заполнения буферной памяти, меньше или равно числу шагов тактового генератора от нулевого значения за этот период. Это связано с тем, что записываемые значения тактового генератора невозможно позиционировать на периоде буферной памяти, так как его последовательные инкременты больше не могут считываться в соответствии с принимаемыми электрическими импульсами. Таким образом, в случае вышеупомянутого устройства измерения, поскольку тактовый генератор семь раз возвращается на ноль за период 100 миллисекунд для обновления буферной памяти, ни одно измерение скорости не доступно, если число электрических импульсов, принятых за 100 миллисекунд, меньше или равно семи. Однако даже на очень низкой скорости, то есть ниже 2 м/с (метров в секунду), надежное измерение скорости колеса позволило бы системе контроля давления шин обнаружить прокол или недостаточное давление шин, что позволило бы быстрее предупредить водителя о проблеме давления в его шинах.
Изобретение призвано устранить по меньшей мере часть вышеупомянутых недостатков известных технических решений и предложить способ вычисления скорости колеса транспортного средства и устройство измерения такой скорости, позволяющие получать надежное значение скорости колеса на очень низкой скорости.
В связи с этим изобретением предложен способ вычисления скорости колеса транспортного средства, содержащий следующие этапы:
- в течение заранее определенного периода в буферной памяти сохраняют значения, отмечаемые тактовым генератором, закодированным на число Nb бит, во время приема по меньшей мере двух последовательных электрических импульсов k-1 и k,
- вычисляют скорость колеса.
Когда число электрических импульсов, принятых в течение указанного заранее определенного периода, меньше числа переходов тактового генератора на нулевое значение в течение указанного заранее определенного периода, на указанном этапе вычисления скорости колеса применяют формулу:
Figure 00000001
где:
V(n) - скорость колеса, вычисляемая на указанном этапе вычисления,
R - ранее записанное в памяти значение радиуса колеса,
N - число зубцов датчика скорости колеса, используемого в рамках указанного способа,
Δt(n) = [topk - topk-1 + (2Nb - 1)n]*T, где topk является значением тактового генератора, сохраненным во время приема k-го электрического импульса, и Т является значением периода указанного тактового генератора,
при этом значение n определяют таким образом, что
Figure 00000002
, где i является числом электрических импульсов, принятых в течение указанного заранее определенного периода.
Благодаря изобретению, система контроля давления шин может получать измерение скорости, когда в течение периода записи электрических импульсов число электрических импульсов, принятых магнитным датчиком, меньше, чем число инкрементов тактового генератора, начиная с нуля. Таким образом, водитель может быть быстро предупрежден о недостаточном давлении или о проколе его шин.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, значение числа Nb бит равно 16, значение периода Т указанного тактового генератора равно 0,25 мкс, и значение N числа зубцов равно 96, при этом значение n определяют следующим образом:
- когда в течение указанного заранее определенного периода принято 7 электрических импульсов, n=1,
- когда число i электрических импульсов, принятых в течение указанного заранее определенного периода, равно 4, 5 или 6, то n=1, если
Figure 00000003
, в противном случае n=2,
- когда число i электрических импульсов, принятых в течение указанного заранее определенного периода, равно 2 или 3, то n=2, если
Figure 00000004
, в противном случае n=3.
Этот вариант осуществления изобретения является недорогим, так как позволяет использовать уже существующее устройство измерения скорости, изменяя лишь его программу вычисления.
Согласно предпочтительному признаку изобретения, скорость колеса V(n) вычисляют для каждого интервала времени, заключенного между каждым принятым электрическим импульсом.
Этот признак позволяет системе контроля давления шин получать скорость колеса, более точную во времени, чем в известных технических решениях, и, следовательно, выдавать более надежную информацию о состоянии шин.
Согласно другому предпочтительному признаку, заявленный способ содержит дополнительный этап итеративного вычисления момента приема tk k-го электрического импульса по формуле:
tk = tk-1 + Δt(n)
Эти моменты приема принимаемых электрических импульсов позволяют системе контроля давления шин обрабатывать сигнал скорости колеса в зависимости от очень точного времени для обнаружения проколов и недостаточного давления, что повышает ее надежность.
Объектом изобретения является также устройство измерения скорости колеса транспортного средства, содержащее средства для осуществления заявленного способа вычисления. Это устройство содержит, в частности, буферную память, выполненную с возможностью сохранения в течение заранее определенного периода значений, отмечаемых тактовым генератором, закодированным на число Nb бит, во время приема по меньшей мере двух последовательных электрических импульсов k-1 и k, выдаваемых магнитным чувствительным элементом при прохождении зубцов зубчатого колеса магнитного датчика, при этом указанное устройство дополнительно содержит средства вычисления скорости колеса, при этом, когда число электрических импульсов, принятых в течение указанного заранее определенного периода, меньше числа переходов тактового генератора на нулевое значение в течение указанного заранее определенного периода, указанные средства вычисления скорости колеса могут вычислить указанную скорость колеса по формуле:
Figure 00000001
где:
V(n) - скорость колеса, вычисляемая указанными средствами вычисления,
R - ранее записанное в памяти значение радиуса колеса,
N - число зубцов указанного зубчатого колеса,
Δt(n) = [topk - topk-1 + (2Nb - 1)n]*T, где topk является значением тактового генератора, сохраненным во время приема k-го электрического импульса, и Т является значением периода указанного тактового генератора,
при этом значение n определяют таким образом, что
Figure 00000002
, где i является числом электрических импульсов, принятых в течение указанного заранее определенного периода.
Это заявленное устройство измерения имеет преимущества, аналогичные преимуществам заявленного способа вычисления.
Другие признаки и преимущества будут более очевидны из описания предпочтительного варианта выполнения со ссылками на прилагаемые фигуры, на которых:
Фиг. 1 - заявленное устройство измерения скорости колеса согласно предпочтительному варианту выполнения.
Фиг. 2 - этапы заявленного способа вычисления скорости колеса согласно предпочтительному варианту осуществления.
Фиг. 3 - таблица, в которой приведен пример значений тактового генератора, соответствующих приему электрических импульсов, сохраняемых в буферной памяти устройства измерения скорости колеса.
Фиг. 4 - значения тактового генератора на временной диаграмме, при этом каждый электрический импульс представлен во времени с соответствующей инкрементацией тактового генератора.
Согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения, представленному на фиг. 1, заявленное устройство DIS измерения скорости колеса транспортного средства содержит:
- магнитный датчик, содержащий зубчатое колесо AD с 96 зубцами, приводимое во вращение вместе с колесом транспортного средства, и магнитный чувствительный элемент DET, неподвижный относительно рамы транспортного средства,
- тактовый генератор Н, инкрементирующий значение, закодированное на 16 бит, на частоте 4 МГц,
- буферную память МТ,
- и центральный блок CPU, исполняющий программу, команды которой позволяют осуществлять этапы заявленного способа вычисления скорости колеса.
Когда транспортное средство движется, магнитный чувствительный элемент DET обнаруживает перед собой прохождение зубца зубчатого колеса AD. При каждом обнаруженном прохождении магнитный чувствительный элемент DET передает электрический импульс в тактовый генератор Н. При этом тактовый генератор передает свое текущее значение, составляющее от 0 до 65535, в буферную память МТ. Буферная память МТ сохраняет принятые значения тактового генератора, каждое из которые соответствует приему электрического импульса, и стирает сохраненные значения через каждые 100 мс.
На фиг. 2 заявленный способ вычисления скорости колеса, осуществляемый устройством измерения DIS, представлен в виде алгоритма, содержащего этапы Е1-Е3.
На этапе Е1 в течение заранее определенного периода в 100 мс в буферной памяти МТ сохраняют значения, отмечаемые тактовым генератором Н во время приема электрических импульсов, передаваемых магнитным датчиком.
Эти значения тактового генератора сохраняются, например, в виде таблицы, показанной на фиг. 3. Эта таблица содержит пятнадцать входов, соответствующих пятнадцати электрическим импульсам, принятым во время периода записи 100 мс в буферной памяти МТ. В этой записи во время приема первого электрического импульса тактовый генератор Н имел значение 4, во время приема второго электрического импульса тактовый генератор Н имел значение 65535, и во время приема третьего электрического импульса тактовый генератор Н имел значение 15. Таким образом, если принято достаточное количество электрических импульсов, увеличение или уменьшение последовательных значений тактового генератора позволяет расположить электрические импульсы по времени в виде соответствующей «последовательности тактового генератора», то есть в виде инкрементации тактового генератора, начиная от нуля.
На фиг. 4 показаны принятые электрические импульсы из таблицы на фиг. 3 на временной диаграмме, показывающей семь последовательностей тактового генератора, которые протекают в течение периода записи в 100 мс, при этом в конце этого периода седьмая последовательность тактового генератора оказывается не завершенной. На этой диаграмме видно, что, когда два значения тактового генератора, соответствующие двум электрическим импульсам, следуют друг за другом в порядке возрастания, эти два электрических импульса находятся в одной последовательности тактового генератора.
Следующий этап Е2 представляет собой вычисление скорости колеса. Как известно, когда число электрических импульсов, принятых в течение периода записи 100 мс, превышает или равно восьми, достаточно идентифицировать два последовательных возрастающих значения тактового генератора topk-1 и topk, чтобы вычислить скорость V колеса за этот период по следующей формуле:
Figure 00000005
где:
- R является ранее сохраненным значением радиуса колеса транспортного средства,
- Δt = (topk - topk-1)*T, где Т является периодом тактового генератора Н.
Согласно изобретению, на этом этапе Е2, если число электрических импульсов, принятых в течение периода записи в 100 мс, превышает или равно восьми, предпочтительно вычисление скорости колеса осуществляют для каждого интервала времени, заключенного между двумя импульсами, принятыми в течение периода записи 100 мс, используя формулу:
Figure 00000005
где:
- Δt = (top k - top k - 1 )*T , когда два последовательных значения top k - 1 и top k тактового генератора, соответствующих двум принятым импульсам, являются такими при которых:
topk - topk-1 > 0
- или Δt = (top k - top k - 1 + 65535)*T , когда два последовательных значения top k - 1 и top k тактового генератора, соответствующих двум принятым импульсам, являются такими при которых:
topk - topk-1 ≤ 0
Действительно, автор изобретения установил, что, когда два последовательных значения тактового генератора являются убывающими, тогда как принято по меньшей мере восемь электрических импульсов, это значит, что соответствующие электрические импульсы находятся в двух следующих друг за другом последовательностях тактового генератора.
Кроме того, согласно изобретению, когда число электрических импульсов, принятых за период записи 100 мс, меньше или равно числу возвратов тактового генератора к нулевому значению, то есть 7 в этом варианте осуществления изобретения, на этапе Е2 вычисления скорости колеса применяют формулу:
Figure 00000001
где:
V(n): скорость колеса, соответствующая интервалу времени Δt(n),
R: ранее записанное в памяти значение радиуса колеса,
N=96: число зубцов используемого датчика скорости колеса,
Δt(n) = [topk - topk-1 + (2Nb - 1)n]*T, где topk является значением тактового генератора, сохраненным во время приема k-го электрического импульса, Т является значением периода тактового генератора Н, то есть 0,25 мкс (микросекунд), и Nb является числом бит, кодирующих значение тактового генератора, то есть 16 в этом варианте осуществления изобретения,
при этом значение n определяют таким образом, что
Figure 00000002
, где i является числом электрических импульсов, принятых в течение периода записи 100 мс.
Значение n соответствует числу последовательностей тактового генератора, «разделяющих» два принятых импульса, соответствующих значениям тактового генератора topk-1 и topk (когда n=1, два принятых электрических импульса находятся в двух следующих друг за другом последовательностях тактового генератора).
Таким образом, на этом этапе Е2:
- если в течение указанного заранее определенного периода приняты 7 электрических импульсов, n=1
- если число i электрических импульсов, принятых в течение указанного заранее определенного периода, равно 4, 5 или 6, то n=1, если
Figure 00000003
, в противном случае n=2,
- если число i электрических импульсов, принятых в течение указанного заранее определенного периода, равно 2 или 3, то n=2, если
Figure 00000004
, в противном случае n=3.
Эта формула в соответствии с изобретением использует первую оценку, образованную интервалом
Figure 00000006
, вычисляемой скорости колеса, чтобы определить число последовательностей тактового генератора, разделяющих два принятых электрических импульса.
На следующем этапе Е3 вычисляют моменты приема электрических импульсов в течение периода записи 100 мс. Это вычисление производят итеративно с применением формулы:
tk = tk-1 + Δt(n)
где tk и tk-1 являются моментами приема электрических импульсов, соответствующими значениям тактового генератора topk и topk-1.
Следует отметить, что для определения t0 необходимо, чтобы транспортное средство двигалось со скоростью, превышающей 2 м/с, для установки начала отсчета времени. Алгоритм позволяет получить значения продолжительности между различными моментами tops, как только транспортное средство начинает двигаться быстрее этого порога скорости.
Необходимо отметить, что этот предпочтительный вариант осуществления изобретения можно обобщить для других значений числа Nb бит, кодирующих тактовый генератор Н, периода тактового генератора Н или числа N зубцов магнитного датчика. Кроме того, в этом варианте осуществления этапы Е2 и Е3 следуют друг за другом, но в других вариантах эти этапы осуществляют параллельно или еще в одном варианте осуществляют только этап Е2.

Claims (26)

1. Способ вычисления скорости колеса транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
- в течение заранее определенного периода в буферную память (МТ) записывают (Е1) значения, отмечаемые тактовым генератором (Н), закодированным на число Nb бит, во время приема по меньшей мере двух последовательных электрических импульсов k-1 и k, и
- вычисляют (Е2) скорость колеса,
отличающийся тем, что, когда число электрических импульсов, принятых в течение указанного заранее определенного периода, меньше числа переходов тактового генератора (Н) на нулевое значение в течение указанного заранее определенного периода, на указанном этапе вычисления скорости колеса применяют формулу:
Figure 00000007
где:
V(n) - скорость колеса, вычисляемая на указанном этапе вычисления,
R - ранее записанное в памяти значение радиуса колеса,
N - число зубцов датчика скорости колеса, используемого в указанном способе,
∆t(n) = [topk - topk-1 + (2Nb - 1)n]*T, где topk - значение тактового генератора, записанное во время приема k-го электрического импульса, и Т - значение периода указанного тактового генератора,
при этом значение n определяют таким образом, что
Figure 00000008
, где i является числом электрических импульсов, принятых в течение указанного заранее определенного периода.
2. Способ вычисления скорости колеса по п. 1, в котором, когда значение числа Nb бит равно 16, значение периода Т указанного тактового генератора равно 0,25 мкс и значение N числа зубцов равно 96, значение n определяют следующим образом:
- когда в течение указанного заранее определенного периода принято 7 электрических импульсов, n=1,
- когда число i электрических импульсов, принятых в течение указанного заранее определенного периода, равно 4, 5 или 6, то n=1, если
Figure 00000009
, в противном случае n=2,
- когда число i электрических импульсов, принятых в течение указанного заранее определенного периода, равно 2 или 3, то n=2, если
Figure 00000010
, в противном случае n=3.
3. Способ вычисления скорости колеса по п. 1 или 2, отличающийся тем, что скорость V(n) колеса вычисляют для каждого интервала времени, заключенного между каждым принятым электрическим импульсом.
4. Способ вычисления скорости колеса по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что содержит дополнительный этап (Е3) итеративного вычисления момента приема tk k-го электрического импульса по формуле:
tk = tk-1 + Δt(n)
5. Устройство (DIS) измерения скорости колеса транспортного средства, содержащее буферную память, выполненную с возможностью записи в нее в течение заранее определенного периода значений, отмечаемых тактовым генератором (H), закодированным на число Nb бит, во время приема по меньшей мере двух последовательных электрических импульсов k-1 и k, выдаваемых магнитным чувствительным элементом (DET) при прохождении зубцов зубчатого колеса магнитного датчика, при этом указанное устройство также содержит средства вычисления скорости колеса, отличающееся тем, что, если число электрических импульсов, принимаемых в течение указанного заранее определенного периода, меньше числа переходов тактового генератора (Н) на нулевое значение в течение указанного заранее определенного периода, указанные средства вычисления скорости колеса выполнены с возможностью вычислить указанную скорость колеса по формуле:
Figure 00000007
где:
V(n) - скорость колеса, вычисляемая указанными средствами вычисления,
R - ранее записанное в памяти значение радиуса колеса,
N - число зубцов указанного зубчатого колеса,
∆t(n) = [topk - topk-1 + (2Nb - 1)n]*T, где topk - значение тактового генератора, записанное во время приема k-го электрического импульса, и Т - значение периода указанного тактового генератора,
при этом значение n определяется таким образом, что
Figure 00000008
, где i - число электрических импульсов, принятых в течение указанного заранее определенного периода.
RU2018100552A 2015-06-12 2016-05-25 Способ вычисления скорости колеса и соответствующее устройство измерения RU2678598C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1555351 2015-06-12
FR1555351A FR3037392B1 (fr) 2015-06-12 2015-06-12 Procede de calcul d'une vitesse de roue et dispositif de mesure correspondant
PCT/FR2016/051223 WO2016198761A1 (fr) 2015-06-12 2016-05-25 Procédé de calcul d'une vitesse de roue et dispositif de mesure correspondant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2678598C1 true RU2678598C1 (ru) 2019-01-30

Family

ID=53776834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018100552A RU2678598C1 (ru) 2015-06-12 2016-05-25 Способ вычисления скорости колеса и соответствующее устройство измерения

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3308171B1 (ru)
KR (1) KR102399549B1 (ru)
CN (1) CN108027384B (ru)
FR (1) FR3037392B1 (ru)
RU (1) RU2678598C1 (ru)
WO (1) WO2016198761A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116215544A (zh) * 2023-02-07 2023-06-06 北京斯年智驾科技有限公司 里程脉冲的计算方法、装置、设备及介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4718013A (en) * 1983-05-16 1988-01-05 Nissan Motor Company, Limited Method and system for deriving wheel rotation speed data for automotive anti-skid control
US4985859A (en) * 1988-11-11 1991-01-15 Siemens Aktiengesellschaft Method for identifying and interrogating the measured value of the velocity or speed of an object
US20070010964A1 (en) * 2005-07-08 2007-01-11 Sumitomo Rubber Industries, Ltd. Process and system for detecting decrease in tire air-pressure and tire deflation judging program
US8433538B2 (en) * 2007-09-28 2013-04-30 Continental Automotive Gmbh Method and device for balancing production-related inaccuracies of the magnetic wheel of an electromotive drive of a vehicle

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5770936A (en) * 1980-10-22 1982-05-01 Hitachi Ltd Electronic control unit for internal combustion engine
US4434470A (en) * 1981-02-09 1984-02-28 The Bendix Corporation Speed measurement system with means for calculating the exact time period of a known quantity of speed pulses
DE3213801A1 (de) * 1982-04-15 1983-10-27 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren und vorrichtung zur erzeugung von zahlenwerten, die der frequenz der messimpulse einer messimpulsfolge proportional sind
JPH04350564A (ja) * 1991-05-28 1992-12-04 Zexel Corp パルスの発生周期演算方法
US6525531B2 (en) * 1996-01-17 2003-02-25 Allegro, Microsystems, Inc. Detection of passing magnetic articles while adapting the detection threshold
JP4609000B2 (ja) * 2004-08-26 2011-01-12 日立電線株式会社 磁気式運動センサ
DE102006061580A1 (de) * 2006-12-27 2008-07-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Drehzahl einer rotierenden Welle
CN101197072B (zh) * 2008-01-09 2011-11-02 吉林大学 轮速信号采集系统
GB0916369D0 (en) * 2009-09-18 2009-10-28 Schrader Electronics Ltd Tracking filter apparatus for wheel monitoring systems
JP4912511B2 (ja) * 2010-03-16 2012-04-11 三菱電機株式会社 速度検出装置
US8436724B2 (en) * 2010-11-05 2013-05-07 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for determining tire condition and location
RU2549577C1 (ru) * 2011-05-17 2015-04-27 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство контроля давления в шине
US8573045B2 (en) * 2011-10-28 2013-11-05 Infineon Technologies Ag Indirect tire pressure monitoring systems and methods
US9031738B2 (en) * 2013-01-24 2015-05-12 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for determining tire condition and location using wheel speed sensors and acceleration sensors
WO2015116813A1 (en) * 2014-01-31 2015-08-06 Microchip Technology Incorporated Digital period divider

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4718013A (en) * 1983-05-16 1988-01-05 Nissan Motor Company, Limited Method and system for deriving wheel rotation speed data for automotive anti-skid control
US4985859A (en) * 1988-11-11 1991-01-15 Siemens Aktiengesellschaft Method for identifying and interrogating the measured value of the velocity or speed of an object
US20070010964A1 (en) * 2005-07-08 2007-01-11 Sumitomo Rubber Industries, Ltd. Process and system for detecting decrease in tire air-pressure and tire deflation judging program
US8433538B2 (en) * 2007-09-28 2013-04-30 Continental Automotive Gmbh Method and device for balancing production-related inaccuracies of the magnetic wheel of an electromotive drive of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
FR3037392A1 (fr) 2016-12-16
CN108027384B (zh) 2020-02-07
WO2016198761A1 (fr) 2016-12-15
KR20180016445A (ko) 2018-02-14
EP3308171B1 (fr) 2019-12-18
KR102399549B1 (ko) 2022-05-18
EP3308171A1 (fr) 2018-04-18
FR3037392B1 (fr) 2018-11-09
CN108027384A (zh) 2018-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103895459A (zh) 轮胎位置判断系统以及轮胎气压监视系统
KR200483018Y1 (ko) 속도 센서 장치 및 전자 제어 유닛
US4992730A (en) Method of computing the rotating speed of a rotating body based upon pulse train signals from a rotating speed sensor
JP4979544B2 (ja) 車両速度検出装置
US10732007B2 (en) Low noise zero crossing detection for indirect tire pressure monitoring
RU2678598C1 (ru) Способ вычисления скорости колеса и соответствующее устройство измерения
CN111163950A (zh) 用于确定周期性信号的瞬时频率和瞬时相位的方法
CN103743923A (zh) 一种高频车速采集系统及采集方法
CN104569493B (zh) 齿距误差测试系统
KR102013390B1 (ko) 자동차용 주행거리계의 오차 보정장치 및 자동차용 주행거리계의 오차 보정방법
CN112208543B (zh) 一种轮速估算方法、装置和车辆
EP1741571A1 (en) Process and system for detecting decrease in tire air-pressure and tire deflation judging program
CN108349514B (zh) 用于求得有轨车辆的速度的方法
US11685197B2 (en) Tire wear estimation
CN205374042U (zh) 基于tpms车辆加速测量装置
CN111239433B (zh) 速率采样方法及其装置、速率采样设备
CN112298275A (zh) 列车区间占用检测方法、装置和系统
JP6180623B2 (ja) 車速センサ故障検出装置及びその制御方法
US7417571B2 (en) Method for providing a correlation
CN106201759B (zh) 一种防止fpga寄存器粘连的检测系统及方法
CN114482767B (zh) 一种纹波防夹车窗的防夹力检测方法及系统
CN113247092B (zh) 一种驾驶员脱手检测方法、装置、汽车及计算机存储介质
JPH0664079B2 (ja) 車輪速検出システムにおけるヒツトレスにした回転数検出装置
CN105606838A (zh) 一种基于定时器的速度标定方法
RU2401418C1 (ru) Способ функционирования информационно-вычислительной системы транспортного средства и устройство для его осуществления