RU2678523C1 - Система приема товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами (варианты) - Google Patents

Система приема товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2678523C1
RU2678523C1 RU2018108317A RU2018108317A RU2678523C1 RU 2678523 C1 RU2678523 C1 RU 2678523C1 RU 2018108317 A RU2018108317 A RU 2018108317A RU 2018108317 A RU2018108317 A RU 2018108317A RU 2678523 C1 RU2678523 C1 RU 2678523C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicles
receiving
goods
aerial vehicle
Prior art date
Application number
RU2018108317A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Александрович Сизиков
Original Assignee
Алексей Александрович Сизиков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Александрович Сизиков filed Critical Алексей Александрович Сизиков
Priority to RU2018108317A priority Critical patent/RU2678523C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2678523C1 publication Critical patent/RU2678523C1/ru
Priority to PCT/RU2019/000068 priority patent/WO2019172805A1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00—Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • E06B7/28—Other arrangements on doors or windows, e.g. door-plates, windows adapted to carry plants, hooks for window cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00—Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/14—Deposit receptacles for food, e.g. breakfast, milk, or large parcels; Similar receptacles for food or large parcels with appliances for preventing unauthorised removal of the deposited articles, i.e. food or large parcels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/90—Launching from or landing on platforms
    • B64U70/92—Portable platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F19/00—Other details of constructional parts for finishing work on buildings
    • E04F19/08—Built-in cupboards; Masks of niches; Covers of holes enabling access to installations
    • E04F19/086—Covers with magnetic fixing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B64U2101/64—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Special Wing (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспорта, а именно к системам приема, предназначенным для клиента товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами. Система приема товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами, включает средства доставки товара, выполненные в виде беспилотных летательных аппаратов, преимущественно мультикоптеров, систему автоматического сопровождения посредством программного приложения, средства приема беспилотных летательных аппаратов. Согласно первому варианту изобретения каждый беспилотный летательный аппарат содержит стыковочный узел, выполненный в виде пластины из материала с высокой магнитной проницаемостью, шарнирно закрепленный на его корпусе. При этом каждое средство приема беспилотных летательных аппаратов выполнено в виде электромагнита, установленного с внешней стороны здания в районе створки окна или балконного остекления или витража или фасадной системы. Согласно второму варианту изобретения каждый беспилотный летательный аппарат содержит стыковочный узел, выполненный в виде закрепленного на его корпусе стержня, при этом на конце стержня шарнирно закреплена пластина из материала с высокой магнитной проницаемостью. В результате расширяется диапазон погодных условий, в которых может эксплуатироваться заявленная система; упрощается конструкция, снижаются материалоемкость элементов конструкции и требования к прочности используемых материалов. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к области транспорта, а именно к системам приема, предназначенным для приема клиентами товаров доставляемых беспилотными летательными аппаратами.
По заявке WO 2017125084 (А1) известна система приема товаров доставляемых беспилотными летательными аппаратами управляемая посредством программного приложения, включающая интеллектуальное окно, выполненное с возможностью автоматического открывания и закрывания при сенсорном взаимодействии или по сигналу от авторизованного беспилотного летательного аппарата.
Недостатками известной системы являются высокая травмоопасность в связи с приемом беспилотного летательного аппарата непосредственно в помещении, высокие требование к размерам оконного проема и необходимость достаточного пространства для приема летательного аппарата внутри помещения.
Наиболее близким к заявленному техническому решению является известная по патенту СА 2952582 (А1) система приема товаров доставляемых беспилотными летательными аппаратами, содержащая размещенную вне окна здания посадочную площадку с люком и отсеком хранения доставленного груза, отсек для хранения груза выполнен с возможностью открытия по сигналу от авторизованного беспилотного летательного аппарата и может содержать блокирующий механизм, управление системой осуществляется посредством программного приложения, при этом сама посадочная площадка содержит передатчик для отправки идентификационного сигнала по радиочастоте.
Недостатками известной системы являются:
- ограниченность диапазона погодных условий, в которых может эксплуатироваться известная система, вследствие трудности удержания легкого беспилотного летательного аппарата на посадочной площадке, и трудности его четкого позиционирования над люком отсека хранения, например при сильном ветре;
- сложность и высокая материалоемкость конструкции посадочной площадки;
- высокие требования к прочности используемых при изготовлении площадки материалов и системе ее крепления вследствие необходимости сопротивления постоянным высоким ветровым нагрузкам на верхних этажах высотных зданий.
Техническим результатом заявленного изобретения является расширение диапазона погодных условий, в которых может эксплуатироваться заявленная система; упрощение и снижение материалоемкости элементов конструкции и требований к прочности используемых материалов.
Технический результат достигается тем, что в системе приема товаров доставляемых беспилотными летательными аппаратами, включающей средства доставки товара, выполненные в виде беспилотных летательных аппаратов, преимущественно мультикоптеров, систему автоматического сопровождения посредством программного приложения, средства приема беспилотных летательных аппаратов, согласно первого варианта изобретения, каждый беспилотный летательный аппарат содержит стыковочный узел, выполненный в виде пластины из материала с высокой магнитной проницаемостью, шарнирно закрепленный на его корпусе, каждое средство приема беспилотных летательных аппаратов выполнено в виде электромагнита, установленного с внешней стороны здания в районе створки окна или балконного остекления или витража или фасадной системы.
В системе приема товаров доставляемых беспилотными летательными аппаратами, согласно второго варианта изобретения, каждый беспилотный летательный аппарат содержит стыковочный узел, выполненный в виде закрепленного на его корпусе стержня, при этом на конце стержня шарнирно закреплена пластина из материала с высокой магнитной проницаемостью.
Выполнение, согласно первого и второго варианта изобретения, средств приема виде электромагнита, фиксирующего беспилотный летательный аппарат, пристыкованный к нему посредством стыковочного узла, позволяет исключить использование посадочной площадки, что значительно снижает материалоемкость элементов системы, при этом средство приема в виде электромагнита не требует установки его на каких-либо поверхностях, способных выдерживать высокие ветровые и конструктивные (например, от посадочной площадки) нагрузки, и существенно упрощает конструкцию средства приема.
Выполнение, согласно первого и второго варианта изобретения, средств приема беспилотных летательных аппаратов в виде электромагнита, установленного с внешней стороны здания в районе створки окна или балконного остекления или витража или фасадной системы, и наличие у каждого беспилотного летательного аппарата стыковочного узла в виде пластины из материала с высокой магнитной проницаемостью позволяет надежно зафиксировать доставившее груз средство при сложных погодных условиях, например, дожде или сильном ветре, что увеличивает диапазон погодных условий, в которых может эксплуатироваться система.
Шарнирное крепление стыковочной пластины, согласно первого варианта изобретения, на корпусе беспилотных летательных аппаратов, или, согласно второго варианта изобретения, на стержне, установленном на корпусе, позволяет путем постепенного снижения тяги двигателей опустить пристыкованный летательный аппарат в вертикальное или наклонное положение, после этого двигатели могут быть отключены. Это позволяет клиенту открыть окно или оконную створку балконного остекления (или витража, или фасадной системы) безопасно и забрать товар с отключенного средства доставки. Кроме того, при невозможности получить товар клиентом непосредственно после доставки, это позволяет доставившему груз летательному аппарату некоторое время находиться в режиме ожидания, в зафиксированном положении.
Выполнение, согласно второго варианта изобретения, стыковочного узла в виде закрепленного на его корпусе стержня, на конце которого шарнирно закреплена платина из материала с высокой магнитной проницаемостью, позволяет расширить количество типов беспилотных летательных аппаратов и позволяет использовать, в том числе, те беспилотные летательные аппараты, двигатели которых выступают за пределы корпуса, что не позволяет закрепить стыковочную пластину непосредственно на корпусе.
Сущность заявленного изобретения поясняется чертежами:
На фиг. 1 показан вид сверху на беспилотный летательный аппарат, выполненный по первому варианту изобретения.
На фиг. 2 показан способ пристыковки беспилотного летательного аппарата, выполненного по первому варианту изобретения.
На фиг. 3 показан вид сверху на беспилотный летательный аппарат, выполненный по второму варианту изобретения.
На фиг. 4 показан способ пристыковки беспилотного летательного аппарата, выполненного по второму варианту изобретения.
Система приема товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами, включает беспилотный летательный аппарат 1, оборудованный стыковочным узлом, выполненным в виде пластины 2 из материала с высокой магнитной проницаемостью, шарнирно закрепленным на его корпусе, средство приема беспилотных летательных аппаратов выполнено в виде электромагнита 3. Система приема товаров доставляемых беспилотными летательными аппаратами, выполненная по второму варианту изобретения, содержит стыковочный узел, выполненный в виде закрепленного на его корпусе стержня 4, при этом, на конце стержня шарнирно закреплена платина 2 из материала с высокой магнитной проницаемостью.
На корпусе каждого беспилотного летательного аппарата с противоположной от стыковочного узла стороны, под углом к горизонтальной плоскости корпуса может быть закреплена, по меньшей мере, одна опорная стойка, которая, при приведении беспилотного летательного аппарата в вертикальное или наклонное положение, упирается в стену или окно здания, исключает контакт с поверхностью окна или стены доставленного груза или узлов и деталей самого аппарата.
Электромагнит может быть установлен как на кронштейне, закрепленном на стене здания с его внешней стороны или в оконном проеме, так и непосредственно прикреплен к стене или встроен в нее или закреплен на конструкциях витража или каркасе фасадной системы.
Электромагнит может быть подключен как к системе электропитания здания, например, включаться в обычную розетку, так и иметь автономный источник питания.
Стыковочный узел беспилотного летательного аппарата может быть как подключен к автономному источнику питания, так и не иметь источника питания.
Каждый беспилотный летательный аппарат оборудован средством крепления или подвешивания грузов, конструкция которых может быть различной.
Система работает следующим образом. Клиент 1 системы (он же продавец), получив заказ, прикрепляет товар к мультикоптеру, делает запрос на отправку товара клиенту 2 (покупатель) через интернет-приложение по присланному коду приемного устройства, полученному от клиента 2. Интернет-приложение проверяет занято или нет приемное устройство клиента 2 доставкой другого товара, если нет, то интернет-приложение активирует электромагнит приемного устройства, прокладывает путь мультикоптеру, с учетом данных о движении других дронов, подключенных к системе, загружает его в мультикоптер и дает команду на движение к цели. Мультикоптер по координатам приближается к электромагниту приемного устройства и планкой на шарнире касается электромагнита, в результате магнитного взаимодействия планка фиксируется электромагнитом, но так как мультикоптер соединен с планкой шарниром, то у него (коптера) остается возможность вращательного движения вокруг шарнира. После получения сигнала от датчиков контакта о фиксации планки мультикоптера электромагнитом, общее вращение винтов мультикоптера постепенно снижается до их полной остановки, в результате чего мультикоптер принимает вертикальное или наклонное положение. После остановки вращения винтов мультикоптера, клиент 2 открывает окно (или оконную створку балконного остекления) и забирает товар. Забрав товар, клиент 2 делает отметку в интернет-приложении о том, что мультикоптер может возвращаться и товар принят, или мультикоптер может возвращаться с товаром, так как имеются претензии к товару (видео с претензиями к товару могут быть загружены через интернет-приложение). Получив команду на возврат, мультикоптер начинает вращать винты и постепенно увеличивая их вращение приводит себя в горизонтальное положение, подав соответствующий сигнал в интернет-приложение. Получив сигнал, интернет-приложение выключает электромагнит и мультикоптер возвращается к клиенту 1 по координатам.

Claims (2)

1. Система приема товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами, включающая средства доставки товара, выполненные в виде беспилотных летательных аппаратов, преимущественно мультикоптеров, систему автоматического сопровождения посредством программного приложения, средства приема беспилотных летательных аппаратов, отличающаяся тем, что каждый беспилотный летательный аппарат содержит стыковочный узел, выполненный в виде пластины из материала с высокой магнитной проницаемостью, шарнирно закрепленный на его корпусе, каждое средство приема беспилотных летательных аппаратов выполнено в виде электромагнита, установленного с внешней стороны здания в районе створки окна или балконного остекления или витража или фасадной системы.
2. Система приема товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами, включающая средства доставки товара, выполненные в виде беспилотных летательных аппаратов, преимущественно мультикоптеров, систему автоматического сопровождения посредством программного приложения, средства приема беспилотных летательных аппаратов, отличающаяся тем, что каждый беспилотный летательный аппарат содержит стыковочный узел, выполненный в виде закрепленного на его корпусе стержня, при этом на конце стержня шарнирно закреплена пластина из материала с высокой магнитной проницаемостью, каждое средство приема беспилотных летательных аппаратов выполнено в виде электромагнита, установленного с внешней стороны здания в районе створки окна или балконного остекления или витража или фасадной системы.
RU2018108317A 2018-03-06 2018-03-06 Система приема товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами (варианты) RU2678523C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018108317A RU2678523C1 (ru) 2018-03-06 2018-03-06 Система приема товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами (варианты)
PCT/RU2019/000068 WO2019172805A1 (ru) 2018-03-06 2019-02-05 Система приема товаров доставляемых беспилотными летательными аппаратами (варианты)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018108317A RU2678523C1 (ru) 2018-03-06 2018-03-06 Система приема товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами (варианты)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2678523C1 true RU2678523C1 (ru) 2019-01-29

Family

ID=65273485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018108317A RU2678523C1 (ru) 2018-03-06 2018-03-06 Система приема товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами (варианты)

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2678523C1 (ru)
WO (1) WO2019172805A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021173848A1 (en) * 2020-02-27 2021-09-02 Pratt Jr Robert Irving Unmanned aerial vehicle and method of targeted package delivery

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7476842B2 (ja) * 2021-04-13 2024-05-01 トヨタ自動車株式会社 サーバ装置、システム及びシステムの動作方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150183528A1 (en) * 2014-01-02 2015-07-02 Ryan Walsh Landing Pad For Unmanned Aerial Vehicle Delivery
US20160068277A1 (en) * 2014-07-08 2016-03-10 Salvatore Manitta Unmanned Aircraft Systems Ground Support Platform
RU160508U1 (ru) * 2015-11-03 2016-03-20 Андрей Иванович Бодренко Устройство, предназначенное для осуществления посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на плоскую вертикальную поверхность
US20170003689A1 (en) * 2015-07-01 2017-01-05 Namsung Co., Ltd System and method for controlling takeoff and landing of drone

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150183528A1 (en) * 2014-01-02 2015-07-02 Ryan Walsh Landing Pad For Unmanned Aerial Vehicle Delivery
US20160068277A1 (en) * 2014-07-08 2016-03-10 Salvatore Manitta Unmanned Aircraft Systems Ground Support Platform
US20170003689A1 (en) * 2015-07-01 2017-01-05 Namsung Co., Ltd System and method for controlling takeoff and landing of drone
RU160508U1 (ru) * 2015-11-03 2016-03-20 Андрей Иванович Бодренко Устройство, предназначенное для осуществления посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на плоскую вертикальную поверхность

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021173848A1 (en) * 2020-02-27 2021-09-02 Pratt Jr Robert Irving Unmanned aerial vehicle and method of targeted package delivery

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019172805A1 (ru) 2019-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10703507B2 (en) Extendable and retractable parcel receiving apparatus for delivery drones
US20200401999A1 (en) Package Receiving Station
US10993569B2 (en) Drone delivery platform to facilitate delivery of parcels by unmanned aerial vehicles
RU2678523C1 (ru) Система приема товаров, доставляемых беспилотными летательными аппаратами (варианты)
JP7059383B2 (ja) 無人航空機から手紙および小包を送受するための装置を含む、窓、ドア、傾斜屋根またはファサードのための要素
EP3390226B1 (en) Multi-level fulfillment center for unmanned aerial vehicles
US20150205297A1 (en) Infrastructure for robots in human-centric environments
CN103373475B (zh) 用于识别与候机口上飞机的停机处有关的飞机的方法和装置
WO2019042245A1 (zh) 无人机用货物收发系统及货物的收取和寄送方法
WO2021117296A1 (ja) 屋根構造
CA3112313A1 (en) A package receiving and returning device
US20170106979A1 (en) Receiver of Objects from Aerial Machines
WO2015117216A1 (ru) Площадка для посадки беспилотного летательного аппарата
US20220007871A1 (en) Depositing device for cargo carried by an aerial vehicle
KR101873021B1 (ko) 3d 공간 좌표를 이용한 무인 드론 배달 서비스 제공 방법
KR102426848B1 (ko) 드론 택배용 물품보관장치
RU2745676C2 (ru) Система и способ мойки и противообледенительной обработки летательных аппаратов
CN210102014U (zh) 一种用于无人机物流的收发货装置
CN108972574B (zh) 一种办公服务机器人及其控制系统
US20240166370A1 (en) Port, mobile object, and method for installing plurality of ports
GB2551720A (en) Transportable baggage screening module
WO2020253548A1 (zh) 一种用于无人机物流的收发货装置
CN115617077B (zh) 一种自动避障无人机和自动避障方法
JP7100755B1 (ja) 宅配ボックス
CN112012614A (zh) 可用于物流无人机起降的推拉窗、控制方法、系统、终端

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner