RU2677116C1 - Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести - Google Patents
Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести Download PDFInfo
- Publication number
- RU2677116C1 RU2677116C1 RU2017145644A RU2017145644A RU2677116C1 RU 2677116 C1 RU2677116 C1 RU 2677116C1 RU 2017145644 A RU2017145644 A RU 2017145644A RU 2017145644 A RU2017145644 A RU 2017145644A RU 2677116 C1 RU2677116 C1 RU 2677116C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- gravity
- center
- transport
- elements
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/02—Control of vehicle driving stability
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
- B62D37/04—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/08—Tractors having means for preventing overturning or tipping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам. Транспортно-технологическая платформа, несущая полезную нагрузку, содержит корпус, движитель и систему, обеспечивающую управление смещением центра тяжести транспортно-технологического средства. Платформа выполнена с тремя поворотными консольными элементами заданной конфигурации и заданной массы, вращающимися вокруг верхней части платформы на ее вертикальной оси. Поворот элементов на заданный угол осуществляется в разные стороны для обеспечения страховки от бокового переворота платформы или в одну сторону одного, или двух, или трех элементов для смещения центра тяжести платформы и эффективного прохождения сложных дорожных условий или в разные стороны на заданные углы, для обеспечения необходимого смещения центра тяжести и страховки от переворота платформы. Достигается повышение эффективности транспортного средства. 1 з.п. ф–лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к транспортно-технологическим средствами, в частности к вездеходам способным преодолевать маршруты по горным участкам, участкам с битым льдом или торосами.
Известно вездеходное транспортное средство со смещаемым центром тяжести (патент RU 2381941), содержащее средство стабилизации кузова, обеспечивающее смещение центра тяжести относительно горизонтальной оси посредством двух или более домкратов шарнирно установленного кузова с кабиной, а также транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (патент ЕР 1703353), содержащая систему обеспечения устойчивости, выполненную в виде двух выдвижных роликовых опор.
Недостатком известных конструкции является их низкая эффективность при эксплуатации на различных скоростных режимах в условиях всесезонного бездорожья.
Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (патент RU 159557). Данная платформа обладает повышенной устойчивостью при движении по пересеченной местности благодаря простому по конструкции опорно-поворотному устройству, обеспечивающему смещение центра тяжести полезной нагрузки.
Однако это техническое решение малоэффективно и не позволяет решать вопросы страховки и устойчивости транспортного средства при преодолении участков маршрута, где возможны его критические наклоны.
Технический результат - повышение эффективности транспортного средства.
Технический результат достигается тем, что транспортно-технологическая платформа, несущая полезную нагрузку, содержит корпус, движитель и систему обеспечивающую управление смещением центра тяжести транспортно-технологического средства. Причем новым является то, что платформа выполнена с тремя поворотными консольными элементами заданной конфигурации и заданной массы, вращающимися вокруг верхней части платформы на ее вертикальной оси, при этом поворот элементов на заданный угол осуществляется в разные стороны для обеспечения страховки от бокового переворота платформы или в одну сторону одного или двух, или трех элементов для смещения центра тяжести платформы и эффективного прохождения сложных дорожных условий или в разные стороны на заданные углы для обеспечения необходимого смещения центра тяжести и страховки от переворота платформы.
При этом центральный поворотный элемент выполнен тяжелее боковых консольных элементов на заданную величину и содержит отсек для полезной нагрузки.
В этом заключается совокупность существенных признаков, обеспечивающая получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.
Существенные признаки, характеризующие изобретение, проявили в заявляемой совокупности новые свойства, явным образом не вытекающие из уровня техники и не являющиеся очевидными для специалиста. Идентичной совокупности признаков не обнаружено в патентной и научной литературе.
Исходя из вышеизложенного, следует считать предлагаемое изобретение соответствующим условиям патентоспособности «новизна», «изобретательский уровень», «промышленная применимость».
Сущность изобретения поясняется рисунками, где:
на фиг.1 изображен вид сбоку транспортно-технологической платформы, содержащей поворотные консоли 1, 2, 3, вращающиеся на вертикальной оси 4 корпуса платформы 5 с движителем 6.
на фиг. 2 изображен вид сверху;
на фиг. 3 показаны варианты расположения поворотных консолей относительно корпуса платформы. Символом S показана величина регулируемого смещения центра тяжести конструкции платформы. Смещение поворотных консолей осуществляется с целью обеспечения страховки от переворота платформы в критических условиях эксплуатации и изменения общего центра ее тяжести для эффективного преодоления различных препятствий: снежные, ледовое торосы, выход с воды на лед, преодоление горных участков с рыхлым снегом и т.д.
Предлагаемая транспортно-технологическая платформа может быть выполнена в беспилотном, амфибийном, одноместном и многоместном вариантах. Беспилотные варианты данной конструкции могут управляться программно или дистанционно по радиосигналу через систему радиосвязи 7, которая также может быть задействована для передачи аудио, видео и иной информации в режиме реального времени от приборного, технологического модуля 8 с инфракрасной подсветкой 9.
При осуществлении заявляемого изобретения могут использоваться известные технические решения и средства. Для управления приводами может быть использованы известные гидравлические, пневматические, электромеханические или комбинированные приводы.
Технический характер решения подтверждается наличием технического результата, получаемого при осуществлении данного изобретения. Предложенное решение впервые указывает путь и технические средства, при помощи которых поставленная задача может быть решена.
Таким образом, заявляемое изобретение обладает новыми свойствами, обуславливающими получение положительного эффекта.
Claims (2)
1. Транспортно-технологическая платформа, несущая полезную нагрузку, содержит корпус, движитель и систему, обеспечивающую управление смещением центра тяжести транспортно-технологического средства, отличающаяся тем, что платформа выполнена с тремя поворотными консольными элементами заданной конфигурации и заданной массы, вращающимися вокруг верхней части платформы на ее вертикальной оси, при этом поворот элементов на заданный угол осуществляется в разные стороны для обеспечения страховки от бокового переворота платформы или в одну сторону одного, или двух, или трех элементов для смещения центра тяжести платформы и эффективного прохождения сложных дорожных условий или в разные стороны на заданные углы для обеспечения необходимого смещения центра тяжести и страховки от переворота платформы.
2. Транспортно-технологическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что центральный поворотный элемент выполнен тяжелее боковых консольных элементов на заданную величину и содержит или не содержит отсек для полезной нагрузки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017145644A RU2677116C1 (ru) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017145644A RU2677116C1 (ru) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2677116C1 true RU2677116C1 (ru) | 2019-01-15 |
Family
ID=65025292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017145644A RU2677116C1 (ru) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2677116C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2715098C1 (ru) * | 2019-06-11 | 2020-02-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1228951A1 (de) * | 2001-02-01 | 2002-08-07 | Aebli Johann-Peter Landmaschinen | Landwirtschaftliches Gerät |
RU2220066C2 (ru) * | 2001-01-11 | 2003-12-27 | Сибирский государственный технологический университет | Устройство для регулирования положения центра давления гусеничного трактора |
JP2005295992A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-10-27 | Hideo Kondo | 乗用式作業機械における作業範囲拡大装置 |
RU159557U1 (ru) * | 2015-07-29 | 2016-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести |
EP2094451B1 (en) * | 2006-10-06 | 2016-11-23 | iRobot Defense Holdings, Inc. | Robot with flippers having a positionable sensor head and method for controlling this robot |
-
2017
- 2017-12-25 RU RU2017145644A patent/RU2677116C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2220066C2 (ru) * | 2001-01-11 | 2003-12-27 | Сибирский государственный технологический университет | Устройство для регулирования положения центра давления гусеничного трактора |
EP1228951A1 (de) * | 2001-02-01 | 2002-08-07 | Aebli Johann-Peter Landmaschinen | Landwirtschaftliches Gerät |
JP2005295992A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-10-27 | Hideo Kondo | 乗用式作業機械における作業範囲拡大装置 |
EP2094451B1 (en) * | 2006-10-06 | 2016-11-23 | iRobot Defense Holdings, Inc. | Robot with flippers having a positionable sensor head and method for controlling this robot |
RU159557U1 (ru) * | 2015-07-29 | 2016-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2715098C1 (ru) * | 2019-06-11 | 2020-02-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104968559A (zh) | 用于利用双陀螺仪装置对机动化的两轮车进行行驶稳定化的方法和装置 | |
RU2677116C1 (ru) | Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести | |
ATE411935T1 (de) | Strassenfahrzeug mit pendelfahrgastzelle | |
US10858038B2 (en) | Steering control system | |
CN102358360A (zh) | 履带式双车体 | |
JP6382761B2 (ja) | 自走車両 | |
EP3273201A1 (fr) | Methode de calcul d'un itineraire pour un engin tout terrain | |
ES2263404B1 (es) | Dispositivo de control de la rodadura de un vehiculo. | |
CN108297636A (zh) | 一种具有可摆臂伸缩式轮足结构的多轴全地形轮式车 | |
RU2656926C1 (ru) | Амфибийная многоцелевая транспортно-технологическая платформа | |
RU159557U1 (ru) | Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести | |
RU2652476C1 (ru) | Амфибийная транспортно-технологическая платформа | |
CA3021106A1 (fr) | Ensemble d'affichage de trajectoires d'un aeronef | |
US9302754B2 (en) | Vehicle control device for amphibious vehicle | |
RU2715098C1 (ru) | Многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести | |
US11752882B1 (en) | Systems and methods for controlling vehicle acceleration to regulate environmental impact | |
US11643068B1 (en) | Electric vehicle control systems, apparatus, and methods | |
JP2013159184A (ja) | 水陸両用車 | |
RU2703379C1 (ru) | Многоцелевая транспортно-технологическая платформа | |
SE1351279A1 (sv) | Förfarande och system för lastöverföring i ett fordon | |
RU165090U1 (ru) | Универсальное полноприводное транспортное средство | |
RU155756U1 (ru) | Мобильное шасси автоматизированного робототехнического комплекса | |
RU2309868C1 (ru) | Способ поворота многоопорного транспортного средства | |
JP5563924B2 (ja) | 水陸両用車両 | |
JP2013154794A (ja) | 水陸両用車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191226 |