RU2677116C1 - Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести - Google Patents

Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести Download PDF

Info

Publication number
RU2677116C1
RU2677116C1 RU2017145644A RU2017145644A RU2677116C1 RU 2677116 C1 RU2677116 C1 RU 2677116C1 RU 2017145644 A RU2017145644 A RU 2017145644A RU 2017145644 A RU2017145644 A RU 2017145644A RU 2677116 C1 RU2677116 C1 RU 2677116C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
gravity
center
transport
elements
Prior art date
Application number
RU2017145644A
Other languages
English (en)
Inventor
Денис Юрьевич Андрианов
Юрий Семенович Андрианов
Владимир Евгеньевич Афоньшин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2017145644A priority Critical patent/RU2677116C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2677116C1 publication Critical patent/RU2677116C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02Control of vehicle driving stability
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/04Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00Tractors
    • B62D49/08Tractors having means for preventing overturning or tipping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам. Транспортно-технологическая платформа, несущая полезную нагрузку, содержит корпус, движитель и систему, обеспечивающую управление смещением центра тяжести транспортно-технологического средства. Платформа выполнена с тремя поворотными консольными элементами заданной конфигурации и заданной массы, вращающимися вокруг верхней части платформы на ее вертикальной оси. Поворот элементов на заданный угол осуществляется в разные стороны для обеспечения страховки от бокового переворота платформы или в одну сторону одного, или двух, или трех элементов для смещения центра тяжести платформы и эффективного прохождения сложных дорожных условий или в разные стороны на заданные углы, для обеспечения необходимого смещения центра тяжести и страховки от переворота платформы. Достигается повышение эффективности транспортного средства. 1 з.п. ф–лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к транспортно-технологическим средствами, в частности к вездеходам способным преодолевать маршруты по горным участкам, участкам с битым льдом или торосами.
Известно вездеходное транспортное средство со смещаемым центром тяжести (патент RU 2381941), содержащее средство стабилизации кузова, обеспечивающее смещение центра тяжести относительно горизонтальной оси посредством двух или более домкратов шарнирно установленного кузова с кабиной, а также транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (патент ЕР 1703353), содержащая систему обеспечения устойчивости, выполненную в виде двух выдвижных роликовых опор.
Недостатком известных конструкции является их низкая эффективность при эксплуатации на различных скоростных режимах в условиях всесезонного бездорожья.
Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (патент RU 159557). Данная платформа обладает повышенной устойчивостью при движении по пересеченной местности благодаря простому по конструкции опорно-поворотному устройству, обеспечивающему смещение центра тяжести полезной нагрузки.
Однако это техническое решение малоэффективно и не позволяет решать вопросы страховки и устойчивости транспортного средства при преодолении участков маршрута, где возможны его критические наклоны.
Технический результат - повышение эффективности транспортного средства.
Технический результат достигается тем, что транспортно-технологическая платформа, несущая полезную нагрузку, содержит корпус, движитель и систему обеспечивающую управление смещением центра тяжести транспортно-технологического средства. Причем новым является то, что платформа выполнена с тремя поворотными консольными элементами заданной конфигурации и заданной массы, вращающимися вокруг верхней части платформы на ее вертикальной оси, при этом поворот элементов на заданный угол осуществляется в разные стороны для обеспечения страховки от бокового переворота платформы или в одну сторону одного или двух, или трех элементов для смещения центра тяжести платформы и эффективного прохождения сложных дорожных условий или в разные стороны на заданные углы для обеспечения необходимого смещения центра тяжести и страховки от переворота платформы.
При этом центральный поворотный элемент выполнен тяжелее боковых консольных элементов на заданную величину и содержит отсек для полезной нагрузки.
В этом заключается совокупность существенных признаков, обеспечивающая получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.
Существенные признаки, характеризующие изобретение, проявили в заявляемой совокупности новые свойства, явным образом не вытекающие из уровня техники и не являющиеся очевидными для специалиста. Идентичной совокупности признаков не обнаружено в патентной и научной литературе.
Исходя из вышеизложенного, следует считать предлагаемое изобретение соответствующим условиям патентоспособности «новизна», «изобретательский уровень», «промышленная применимость».
Сущность изобретения поясняется рисунками, где:
на фиг.1 изображен вид сбоку транспортно-технологической платформы, содержащей поворотные консоли 1, 2, 3, вращающиеся на вертикальной оси 4 корпуса платформы 5 с движителем 6.
на фиг. 2 изображен вид сверху;
на фиг. 3 показаны варианты расположения поворотных консолей относительно корпуса платформы. Символом S показана величина регулируемого смещения центра тяжести конструкции платформы. Смещение поворотных консолей осуществляется с целью обеспечения страховки от переворота платформы в критических условиях эксплуатации и изменения общего центра ее тяжести для эффективного преодоления различных препятствий: снежные, ледовое торосы, выход с воды на лед, преодоление горных участков с рыхлым снегом и т.д.
Предлагаемая транспортно-технологическая платформа может быть выполнена в беспилотном, амфибийном, одноместном и многоместном вариантах. Беспилотные варианты данной конструкции могут управляться программно или дистанционно по радиосигналу через систему радиосвязи 7, которая также может быть задействована для передачи аудио, видео и иной информации в режиме реального времени от приборного, технологического модуля 8 с инфракрасной подсветкой 9.
При осуществлении заявляемого изобретения могут использоваться известные технические решения и средства. Для управления приводами может быть использованы известные гидравлические, пневматические, электромеханические или комбинированные приводы.
Технический характер решения подтверждается наличием технического результата, получаемого при осуществлении данного изобретения. Предложенное решение впервые указывает путь и технические средства, при помощи которых поставленная задача может быть решена.
Таким образом, заявляемое изобретение обладает новыми свойствами, обуславливающими получение положительного эффекта.

Claims (2)

1. Транспортно-технологическая платформа, несущая полезную нагрузку, содержит корпус, движитель и систему, обеспечивающую управление смещением центра тяжести транспортно-технологического средства, отличающаяся тем, что платформа выполнена с тремя поворотными консольными элементами заданной конфигурации и заданной массы, вращающимися вокруг верхней части платформы на ее вертикальной оси, при этом поворот элементов на заданный угол осуществляется в разные стороны для обеспечения страховки от бокового переворота платформы или в одну сторону одного, или двух, или трех элементов для смещения центра тяжести платформы и эффективного прохождения сложных дорожных условий или в разные стороны на заданные углы для обеспечения необходимого смещения центра тяжести и страховки от переворота платформы.
2. Транспортно-технологическая платформа по п.1, отличающаяся тем, что центральный поворотный элемент выполнен тяжелее боковых консольных элементов на заданную величину и содержит или не содержит отсек для полезной нагрузки.
RU2017145644A 2017-12-25 2017-12-25 Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести RU2677116C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017145644A RU2677116C1 (ru) 2017-12-25 2017-12-25 Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017145644A RU2677116C1 (ru) 2017-12-25 2017-12-25 Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2677116C1 true RU2677116C1 (ru) 2019-01-15

Family

ID=65025292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017145644A RU2677116C1 (ru) 2017-12-25 2017-12-25 Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2677116C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2715098C1 (ru) * 2019-06-11 2020-02-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1228951A1 (de) * 2001-02-01 2002-08-07 Aebli Johann-Peter Landmaschinen Landwirtschaftliches Gerät
RU2220066C2 (ru) * 2001-01-11 2003-12-27 Сибирский государственный технологический университет Устройство для регулирования положения центра давления гусеничного трактора
JP2005295992A (ja) * 2004-03-15 2005-10-27 Hideo Kondo 乗用式作業機械における作業範囲拡大装置
RU159557U1 (ru) * 2015-07-29 2016-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести
EP2094451B1 (en) * 2006-10-06 2016-11-23 iRobot Defense Holdings, Inc. Robot with flippers having a positionable sensor head and method for controlling this robot

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2220066C2 (ru) * 2001-01-11 2003-12-27 Сибирский государственный технологический университет Устройство для регулирования положения центра давления гусеничного трактора
EP1228951A1 (de) * 2001-02-01 2002-08-07 Aebli Johann-Peter Landmaschinen Landwirtschaftliches Gerät
JP2005295992A (ja) * 2004-03-15 2005-10-27 Hideo Kondo 乗用式作業機械における作業範囲拡大装置
EP2094451B1 (en) * 2006-10-06 2016-11-23 iRobot Defense Holdings, Inc. Robot with flippers having a positionable sensor head and method for controlling this robot
RU159557U1 (ru) * 2015-07-29 2016-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2715098C1 (ru) * 2019-06-11 2020-02-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" Многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104968559A (zh) 用于利用双陀螺仪装置对机动化的两轮车进行行驶稳定化的方法和装置
RU2677116C1 (ru) Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести
ATE411935T1 (de) Strassenfahrzeug mit pendelfahrgastzelle
US10858038B2 (en) Steering control system
CN102358360A (zh) 履带式双车体
JP6382761B2 (ja) 自走車両
EP3273201A1 (fr) Methode de calcul d'un itineraire pour un engin tout terrain
ES2263404B1 (es) Dispositivo de control de la rodadura de un vehiculo.
CN108297636A (zh) 一种具有可摆臂伸缩式轮足结构的多轴全地形轮式车
RU2656926C1 (ru) Амфибийная многоцелевая транспортно-технологическая платформа
RU159557U1 (ru) Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести
RU2652476C1 (ru) Амфибийная транспортно-технологическая платформа
CA3021106A1 (fr) Ensemble d'affichage de trajectoires d'un aeronef
US9302754B2 (en) Vehicle control device for amphibious vehicle
RU2715098C1 (ru) Многоцелевая транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести
US11752882B1 (en) Systems and methods for controlling vehicle acceleration to regulate environmental impact
US11643068B1 (en) Electric vehicle control systems, apparatus, and methods
JP2013159184A (ja) 水陸両用車
RU2703379C1 (ru) Многоцелевая транспортно-технологическая платформа
SE1351279A1 (sv) Förfarande och system för lastöverföring i ett fordon
RU165090U1 (ru) Универсальное полноприводное транспортное средство
RU155756U1 (ru) Мобильное шасси автоматизированного робототехнического комплекса
RU2309868C1 (ru) Способ поворота многоопорного транспортного средства
JP5563924B2 (ja) 水陸両用車両
JP2013154794A (ja) 水陸両用車

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191226