RU159557U1 - Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести - Google Patents
Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести Download PDFInfo
- Publication number
- RU159557U1 RU159557U1 RU2015131598/11U RU2015131598U RU159557U1 RU 159557 U1 RU159557 U1 RU 159557U1 RU 2015131598/11 U RU2015131598/11 U RU 2015131598/11U RU 2015131598 U RU2015131598 U RU 2015131598U RU 159557 U1 RU159557 U1 RU 159557U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gravity
- transport platform
- unmanned
- payload
- center
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку и содержащая систему обеспечения устойчивости, отличающаяся тем, что система обеспечения устойчивости представляет собой несущее полезную нагрузку опорно-поворотное устройство с возможностью смещения центра тяжести полезной нагрузки относительно вертикальной оси транспортной платформы посредством кинематически связанных между собой приводных скошенных колец с возможностью их относительного поворота.
Description
Полезная модель относится к системам управления транспортными средствами, в частности к системам управления устойчивостью беспилотной платформы.
Известно вездеходное транспортное средство со смещаемым центром тяжести (Пат. RU 2381941), содержащее средство стабилизации кузова, обеспечивающее смещение центра тяжести относительно горизонтальной оси посредством двух или более домкратов шарнирно установленного кузова с кабиной.
Недостатком известной конструкции является ее сложность.
Известна транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (Пат. ЕР 1703353), содержащая систему обеспечения устойчивости, выполненную в виде двух выдвижных роликовых опор.
Недостатком известной конструкции является ее сложность.
Технический результат полезной модели упрощение конструкции.
Указанный технический результат достигается тем, что беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку содержит систему обеспечения устойчивости, предоставляющую собой несущее полезную нагрузку опорно-поворотное устройство с возможностью смещения центра тяжести полезной нагрузки относительно вертикальной оси транспортной платформы посредством кинематически связанных между собой приводных скошенных колец с возможностью их относительного поворота.
Сущность полезной модели поясняется рисунками, где:
на фиг. 1 изображена беспилотная снегоходная транспортная платформа, перемещающаяся по горизонтальной поверхности;
на фиг. 2 - опорно-поворотное устройство;
на фиг. 3 и 4 - транспортная платформа, перемещающаяся по наклонным поверхностям, виды сбоку;
на фиг. 5 и 6 - транспортная платформа, перемещающаяся по наклонным поверхностям, вид сзади.
Беспилотная снегоходная транспортная платформа 1 содержит опорно-поворотное устройство 2, несущее полезную нагрузку 3 с центром тяжести 4. Опорно-поворотное устройство 2 выполнено в виде кинематически связанных между собой двух приводных скошенных колец 5 и 6 с возможностью их относительного поворота.
Беспилотная снегоходная транспортная платформа 1 может эффективно перемещаться вдоль и поперек наклонной поверхности за счет смещаемого центра тяжести 4 полезной нагрузки 3 посредством опорно-поворотного устройства 2. Смещение центра тяжести 4 происходит за счет изменения угла наклона площадки с полезной нагрузкой 3, который определяется суммированием углов наклона приводных скошенных колец 5 и 6 при относительном повороте.
Беспилотная снегоходная транспортная платформа обладает повышенной устойчивостью при движении по пересеченной местности благодаря простому по конструкции опорно-поворотному устройству, обеспечивающему смещение центра тяжести полезной нагрузки.
Claims (1)
- Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку и содержащая систему обеспечения устойчивости, отличающаяся тем, что система обеспечения устойчивости представляет собой несущее полезную нагрузку опорно-поворотное устройство с возможностью смещения центра тяжести полезной нагрузки относительно вертикальной оси транспортной платформы посредством кинематически связанных между собой приводных скошенных колец с возможностью их относительного поворота.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015131598/11U RU159557U1 (ru) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015131598/11U RU159557U1 (ru) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU159557U1 true RU159557U1 (ru) | 2016-02-10 |
Family
ID=55314043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015131598/11U RU159557U1 (ru) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU159557U1 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2652476C1 (ru) * | 2017-06-28 | 2018-04-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Амфибийная транспортно-технологическая платформа |
| RU2656926C1 (ru) * | 2017-06-08 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Амфибийная многоцелевая транспортно-технологическая платформа |
| RU2677116C1 (ru) * | 2017-12-25 | 2019-01-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести |
| RU2703379C1 (ru) * | 2019-04-17 | 2019-10-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Многоцелевая транспортно-технологическая платформа |
| RU215630U1 (ru) * | 2022-11-09 | 2022-12-21 | Денис Юрьевич Андрианов | Беспилотная транспортная платформа |
-
2015
- 2015-07-29 RU RU2015131598/11U patent/RU159557U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2656926C1 (ru) * | 2017-06-08 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Амфибийная многоцелевая транспортно-технологическая платформа |
| RU2652476C1 (ru) * | 2017-06-28 | 2018-04-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Амфибийная транспортно-технологическая платформа |
| RU2677116C1 (ru) * | 2017-12-25 | 2019-01-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести |
| RU2703379C1 (ru) * | 2019-04-17 | 2019-10-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Многоцелевая транспортно-технологическая платформа |
| RU215630U1 (ru) * | 2022-11-09 | 2022-12-21 | Денис Юрьевич Андрианов | Беспилотная транспортная платформа |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU159557U1 (ru) | Беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести | |
| EP2946875A3 (en) | Crawler robot and supporting platform | |
| CN105035204A (zh) | 一种轮腿复合式智能移动机器人 | |
| CN104382706B (zh) | 爬楼梯轮椅的变形轮 | |
| CN204110198U (zh) | 一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人 | |
| CN203684224U (zh) | 一种可行走静压桩机 | |
| CN202225937U (zh) | 多脚爬行器 | |
| CN104210572A (zh) | 一种爬坡机器人全向轮底盘 | |
| FR3031963B1 (fr) | Procede d'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef. | |
| CN103863268A (zh) | 一种汽车调头、移库、侧方停车辅助装置 | |
| RU2652476C1 (ru) | Амфибийная транспортно-технологическая платформа | |
| ES2441141B1 (es) | Plataforma robótica móvil para la realización de misiones en entornos peligrosos | |
| FR3082827B1 (fr) | Systeme propulsif arriere pour aeronef | |
| CN204136716U (zh) | 水陆两用搬运机 | |
| JP6296539B2 (ja) | 水陸両用車の履帯収納装置 | |
| FR3025147B1 (fr) | Siege escamotable avec tablette pour vehicule et vehicule equipe de ce siege | |
| RU2677116C1 (ru) | Транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести | |
| CN104608582B (zh) | 移动升降平台的车轮 | |
| CN204342362U (zh) | 卷材搬运车 | |
| RU2534166C1 (ru) | Колесно-гусеничный движитель | |
| CN104442191A (zh) | 双偏心圆可变偏心距越障轮 | |
| CN105564525A (zh) | 爬梯机器人 | |
| CN105584550A (zh) | 一种八轮行走机器人 | |
| CN205010364U (zh) | 自动稳定的移动运载结构 | |
| CN204688085U (zh) | 卡车原地转向装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160730 |
|
| NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20171016 |
|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190730 |