RU2676043C2 - Система для управления сенсорным дисплеем в транспортном средстве - Google Patents
Система для управления сенсорным дисплеем в транспортном средстве Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676043C2 RU2676043C2 RU2015115581A RU2015115581A RU2676043C2 RU 2676043 C2 RU2676043 C2 RU 2676043C2 RU 2015115581 A RU2015115581 A RU 2015115581A RU 2015115581 A RU2015115581 A RU 2015115581A RU 2676043 C2 RU2676043 C2 RU 2676043C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- texture
- mode
- finger
- user
- function icon
- Prior art date
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 58
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 55
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000011231 conductive filler Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N lawrencium atom Chemical compound [Lr] CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
-
- B60K35/10—
-
- B60K35/60—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
- G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
-
- B60K2360/1442—
Abstract
Изобретение относится к системам управления транспортного средства. Технический результат заключается в повышении точности ввода данных. Система включает в себя электрод, расположенный по всему сенсорному экрану дисплея, и генератор сигналов, генерирующий осциллирующий сигнал для создания разности потенциалов между пальцем и электродом, дающей в результате соответствующую ощущаемую текстуру при перемещении пальца по сенсорному экрану. Цепь управления выполнена с возможностью регулировать по крайней мере частоту или амплитуду осциллирующего сигнала для изменения ощущаемой текстуры в соответствии с первым и вторым режимами при работе с графическим человеко-машинным интерфейсом. В первом режиме используется карта локальных текстур, заданная соответствующими областями выбора иконок функций на сенсорном дисплее. Второй режим использует карту текстур состояний, которая определяет ощущаемую текстуру для каждой возможной регулируемой настройки для иконки функции, которая была выбрана для использования в первом режиме. 14 з.п. ф-лы, 21 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к органам управления для водителя в транспортном средстве, например, в легковом автомобиле, грузовом автомобиле, поезде, автобусе или самолете, в частности, к сенсорным панелям управления с тактильной обратной связью.
Уровень техники
Стандартное транспортное средство, например, легковой или грузовой автомобиль, включает в себя множество систем и устройств, управляемых оператором. Для выполнения различных действий с электронными системами транспортного средства, например, с системой климат-контроля, мультимедийной системой, развлекательной системой, системой информирования водителя, навигационной системой или беспроводной системой связи, на приборной панели или приборном щитке может быть расположен интерфейс централизованной панели управления. Такой централизованный блок может быть прост в использовании и может позволить снизить общие издержки производства. Один обобщенный тип человеко-машинного интерфейса подразумевает использование сенсорного экрана для отображения различных контекстно-зависимые меню с соответствующими графическими элементами, позволяющими взаимодействовать с управляемыми функциями или системами с помощью пальцев пользователя для регулирования различных параметров соответствующих систем с электронным управлением.
Простота использования и время, необходимое для выбора нужной опции, являются важными аспектами, учитываемыми при проектировании транспортного средства для того чтобы ограничить потенциальное отвлечение внимания водителя, связанное с использованием органов управления. Предпочтительно избегать отвлечения внимания водителя при использовании сенсорного экрана из-за необходимости визуального поиска нужной функции или зоны на сенсорном экране и ожидания подтверждения выполнения нужного управляющего действия в ответ на команду пользователя. Кроме того, трудности, связанные с точной установкой или перемещения пальца через нужные области сенсорного экрана, могут быть вызваны наличием вибраций при движении по неровной дороге и раскачиванием тела пользователя. Также иконки функций, отображаемые на экране, могут быть трудно различимыми при попадании на экран солнечного света.
Для решения указанных выше проблем ранее было предложено иногда использовать голосовые команды и ответы в виде синтезированной речи, однако из-за шума в транспортном средстве может быть затруднительно правильно обнаружить и проанализировать речь, кроме того, зачастую водитель может не знать или не найти установленные ключевые слова, которые должны быть использованы перед определенными звуковыми командами.
Из уровня техники известны органы управления с сенсорным экраном для автомобилей, которые обеспечивают тактильную обратную связь за счет механического перемещения (например, вибрации) поверхности сенсорного экрана при активации определенной команды (см., например, патент США 7834857, 16.11.2010 и патент США 8269726, 18.09.2012). Для обеспечения тактильной вибрации приходится использовать электродвигатель, соленоид или пьезоэлектрическое устройство, которые бы создавали механическую вибрацию сенсорного экрана, что накладывает значительные ограничения на сенсорные экраны и материалы, которые можно использовать. Такие системы подвержены механическому износу и могут выйти из строя, а во время работы они являются источником нежелательного шума.
С недавнего времени стал доступен новый тип сенсорных экранов с тактильной обратной связью, принцип которого основан на использовании электрической вибрации для создания тактильных ощущений за счет электростатического трения между поверхностью сенсорного экрана и пальцем пользователя (без необходимости реального создания вибраций сенсорного экрана). Например, ранее была раскрыта система, известная как Tesla-Touch (см., например, патентную заявку США 20120327006, 27.12.2012), которая использует прозрачный электрод, устанавливаемый на сенсорном экране для обеспечения взаимодействия с пальцем, перемещаемым по прозрачному электроду, при этом в область между электродом и пальцем периодически подается электрический сигнал, создающий силу притяжения с помощью электрического поля, который модулируется, изменяя силу трения таким образом, чтобы при движении пальца по поверхности экрана во время модуляции сигнала при изменяющейся результирующей силы трения, распределение областей с разными коэффициентами трения обеспечивало имитацию ощущений при прикосновении к различным текстурам. Например, синусоидальная модуляция может быть использована при имитации прикосновений к волнообразной поверхности, а прямоугольная модуляция может быть использована при имитации прикосновений к поверхности с параллельными выступами или ребрами. Хотя это не было описано со ссылкой на контекстно-зависимые меню или другие панели управления для автомобиля, изменение текстуры может быть использовано в графических пользовательских интерфейсах (GUI) для обеспечения тактильной обратной связи при перемещении регулировочного ползунка. Однако до сих пор не была показана или предложена система для использования изменяющихся текстур при перемещении между контекстно-зависимыми меню, что может быть очень полезным при управлении органами управления в автомобиле без значительного отвлечения зрительного внимания.
Раскрытие изобретения
В настоящем изобретении для имитации различных текстур на сенсорном экране в автомобиле используется сила трения. В соответствии с одним вариантом осуществления место расположения иконок различных функций может быть обозначено с помощью увеличения (ощущаемого) трения скольжения, что упростит установку пальца на нужной иконке. Водитель может получить дополнительную обратную связь на органах управления «ползункового» типа ("slider") за счет изменения силы трения относительно положения на ползунке. Дополнительная тактильная обратная связь может быть обеспечена при достижении органов управления типа ползунка за счет изменения силы трения, возникающего при изменении положения ползунка (например, за счет изменения силы трения при регулировке уровня громкости, температуры в салоне или скорости вращения вентилятора). Более того, тактильная обратная связь может изменять ощущаемое пользователем трение для обозначения выполнения включения/выключения определенной функции.
Соответствующий сигнал должен быть передан пользователю и (или) на дисплей с помощью генератора сигналов и тактильного объекта (т.е. тела пользователя), использующих общий путь заземления. Данный результат достигается в автомобиле за счет использования одного или нескольких сбалансированных/откалиброванных путей для создания соответствующего ощущения (т.е. мощности сигнала). Поскольку изоляция пользователя может изменяться (в зависимости от толщины брюк, наличия пальто, перчаток или другой одежды), из-за чего эффективность работы системы с точки зрения создания необходимого уровня сигнала может быть различной, может потребоваться регулировка амплитуды сигнала, которая позволит обеспечить соответствующие ощущения с помощью текстур. Предпочтительными способами создания пути заземления пользователя в автомобиле являются установка электродов или пластин внутри сиденья или на его поверхности (например, на задней или нижней части сиденья), в ремне безопасности, на рулевом колесе, на подлокотнике на двери, на полу кузова, на педали газа, на поверхности рычага переключения передач или установка планки или рейки вдоль нижней части сенсорного экрана, на которую пользователь может положить большой палец, другой палец или ладонь.
В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения система управления транспортного средства включает в себя дисплей с сенсорным экраном - сенсорный дисплей, на котором отображается графический человеко-машинный интерфейс и обнаруживается точка контакта на дисплее, устанавливаемая в ручном режиме при прикосновении пальца пользователя. Тактильная система создания различных текстур (тактильная текстурная система) включает в себя электрод, расположенный над дисплеем, и генератор сигналов, генерирующий осциллирующий сигнал для создания разности потенциалов между пальцем и электродом, что позволит сформировать соответствующую ощущаемую текстуру при перемещении пальца по дисплею. Цепь управления выполнена с возможностью регулировать по крайней мере частоту или амплитуду осциллирующего сигнала для изменения ощущаемой текстуры в соответствии с первым и вторым режимами при работе с графическим человеко-машинным интерфейсом. В первом режиме используется карта локальных текстур, заданная соответствующими областями выбора иконок функций на сенсорном дисплее. Второй режим использует карту текстур состояний, которая определяет ощущаемую текстуру для каждой возможной регулируемой настройки, имеющейся для иконки функции, которая была выбрана в первом режиме. При переходе из первого режима во второй режим элементы, отображаемые на сенсорном дисплее, могут изменяться или не изменяться. Например, при выборе иконки функции регулирования громкости звука для упрощения выполнения необходимого действия может быть увеличена иконка ползунка регулирования громкости (т.е. может быть выполнено масштабирование экрана).
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлено схематическое изображение системы управления транспортного средства в соответствии с одним предпочтительным вариантом осуществления.
На фиг. 2 представлен один пример экрана графического человеко-машинного интерфейса, отображаемого на сенсорном экране.
На фиг. 3 представлен другой пример экрана графического человеко-машинного интерфейса, отображаемого на сенсорном экране, для настройки другого набора функций транспортного средства.
На фиг. 4 представлена карта текстур для первого режима, соответствующего настоящему изобретению.
На фиг. 5 представлена карта текстур для второго режима, соответствующего настоящему изобретению.
На фиг. 6-9 представлены изменяющиеся текстуры, соответствующие иконкам функций и иконкам регулировки.
На фиг. 10-12 представлены изменяющиеся текстуры для альтернативного варианта осуществления.
На фиг. 13-16 представлены осциллирующие сигналы для создания различных текстур с разной интенсивностью.
На фиг. 17-19 представлены планы, на которых показан способ выбора функции и регулирования значения настройки функции с помощью двух пальцев.
На фиг. 20 представлена схема, на которой показаны альтернативные варианты участков, используемых для создания пути заземления пользователя.
На фиг. 21 представлена схема, на которой показан способ определения коэффициента усиления для компенсации изменений в месте контакта пользователя с точкой заземления.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 представлена система 10 управления транспортного средства, которая включает в себя известный из уровня техники сенсорный дисплей 11, используемый для отображения графического человеко-машинного интерфейса и для обнаружения точки контакта пальца 12 пользователя на дисплее 11, с помощью которого пользователь может управлять человеко-машинным интерфейсом, прикасаясь к дисплею 11 в местах отображения иконок функций на дисплее 11, что более подробно будет описано ниже. Цепь 13 управления человеко-машинного интерфейса может включать в себя устройство управления дисплеем, которое контролирует отображение графических элементов и иконок функций или других символов на дисплее 11 и принимает сигналы измерений, используемые для определения положения точки контакта с пальцем 12. Цепь 13 управления человеко-машинного интерфейса соединена с различными системами и устройствами 14 для обеспечения электронного управления, включая различные настройки и регулировки в соответствии со структурой контекстно-зависимых меню, отображаемых на графическом человеко-машинном интерфейсе.
Настоящее изобретение включает в себя тактильную текстурную систему, имеющую цепь 15 управления текстурой, которая соединяется с генератором 16 сигналов, генерирующим осциллирующий сигнал, который передается на электрод 17, расположенный над передней поверхностью сенсорного дисплея 11. Для изоляции электрода 17 от пальца 12 сверху электрода 17 может быть расположен дополнительный изоляционный слой 18.
Генератор 16 сигналов соединен с заземлением 20 внутри транспортного средства. Через тело 21 пользователя палец 12 пользователя соединяется с заземлением 20 транспортного средства по пути 22 заземления пользователя. В соответствии с предпочтительным вариантом путь 22 заземления может включать в себя емкостный интерфейс 23, создаваемый в стандартной точке контакта с пользователем, что более подробно будет описано ниже.
При использовании конфигурации с фиг. 1 осциллирующий сигнал из генератора 16 сигналов создает разность потенциалов между пальцем 12 и электродом 17, что позволяет сформировать соответствующую ощущаемую текстуру при перемещении пальца 12 по дисплею 11. Цепь 15 управления текстурой выполнена с возможностью регулировать по крайней мере частоту или амплитуду осциллирующего сигнала для изменения ощущаемой текстуры при работе пользователя с графическим человеко-машинным интерфейсом.
Стандартная цепь 13 управления человеко-машинного интерфейса это цепь со всеми необходимыми дополнительными устройствами, описанными в настоящем документе, которые обеспечивают взаимодействие с цепью 15 управления текстурой для совместного использования информации, включая текущую точку (точки) контакта, в которой был обнаружен палец 12, и контекстно-зависимой информации, включая текущее значение или состояние регулируемых настроек для иконки функции, которая может быть активирована (т.е. выбрана) в меню, отображаемом в текущий момент на дисплее 11.
Настоящее изобретение обеспечивает изменение ощущаемой текстуры в соответствии с первым и вторым режимами при работе с графическим человеко-машинным интерфейсом. В первом режиме выполняется выбор иконок функций, которые должны быть настроены. Во втором режиме выполняются настройки выбранной функции.
На фиг. 2 и 3 представлены примеры экранов графических меню, для которых в первом и втором режимах могут быть сгенерированы текстуры, что будет описано ниже, для снижения возможного отвлечения внимания пользователя при выполнении настроек.
На фиг. 2 представлен первый пример экрана меню на дисплее 11, включающий в себя несколько иконок 30 функций для выбора подменю, соответствующих различным подсистемам. К стандартным подсистемам можно отнести климат-контроль, мультимедийную/развлекательную систему, беспроводную связь, например, сотовый телефон, и навигационную/информационную систему транспортного средства. Изображенная иконка 31 функции выбора мультимедийной системы показана визуально выделенной, поскольку до этого она была выбрана в ручном режиме. В подменю управления мультимедийной системой контекстно-зависимые элементы экрана отображают интерфейс для управления развлекательной системой с помощью соответствующих иконок 32 функций выбора источника звука, например, радиоприемника, CD или других источников. К дополнительным иконкам функций можно отнести кнопки управления воспроизведением, кнопку 33 регулировки громкости и кнопку регулировки уровня сигнала динамиков. После выбора пользователем иконки 33 функции регулирования громкости эта иконка выделяется, при этом при выборе используется карта текстур, соответствующая первому режиму работы для настоящего изобретения.
В первом режиме создания тактильных текстур для обеспечения обратной связи для пальца, перемещающегося по дисплею 11, текстура изменяется в соответствии с пространственным положением точки контакта пальца на экране 11. Принцип изменения текстуры основан на использовании карты, в которой указаны различные текстуры для точек контакта, соответствующих иконкам функций, например, иконкам/символам 30, 32 и 33. После выбора определенной иконки функции она может быть выделена на дисплее 11 (как показано для иконки 33 функции регулирования громкости). Фактический выбор иконки выполняется с помощью дисплея 11 путем касания иконки или удерживания пальца на нужной иконке функции в течение заранее заданного времени. Поскольку данные действия не подразумевают перемещения пальца, пользователь не получает сигналов обратной связи с помощью текстур. После выбора определенной иконки функции в первом режиме текстура может быть снова использована во втором режиме, что позволит обеспечить тактильную обратную связь во время настройки с помощью движений или жестов пальца, включая перемещение пальца по сенсорной поверхности.
Вместо использования карты локальных текстур, построенной на основании областей выбора иконки функции в первом режиме, второй режим использует карту текстур состояний, которая определяет соотношение между ощущаемой текстурой в любой определенный момент времени и состоянием или интенсивностью регулируемой настройки функции по сути в то же время для функции, управляемой при помощи иконки, которая в текущий момент выбрана. Например, ползунок 34 может быть ассоциированным с иконкой 33 функции регулирования громкости, при этом для изменения уровня громкости звука пользователь может перемещать иконку 34 ползунка пальцем влево и вправо. Во время регулирования громкости звука на карте текстур состояний соответствующим образом изменяется интенсивность ощущаемой текстуры. При регулировании ползунка, например, ползунка 34, в котором между изменившимся положением и итоговой величиной управляемой переменной существует взаимно однозначное соответствие, интенсивность ощущаемой текстуры одновременно соответствует реальной регулируемой настройке и локальному положению точки контакта пальца.
После завершения выполнения пользователем регулирования настройки для выбранной иконки функции во втором режиме цепь управления текстурой должна вернуться в первый режим для того, чтобы дать возможность пользователю выбрать следующую иконку функции. Возврат в первый режим может быть выполнен заранее заданным событием, таким как: 1) отпускание пальцем пользователя иконки ползунка на сенсорном экране, 2) истечение заранее заданного времени или 3) касание пальцем иконки управления, например, кнопки 35 возврата или кнопки 36 перехода в начало.
На фиг. 3 представлен второй экран меню, соответствующий активации иконки 37 функции климат-контроля. В данном примере представлен вариант осуществления второго режима, в котором интенсивность ощущаемой текстуры относится к состоянию или величине изменения текущей регулируемой настройки (т.е. не относится или только частично относится к физическому расположению точки контакта в пространстве). Например, после выбора водителем иконки 38 функции регулирования температуры в первом режиме цепь управления текстурой переключается во второй режим, в котором пользователь использует иконку 40 уменьшения температуры или иконку 41 увеличения температуры. Интенсивность ощущаемой текстуры может быть сделана пропорциональной величине изменения температуры водителем, которое может быть выполнено путем перемещения пальца по иконкам 40 и 41, соответственно. При увеличении значения устанавливаемой температуры «интенсивность» текстуры увеличивается соответствующим образом, в результате чего пользователю передается сигнал тактильной обратной связи, пропорциональный величине изменения температуры. Аналогичным образом в первом режиме может быть выбрана иконка 42 функции регулирования скорости вращения вентилятора (т.е. текстура, имеющая локальную интенсивность, соответствующую иконке 42). После выполнения выбора локальная текстура для иконки 42 пропадает (т.е. завершается работа в первом режиме) и начинает использоваться карта текстур, соответствующая стрелкам 43 и 44 настройки, при этом пользователь может регулировать скорость вращения вентилятора путем перемещения пальца в определенном направлении на стрелках 43 и 44 (т.е. начинается работа во втором режиме). Поскольку каждый жест приводит к изменению текущей регулируемой настройки для скорости вращения вентилятора, происходит пропорциональное изменение интенсивности ощущаемой текстуры, соответствующей стрелкам 43 и 44.
Олин пример карты локальных текстур, используемой в первом режиме, показан на фиг. 4. На карте 45 обнаруженных точек контакта с экраном показано перемещение обнаруженной точки контакта по дисплею в точку контакта с координатами x и y. После получения точки контакта с координатами (x, y), используемой в качестве входных данных для карты 46 локальных текстур, в виде выходных данных, используемых для управления сигналом генератора, который обеспечивает создание соответствующей ощущаемой текстуры, выдаются соответствующие значения интенсивности. Для каждого возможного экранного меню или подменю предусмотрена соответствующая контекстно-зависимая карта. Например, на одном отображаемом экране меню первая область 47 соответствует местоположению определенной иконки функции. Для создания постепенного ощущаемого изменения текстуры при приближении пальца к целевой области и упрощения перемещения пальца в нужную область 47 иконки функции между областью 47 и фоновой областью 50 может быть создана промежуточная окружающая область 48 текстуры. Предпочтительно, чтобы фоновая область 50 соответствовала сниженной интенсивности текстуре, т.е. между областью 47 и фоновой областью 50 следует создать наибольшее соотношение сигнал-шум. Также в соответствующем меню иконке другой функции соответствует другая целевая область 51. Постепенное увеличение текстуры фоновой области 50 может быть поэтапным, в частности, вокруг области 51 могут быть предусмотрены промежуточные области 52 и 53.
На фиг. 5 представлена карта текстур состояний для ощущаемой текстуры, соответствующая всем возможным регулируемым настройкам, которые могут быть выполнены при помощи соответствующей иконки функции. Например, цепь управления человеко-машинного интерфейса или сами управляемые подсистемы передают текущую регулируемую настройку 55 в цепь управления текстурой. Цепь управления текстурой использует величину настройки 55 в качестве входного сигнала для карты значений настроек 55 для определенной текстуры. Карта может представлять собой график 56 или математическое соотношение или уравнение.
Для более подробного описания изменения карт текстур на фиг. 6-9 представлен один вариант осуществления областей изменяющихся текстур, соответствующих иконке 60 функции и области 61 перемещения ползунка. Фиг. 6-9 могут соответствовать структуре меню с фиг. 2. На фиг. 6 представлены графические элементы человеко-машинного интерфейса, отображаемого на дисплее. На фиг. 7 показан первый режим, в котором вокруг области 63 с промежуточной текстурой и области 64 с высокой текстурой создается область 62 с фоновой текстурой (например, с нулевой текстурой). Для упрощения поиска места, соответствующего иконке 60 функции, пользователь перемещает палец по дисплею, руководствуясь различиями текстуры. После выбора иконки 60 функции (например, путем касания или удерживания пальца) активируется второй режим управления текстурой, что показано на фиг. 8. Фоновая текстура в области 62 соответствует иконке 60 функции и областям вокруг иконки 61 ползунка. В области иконки 61 ползунка предусмотрено несколько подобластей 65-70 с пропорционально увеличивающимися интенсивностями текстуры, которые соответствуют увеличениям изменяемых значений для целевой функции.
Как показано на фиг. 9, иконка 71 функции может иметь только два возможных состояния или две регулируемых настройки, т.е. включенное и выключенное состояния функции. Во втором режиме созданы разные текстуры 72 или 73 могут быть активированы в соответствии с включенным и выключенным состояниями функции.
На фиг. 10-12 представлены разные карты текстур, генерируемые в первом и втором режимах при использовании жестов настройки, как было показано на примере меню с фиг. 3. Иконка 70 функции находится в определенном месте в меню на сенсорном дисплее рядом с иконкой 76 регулировки, соответствующей области создания регулируемых настроек функции. На фиг. 10 представлена текстура 77, активируемая в первом режиме, которая позволяет проще найти иконку 75 функции и выбрать ее. Во втором режиме текстура, соответствующая иконке 75 функции, не создается, вместо этого создается текстура, соответствующая местоположению иконки 76 регулировки, при этом ее интенсивность определяется в зависимости от значения управляемой переменной. Таким образом, как показано на фиг. 11, низкому значению регулируемой настройки может соответствовать низкая интенсивность текстуры 78. При увеличении значения регулируемой настройки (например, при перемещении или повороте пальца пользователя в сторону увеличения значений для иконки 76 регулировки) увеличивается и интенсивность текстуры 79, как показано на фиг. 12.
В соответствии с настоящим описанием под интенсивностью текстуры понимается любая различная ощущаемая текстура, которая может быть распознана пользователем. Разные ощущения могут быть созданы различными способами, как показано на фиг. 13-16. На фиг. 13 показан осциллирующий сигнал 80, при этом первая ощущаемая текстура создается с помощью периодического сигнала 81 с первой частотой и первой амплитудой. Для создания другой текстуры, которая может ощущаться как большая интенсивность, может быть использован другой осциллирующий сигнал 82 с такой же частотой и большей амплитудой. В качестве альтернативы, как показано на фиг. 14, может быть изменена частота осциллирующего сигнала. Таким образом, первая текстура создается с помощью осциллирующего сигнала 83 с первой частотой и первой амплитудой. Текстура с другой или более высокой интенсивностью создается с помощью осциллирующего сигнала 84 с такой же частотой и большей амплитудой.
Как показано на фиг. 15, для создания разных ощущаемых текстур можно изменить рабочий цикл или схему работу осциллирующего сигнала. Таким образом, первая текстура может быть создана с помощью периодического сигнала 85, который модулируется (т.е. включается или выключается) в соответствии с первым рабочим циклом. Другая текстура создается с помощью осциллирующего сигнала 86 с другим рабочим циклом, в котором периоды включения длиннее, чем у осциллирующего сигнала 85.
Как показано на фиг. 16, в качестве альтернативы интенсивность ощущаемой текстуры может быть создана за счет изменения формы волны осциллирующего сигнала. Например, для первой текстуры может быть использован осциллирующий сигнал 87 с синусоидальной формой, а для создания другой текстуры с ощущаемыми более острыми краями может быть использован осциллирующий сигнал 88 с прямоугольной волной. Используя описанные выше разные сигналы генератора, можно создать различные текстуры с разной высотой, волнистостью или остротой краев.
На фиг. 17-19 представлен предпочтительный пример системы распознавания жестов, в которой в соответствии с настоящим изобретением используются изменяемые текстуры. Данные жесты могут включать в себя использование двух пальцев пользователя, например, указательного пальца и среднего пальца. В данном случае иконка 90 функции имеет соответствующую иконку 91 регулировки. Как показано на фиг. 17, в первом режиме пользователь перемещает палец 93 по дисплею, руководствуясь определенной текстурой 92, соответствующей иконке 90 функции и созданной с помощью карты локальных текстур. Как показано на фиг. 18, после остановки пальца 93 на иконке 90 включается второй режим, в котором на иконке 91 регулировки создается текстура 94, использующая карту текстур состояний и текущее регулируемое значение целевой функции. Пока палец 93 находится на иконке 90, используется текстура, созданная во втором режиме. После этого второй палец 95 может начать взаимодействовать с иконкой 91 регулировки, при этом текстура 94 будет создаваться на основании карты текстур состояний с фиг. 18. При перемещении пальца 95 по иконке 91 регулировки в направлении увеличения значения регулируемой настройки функции происходит увеличение интенсивности текстуры (что показано на фиг. 19 в виде текстуры 96 с увеличенной интенсивностью). Данная конфигурация является особенно предпочтительной, поскольку пользователь может быстро установить первый палец на значок нужной функции, после чего второй палец автоматически установится в нужном месте для выполнения регулирования во втором режиме изменения текстуры. В данном случае необходимое точное регулирование настройки может быть выполнено пользователем без необходимости фокусировки внимания на дисплее. Когда пользователь убирает палец с иконки 90, цепь управления текстурой может автоматически вернуться в первый режим, чтобы пользователь мог выбрать следующий значок функции.
При использовании генератора 16 сигналов, электрода 17, занимающего весь экран, и дисплея, изображенных на фиг. 1, аналогичная текстура может быть создана на всем экране. Данный подход эффективен для использования кнопки или способов управления человеко-машинным интерфейсом с помощью одного пальца, поскольку сначала может выполняться обнаружение пальца на сенсорном экране, после чего при необходимости сигнал текстуры будет изменяться в соответствии с перемещениями пальца, обнаруживаемыми сенсорным экраном. Однако для способов работы, в которых используется два пальца, примеры которых приведены на фиг. 18 и 19, или для обработки ситуаций, в которых пользователь может использовать два пальца для перемещения ползунка, когда сложно определить положение пальца, будет предпочтительно для системы, включающей в себя дисплей 11 и слои 17 и 18, иметь возможность создания локальных схем, в соответствии с которыми различные сигналы могут направляться только в определенные локальные области экрана для создания уникальных схем, описанных выше. Данный подход может быть реализован различными способами.
При использовании подходов, основанных на значениях коэффициентов трения, которые используют различные текстуры в определенных областях, таких как способы взаимодействия с человеко-машинным интерфейсом, представленные на фиг. 7-12, предпочтительным может быть использование нескольких генераторов сигналов, подключенных к определенным участкам на альтернативном слое 17, обозначенном ссылочной позицией 17' (не показан). Слой 17' может представлять собой печатную плату с медными трассами, определяющими схемы работы ползунка или поворотной ручки, после этого каждый элемент схем будет управляться отдельным генератором сигналов с соответствующей частотой и амплитудой сигналов для создания предпочтительных текстур. Например, для обеспечения работы ползунка с фиг. 8 можно использовать шесть сегментов 65-70, управляемых генераторами 16а, 16b, 16 с, 16d, 16е и 16f сигналов, соответственно. В качестве альтернативы для обеспечения работы поворотной ручки с фиг. 18 и 19 можно использовать две области, управляемые генераторами 16а и 16b сигналов. Наличие двух источников сигналов позволит исключить проблемы при смещении пальца, используемого в качестве оси вращения, во время поворота. При смещении пальца, используемого в качестве оси вращения, ощущаемая пользователем текстура будет такой же, как и для перемещаемого пальца, что может запутать пользователя. Однако данная проблема может быть решена путем создания сигналов с двумя разными частотами и (или) амплитудами, используемыми в разных областях.
Слой 17' может быть расположен позади дисплея 11. Слой 17' позади дисплея не будет ухудшать видимость графического изображения, создаваемого контроллером 13 человеко-машинного интерфейса. Однако из-за увеличения расстояния между поверхностью 18 и электродом 17' может понадобиться увеличить амплитуду сигнала от генератора 16, что позволит создать на поверхности 18 дисплея достаточно мощный сигнал. Для создания достаточно мощного сигнала через поверхность между пальцем пользователя и электродом сенсорного экрана достаточно создать постоянный путь заземления для пользователя. Данная задача может быть решена за счет одновременного создания в автомобиле одного или нескольких путей заземления, которые будут обеспечивать емкостную связь между пользователем и общим заземлением транспортного средства. На фиг. 20 показано несколько неограничивающих примеров путей заземления для пользователя. Сиденье 100 пользователя опирается на пол 101 транспортного средства. Ремень 102 безопасности может проходить над сидящим пользователем. Для создания внутреннего проводящего элемента ремень 102 безопасности может быть выполнен с внешним изолирующим гибким материалом, например, полиэфиром, на проводящем слое, выполненном, из полимерного материала с проводящими частицами наполнителя. В качестве альтернативы ремень 102 безопасности может включать в себя тканевый слой из проводящих волокон (в соответствии с патентом США 7871945, 18.01.2011 или патентом США 7886617, 15.02.2011). Конец проводящего элемента в ремне 102 безопасности соединен с землей через кузов или раму транспортного средства (не показаны). В качестве альтернативы или дополнения проводящий элемент, состоящий из проводящих волокон или проводящих пластин различных типов, может находиться на поверхности сиденья, в частности, он может представлять собой проводящий элемент 103 на поверхности нижней части сиденья или проводящий элемент 104 на поверхности задней части сиденья. Проводящие элементы в ремне 102 безопасности или поверхностях 103 и 104 сиденья взаимодействуют с телом пользователя, создавая достаточно эффективные пути для заземления. Роль проводящего элемента также может выполнять стальной пол 101 или отдельная подножка 105, чтобы создавать емкостную связь с ногой пользователя. Аналогичным образом педаль 106 газа или тормоза может включать в себя проводящий элемент 107, обеспечивающий емкостную связь с ногой пользователя. Хотя на фиг. 20 не показано, путь заземления также может проходить через рулевое колесо или рычаг переключения передач или подлокотник на двери.
Из-за различных изменений условий, полного сопротивления емкостной связи пользователя с общим заземлением через проводящий элемент, встроенный в ремень безопасности, поверхность сиденья или другие элементы транспортного средства эффективность изменения ощущаемых текстур может быть снижена. Для решения проблем, связанных с изменением условий, генератор сигналов может использовать источник постоянного тока, который автоматически будет компенсировать изменения полного сопротивления относительно земли, В качестве альтернативы коэффициент усиления, используемый в генераторе сигналов при генерировании осциллирующего сигнала, может быть изменен на основании других оценочных значений или характеристик полного сопротивления относительно земли. Как показано на фиг. 21, устройство ПО оценки параметров заземления может принимать входные сигналы от температурного датчика 111, датчика 112 веса и датчика 113 влажности, которые определяют различные условия эксплуатации, влияющие на эффективность пути заземления. Например, при низкой температуре пользователь может надеть на себя дополнительные вещи, из-за которых эффективная емкость, получаемая с помощью проводящих элементов в ремне безопасности и сиденье, может быть снижена. Следовательно, при низких температурах окружающей среды устройство ПО оценки параметров заземления увеличивает коэффициент усиления для генератора сигналов, после чего осциллирующий сигнал станет более мощным, что позволит создать нужную ощущаемую текстуру. Сигнал веса от датчика 112 веса может быть использован при определении габаритов тела, которые также влияют на эффективную емкость. Датчик 113 влажности определяет уровень влажности, характеризующий диэлектрические свойства среды, которые также могут влиять на соединение с землей, при этом используя данные значения, можно изменить коэффициент усиления соответствующим образом.
Claims (21)
1. Система управления транспортного средства для множества устройств транспортного средства, содержащая:
сенсорный дисплей для отображения графического HMI и обнаружения точки контакта на дисплее, устанавливаемой вручную касанием пальца пользователя, причем графический HMI определяет области выбора иконок функций и отдельный элемент подменю, причем каждая область выбора иконок функций соответствует соответствующему устройству транспортного средства, и причем элемент подменю представляет иконки регулировки в подменю, выборочно отображаемые в соответствии с регулируемыми параметрами выбранной одной из областей выбора иконок функций;
тактильную текстурную систему, содержащую электрод, расположенный по всему сенсорному дисплею, и генератор сигналов, генерирующий осциллирующий сигнал для создания разности потенциалов между пальцем и электродом, дающей в результате соответствующую ощущаемую текстуру при перемещении пальца по сенсорному дисплею; и
цепь управления, выполненную с возможностью задавать по крайней мере частоту или амплитуду осциллирующего сигнала для изменения ощущаемой текстуры в соответствии с первым и вторым режимами при навигации по графическому HMI, причем в первом режиме используется карта локальных текстур, заданная в соответствии с областями выбора иконок функций на сенсорном дисплее, причем карта локальных текстур в первом режиме изменяет ощущаемую текстуру в соответствии с близостью точки контакта к каждой области выбора иконок функций, причем во втором режиме используется карта текстур состояний, соотносящая интенсивность ощущаемой текстуры с регулируемой интенсивностью для каждой возможной регулируемой настройки, доступной в выбранном подменю;
причем во втором режиме карта текстур состояний изменяется в ответ на выбор области выбора иконок функций, в то время как карта локальных текстур первого режима не изменяется.
2. Система по п. 1, в которой карта текстур состояний локализуется в изображении регулировочного ползунка на графическом HMI.
3. Система по п. 1, в которой возможные регулируемые настройки содержат соответствующую настройку включения и соответствующую настройку выключения для выбранной области выбора иконок функций, и причем карта текстур состояний соотносит две различных текстуры с настройками включения и выключения.
4. Система по п. 1, в которой в первом режиме на карте локальных текстур не представлена текстура в соответствующих положениях между соответствующими областями выбора иконок функций и представлена максимальная текстура в положениях, совпадающих с соответствующими областями выбора иконок функций.
5. Система по п. 1, в которой цепь управления изменяет осциллирующий сигнал для предоставления наклонной текстуры по мере приближения к каждой области выбора иконок функций.
6. Система по п. 1, в которой сенсорный дисплей обнаруживает точки контакта первого и второго пальцев, причем цепь управления переключается из первого режима во второй режим после установки контакта первого пальца с выбранной областью выбора иконок функций, остается во втором режиме при взаимодействии со вторым пальцем, пока первый палец остается в контакте с выбранной областью выбора иконок функций, а затем переключается обратно в первый режим, когда первый палец больше не контактирует с выбранной областью выбора иконок функций.
7. Система по п. 1, в которой цепь управления переключается из первого режима во второй режим в ответ на выбор вручную соответствующей области выбора иконок функций и остается во втором режиме до заранее заданного события.
8. Система по п. 7, в которой заранее заданное событие содержит выбор вручную соответствующей иконки регулировки на графическом HMI.
9. Система по п. 7, в которой заранее заданное событие содержит истечение заранее заданного времени.
10. Система по п. 1, дополнительно содержащая путь заземления пользователя для предоставления общего заземления для пользователя и генератора сигналов, причем путь заземления пользователя емкостным образом связан с пользователем.
11. Система по п. 10, в которой путь заземления пользователя содержит проводящий элемент, встроенный в ремень безопасности.
12. Система по п. 10, в которой путь заземления пользователя содержит проводящий элемент, встроенный в поверхность сиденья.
13. Система по п. 10, дополнительно содержащая:
устройство оценки связи с заземлением, измеряющее состояние транспортного средства, связанное с ожидаемой емкостной связью между пользователем и путем заземления пользователя;
причем генератор сигналов включает в себя регулировку усиления, которая регулируется в ответ на измеренное состояние транспортного средства.
14. Система по п. 1, в которой электрод имеет множество зон, связанных со множеством генераторов сигналов.
15. Система по п. 1, в которой выбранная иконка функции выделяется, в то время как элемент подменю отображает регулируемые настройки, соответствующие выбранной иконке функции.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/263,053 US9829979B2 (en) | 2014-04-28 | 2014-04-28 | Automotive touchscreen controls with simulated texture for haptic feedback |
| US14/263,053 | 2014-04-28 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015115581A RU2015115581A (ru) | 2016-11-20 |
| RU2015115581A3 RU2015115581A3 (ru) | 2018-10-16 |
| RU2676043C2 true RU2676043C2 (ru) | 2018-12-25 |
Family
ID=54262021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015115581A RU2676043C2 (ru) | 2014-04-28 | 2015-04-24 | Система для управления сенсорным дисплеем в транспортном средстве |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9829979B2 (ru) |
| CN (1) | CN105045377B (ru) |
| DE (1) | DE102015207542A1 (ru) |
| MX (1) | MX349302B (ru) |
| RU (1) | RU2676043C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU222874U1 (ru) * | 2023-10-11 | 2024-01-22 | Общество с ограниченной ответственностью "ТопМедиа" | Энергоэффективный дисплейный модуль для общественного транспорта |
Families Citing this family (57)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6002836B2 (ja) | 2012-05-09 | 2016-10-05 | アップル インコーポレイテッド | ジェスチャに応答して表示状態間を遷移するためのデバイス、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース |
| WO2013169843A1 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Yknots Industries Llc | Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects |
| WO2013169853A1 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Industries Llc Yknots | Device, method, and graphical user interface for providing tactile feedback for operations performed in a user interface |
| WO2013169865A2 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Yknots Industries Llc | Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input |
| JP6182207B2 (ja) | 2012-05-09 | 2017-08-16 | アップル インコーポレイテッド | ユーザインタフェースオブジェクトのアクティブ化状態を変更するためのフィードバックを提供するためのデバイス、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース |
| WO2013169842A2 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Yknots Industries Llc | Device, method, and graphical user interface for selecting object within a group of objects |
| CN105260049B (zh) | 2012-05-09 | 2018-10-23 | 苹果公司 | 用于响应于用户接触来显示附加信息的设备、方法和图形用户界面 |
| WO2013169849A2 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Industries Llc Yknots | Device, method, and graphical user interface for displaying user interface objects corresponding to an application |
| EP3264252B1 (en) | 2012-05-09 | 2019-11-27 | Apple Inc. | Device, method, and graphical user interface for performing an operation in accordance with a selected mode of operation |
| CN106201316B (zh) | 2012-05-09 | 2020-09-29 | 苹果公司 | 用于选择用户界面对象的设备、方法和图形用户界面 |
| EP2939095B1 (en) | 2012-12-29 | 2018-10-03 | Apple Inc. | Device, method, and graphical user interface for moving a cursor according to a change in an appearance of a control icon with simulated three-dimensional characteristics |
| KR102001332B1 (ko) | 2012-12-29 | 2019-07-17 | 애플 인크. | 콘텐츠를 스크롤할지 선택할지 결정하기 위한 디바이스, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스 |
| WO2015043653A1 (de) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Anwenderschnittstelle und verfahren zur unterstützung eines anwenders bei der bedienung einer bedieneinheit |
| EP3090321A4 (en) | 2014-01-03 | 2017-07-05 | Harman International Industries, Incorporated | Gesture interactive wearable spatial audio system |
| USD776200S1 (en) * | 2014-05-27 | 2017-01-10 | Amazon Technologies, Inc. | Label with a touch graphic |
| USD771123S1 (en) * | 2014-09-01 | 2016-11-08 | Apple Inc. | Display screen or portion thereof with multi-state graphical user interface |
| FR3026866B1 (fr) * | 2014-10-02 | 2019-09-06 | Dav | Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile |
| US20160162092A1 (en) * | 2014-12-08 | 2016-06-09 | Fujitsu Ten Limited | Operation device |
| US9836124B2 (en) * | 2014-12-31 | 2017-12-05 | Harman International Industries, Incorporated | Techniques for dynamically changing tactile surfaces of a haptic controller to convey interactive system information |
| US10095396B2 (en) | 2015-03-08 | 2018-10-09 | Apple Inc. | Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with a control object while dragging another object |
| US9632664B2 (en) | 2015-03-08 | 2017-04-25 | Apple Inc. | Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback |
| US9639184B2 (en) | 2015-03-19 | 2017-05-02 | Apple Inc. | Touch input cursor manipulation |
| US20170045981A1 (en) | 2015-08-10 | 2017-02-16 | Apple Inc. | Devices and Methods for Processing Touch Inputs Based on Their Intensities |
| TW201636233A (zh) * | 2015-04-14 | 2016-10-16 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 車輛控制系統及其操作方法 |
| US9830048B2 (en) | 2015-06-07 | 2017-11-28 | Apple Inc. | Devices and methods for processing touch inputs with instructions in a web page |
| US9860451B2 (en) | 2015-06-07 | 2018-01-02 | Apple Inc. | Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images |
| US9891811B2 (en) | 2015-06-07 | 2018-02-13 | Apple Inc. | Devices and methods for navigating between user interfaces |
| US10200598B2 (en) | 2015-06-07 | 2019-02-05 | Apple Inc. | Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images |
| CN106662949B (zh) * | 2015-06-26 | 2020-12-15 | 微软技术许可有限责任公司 | 作为主动触觉机构的参考的被动触觉机构 |
| US10235035B2 (en) | 2015-08-10 | 2019-03-19 | Apple Inc. | Devices, methods, and graphical user interfaces for content navigation and manipulation |
| US9880735B2 (en) | 2015-08-10 | 2018-01-30 | Apple Inc. | Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback |
| JP6625372B2 (ja) * | 2015-08-27 | 2019-12-25 | 株式会社デンソーテン | 入力装置および車載装置 |
| US20170060245A1 (en) * | 2015-08-31 | 2017-03-02 | Fujitsu Ten Limited | Input device, integrated input system, input device control method, and program |
| US9940001B2 (en) * | 2015-12-15 | 2018-04-10 | Camar Aps | Drag and release navigation |
| JP6613170B2 (ja) * | 2016-02-23 | 2019-11-27 | 京セラ株式会社 | 車両用コントロールユニット及びその制御方法 |
| US10591993B2 (en) | 2016-09-21 | 2020-03-17 | Apple Inc. | Haptic structure for providing localized haptic output |
| CN107024981B (zh) * | 2016-10-26 | 2020-03-20 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 基于虚拟现实的交互方法及装置 |
| DE102017219332A1 (de) * | 2016-11-13 | 2018-05-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Mensch-fahrzeug-interaktion |
| DE102017211310B4 (de) | 2017-07-04 | 2020-12-03 | Audi Ag | Kraftfahrzeug mit einem Ausstattungselement und einer Bedienvorrichtung |
| GB201713301D0 (en) * | 2017-08-18 | 2017-10-04 | Revolutioneyes Me Ltd | Communication method |
| US10416772B2 (en) | 2017-09-06 | 2019-09-17 | Apple Inc. | Electrical haptic output array |
| EP3681847A1 (en) * | 2017-09-12 | 2020-07-22 | Corning Incorporated | Tactile elements for deadfronted glass and methods of making the same |
| KR101969805B1 (ko) * | 2017-09-15 | 2019-08-20 | 엘지전자 주식회사 | 차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량 |
| US10585482B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-03-10 | Apple Inc. | Electronic device having a hybrid conductive coating for electrostatic haptics |
| US10775890B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-09-15 | Apple Inc. | Electronic device having a piezoelectric body for friction haptics |
| US10248211B1 (en) | 2017-09-28 | 2019-04-02 | Apple Inc. | Ground-shifted touch input sensor for capacitively driving an electrostatic plate |
| DE202017106111U1 (de) * | 2017-10-09 | 2017-10-16 | Böllhoff Verbindungstechnik GmbH | Vorrichtung für Sehbehinderte an Haushaltsgeräten |
| JP7470697B2 (ja) * | 2018-09-25 | 2024-04-18 | エージーシー グラス ユーロップ | 乗り物制御デバイス及びその製造方法 |
| WO2020094214A1 (en) * | 2018-11-06 | 2020-05-14 | Volvo Truck Corporation | A finger-position sensitive human machine interface for handling a user input of a user and a method for handling a user input of a user of a finger-position sensitive human machine interface |
| US10884614B1 (en) * | 2018-11-30 | 2021-01-05 | Zoox, Inc. | Actuation interface |
| DE102018221352A1 (de) * | 2018-12-10 | 2020-06-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bereitstellen einer Benutzerschnittstelle und Benutzerschnittstelle eines Fahrzeugs |
| US10776004B1 (en) * | 2019-05-07 | 2020-09-15 | Capital One Services, Llc | Methods and devices for providing candidate inputs |
| WO2021139864A2 (en) | 2020-01-06 | 2021-07-15 | Camar Aps | Tactile proactive guidance solution in touchscreens |
| WO2022000505A1 (zh) * | 2020-07-03 | 2022-01-06 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 双指触觉交互方法、终端及介质 |
| USD997107S1 (en) * | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Zoox, Inc. | Door interface system having an animated visual indicator |
| CN115027386B (zh) * | 2022-04-29 | 2023-08-22 | 北京龙腾佳讯科技股份公司 | 基于汽车云栈的车载服务控制方法、系统、装置及介质 |
| TWI823469B (zh) * | 2022-07-11 | 2023-11-21 | 矽統科技股份有限公司 | 電子系統振動回饋方法以及振動回饋電子系統 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080024459A1 (en) * | 2006-07-31 | 2008-01-31 | Sony Corporation | Apparatus and method for touch screen interaction based on tactile feedback and pressure measurement |
| US20080068349A1 (en) * | 1998-06-23 | 2008-03-20 | Immersion Corporation | Haptic feedback for touchpads and other touch controls |
| US20100259503A1 (en) * | 2009-04-10 | 2010-10-14 | Nec Lcd Technologies, Ltd. | Touch sensor device and electronic apparatus having the same |
| RU2402439C1 (ru) * | 2009-03-31 | 2010-10-27 | Михаил Викторович Ерещенко | Бортовая информационная система |
| US20120327006A1 (en) * | 2010-05-21 | 2012-12-27 | Disney Enterprises, Inc. | Using tactile feedback to provide spatial awareness |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7489303B1 (en) | 2001-02-22 | 2009-02-10 | Pryor Timothy R | Reconfigurable instrument panels |
| US9513744B2 (en) * | 1994-08-15 | 2016-12-06 | Apple Inc. | Control systems employing novel physical controls and touch screens |
| US7466843B2 (en) | 2000-07-07 | 2008-12-16 | Pryor Timothy R | Multi-functional control and entertainment systems |
| US6897390B2 (en) | 2001-11-20 | 2005-05-24 | Touchsensor Technologies, Llc | Molded/integrated touch switch/control panel assembly and method for making same |
| WO2003050754A1 (en) | 2001-12-12 | 2003-06-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Display system with tactile guidance |
| DE10344334A1 (de) | 2003-09-24 | 2005-04-28 | Johann Berger | Gewebtes Gurtband |
| US20060066569A1 (en) * | 2003-12-08 | 2006-03-30 | Immersion Corporation, A Delaware Corporation | Methods and systems for providing haptic messaging to handheld communication devices |
| JP2006011646A (ja) | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Pioneer Electronic Corp | 触覚表示装置及び触覚表示機能付タッチパネル装置 |
| EP1764674B1 (de) | 2005-09-14 | 2012-06-13 | Volkswagen AG | Eingabevorrichtung |
| DE102006047893A1 (de) | 2005-12-01 | 2007-06-06 | Volkswagen Ag | Eingabevorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
| JP5135757B2 (ja) | 2006-01-13 | 2013-02-06 | 日産自動車株式会社 | 導電性高分子からなる布帛を用いたセンサ、アクチュエータ |
| US20100315345A1 (en) | 2006-09-27 | 2010-12-16 | Nokia Corporation | Tactile Touch Screen |
| US8098235B2 (en) * | 2007-09-28 | 2012-01-17 | Immersion Corporation | Multi-touch device having dynamic haptic effects |
| KR101498622B1 (ko) * | 2008-06-25 | 2015-03-04 | 엘지전자 주식회사 | 촉각 효과를 제공하는 휴대 단말기 및 그 제어방법 |
| US8593420B1 (en) * | 2011-03-04 | 2013-11-26 | Amazon Technologies, Inc. | Providing tactile output and interaction |
| JP5352619B2 (ja) * | 2011-04-13 | 2013-11-27 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 操作入力装置 |
| US20120268386A1 (en) * | 2011-04-19 | 2012-10-25 | Karamath James Robert | Touch-screen device including tactile feedback actuator |
| US8890674B2 (en) | 2011-06-07 | 2014-11-18 | Continental Automotive Systems, Inc. | Driver assistance detection system |
| US9248840B2 (en) * | 2013-12-20 | 2016-02-02 | Immersion Corporation | Gesture based input system in a vehicle with haptic feedback |
-
2014
- 2014-04-28 US US14/263,053 patent/US9829979B2/en active Active
-
2015
- 2015-04-22 MX MX2015005073A patent/MX349302B/es active IP Right Grant
- 2015-04-24 DE DE102015207542.7A patent/DE102015207542A1/de active Pending
- 2015-04-24 RU RU2015115581A patent/RU2676043C2/ru active
- 2015-04-28 CN CN201510208225.0A patent/CN105045377B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080068349A1 (en) * | 1998-06-23 | 2008-03-20 | Immersion Corporation | Haptic feedback for touchpads and other touch controls |
| US20080024459A1 (en) * | 2006-07-31 | 2008-01-31 | Sony Corporation | Apparatus and method for touch screen interaction based on tactile feedback and pressure measurement |
| RU2402439C1 (ru) * | 2009-03-31 | 2010-10-27 | Михаил Викторович Ерещенко | Бортовая информационная система |
| US20100259503A1 (en) * | 2009-04-10 | 2010-10-14 | Nec Lcd Technologies, Ltd. | Touch sensor device and electronic apparatus having the same |
| US20120327006A1 (en) * | 2010-05-21 | 2012-12-27 | Disney Enterprises, Inc. | Using tactile feedback to provide spatial awareness |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU222874U1 (ru) * | 2023-10-11 | 2024-01-22 | Общество с ограниченной ответственностью "ТопМедиа" | Энергоэффективный дисплейный модуль для общественного транспорта |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102015207542A1 (de) | 2015-10-29 |
| CN105045377B (zh) | 2020-11-27 |
| US9829979B2 (en) | 2017-11-28 |
| CN105045377A (zh) | 2015-11-11 |
| US20150309573A1 (en) | 2015-10-29 |
| MX2015005073A (es) | 2015-10-27 |
| RU2015115581A (ru) | 2016-11-20 |
| RU2015115581A3 (ru) | 2018-10-16 |
| MX349302B (es) | 2017-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2676043C2 (ru) | Система для управления сенсорным дисплеем в транспортном средстве | |
| US10579252B2 (en) | Automotive touchscreen with simulated texture for the visually impaired | |
| EP2889727B1 (en) | Friction augmented controls and method to convert buttons of touch control panels to friction augmented controls | |
| US11625145B2 (en) | Automotive touchscreen with simulated texture for the visually impaired | |
| JP6851197B2 (ja) | 多次元トラックパッド | |
| US9250705B2 (en) | Capacitive input device with haptic feedback | |
| KR20170142113A (ko) | 로우 프로파일 햅틱 액추에이터를 위한 시스템 및 방법 | |
| US20170021762A1 (en) | Haptic System And Method Of Controlling A Haptic System | |
| US9983672B2 (en) | Electrostatic haptic actuator and user interface with an electrostatic haptic actuator | |
| US20070182718A1 (en) | Operator control device | |
| US20080024459A1 (en) | Apparatus and method for touch screen interaction based on tactile feedback and pressure measurement | |
| JP6913019B2 (ja) | 自動車両用の制御装置 | |
| JP6629307B2 (ja) | 自動車を制御するための装置および方法 | |
| CN104798013A (zh) | 提供具有可编程表面纹理的模式或状态意识的系统和方法 | |
| JP2019021172A (ja) | 入力装置 | |
| CN107209550A (zh) | 控制装置和用于机动车辆的方法 | |
| JP6599335B2 (ja) | 自動車両用の制御装置及び制御方法 | |
| JP6749909B2 (ja) | 自動車の制御装置および制御方法 | |
| WO2019116770A1 (ja) | 入力装置 | |
| WO2019116768A1 (ja) | 入力装置 | |
| WO2019163196A1 (ja) | 触力覚提示装置および触力覚提示方法 | |
| JP2017091319A (ja) | 入力装置 | |
| WO2023076246A1 (en) | Automotive user interface | |
| WO2021139864A2 (en) | Tactile proactive guidance solution in touchscreens | |
| CN116802591A (zh) | 具有空间化纹理的触觉反馈触摸设备 |