RU2675399C2 - Система мониторинга частоты сердечных сокращений - Google Patents

Система мониторинга частоты сердечных сокращений Download PDF

Info

Publication number
RU2675399C2
RU2675399C2 RU2016140696A RU2016140696A RU2675399C2 RU 2675399 C2 RU2675399 C2 RU 2675399C2 RU 2016140696 A RU2016140696 A RU 2016140696A RU 2016140696 A RU2016140696 A RU 2016140696A RU 2675399 C2 RU2675399 C2 RU 2675399C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
heart rate
user
sensor
artifacts
monitoring system
Prior art date
Application number
RU2016140696A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016140696A3 (ru
RU2016140696A (ru
Inventor
Кристиан Николае ПРЕСУРА
Кристиан Мари РУВЕРС
Руксандра Валентина БОБИТИ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2016140696A publication Critical patent/RU2016140696A/ru
Publication of RU2016140696A3 publication Critical patent/RU2016140696A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2675399C2 publication Critical patent/RU2675399C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/02416—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate using photoplethysmograph signals, e.g. generated by infrared radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
    • A61B5/022—Measuring pressure in heart or blood vessels by applying pressure to close blood vessels, e.g. against the skin; Ophthalmodynamometers
    • A61B5/0225—Measuring pressure in heart or blood vessels by applying pressure to close blood vessels, e.g. against the skin; Ophthalmodynamometers the pressure being controlled by electric signals, e.g. derived from Korotkoff sounds
    • A61B5/02255—Measuring pressure in heart or blood vessels by applying pressure to close blood vessels, e.g. against the skin; Ophthalmodynamometers the pressure being controlled by electric signals, e.g. derived from Korotkoff sounds the pressure being controlled by plethysmographic signals, e.g. derived from optical sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/02438—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate with portable devices, e.g. worn by the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/681—Wristwatch-type devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6814—Head
    • A61B5/6815—Ear
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
    • A61B5/7207—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts
    • A61B5/721—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts using a separate sensor to detect motion or using motion information derived from signals other than the physiological signal to be measured
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/10—Athletes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
    • A61B5/0816—Measuring devices for examining respiratory frequency
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1118—Determining activity level
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6823—Trunk, e.g., chest, back, abdomen, hip

Abstract

Изобретение относится к медицине, а именно к системе, способу мониторинга частоты сердечных сокращений и машиночитаемому носителю, сконфигурированному для выполнения компьютером этапов способа мониторинга сердечных сокращений. Система мониторинга частоты сердечных сокращений содержит по меньшей мере один основной оптический датчик (110) частоты сердечных сокращений, блок (132) моделирования и блок (131) обработки. Основной оптический датчик (110) частоты сердечных сокращений измеряет или определяет частоту сердечных сокращений пользователя и выводит выходной сигнал (HR). Выходной сигнал (HR) основан на измеренных сердечных сокращениях и артефактах. Блок (132) моделирования оценивает или прогнозирует частоту (HRM) сердечных сокращений пользователя на основании модели, которая хранится в блоке (132) моделирования, и информации, принимаемой по меньшей мере от одного вспомогательного датчика (120). Вспомогательный датчик (120) выполнен с возможностью измерять по меньшей мере один физиологический показатель, влияющий на частоту сердечных сокращений пользователя. Физиологические показатели представляют собой дыхание пользователя, скорость движения пользователя, ускорение пользователя, влажность кожи пользователя, высоту пользователя над уровнем моря и/или температуру пользователя. Блок (131) обработки предназначен для корреляции выходных сигналов (HR), принимаемых от основного оптического датчика (110) частоты сердечных сокращений, с оцененной или спрогнозированной частотой (HRM) сердечных сокращений, принимаемой от блока (132) моделирования, для отделения измеренных сердечных сокращений от артефактов. Способ осуществляют с помощью системы мониторинга частоты сердечных сокращений. Машиночитаемый носитель содержит инструкции программного кода, сконфигурированные для выполнения компьютером этапов способа при выполнении компьютерной программы компьютером, управляющим системой (100) мониторинга сердечных сокращений. Достигается обеспечение улучшенной точности и более достоверного мониторинга фактической частоты сердечных сокращений пользователя. 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Данное изобретение относится к системе мониторинга частоты сердечных сокращений для измерения частоты сердечных сокращений пользователя, а также к способу измерения частоты сердечных сокращений пользователя.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
EP 1 269 911 A2 раскрывает систему и способ выбора данных физиологических показателей из множества источников данных физиологических показателей. Система содержит несколько датчиков и алгоритм выбора, который выбирает измерения от одного из датчиков и выводит соответствующие результаты измерений. Первый датчик измеряет физиологический признак, второй датчик также измеряет физиологический признак, но с другой физиологической характеристикой. Согласно алгоритму выбора, выбирают те данные о физиологических показателях, которые обеспечивают частоту сердечных сокращений, являющуюся более приемлемой для вывода. В частности, выбираются результаты измерений тех датчиков, которые обладают наибольшей точностью.
EP 2 520 222 A1 раскрывает устройство обработки биологической информации. Устройство обработки биологической информации содержит датчик для измерения частоты пульса пользователя и детектор для обнаружения движения пользователя. Для оценки пульса на основе измерений детектора движения предусмотрен блок оценки. Пока измерение частоты пульса возможно, происходит отображение выходного сигнала датчика частоты пульса. Однако если измерение не возможно, будет отображена оцененная частота пульса, определенная блоком оценки.
EP 2 116 183 A1 раскрывает надежное оптоэлектрическое устройство мониторинга сердечнососудистой системы, размещаемое на ухе. Устройство содержит первый датчик, основанный на технологии фотоплетизмографии (ФПГ), для измерения первого сигнала сердечнососудистой системы и по меньшей мере второй датчик для сердечнососудистой системы, основанный на электрокардиографии или методе импедансной кардиографии, для измерения второго сигнала сердечнососудистой системы. Устройство дополнительно содержит модуль обработки для оценки достоверности сигналов сердечнососудистой системы с датчиков и выбора одного из этих сигналов.
US 2012/0172684 A1 раскрывает устройство мониторинга частоты сердечных сокращений, содержащее датчик частоты сердечных сокращений и датчик движения. Датчик движения предназначен для обнаружения движения пользователя. Обнаруженное движение коррелируется во времени с сигналом от датчика частоты сердечных сокращений для предоставления сигнала компенсации, в котором снижен вносимый движением шум.
Мониторинг частоты сердечных сокращений пользователя, например, с помощью оптических датчиков, является хорошо известным. В этом случае оптический датчик излучает свет на кожу пользователя. Излученный свет рассеивается кожей, а отраженный свет проходит от кожи и регистрируется соответствующим датчиком. На основании сигналов, полученных от датчика, можно определить частоту сердечных сокращений пользователя.
Датчики частоты сердечных сокращений используются, например, при занятиях спортом. Эти устройства осуществляют мониторинг частоты сердечных сокращений с помощью пояса с датчиком на груди или на запястье или предплечье пользователя. Поскольку датчики мониторинга сердечных сокращений также используются, когда пользователь находится в движении, в частности при занятиях спортом, движение пользователя может добавлять артефакты движения к измерениям датчика частоты сердечных сокращений. Эти артефакты движения могут быть приняты за сердечные сокращения, так что датчик частоты сердечных сокращений может ошибочно принять эти артефакты движения за сердечные сокращения, выводя неверную частоту сердечных сокращений.
EP 2 612 594 A2 раскрывает устройство мониторинга частоты сердечных сокращений в форме устройства наподобие наручных часов. Устройство мониторинга частоты сердечных сокращений содержит оптический датчик для обнаружения частоты сердечных сокращений, датчик движения для обнаружения изменений положения устройства относительно кожи для компенсации шума. Кроме того, предусмотрен акселерометр для предоставления информации касательно движения пользователя относительно сердца пользователя. Для вычисления частоты сердечных сокращений на основании сигналов, полученных от множества датчиков, используется фильтр Калмана для частоты сердечных сокращений.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей настоящего изобретения является создание системы мониторинга сердечных сокращений и соответствующего способа, обеспечивающих улучшенную точность и более достоверный мониторинг фактической частоты сердечных сокращений пользователя.
Согласно одному из аспектов настоящего изобретения, предложена система мониторинга сердечных сокращений, содержащая по меньшей мере один основной оптический датчик частоты сердечных сокращений для измерения или определения частоты сердечных сокращений пользователя и для вывода выходного сигнала. Выходной сигнал основан по меньшей мере на измеренных сердечных сокращениях и/или артефактах. Система мониторинга сердечных сокращений дополнительно содержит блок моделирования для оценки или прогнозирования частоты сердечных сокращений пользователя на основании модели, которая хранится в блоке моделирования, и информации, принимаемой по меньшей мере от одного вспомогательного датчика, выполненного с возможностью измерения по меньшей мере одного физиологического показателя, влияющего на частоту сердечных сокращений пользователя. Кроме того, система мониторинга сердечных сокращений содержит блок обработки для корреляции выходного сигнала, принимаемого от основного датчика, с оцененной или спрогнозированной частотой сердечных сокращений, принимаемой от блока моделирования, для отделения измеренных сердечных сокращений от артефактов. Используя оцененную или спрогнозированную частоту сердечных сокращений от блока моделирования, эти артефакты в выходном сигнале основного датчика частоты сердечных сокращений выявляются и исключаются из выходного сигнала, таким образом, что может быть получена фактическая частота сердечных сокращений пользователя по существу без каких-либо артефактов. Таким образом, система мониторинга сердечных сокращений является более надежной и достоверной. В качестве входных данных блока моделирования могут быть использованы данные от вспомогательных датчиков, измеряющих по меньшей мере один физиологический показатель, влияющий на частоту сердечных сокращений пользователя.
В соответствии со следующим аспектом данного изобретения, артефакты представляют собой артефакты движения, создаваемые относительным движением между по меньшей мере одним основным датчиков и пользователем. Посредством удаления этих артефактов из выходных данных основного датчика частоты сердечных сокращений, система мониторинга сердечных сокращений может быть сделана более надежной и достоверной.
В соответствии со следующим аспектом данного изобретения, основной датчик представляет собой оптический датчик, который может, при необходимости, содержать диод, излучающий зеленый свет.
В соответствии со следующим аспектом данного изобретения, физиологические показатели, влияющие на частоту сердечных сокращений, измеряемую вспомогательным датчиком, представляют собой дыхание пользователя, скорость движения пользователя, ускорение пользователя, влажность кожи пользователя, высоту пользователя над уровнем моря и/или температуру пользователя.
Эти физиологические показатели могут использоваться в качестве входных данных для блока моделирования с целью оценки или прогнозирования точной частоты сердечных сокращений пользователя.
В соответствии со следующим аспектом данного изобретения, основной датчик размещен в устройстве, надеваемом на запястье, нагрудном поясе или устройстве, носимом за ухом пользователя.
Данное изобретение также относится к способу мониторинга частоты сердечных сокращений пользователя. Измеряется или определяется частота сердечных сокращений пользователя и выводится выходной сигнал, основанный по меньшей мере на измеренных сердечных сокращениях и/или артефактах. Частота сердечных сокращений пользователя оценивается или прогнозируется на основании модели, которая хранится в блоке моделирования, а также информации, принимаемой по меньшей мере от одного вспомогательного датчика, выполненного с возможностью измерения по меньшей мере одного физиологического показателя, влияющего на частоту сердечных сокращений пользователя. Выходные сигналы, принимаемые от основного датчика, коррелируются с оцененной или спрогнозированной частотой сердечных сокращений, принимаемой от блока моделирования, для отделения измеренных сердечных сокращений от артефактов.
В соответствии с одним аспектом данного изобретения, указанный по меньшей мере один вспомогательный датчик может быть внутренним или наружным датчиком по отношению к системе мониторинга частоты сердечных сокращений. Иными словами, основные и вспомогательные датчики могут быть установлены в отдельном корпусе, или по меньшей мере один вспомогательный датчик может быть установлен за пределами корпуса по меньшей мере одного основного датчика. Соответственно, по меньшей мере один вспомогательный датчик может быть установлен рядом с основном датчиком или в другом положении. В соответствии с аспектом данного изобретения, основной датчик, например, оптический датчик, используется для измерения частоты сердечных сокращений пользователя. Вспомогательный датчик используется для измерения или определения физиологических показателей, которые влияют на частоту сердечных сокращений пользователя.
Данное изобретение также относится к компьютерной программе для мониторинга частоты сердечных сокращений пользователя в системе мониторинга частоты сердечных сокращений. Компьютерная программа содержит средства программного кода, обуславливающие выполнение системой мониторинга частоты сердечных сокращений этапов мониторинга частоты сердечных сокращений пользователя, при выполнении компьютерной программы компьютером, управляющим системой мониторинга частоты сердечных сокращений.
Эти и другие аспекты данного изобретения станут понятными после изучения вариантов реализации, описанных ниже.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На следующих чертежах:
Фиг. 1 показывает схематическую блок-схему системы мониторинга частоты сердечных сокращений в соответствии с данным изобретением,
Фиг. 2 показывает график, отражающий выходной сигнал датчика частоты сердечных сокращений как функцию времени,
Фиг. 3 показывает схематический график, отражающий применение способа мониторинга частоты сердечных сокращений в соответствии с вариантом реализации данного изобретения, и
Фиг. 4 показывает график, отражающий частоту сердечных сокращений с течением времени в соответствии с вариантом реализации данного изобретения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Фиг. 1 показывает схематическую блок-схему системы мониторинга частоты сердечных сокращений в соответствии с данным изобретением. Система 100 мониторинга частоты сердечных сокращений содержит по меньшей мере один основной датчик 110 для измерения частоты сердечных сокращений пользователя, по меньшей мере один вспомогательный датчик 120 для измерения или определения по меньшей мере одного физиологического показателя, влияющего на частоту сердечных сокращений пользователя. Предусмотрен блок 131 обработки для обработки выходного сигнала HR по меньшей мере одного основного датчика 110 для определения частоты сердечных сокращений HR пользователя. При необходимости, система мониторинга частоты сердечных сокращений может содержать дисплей 140 для отображения частоты сердечных сокращений и/или выход 150 для вывода данных об измеренной или определенной частоте сердечных сокращений.
В соответствии с аспектом данного изобретения, при необходимости, система 100 мониторинга частоты сердечных сокращений может быть установлена на запястье, на предплечье или за ухом пользователя.
Основной датчик 110 может быть реализован в виде оптического датчика, который содержит источник света, например в виде светоизлучающего диода (СИД), для генерирования искусственного света. Указанный источник света излучает искусственный свет на поверхность кожи пользователя. Излученный искусственный свет частично поглощается кровью в кровеносных сосудах внутри кожи, может рассеиваться в коже и может отражаться обратно на фотодетектор, который также может быть частью оптического датчика 110. Фотодетектор улавливает отраженный от кожи пользователя свет и генерирует выходной сигнал. Выходной сигнал HR частоты сердечных сокращений оптического датчика 110 может быть направлен на блок 131 обработки. При необходимости, блок 131 обработки также может быть размещен в оптическом датчике 110. Блок 131 обработки принимает выходной сигнал HR частоты сердечных сокращений от оптического датчика 110 и определяет частоту пульса или частоту сердечных сокращений пользователя на основании выходного сигнала основного датчика 110.
Система 110 мониторинга сердечных сокращений дополнительно содержит блок 132 моделирования. В блоке 132 моделирования хранится модель, которая представляет отношение между физической активностью пользователя и частотой сердечных сокращений пользователя. Указанный по меньшей мере один вспомогательный датчик 120 выводит сигнал 126, отражающий физическую активность пользователя, к блоку 132 моделирования. Основываясь на физической активности или уровне активности пользователя, блок 132 моделирования оценивает или прогнозирует частоту HRM сердечных сокращений. Оцененная частота HRM сердечных сокращений направляется на блок 131 обработки, который сравнивает оцененную частоту HRM сердечных сокращений с выходным сигналом HR частоты сердечных сокращений от основного датчика 110. Если выходной сигнал от основного датчика 110 может содержать несколько кандидатов на возможные частоты сердечных сокращений (например, обусловленных артефактами в выходном сигнале), блок 131 обработки сравнивает возможных кандидатов на частоту сердечных сокращений с оцененной или спрогнозированной частотой HRM сердечных сокращений и выбирает ту частоту сердечных сокращений, которая наилучшим образом соответствует спрогнозированной или оцененной частоте сердечных сокращений.
Блок 132 моделирования и/или блок 131 обработки могут быть реализованы в микроконтроллере или компьютере 130.
Фиг. 2 показывает график, отражающий выходной сигнал датчика частоты сердечных сокращений, как функцию времени. На Фиг. 2 изображен выходной сигнал HR датчика 110 частоты сердечных сокращений (т.е. основного датчика) как функции времени. В этом случае, несколько пиков могут быть показаны в выходном сигнале HR датчика 110. Однако эти пики могут относиться к фактическим сердечным сокращениям, артефактам движения или их комбинации. В частности, Фиг. 2 показывает функцию выходного сигнала HR датчика 110 частоты сердечных сокращений как функцию времени во временном интервале. В частности, те пики, которые появляются регулярно в выходном сигнале датчика частоты сердечных сокращений, могут соответствовать сердечным сокращениям пользователя. Затем, фактическая частота сердечных сокращений определяется посредством подсчета количества импульсов (сердечных сокращений) в секунду.
Однако ввиду артефактов движения, будут появляться не только пики, относящиеся к сердечным сокращениям, но также и артефакты движения. Частота таких пиков, которые относятся к артефактам движения, может относиться к частоте движения, например, движений руки во время спортивных упражнений. В частности, такие пики могут быть ошибочно приняты за пики, относящиеся к сердечным сокращениям пользователя. Таким образом, может иметь место ситуация, при которой выходной сигнал HR может содержать различные кандидаты на сердечные сокращения и, следовательно, в выходном сигнале могут присутствовать различные частоты сердечных сокращений.
В соответствии с одним аспектом данного изобретения, анализ выходных сигналов HR датчика 110 частоты сердечных сокращений может выполняться на основании автокорреляционной функции последовательных сегментов данных. В этом случае, один из пиков в автокорреляционной функции после этого выбирается как пик, относящийся к сердечному сокращению и, таким образом, может быть вычислена частота сердечных сокращений. Ввиду присутствия артефактов движения, выбор верного пика, соответствующего сердечному сокращению, может быть затруднен, поскольку в данных могут присутствовать несколько возможных пиков. Предположение о том, что наиболее высокий пик также будет соответствовать сердечному сокращению, не всегда истинно.
Следовательно, ввиду присутствия сердечного сокращения, а также возможного движения или других артефактов, в выходном сигнале HR датчика 110 частоты сердечных сокращений может присутствовать несколько пиков. Система мониторинга частоты сердечных сокращений в соответствии с одним аспектом данного изобретения также определяет то, как выбрать верный пик, который соответствует сердечному сокращению, из числа возможных многочисленных пиков в выходном сигнале датчика частоты сердечных сокращений.
Хорошо известно, что частота сердечных сокращений человека зависит от нескольких показателей, таких как физическое состояние пользователя, частота движения, активность пользователя, эмоциональное состояние пользователя, а также внутренние и внешние показатели. Посредством вспомогательных датчиков 120 может быть получена информация, которая относится к показателям, оказывающим влияние на частоту сердечных сокращений. Физиологические показатели, которые могут быть измерены вспомогательными датчиками, представляют собой дыхание, скорость движения пользователя, ускорение пользователя, влажность кожи пользователя, высоту над уровнем моря и т.д.
Система мониторинга частоты сердечных сокращений в соответствии с одним аспектом данного изобретения использует знания этой зависимости для создания модели частоты сердечных сокращений пользователя. Модель частоты сердечных сокращений пользователя относительно уровня активности может быть, например, следующей авторегрессивной моделью первого порядка:
Figure 00000001
Figure 00000002
HR(t) соответствует частоте сердечных сокращений в точке t времени. HR0 соответствует частоте сердечных сокращений в покое. HRA соответствует добавлению активности к частоте сердечных сокращений. A(t) соответствует уровню активности пользователя в точке t времени.
Два параметра α, β могут быть фиксированными или могут быть настроены в соответствии со специфическими для пользователя параметрами, текущим типом активности, а также другими внешними факторами. Предпочтительно, настройка или калибровка двух параметров α, β выполняется тогда, когда возможно точное измерение частоты сердечных сокращений.
Фиг. 3 показывает схематический график, отражающий применение способа мониторинга частоты сердечных сокращений в соответствии с одним аспектом данного изобретения. На Фиг. 3 показан уровень ML движения, а также спрогнозированная частота HR сердечных сокращений. На Фиг. 3 также изображены уровень ML движения, как ускорение A(g) в зависимости от времени, а также частота сердечных сокращений, как удары в минуту (bpm) в зависимости от времени.
В соответствии с одним аспектом данного изобретения, вспомогательные датчики 120 могут использоваться для определения уровня активности пользователя, таким образом, что на основании этого уровня активности блок 132 моделирования может оценивать или прогнозировать частоту HRM сердечных сокращений пользователя. В некоторых случаях оцененная или спрогнозированная частота HRM сердечных сокращений пользователя, которая оценена или спрогнозирована блоком 132 моделирования, может быть точной. Однако также могут иметь место другие случаи, при которых это не является истинным и спрогнозированные или оцененные частоты сердечных сокращений не соответствуют фактической частоте сердечных сокращений пользователя. Следует отметить, что вышеописанная модель представляет собой лишь простую модель со своими ограничениями. В частности, точностью этой модели, которая основана на прогнозировании частоты сердечных сокращений на основании движения и физического усилия пользователя. В дополнение, если в качестве примера брать только датчики движения или датчики ускорения, например, в устройстве, надеваемом на запястье, не обеспечивается точное или непосредственное измерение физического усилия пользователя. Например, движение запястья, обнаруживаемое датчиками движения и/или ускорения не обязательно коррелируется с движением пользователя, что указывает на физическое усилие пользователя.
В соответствии с одним аспектом данного изобретения, спрогнозированная или оцененная частота HRM сердечных сокращений блока 132 моделирования используется для проверки выходного сигнала HR датчика 110 частоты сердечных сокращений. Иными словами, оцененная или спрогнозированная частота HRM сердечных сокращений используется для определения того, какая частота сердечных сокращений является фактической частотой сердечных сокращений пользователя. Таким образом, располагая оцененной или спрогнозированной частотой HRM сердечных сокращений с блока 132 моделирования представляется возможным исключать те возможные частоты сердечных сокращений, которые соответствуют не фактической частоте сердечных сокращений, а, в отличие от этого, например, артефактам движения или т.п.
Фиг. 4 показывает график, отражающий частоту сердечных сокращений в зависимости от времени, в соответствии с вариантом реализации данного изобретения. На Фиг. 4 показаны три различные частоты HR1, HR2, HR3 сердечных сокращений в ударах в минуту в зависимости от времени t. Кроме того, также показана спрогнозированная или оцененная частота HRM сердечных сокращений, которая спрогнозирована или оценена блоком 132 моделирования, в зависимости от времени. В соответствии с одним аспектом данного изобретения, спрогнозированная или оцененная частота HRM сердечных сокращений сравнивается с тремя возможными частотами HR1, HR2, HR3 сердечных сокращений. На Фиг. 4 изображено также множество указателей P, которые имеют основание от точки спрогнозированной или оцененной частоты HRM сердечных сокращений до наиболее близкого кандидата, в данном случае, частоты HR1 сердечных сокращений. Следовательно, располагая дополнительной информацией от спрогнозированной или оцененной частоты HRM сердечных сокращений, система мониторинга частоты сердечных сокращений может выбирать верную частоту сердечных сокращений из ряда различных частот сердечных сокращений.
В соответствии с дополнительным аспектом данного изобретения, в качестве оптического датчика для определения частоты сердечных сокращений может использоваться камера. В соответствии с данным аспектом данного изобретения, пользователь может использовать спортивное устройство, такое как беговая дорожка, гребной тренажер и т.д. Измеритель мощности в спортивном устройстве или на нем может использоваться для определения фактического уровня активности пользователя. Такой измеритель мощности может представлять собой датчик, установленный на спортивном велосипеде, который измеряет усилие, с которым пользователь крутит колеса велосипеда. Этим также может быть скорость, измеряемая на беговой дорожке. В соответствии с этим аспектом данного изобретения, может быть построена модель, учитывающая зависимость между усилием, используемым устройством, и частотой сердечных сокращений. Такая модель может обеспечивать некоторые ожидаемые значения частоты сердечных сокращений, как функцию усилия. Эти ожидаемые значения могут использоваться позднее для выбора кандидатов частоты сердечных сокращений.
Использование основного принципа данного изобретения может быть обнаружено, если оптический сигнал от оптического датчика устройства сравнивается с выходным сигналом оптического датчика без использования блока моделирования для выбора одной частоты сердечных сокращений из ряда возможных частот сердечных сокращений.
В соответствии с данным изобретением, основной датчик может представлять собой оптический датчик, в котором используется, например, диод, излучающий зеленый свет. В соответствии с данным изобретением, вспомогательные датчики могут располагаться в непосредственной близости к основному датчику, но также могут располагаться в различных положениях.
В соответствии с аспектом данного изобретения, вспомогательными датчиками могут быть датчик 121 влажности, альтиметр 122, датчик 123 GPS, акселерометр 124 и/или датчик 125 давления. Датчик 121 влажности может использоваться для измерения влажности кожи пользователя. Влажность кожи пользователя может быть показателем, отображающим эмоции, физиологическое состояние и изменение настроения пользователя. Альтиметр 122 может, например, использоваться для определения высоты пользователя над уровнем моря. Она может показывать, двигается ли пользователь плавно или преодолевает подъем и т.д. Датчик 123 GPS может использоваться как датчик скорости, например, для определения того, что пользователь едет на велосипеде, быстро бежит и т.д.
Датчик 125 давления может использоваться для измерения атмосферного давления, что также может наблюдаться альтиметром. Если атмосферное давление высокое, могут быть люди, реагирующие на это повышением частоты сердечных сокращений.
В соответствии с аспектом данного изобретения, система мониторинга сердечных сокращений включает блок 132 моделирования. Выходные сигналы 126 с вспомогательных датчиков 120 поступают в блок 132 моделирования, и, на основании модели, которая хранится в блоке 132 моделирования, на основании информации от вспомогательных датчиков 120 прогнозируется или оценивается частота сердечных сокращений.
В соответствии с данным изобретением, система мониторинга частоты сердечных сокращений может иметь корпус, который содержит основной датчик 110 и по меньшей мере один вспомогательный датчик 120. Однако в альтернативном варианте вспомогательные датчики 120 могут быть установлены за пределами корпуса основного датчика 110. Например, некоторые из вспомогательных датчиков 120 могут быть частью внешнего устройства, такого как смартфон и т.п. Вспомогательные датчики 120 также могут устанавливаться на других частях тела, как и корпус основного датчика 110.
Система мониторинга частоты сердечных сокращений может быть выполнена как устройство, которое надевается на запястье. Система мониторинга частоты сердечных сокращений также может быть выполнена как устройство, которое носится пользователем на ухе или за ухом. Устройство мониторинга также может быть частью очков, которые носит пользователь. Устройство мониторинга частоты сердечных сокращений также может быть частью слухового аппарата или может носиться пользователем.
Основной датчик 110 может быть реализован в виде оптического датчика, электрического датчика и/или датчика давления. Вспомогательные датчики могут быть реализованы в виде датчика влажности, датчика скорости, датчика ускорения, альтиметра и т.д. Предпочтительно, у вспомогательных датчиков уровень потребления энергии ниже, чем у основного датчика.
Другие вариации описанных вариантов реализации могут быть понятны и реализованы специалистом в данной области техники при осуществлении заявленного изобретения на практике после ознакомления с чертежами, описанием и приложенной формулой изобретения.
В пунктах формулы изобретения слово «содержит» не исключает другие элементы или этапы, а неопределенные артикли "a" и "an" не исключают множественное число.
Отдельный блок или устройство может выполнять функции нескольких элементов, перечисленных в формуле изобретения. Сам по себе тот факт, что определенные меры перечислены во взаимозависимых пунктах формулы изобретения, не означает, что комбинация таких мер не может с успехом использоваться.
Компьютерная программа может храниться и/или распространяться на соответствующем носителе информации, таком как оптическое или твердотельное запоминающее устройство, которые поставляются вместе или как часть других аппаратных средств, но может также распространяться другими способами, например, через сеть Интернет или с помощью других проводных или беспроводных телекоммуникационных систем.
Все ссылочные обозначения в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие ее объем.

Claims (14)

1. Система мониторинга частоты сердечных сокращений, содержащая:
- по меньшей мере один основной оптический датчик (110) частоты сердечных сокращений для измерения или определения частоты сердечных сокращений пользователя и для вывода выходного сигнала (HR), основанного на измеренных сердечных сокращениях и артефактах,
- блок (132) моделирования для оценки или прогнозирования частоты сердечных сокращений (HRM) пользователя на основании модели, которая хранится в блоке (132) моделирования, и информации, принимаемой по меньшей мере от одного вспомогательного датчика (120), выполненного с возможностью измерения по меньшей мере одного физиологического показателя, влияющего на частоту сердечных сокращений пользователя,
причем физиологические показатели, влияющие на частоту сердечных сокращений, измеряемые вспомогательными датчиками (120), представляют собой дыхание пользователя, скорость движения пользователя, ускорение пользователя, влажность кожи пользователя, высоту пользователя над уровнем моря и/или температуру пользователя,
- блок (131) обработки для корреляции выходных сигналов (HR), принимаемых от основного оптического датчика (110) частоты сердечных сокращений, с оцененной или спрогнозированной частотой сердечных сокращений (HRM), принимаемой от блока (132) моделирования, для отделения измеренных сердечных сокращений от артефактов, чтобы исключить артефакты из выходного сигнала.
2. Система мониторинга частоты сердечных сокращений по п. 1, в которой артефакты представляют собой артефакты движения, создаваемые относительным движением между по меньшей мере одним основным оптическим датчиком (110) частоты сердечных сокращений и пользователем.
3. Система мониторинга частоты сердечных сокращений по п. 1, в которой основной оптический датчик (110) частоты сердечных сокращений содержит диод, излучающий зеленый свет.
4. Система мониторинга частоты сердечных сокращений по п. 1, в которой основной оптический датчик (110) частоты сердечных сокращений размещен в устройстве, надеваемом на запястье, нагрудном поясе или устройстве, носимом за ухом пользователя.
5. Способ мониторинга частоты сердечных сокращений пользователя, включающий этапы:
- измерения или определения частоты сердечных сокращений пользователя с помощью основного оптического датчика (110) частоты сердечных сокращений и вывода выходного сигнала (HR), основанного на измеренных сердечных сокращениях и артефактах,
- оценки или прогнозирования частоты (HRM) сердечных сокращений пользователя на основании модели, которая хранится в блоке (132) моделирования, и информации, принимаемой по меньшей мере от одного вспомогательного датчика (120), которым измеряют по меньшей мере один физиологический показатель, влияющий на частоту сердечных сокращений пользователя,
причем физиологические показатели, влияющие на частоту сердечных сокращений, измеряемые вспомогательными датчиками (120), представляют собой дыхание пользователя, скорость движения пользователя, ускорение пользователя, влажность кожи пользователя, высоту пользователя над уровнем моря и/или температуру пользователя,
- корреляции выходных сигналов (HR), принимаемых от основного оптического датчика (110) частоты сердечных сокращений, с оцененной или спрогнозированной частотой (HRM) сердечных сокращений, принимаемой от блока (132) моделирования, для отделения измеренных сердечных сокращений от артефактов, чтобы исключить артефакты из выходного сигнала.
6. Машиночитаемый носитель, на котором хранится компьютерная программа, содержащая инструкции программного кода, сконфигурированный для выполнения компьютером этапов способа по п. 5 при выполнении компьютерной программы компьютером, управляющим системой (100) мониторинга сердечных сокращений.
RU2016140696A 2014-03-17 2015-02-27 Система мониторинга частоты сердечных сокращений RU2675399C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14160183 2014-03-17
EP14160183.1 2014-03-17
EP14161799.3 2014-03-26
EP14161799 2014-03-26
PCT/EP2015/054133 WO2015139930A1 (en) 2014-03-17 2015-02-27 Heart rate monitor system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016140696A RU2016140696A (ru) 2018-04-17
RU2016140696A3 RU2016140696A3 (ru) 2018-05-17
RU2675399C2 true RU2675399C2 (ru) 2018-12-19

Family

ID=52596974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016140696A RU2675399C2 (ru) 2014-03-17 2015-02-27 Система мониторинга частоты сердечных сокращений

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10405760B2 (ru)
EP (1) EP3119269A1 (ru)
JP (1) JP6599883B2 (ru)
CN (1) CN106132287B (ru)
RU (1) RU2675399C2 (ru)
WO (1) WO2015139930A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6582788B2 (ja) * 2015-09-17 2019-10-02 富士通株式会社 眠気検知装置、眠気検知方法および眠気検知プログラム
US11160466B2 (en) 2015-10-05 2021-11-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Heart rate correction for relative activity strain
US9949694B2 (en) 2015-10-05 2018-04-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Heart rate correction
CN105286842B (zh) * 2015-11-06 2018-04-03 深圳风景网络科技有限公司 一种基于加速度传感器预测运动过程心率的方法及装置
KR20170054650A (ko) * 2015-11-10 2017-05-18 삼성전자주식회사 이동 정보에 기초하여 심박수를 추정하는 방법 및 장치
JP6642055B2 (ja) 2016-02-02 2020-02-05 富士通株式会社 センサ情報処理装置、センサユニット、及び、センサ情報処理プログラム
JP2017136164A (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 富士通株式会社 センサ情報処理装置、センサユニット、及び、センサ情報処理プログラム
CN107280634B (zh) * 2016-04-05 2020-03-03 虹映科技股份有限公司 具有个人化运动心率模型的信息处理系统及方法
US20180353090A1 (en) * 2017-06-13 2018-12-13 Huami Inc. Adaptive Heart Rate Estimation
EP3840410B1 (en) * 2019-12-17 2024-01-24 GN Hearing A/S Heart rate measurements with hearing device using in/at/on-ear sensor, second body sensor and app
CA3235131A1 (en) * 2021-10-12 2023-04-20 Oura Health Oy Techniques for measuring heart rate during exercise

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050075553A1 (en) * 2003-10-07 2005-04-07 Denso Corporation Portable biological information monitor apparatus and information management apparatus
RU2455928C2 (ru) * 2010-07-05 2012-07-20 Учреждение Российской академии наук Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН Кардиомонитор
WO2013038296A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device and method for estimating the heart rate during motion
EP2612594A2 (en) * 2012-01-05 2013-07-10 Scosche Industries, Inc. Heart rate monitor
RU2496411C2 (ru) * 2008-02-27 2013-10-27 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Гемодинамические мониторы и устройства тревожной сигнализации
US20140073486A1 (en) * 2012-09-04 2014-03-13 Bobo Analytics, Inc. Systems, devices and methods for continuous heart rate monitoring and interpretation

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5243993A (en) 1991-06-28 1993-09-14 Life Fitness Apparatus and method for measuring heart rate
JP3610148B2 (ja) * 1995-02-20 2005-01-12 セイコーエプソン株式会社 周期・周波数計測装置
US5971930A (en) 1997-10-17 1999-10-26 Siemens Medical Systems, Inc. Method and apparatus for removing artifact from physiological signals
US6801802B2 (en) 2001-06-29 2004-10-05 Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. System and method for selecting physiological data from a plurality of physiological data sources
DE60143115D1 (de) 2001-09-28 2010-11-04 Csem Ct Suisse Electronique Verfahren und Vorrichtung zur Pulsmessung
US20090105602A1 (en) 2004-02-27 2009-04-23 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Staged life-threatening arrhythmia detection algorithm for minimizing power consumption
CN101330869A (zh) * 2005-12-19 2008-12-24 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于监测人体心率和/或心率变化的装置及包括该装置的腕表
US20080319281A1 (en) 2005-12-20 2008-12-25 Koninklijle Philips Electronics, N.V. Device for Detecting and Warning of Medical Condition
US8046058B2 (en) 2007-08-10 2011-10-25 Salutron, Inc. Heart beat signal recognition
EP2116183B1 (en) 2008-05-07 2012-02-01 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA Robust opto-electrical ear located cardiovascular monitoring device
US8273032B2 (en) * 2008-07-30 2012-09-25 Medtronic, Inc. Physiological parameter monitoring with minimization of motion artifacts
US9039627B2 (en) * 2010-07-28 2015-05-26 Impact Sports Technologies, Inc. Monitoring device with an accelerometer, method and system
US20120172684A1 (en) 2010-12-13 2012-07-05 Scosche Industries, Inc. Heart rate monitor
JP5742441B2 (ja) * 2011-05-06 2015-07-01 セイコーエプソン株式会社 生体情報処理装置
EP2526856A1 (en) * 2011-05-26 2012-11-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fever detection apparatus
JP5724693B2 (ja) * 2011-07-06 2015-05-27 セイコーエプソン株式会社 生体情報処理装置及び生体情報処理方法
US9307943B2 (en) 2011-07-01 2016-04-12 Seiko Epson Corporation Biological information processing device
WO2013036718A1 (en) 2011-09-08 2013-03-14 Isis Innovation Ltd. Determining acceptability of physiological signals
EP2819569B1 (en) 2012-02-28 2019-05-22 Koninklijke Philips N.V. Device and method for monitoring vital signs
GB2500651A (en) 2012-03-28 2013-10-02 Biorics Nv Replacing low quality heart rate measurements with a simulated signal generated form a relationship between measured activity level and heart rate
JP6115330B2 (ja) * 2013-06-06 2017-04-19 セイコーエプソン株式会社 生体情報測定装置、および生体情報測定方法
CN105263403B (zh) 2013-06-06 2018-05-18 精工爱普生株式会社 生物体信息处理装置以及生物体信息处理方法
US9980655B2 (en) * 2014-03-17 2018-05-29 Koninklijke Philips N.V. Heart rate monitor device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050075553A1 (en) * 2003-10-07 2005-04-07 Denso Corporation Portable biological information monitor apparatus and information management apparatus
RU2496411C2 (ru) * 2008-02-27 2013-10-27 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Гемодинамические мониторы и устройства тревожной сигнализации
RU2455928C2 (ru) * 2010-07-05 2012-07-20 Учреждение Российской академии наук Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН Кардиомонитор
WO2013038296A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device and method for estimating the heart rate during motion
EP2612594A2 (en) * 2012-01-05 2013-07-10 Scosche Industries, Inc. Heart rate monitor
US20140073486A1 (en) * 2012-09-04 2014-03-13 Bobo Analytics, Inc. Systems, devices and methods for continuous heart rate monitoring and interpretation

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017507750A (ja) 2017-03-23
CN106132287B (zh) 2019-10-01
EP3119269A1 (en) 2017-01-25
CN106132287A (zh) 2016-11-16
RU2016140696A3 (ru) 2018-05-17
JP6599883B2 (ja) 2019-10-30
US10405760B2 (en) 2019-09-10
RU2016140696A (ru) 2018-04-17
US20170071489A1 (en) 2017-03-16
WO2015139930A1 (en) 2015-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2675399C2 (ru) Система мониторинга частоты сердечных сокращений
RU2682760C1 (ru) Устройство мониторинга сердечных сокращений
US20210100500A1 (en) Vital signs monitoring system
JP5979604B2 (ja) 生体情報検出装置及び生体情報検出方法、生体情報検出プログラム
KR100612864B1 (ko) 칼로리 측정 방법 및 장치
JP2017042594A (ja) 歩行負担度算出装置、最大酸素摂取量算出装置、制御方法および制御用プログラム
JP2010220690A (ja) 血圧値測定装置及び血圧値測定方法
EP3048961B1 (en) Heart rate monitor system and method of determining a warming-up status of a user
TW201637610A (zh) 偵測心率的方法
JP5589487B2 (ja) 生体情報測定装置、生体情報測定方法、および生体情報測定プログラム
WO2018172298A1 (en) Sleep stage classification system
JP2014057622A (ja) 波形データ処理装置、波形データ処理方法及びプログラム
US20220183572A1 (en) Method for Measuring Pre-Ejection Period
FI121214B (fi) Menetelmä, laite ja tietokoneohjelmatuote henkilön fysiologisen tilan tarkkailemiseksi
JP2016198554A (ja) 生体情報検出装置及び生体情報検出方法、生体情報検出プログラム
JPWO2016063661A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
JP2009207713A (ja) 生体情報処理装置、生体情報処理方法および制御プログラム
JP2021003478A (ja) 生体センサ
JP5807700B2 (ja) カロリー消費量計算装置及びカロリー消費量計算方法
JP2017225839A (ja) 生体情報検出装置及び生体情報検出方法、生体情報検出プログラム
FI123828B (fi) Menetelmä, laite ja tietokoneohjelmatuote henkilön fysiologisen tilan tarkkailemiseksi