RU2661069C1 - Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation - Google Patents
Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2661069C1 RU2661069C1 RU2017126807A RU2017126807A RU2661069C1 RU 2661069 C1 RU2661069 C1 RU 2661069C1 RU 2017126807 A RU2017126807 A RU 2017126807A RU 2017126807 A RU2017126807 A RU 2017126807A RU 2661069 C1 RU2661069 C1 RU 2661069C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- elements
- determining
- shells
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 47
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 241000124033 Salix Species 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
- G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/68—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к полигонным испытаниям и может быть использовано для определения баллистических характеристик снарядов.The invention relates to field tests and can be used to determine the ballistic characteristics of shells.
Известен способ для измерения скорости метаемого тела, заключающийся в измерении скорости метаемого тела на основе измерения временного интервала между моментами срабатывания двух пространственно разнесенных датчиков, изготовлении датчиков в виде двух перпендикулярных линеек фотоприемников, определении комбинации сработавших элементов фотоприемников, определении координат пролета метаемого тела на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, выдачи информации о скорости метаемого тела и координат его пролета относительно первого и второго датчиков [1].There is a method for measuring the speed of a missile body, which consists in measuring the speed of a missile body based on measuring the time interval between the moments of operation of two spatially separated sensors, manufacturing sensors in the form of two perpendicular lines of photodetectors, determining a combination of triggered elements of photodetectors, determining the coordinates of the span of a missile body based on fixation a combination of triggered elements of photodetectors, the issuance of information about the speed of the missile body and the coordinates of its span and relative to the first and second sensors [1].
Известно устройство для измерения скорости метаемого тела, которое содержит два разнесенных датчика, первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элемент ИЛИ, первый и второй блок логики, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, блока индикации, причем первые входы матрицы элементов И соединены с первыми входами блока логики, а вторые входы соединены со вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены с входами триггеров, выходы которых соединены с блоком индикации [1].A device for measuring the speed of a missile body, which contains two spaced sensors, the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth element OR, the first and second logic block, the logic block consists of a matrix of elements AND, from matrix of triggers, display unit, the first inputs of the matrix of elements And connected to the first inputs of the logic block, and the second inputs connected to the second inputs of the logic block, and the outputs of the elements AND connected to the inputs of the triggers, the outputs of which are connected s with display unit [1].
Недостатком данного способа и устройства является невозможность определения параметров движения снарядов относительно центра массы. Одним из основных параметров движения снаряда относительно центра массы является угол нутации и угловая скорость нутационного движения.The disadvantage of this method and device is the inability to determine the motion parameters of the shells relative to the center of mass. One of the main parameters of the projectile motion relative to the center of mass is the nutation angle and the angular velocity of nutation movement.
Известен способ определения баллистических характеристик снарядов заключающейся в измерении скоростей снарядов, на основе фиксации временных интервалов при пролете снарядов относительно двух разнесенных между собой неконтактных датчиков, формировании измерительного поля неконтактных датчиков в виде двухмерной сетки, на основе выполнения конструкция неконтактных датчиков в виде двух линеек излучателей и фотоприемников, размещенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, определении координат пролета снарядов, на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, определении углов нутации на основе измерения основных элементов движения снаряда относительно центра массы, осуществлении записи данных о результатах испытаний в блок памяти, обработки результатов испытаний вычислителем и определении зависимости углов нутации от расстояний от некоторого начала отсчета до соответствующего измерительного поля неконтактного датчика, зависимостей углов нутации от времени и характера изменения угловых скоростей нутационного движения, при этом для определения углов нутации устанавливают на пути движения снарядов некоторое количество неконтактных датчиков и определяют характерные размеры пробоин на каждой мишени, определяют вид пробоин на основе сравнении комбинации сработавших элементов фотоприемников с заданными значениями, определяют нулевое значение угла нутации, в случае если пробоина имеет форму окружности, данный вид пробоины образуется в случае совпадении оси снаряда с вектором скорости центра массы, определяют значения углов нутации при увеличении размера пробоины в направлении отклонения оси снаряда от касательной к траектории, определяют динамику нутационного движения на основе измерения величины большой оси пробоины [2].A known method for determining the ballistic characteristics of shells consisting in measuring the velocity of the shells, based on fixing time intervals during the passage of shells relative to two spaced apart non-contact sensors, forming a measuring field of non-contact sensors in the form of a two-dimensional grid, based on the design of non-contact sensors in the form of two lines of emitters and photodetectors placed in the vertical and horizontal planes, determining the coordinates of the span of shells, based on the fix combination of triggered elements of photodetectors, determining nutation angles based on measuring the main elements of the projectile motion relative to the center of mass, recording test data on the memory unit, processing the test results by the calculator, and determining the dependence of nutation angles on distances from a certain reference point to the corresponding non-contact measuring field the sensor, the dependences of the nutation angles on time and the nature of the change in the angular velocities of nutation movement, while for determining the nutation angles set a number of non-contact sensors on the path of the projectiles and determine the characteristic size of the holes on each target, determine the type of holes based on a comparison of the combination of triggered photodetector elements with the given values, determine the zero value of the nutation angle, if the hole has a circle shape, the type of hole is formed when the projectile axis coincides with the velocity vector of the center of mass, the nutation angles are determined with increasing size of the hole in the direction of deviation of the axis of the projectile from the tangent to the trajectory, determine the dynamics of nutational movement based on measuring the magnitude of the major axis of the hole [2].
Известна информационно-вычислительная система для определения баллистических характеристик снарядов, которая содержит разнесенные в пространстве n неконтактные датчики, блок определения баллистических характеристик снарядов, блок обработки сигналов и кнопку «Пуск», при этом блок определения баллистических характеристик снарядов содержит n-блок определения параметров движения снарядов, каждый из которых содержит блок определения скорости и координат пролета снарядов, первый и второй блоки идентификации вида пробоин, блок определения скорости и координат движения снарядов, содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, дифференцирующей цепи, блок идентификации вида пробоин содержит первый и второй задатчики сигналов, первую, вторую и третью матрицу элементов И, матрицу триггеров, матрицу дешифраторов, блок обработки сигналов содержит согласующее устройство, блок памяти, вычислитель, индикатор [2].Known information-computer system for determining the ballistic characteristics of shells, which contains spaced apart n non-contact sensors, a unit for determining ballistic characteristics of shells, a signal processing unit and a Start button, while the unit for determining ballistic characteristics of shells contains an n-block for determining the parameters of the movement of shells , each of which contains a block for determining the speed and coordinates of the passage of shells, the first and second blocks for identifying the type of holes, the block is defined It contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth OR elements, the first and second logic blocks, the logic block consists of a matrix of AND elements, a matrix of triggers, a differentiating circuit, the identification unit of the type of holes contains the first and second signal generators, the first, second and third matrix of elements And, the matrix of triggers, the matrix of decoders, the signal processing unit contains a matching device, a memory unit, a computer, an indicator [2].
Недостатком данного способа и информационно-вычислительной системы, является невозможность определить влияния условий стрельбы на баллистические характеристики стрельбы. В процессе применения оружия, возможны ситуации, обусловленные взаимным влиянием снарядов при стрельбе очередью, влиянием вибрационной составляющей, обусловленной совокупностью воздействий как длительности очереди, так дискретностью между очередями. Не учет данных факторов не обеспечивает получение зависимостей влияния начальных условий стрельбы на баллистические характеристики снарядов.The disadvantage of this method and the information-computing system is the inability to determine the influence of the firing conditions on the ballistic characteristics of the firing. In the process of using weapons, situations are possible due to the mutual influence of shells when firing a burst, the influence of the vibration component, due to the combination of influences both the length of the burst and the discreteness between bursts. Failure to take into account these factors does not provide dependencies of the influence of the initial firing conditions on the ballistic characteristics of shells.
Технической задачей изобретения является повышения информативности за счет определения зависимостей баллистических характеристик снарядов от условий стрельбы.An object of the invention is to increase information content by determining the dependence of the ballistic characteristics of the shells on the firing conditions.
Решение технической задачи достигается тем, что в способ определения зависимости баллистических характеристик снарядов от условий стрельбы, заключающийся в измерении скоростей снарядов на основе фиксации временных интервалов при пролете снарядов относительно двух разнесенных между собой неконтактных датчиков, формировании измерительного поля неконтактных датчиков в виде двухмерной сетки на основе выполнения конструкции неконтактных датчиков в виде двух линеек излучателей и фотоприемников, размещенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, определении координат пролета снарядов на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, определении углов нутации на основе измерения основных элементов движения снаряда относительно центра массы, при этом устанавливают на пути движения снарядов некоторое количество неконтактных датчиков и определяют характерные размеры пробоин на каждой мишени, определяют вид пробоин на основе сравнении комбинации сработавших элементов фотоприемников с заданными значениями, определяют нулевое значение угла нутации, в случае если пробоина имеет форму окружности, при этом данный вид пробоины образуется в случае совпадении оси снаряда с вектором скорости центра массы, определении значения углов нутации при увеличении размера пробоины в направлении отклонения оси снаряда от касательной к траектории, определении динамики нутационного движения на основе измерения величины большой оси пробоины, определении времени пролета снарядов относительно неконтактных датчиков, дополнительно при выполнения стрельбы определяют условия стрельбы за счет определение режимов стрельбы как «одиночная стрельба» или «стрельба очередью», определение интервалов стрельбы между очередями, определение длительности очереди, осуществляют запись данных о параметрах полета снарядов и условиях стрельбы в блок памяти, с выхода которого данные о параметрах полета снарядов и условиях проведения стрельбы поступают на вычислитель, который определяет зависимости баллистических характеристик снарядов от условий стрельбы.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in a method for determining the dependence of the ballistic characteristics of shells on firing conditions, which consists in measuring the velocity of the shells based on fixing the time intervals during the flight of the shells relative to two separated non-contact sensors, forming a measuring field of non-contact sensors in the form of a two-dimensional grid based on design of non-contact sensors in the form of two lines of emitters and photodetectors, placed in vertical and horizontal planes, determining the coordinates of the span of shells based on fixing the combination of triggered elements of photodetectors, determining the angles of nutation based on measuring the main elements of the motion of the shell relative to the center of mass, while installing on the path of the shells a number of non-contact sensors and determine the characteristic dimensions of the holes on each target, determine type of holes based on a comparison of the combination of triggered elements of the photodetectors with the given values, determine the zero value of the angle n if the hole has the shape of a circle, and this type of hole is formed if the axis of the projectile coincides with the velocity vector of the center of mass, determining the nutation angle with increasing size of the hole in the direction of deviation of the projectile axis from the tangent to the trajectory, determining the dynamics of nutation movement based on measuring the magnitude of the major axis of the hole, determining the time of flight of the projectiles relative to the proximity sensors, in addition, when firing, determine the firing conditions by setting shooting modes as “single shooting” or “shooting with a burst”, determining firing intervals between bursts, determining the duration of a burst, record data on the flight parameters of the shells and firing conditions in a memory unit, from the output of which data on the flight parameters of the shells and firing conditions arrive at the calculator, which determines the dependence of the ballistic characteristics of the shells on the firing conditions.
Решение технической задачи достигается тем, что в информационно-вычислительную систему для определения зависимости баллистических характеристик снарядов от условий стрельбы содержащую разнесенные в пространстве n неконтактные датчики, блок определения баллистических характеристик снарядов, блок обработки сигналов и кнопку «Пуск», при этом блок определения скорости и координат движения снарядов, который содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, каждый из датчиков выполнен в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, выход первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матриц элементов И, триггеров, дифференцирующей цепи, причем первые и вторые входы блока логики являются соответственно первыми и вторыми входами матрицы элементов И, выходы которых соединены с первыми входами матрицы триггеров, выходы которых являются выходами блока логики, первым, вторым, группой третьих и четвертых выходов блока определения скорости и координат пролета снарядов являются соответственно выходы первого и второго измерительных приборов, первого и второго блоков логики, n-2 неконтактных датчиков, при этом группы первых и вторых выходов каждого из n-неконтактных датчиков соединены группой первых и вторых n входов блока определения баллистических характеристик снарядов, третий вход которого соединен с выходом кнопки «Пуск», а выходы соединены с n-входами блока обработки сигналов, блок определения баллистических характеристик снарядов содержит n-блок определения параметров движения снарядов, каждый из которых содержит блок определения скорости и координат пролета снарядов, первый и второй блоки идентификации вида пробоин, блок идентификации вида пробоин содержит первый и второй задатчики сигналов, первую, вторую и третью матрицы элементов И, матрицу триггеров, матрицу дешифраторов, блок обработки сигналов содержит согласующее устройство, блок памяти, вычислитель, индикатор, группа первых и вторых выходов нечетных и четных n-неконтактных датчиков, выход кнопки «Пуск» являются соответственно первыми, вторыми и третьими, четвертыми группами и пятым входами n-блоков определения параметров движения снарядов, входы которых в свою очередь являются первыми, вторыми, третьими, четвертыми группами и пятым входами блоков определения скорости и координат движения снарядов, кроме того, первый, второй и пятый входы блоков определения скорости и координат движения снарядов являются первыми, вторыми и третьими входами первого блока идентификации вида пробоин, а третий, четвертый и пятый входы блоков определения скорости и координат движения снарядов являются первыми, вторыми и третьими входами второго блока идентификации вида пробоин, пятые входы блоков определения скорости и координат движения снарядов являются третьими входами первого и второго блоков логики, третий вход каждого из которых в свою очередь является входами дифференцирующей цепи, выходы которой соединены с вторыми входами матрицы триггеров, первая, вторая группа и третьи входы блока определения вида пробоин являются соответственно первыми входами второй, первой группы матриц элементов И и второй группой входов матрицы триггеров, выходы первого и второго задатчиков сигналов соединены с первыми входами соответственно первой и второй групп матриц элементов И, выходы которых соединены соответственно с первыми и вторыми входами третьей группы матриц элементов И, выходы которой соединены с первой группой триггеров, выходы которых соединены с входами n дешифраторов, выходы которых являются выходами блока идентификации пробоин, дополнительно введен блок определения условий стрельбы, первый и второй входы которого соединены с кнопкой «Пуск» и выходом источника питания, а выход соединен со вторым входом блока обработки сигналов.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in the information and computing system for determining the dependence of the ballistic characteristics of the shells on the firing conditions, there are non-contact sensors spaced in space n, a unit for determining ballistic characteristics of shells, a signal processing unit and a Start button, while the speed and coordinates of the movement of shells, which contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth elements OR, first the first and second logic blocks, each of the sensors is made in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and photodetector lines, the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the first sensor being connected simultaneously with the inputs of the first OR element and the first inputs of the first logic unit, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the first the sensors are connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic block, the outputs of a horizontally located photoconductor line the receivers of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the third OR element and the first inputs of the second logic unit, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic unit, the output of the first and second elements OR are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring instruments, the outputs of the third and fourth elements OR are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring hog, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic unit consists of matrices of elements And, triggers, a differentiating circuit, the first and second inputs of the logic block are respectively the first and second inputs of the matrix of elements And, the outputs of which are connected to the first inputs of the matrix of triggers, the outputs of which are the outputs of the logic unit, the first, second, group of third and fourth outputs of the unit for determining the speed and coordinates of the passage of shells are respectively the outputs of the first and second measurement devices, the first and second logic blocks, n-2 non-contact sensors, while the groups of first and second outputs of each of the n-non-contact sensors are connected by the group of first and second n inputs of the shell ballistic characterization unit, the third input of which is connected to the output of the Start button and the outputs are connected to the n-inputs of the signal processing unit, the unit for determining the ballistic characteristics of the shells contains an n-unit for determining the parameters of the movement of the shells, each of which contains a unit for determining the speed and coordinates of the span shells, the first and second blocks of identification of the type of holes, the identification block of the type of holes contains the first and second signal generators, the first, second and third matrix of elements And, the matrix of triggers, the matrix of decoders, the signal processing block contains a matching device, a memory unit, a computer, an indicator, the group of first and second outputs of odd and even n-non-contact sensors, the output of the Start button are the first, second and third, fourth groups and fifth inputs of n-blocks for determining motion parameters, respectively orders, the inputs of which in turn are the first, second, third, fourth groups and fifth inputs of the units for determining the speed and coordinates of the movement of shells, in addition, the first, second and fifth inputs of the units for determining the speed and coordinates of the movement of the shells are the first, second and third inputs the first unit for identifying the type of holes, and the third, fourth and fifth inputs of the units for determining the speed and coordinates of movement of shells are the first, second and third inputs of the second unit for identifying the type of holes, fifth the moves of the blocks for determining the velocity and coordinates of the movement of shells are the third inputs of the first and second blocks of logic, the third input of each of which in turn is the inputs of a differentiating circuit, the outputs of which are connected to the second inputs of the trigger matrix, the first, second group and third inputs of the block for determining the type of holes are respectively the first inputs of the second, first group of matrixes of elements And and the second group of inputs of the matrix of triggers, the outputs of the first and second signal generators are connected to the first inputs of Accordingly, the first and second groups of matrixes of elements And, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the third group of matrices of elements And, the outputs of which are connected to the first group of triggers, the outputs of which are connected to the inputs of n decoders, the outputs of which are the outputs of the block identification holes a unit for determining firing conditions, the first and second inputs of which are connected to the Start button and the output of the power source, and the output is connected to the second input of the signal processing unit.
Кроме того, блок определения условий стрельбы содержит первый элемент И, второй и третий блоки n-элементов И, первый счетчик, второй и третий блоки n счетчиков, дифференцирующую цепь, первый элемент НЕ, второй и третьи блоки n элементов НЕ, первый и второй элементы ИЛИ, сдвиговой регистр, генератор импульсов, при этом первым и вторым входами блока определений условий стрельбы является соответственно первый и второй входы первого элемента И, первый вход которого одновременно является входом дифференцирующей цепи, первый и второй выходы которой соединены соответственно с первым и вторым входом первого элемента ИЛИ, непосредственно и через первый элемент НЕ, выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом сдвигового регистра, второй вход которого, вторые входы первого счетчика, второго и третьего блоков счетчиков соединены с первым выходом дифференцирующей цепи, выход первого элемента И соединен с первым входом первого счетчика, выход которого соединен с одним из входов второго элемента ИЛИ, нечетные и четные выходы сдвигового регистра соединены соответственно с первыми входами второго и третьего блоков элементов И и одновременно с входами соответственно третьего и второго блоков элемента НЕ, причем вход первого элемента третьего блока НЕ, соединен с третьим выходом сдвигового регистра, вторые и третьи входы второго блока элементов И соединены соответственно с выходами второго блока элементов НЕ, и выходом генераторам сигналов, вторые и третьи выходы третьего блока элементов И соединены соответственно с выходами третьего блока элементов НЕ и выходом генератора сигналов, выходы второго и третьего блока счетчиков соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого является выходом блоком определения условий стрельбы.In addition, the unit for determining the shooting conditions contains the first element And, the second and third blocks of n-elements And, the first counter, the second and third blocks of n counters, a differentiating circuit, the first element NOT, the second and third blocks of n elements NOT, the first and second elements OR, a shift register, a pulse generator, while the first and second inputs of the firing condition definition block are respectively the first and second inputs of the first AND element, the first input of which is simultaneously an input of the differentiating circuit, the first and second outputs of which th are connected respectively to the first and second input of the first OR element, directly and through the first element NOT, the output of the first OR element is connected to the first input of the shift register, the second input of which, the second inputs of the first counter, the second and third blocks of counters are connected to the first output of the differentiating circuit , the output of the first AND element is connected to the first input of the first counter, the output of which is connected to one of the inputs of the second OR element, the odd and even outputs of the shift register are connected respectively to the first the inputs of the second and third blocks of AND elements and simultaneously with the inputs of the third and second blocks of the NOT element respectively, the input of the first element of the third block NOT connected to the third output of the shift register, the second and third inputs of the second block of AND elements connected to the outputs of the second block of NOT elements , and the output to the signal generators, the second and third outputs of the third block of elements AND are connected respectively to the outputs of the third block of elements NOT and the output of the signal generator, the outputs of the second and third block counters are connected to inputs of the second OR gate whose output is the output determination unit firing conditions.
На фиг. 1 приведена структурная схема информационно-вычислительной системы определения баллистических характеристик снарядов, на фиг. 2 - структурная схема блока определения баллистических характеристик снарядов, на фиг. 3 - блока определения параметров движения снарядов, на фиг. 4 - структурная схема блока определения скорости и координат снарядов, на фиг. 5 - структурная схема блока логики, на фиг. 6 - структурная схема блока идентификации вида пробоин, на фиг. 7 - структурная схема блока обработки сигналов, на фиг. 8 - структурная схема блока определения условий стрельбы, на фиг. 9 - временная диаграмма работы блока определения условий стрельбы, на фиг. 10 - внешний вид зависимости углов нутации от вида пробоин, на фиг. 11 - зависимость углов нутации снарядов от длительности очередей, фиг. 12 - зависимость углов нутации снарядов от временного интервала между очередями заданной длительности.In FIG. 1 is a structural diagram of an information-computing system for determining ballistic characteristics of shells, FIG. 2 is a structural diagram of a unit for determining ballistic characteristics of shells; FIG. 3 - unit for determining the parameters of the movement of shells, in FIG. 4 is a structural diagram of a unit for determining the velocity and coordinates of shells, in FIG. 5 is a block diagram of a logic unit; FIG. 6 is a block diagram of a hole type identification unit; FIG. 7 is a block diagram of a signal processing unit; FIG. 8 is a structural diagram of a firing condition determination unit; FIG. 9 is a timing chart of the operation of the firing condition determination unit; FIG. 10 is an external view of the dependence of nutation angles on the type of holes; in FIG. 11 - dependence of the angle of nutation of shells on the duration of the bursts, FIG. 12 - dependence of the angle of nutation of shells on the time interval between bursts of a given duration.
Для определения углов нутации на пути движения снарядов устанавливается некоторое количество неконтактных датчиков, закрепленных на рамах. Снаряд дает на измерительных сетках неконтактных датчиков отчетливые пробоины в общем случае в виде овалов, при этом в случае совпадении оси снаряда с вектором скорости центра массы (угол нутации δ=0) пробоина имеет форму окружности, а в случае появление угла нутации увеличивается размер пробоины в направлении отклонения оси снаряда от касательной к траектории.To determine the angles of nutation in the path of movement of the shells, a number of non-contact sensors are mounted on the frames. The projectile gives distinct holes in the grid of non-contact sensors in the general case in the form of ovals, and in case of coincidence of the axis of the projectile with the velocity vector of the center of mass (nutation angle δ = 0), the hole has a circle shape, and in the case of a nutation angle, the size of the hole increases the direction of deviation of the axis of the projectile from the tangent to the path.
Информационно-вычислительная система определения баллистических характеристик снарядов содержит артиллерийскую установку 1, оружие 2, снаряды 3, n-неконтактные датчики 4, которые разнесены в пространстве, блок 5 определения баллистических характеристик снарядов, блок 6 обработки сигналов, кнопку 7 команды «Пуск», индукционный датчик 8 и блок 9 определения условий стрельбы снарядов.The information-computing system for determining the ballistic characteristics of shells contains an
Конструкция неконтактных датчиков выполнена в виде двух перпендикулярных излучающих диодов 10 и фотоприемников 11, при этом излучающие диоды 10 подсоединены к источнику питания 12.The design of non-contact sensors is made in the form of two
Блок 5 определения баллистических характеристик снарядов, содержит n блоков 13 определения параметров движения снарядов.
Блок 13 определения параметров движения снарядов, содержит блок 14 определения скорости и координат пролета снарядов, первый 15 и второй 16 блоки идентификации вида пробоин.
Блок 14 определения скорости и координат пролета снарядов, содержит первый 17 и второй 18 измерительные приборы, первый 19, второй 20, третий 21, четвертый 22 элементы ИЛИ, первый 23 и второй 24 блоки логики.
Блоки 23, 24 логики состоят из матрицы элементов И 25, из матрицы триггеров 26, дифференцирующей цепи 27.
Блок (15, 16) идентификации вида пробоин содержит первый 28 и второй 29 задатчики сигналов, первую 30, вторую 31 и третью 32 матрицу элементов И, матрицу 33 триггеров, дифференцирующую цепь 34, матрицу 35 дешифраторов.Block (15, 16) of identification of the type of holes contains the first 28 and second 29 signal drivers, the first 30, second 31 and third 32 matrix of elements And,
Блок 6 обработки сигналов содержит согласующее устройство 36, блок памяти 37, вычислитель 38, индикатор 39.The
Блок 9 определения условий стрельбы содержит первый 40 элемент И, второй 41 и третий 42 блоки n элементов И, первый 43 счетчик, второй 44 и третий 45 блоки n счетчиков, дифференцирующую цепь 46, первый 47 элемент НЕ, второй 48 и третьи 49 блоки n элементов НЕ, первый 50 и второй 51 элементы ИЛИ, сдвиговой регистр 52, генератор 53 импульсов.The firing
Описание работы устройства.Description of the operation of the device.
Для определения баллистических характеристик снарядов создается мишенная обстановка в виде артиллерийской установки 1, оружия 2, снарядов 3 и n неконтактных датчиков 4, которые разнесены в пространстве и их выходы последовательно соединены с входами блока 5 определения баллистических характеристик снарядов, блока 6 обработки сигналов, кнопки 7 команды «Пуск», индукционного датчика 8, который размещен на канале ствола.To determine the ballistic characteristics of the shells, a target situation is created in the form of an
Для осуществления процесса прицеливания на первый из n-неконтактных датчиков 4, наклеивается картон, с центром прицеливания в виде перекрестия, в канал ствола вставляется трубка холодной пристрелки (ТХП) и наводятся стволы по центру перекрестия. Затем вынимается ТХП из канала ствола и производится N р опытных стрельб.To implement the aiming process on the first of the n-
При нажатии кнопки 7 команды «Пуск», сигнал подается на первый вход блока 9 определения условий стрельбы и на третий вход блока 5 определения баллистических характеристик снарядов, и соответственно через пятый вход блока 13 определения параметров движения цели, на пятый вход блока 14 определения скорости и координат движения снарядов и на третьи входы блоков 15, 16 идентификации вида пробоин (фиг. 2-3).When the “Start”
При этом сигнал с пятого входа блоков 14 определения скорости и координат движения снарядов поступает на третьи входы блоков (23, 24) логики и соответственно через дифференцирующую цепь 27 поступает на вторые входы матрицы триггеров 26, и с третьих входов блоков 15, 16 идентификации вида пробоин поступает через дифференцирующую цепь 34 на вторые входы матрицы 33 триггеров (фиг. 3-6).In this case, the signal from the fifth input of the velocity and coordinate coordinates of the
Таким образом, при нажатии кнопки «Пуск» происходит обнуление матриц триггеров 26 (в блоках 23, 24 логики) и матриц триггеров 33 (в блоках 15, 16 идентификации видов пробоин).Thus, when the “Start” button is pressed, the matrices of triggers 26 (in
Каждый из n-блоков 13 определения параметров движения снарядов (входящих в состав блока 5), определяет время и скорость пролета снарядов относительно двух из n неконтактных датчиков 4 и осуществляет идентификацию вида пробоин, относительно одного из n неконтактных датчиков 4 (фиг. 2-6).Each of the n-
Скорость движения снаряда определяется блоком 14 определения скорости и координат пролета снарядов на основе фиксации временного интервала при пролете снарядов относительно двух n неконтактных датчиков 4.The velocity of the projectile is determined by
В момент пролета снарядов относительно первого из n неконтактных датчиков 4 происходит срабатывание определенной комбинации чувствительных элементов линейки фотоприемников 11 (фиг. 1, фиг. 4). Сигналы с выходов фотоприемников 11, первого из n датчиков через первые 19 и вторые 21 элементы ИЛИ поступают одновременно на запуск первого 17 и второго 18 измерительных приборов и на первые и вторые входы первого 23 блока логики (фиг. 4, фиг. 5).At the time of flight of shells relative to the first of n
В момент пролета снаряда относительно второго из n-датчиков 4 происходит срабатывание следующей комбинация чувствительных элементов линейки фотоприемников 11 (фиг. 1, фиг. 4). Сигналы с выходов фотоприемников 11, второго из n датчиков через третий 21 и четвертый 22 элементы ИЛИ поступают одновременно на остановку первого 17 и второго 18 измерительных приборов и на первые и вторые входы второго 24 блока логики (фиг. 4).At the time of flight of the projectile relative to the second of the n-
Таким образом, обеспечивается определение скоростей движения снарядов на всей баллистической трассе.Thus, the determination of the velocity of the projectiles on the entire ballistic route.
Координаты пролета снарядов, определяются на основе формирования двухмерной измерительной сетки n неконтактными датчиками 4 и фиксации комбинации сработавших линеек фотоприемников 11, при пролете снарядов относительно измерительных сеток датчиков 4.The coordinates of the passage of shells are determined on the basis of the formation of a two-dimensional measuring grid n by
Код сигнала, поступающий на первые и вторые входы блока 23 логики, соответствует координатам пролета снаряда относительно первого из n-неконтактных датчиков (фиг. 4) и обеспечивает срабатывания определенной комбинации матрицы элементов И 25, сигналы с выхода которых обеспечивают срабатывания комбинации матрицы триггеров 26, сигналы с выхода которой обеспечивают определения координат пролета снаряда относительно измерительной сетки первого из n-датчиков (фиг 4).The signal code arriving at the first and second inputs of
Аналогично определяются координаты пролета снарядов относительно измерительной сетки второго из n-неконтактных датчиков 4.Similarly, the coordinates of the flight of shells relative to the measuring grid of the second of the n-
Вид пробоин формируемых снарядами, определяется на основе сравнении комбинаций сработавших элементов фотоприемников 11 неконтактных датчиков 4 с эталонными значениями, в блоках (15, 16) идентификации вида пробоин.The type of holes formed by the shells is determined by comparing the combinations of triggered elements of the
Снаряд формирует на измерительных двухмерных сетках неконтактных датчиков 4 отчетливые пробоины в общем случае в виде овалов, при этом при совпадении оси снаряда с вектором скорости центра массы (угол нутации δ=0) пробоина имеет форму окружности. Появление угла нутации приводит к увеличению размера пробоины в направлении отклонения оси снаряда от касательной к траектории.The projectile forms distinct holes in the form of ovals on measuring two-dimensional grids of
При пролете снарядов относительно каждого из измерительных полей n-нечетных и четных неконтактных датчиков 4, сигналы с их выходов поступают на первые и вторые входы n-первых 15 и n-вторых 16 блоков идентификации вида пробоин и соответственно на вторые входы первой 30 и второй 31 групп матриц элементов И, на первые входы которых поступают сигналы с выходов первого 28 и второго 29 задатчиков сигналов.When projectiles fly relative to each of the measuring fields of n-odd and even
В результате сравнения текущих сигналов с эталонными значениями, с выходов первой 30 и второй 31 групп матриц сигналы поступают соответственно на первые и вторые входы третьей 32 группы матриц, с выходов которых поступают на первую группу матриц 33 триггеров, с выходов которых поступают на входы n дешифраторов 35 (фиг. 6).As a result of comparing the current signals with the reference values, from the outputs of the first 30 and second 31 groups of matrices, the signals are supplied respectively to the first and second inputs of the third 32 groups of matrices, the outputs of which are fed to the first group of
В зависимости от вида пробоины с одного из n-дешифраторов 35, которые являются выходами n-блоков (15, 16) идентификации пробоин, сигналы поступают на вход блока 6 обработки сигналов.Depending on the type of hole from one of the n-
Данная информация через второй вход согласующего устройства 36 поступает на блок памяти 37 с выхода, которого поступает на вход вычислителя 38 (фиг. 7).This information through the second input of the
Условия стрельбы определяются на основе анализа вида стрельбы «одиночная стрельба», «стрельба очередью», дискретности между выстрелами и длительности очереди.The firing conditions are determined on the basis of the analysis of the type of firing “single firing”, “firing by the burst”, discreteness between shots and the duration of the burst.
При этом предварительно осуществляется обнуление логических элементов за счет поступления сигнала с выхода кнопки команды «Пуск» через дифференцирующую цепь 46 соответственно на вторые входы сдвигового регистра 52, первого 43 счетчика и второго 44 и третьего 45 блоков n счетчиков.In this case, the logical elements are first reset due to the signal received from the output of the Start command button through the differentiating
Определение вида стрельбы «одиночная», «очередь», количество выстрелов в очереди определяется за счет следующих элементов: кнопки 7 команды «Пуск», первого 40 элемента «И» и первого 43 счетчика и определенной комбинации связей между ними.Determination of the type of firing “single”, “turn”, the number of shots in the queue is determined by the following elements:
При нажатии на кнопку «Пуск», сигнал подается на второй вход первого 40 элемента И, на первый вход которого поступают сигналы с выхода индукционного датчика 8, размещенного на канале ствола, при этом с выхода элемента И 40, сигналы поступают на первый вход первого 43 счетчика, выходной сигнал которого поступает на один из входов второго 51 элемента ИЛИ. Сигнал с выхода 43 счетчика в зависимости от режимов стрельбы соответствует «одиночной» стрельбе при одном выстреле, или стрельбе «очередь» в случае непрерывной стрельбе и количеству выстрелов в очереди.When you click on the "Start" button, the signal is fed to the second input of the first 40 element And, the first input of which receives signals from the output of the
Длительность очереди и дискретность между очередями при стрельбе снарядами из-за артиллерийского оружия определяют на основе анализа времени нажатия на кнопку 7 команды «Пуск» и времени ее отпускания. Длительность нажатия на кнопку 7 команды «Пуск» определяют за счет подачи сигнала на дифференцирующую цепь 46, и формировании последовательностей двух кратковременных импульсов на первом и втором ее выходах. При этом на первом выходе формируется импульс соответствующей переднему фронту сигнала, а в момент отпускания кнопки 7 команды «Пуск», на втором выходе дифференцирующей цепи формируется импульс соответствующей заднему фронту сигнала, который через первый 47 элемент НЕ, подается на второй вход первого 50 элемента ИЛИ, на первый вход которого подается сигнал с первого выхода дифференцирующей цепи 46 (фиг. 8-9).The duration of the queue and the discreteness between the queues when firing shells due to artillery weapons are determined based on the analysis of the time the “Start” button was pressed on
С выхода первого 50 элемента ИЛИ сигналы поступают на первый вход сдвигового регистра 52. При этом в момент нажатия на кнопку «Пуск» и поступлении сигналов с выхода первого 50 элемента ИЛИ на первый вход сдвигового регистра 52, с первого выхода которого сигнал поступает на первый вход одного из второго 41 блока n элементов И, а при отпускании кнопки «Пуск», со второго выхода сдвигового регистра 52 сигнал поступает на один из входов второго 48 блока n элементов НЕ. При этом период времени между поступлением сигнала с первого и второго выходов сдвигового регистра 52, фиксируется одним из счетчиков второго 44 блока счетчиков, за счет поступления сигналов от генератора 53 импульсов через третий вход одного из элементов второго 41 блока элементов И, при этом количество импульсов на выходе одного ив счетчиков второго 44 блока счетчиков соответствует длительности очереди (фиг. 8, 9).From the output of the first 50 OR element, the signals are fed to the first input of the
Сигнал со второго выхода сдвигового регистра 52, кроме того одновременно поступает на первый вход одного из элементов третьего 42 блока элементов И, на второй вход которого поступает сигнал через третий 49 блок элементов НЕ, в момент следующего нажатия на кнопку 7 команды «Пуск», с третьего выхода сдвигового регистра 52. При этом период времени между поступлением сигнала со второго и третьего выходов сдвигового регистра 52, фиксируется одним из счетчиков третьего 45 блока счетчиков, за счет поступления сигналов от генератора 53 импульсов через третий вход одного из элементов третьего 42 блока элементов И, количество импульсов на выходе одного из счетчиков третьего 45 блока счетчиков соответствует дискретности времени между очередями (фиг. 8, 9).The signal from the second output of the
В дальнейшем в зависимости от последовательности нажатия кнопки команды «Пуск», осуществляется выдача сигналов с других выходов сдвигового регистра. Причем совокупность нечетных и четных выходов сдвигового регистра соответствует длительности нажатия на кнопку 7 команды «Пуск», совокупность четных и нечетных выходов сдвигового регистра соответствует дискретности времени между нажатием на кнопку 7 команды «Пуск».Subsequently, depending on the sequence of pressing the “Start” command button, signals from other outputs of the shift register are issued. Moreover, the combination of odd and even outputs of the shift register corresponds to the duration of pressing the
Для определения величины угла нутации по большому размеру пробоины «предварительно строится график зависимости:To determine the magnitude of the angle of nutation by the large size of the hole, a dependency graph is preliminarily constructed:
для чего изготовляется плоская модель снаряда, устанавливается под разными углами на бумаге к горизонтали n-n (фиг. 10) и отмечается проекция 
Примерный вид графика 
При достаточно большом количестве неконтактных датчиков, размещенных на сравнительно коротком участке баллистической трассы, можно получить опытные зависимостиWith a sufficiently large number of non-contact sensors located on a relatively short section of the ballistic route, experimental dependencies can be obtained
δ=F1(x)δ = F 1 (x)
где X - расстояние от некоторого начала отсчета до соответствующего датчика.where X is the distance from some reference point to the corresponding sensor.
Вычислитель 38 определяет зависимость углов нутации от времени δ=ƒ1(t), для различной длительности очереди (фиг. 11), а также определяет δ=ƒ2(Δt) зависимость углов нутации от промежутка между очередями времени (фиг. 12), при этом зависимость определяется при условии заданных значений длительности очереди.The
Результаты испытаний высвечиваются на экране индикатора 39.The test results are displayed on the screen of the
Предлагаемое изобретение позволяет повысить информативность за счет дополнительного определения зависимостей углов нутации от длительности очереди и времени между очередями.The present invention improves the information content by additionally determining the dependences of nutation angles on the duration of the queue and the time between queues.
Источники информацииInformation sources
1. Пат. 2285267 Российская Федерация. МПК GO1P 3/66. Устройство для измерения скорости метаемого тела. / Ефанов В.В., Мужичек С.М., заявка 2005114669/28 от 13.05.2005, опубл. 10.10.2006 г., бюл. №281. Pat. 2285267 Russian Federation.
2. Пат. 2577077 Российская Федерация. МПК GO1P 3/66. Способ определения баллистических характеристик снарядов и информационно-вычислительная система для его осуществления. / Ефанов В.В., Мужичек С.М., Шутов П.В., Коростелев С.Ю., заявка 2014135945/28 от от 02.09.2014 г., опубл. 10.03.2016 г., бюл. №7.2. Pat. 2577077 Russian Federation.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017126807A RU2661069C1 (en) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017126807A RU2661069C1 (en) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2661069C1 true RU2661069C1 (en) | 2018-07-11 |
Family
ID=62916791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017126807A RU2661069C1 (en) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2661069C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2698531C1 (en) * | 2018-09-14 | 2019-08-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method for measurement of projectile flight time of measured base and device for its implementation |
| CN115876041A (en) * | 2023-01-12 | 2023-03-31 | 西安工业大学 | Supersonic velocity target outer trajectory parameter measuring device and measuring method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3727069A (en) * | 1971-07-21 | 1973-04-10 | Litton Systems Inc | Target measurement system for precise projectile location |
| RU2184336C2 (en) * | 2000-02-14 | 2002-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for conducting of fire and fire-control system of high-rate guns |
| US7197197B2 (en) * | 2001-10-25 | 2007-03-27 | The Johns Hopkins University | Method for detecting projectile impact location and velocity vector |
| RU2529241C2 (en) * | 2012-11-12 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of combat machine fire on target and system to this end, method of definition of experimental dependence of pointing direction angular velocity |
| RU2564686C1 (en) * | 2014-08-18 | 2015-10-10 | Василий Васильевич Ефанов | Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation |
-
2017
- 2017-07-25 RU RU2017126807A patent/RU2661069C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3727069A (en) * | 1971-07-21 | 1973-04-10 | Litton Systems Inc | Target measurement system for precise projectile location |
| RU2184336C2 (en) * | 2000-02-14 | 2002-06-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method for conducting of fire and fire-control system of high-rate guns |
| US7197197B2 (en) * | 2001-10-25 | 2007-03-27 | The Johns Hopkins University | Method for detecting projectile impact location and velocity vector |
| RU2529241C2 (en) * | 2012-11-12 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of combat machine fire on target and system to this end, method of definition of experimental dependence of pointing direction angular velocity |
| RU2564686C1 (en) * | 2014-08-18 | 2015-10-10 | Василий Васильевич Ефанов | Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2698531C1 (en) * | 2018-09-14 | 2019-08-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method for measurement of projectile flight time of measured base and device for its implementation |
| CN115876041A (en) * | 2023-01-12 | 2023-03-31 | 西安工业大学 | Supersonic velocity target outer trajectory parameter measuring device and measuring method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103575926B (en) | Be applicable to the muzzle velocity method for real-time measurement of the micro-inertial navigation system of high overload bullet | |
| US20160161217A1 (en) | Apparatus for correcting ballistic errors using laser induced fluorescent (strobe) tracers | |
| CN104422342B (en) | Firearms intelligence aims at update the system module and modification method thereof | |
| US20200166310A1 (en) | Apparatus and methodology for tracking projectiles and improving the fidelity of aiming solutions in weapon systems | |
| RU2661069C1 (en) | Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation | |
| RU2576333C1 (en) | Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system for its implementation | |
| US3353487A (en) | Device for measuring flight distance of a missile | |
| RU2395102C1 (en) | Method of measuring missile velocity and device for realising said method | |
| RU2564686C1 (en) | Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation | |
| RU2661073C1 (en) | Method for determining the dependence of ballistic characteristics of projectiles from the shooting mode and the information computing system for its implementation | |
| US9817015B2 (en) | System for predicting exterior ballistics | |
| RU2571530C1 (en) | Increasing self-propelled craft weapons fire efficiency | |
| RU2553419C1 (en) | Method of identification of calibre of shooting artillery piece by parameters of spectral components of precessions and nutations | |
| RU2572370C1 (en) | Determination of projectiles scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end | |
| RU2577077C1 (en) | Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system therefor | |
| RU2565802C1 (en) | Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor | |
| RU2608349C1 (en) | Method of determining projectiles trajectories and device for its implementation | |
| RU2782849C1 (en) | Method for determining the conditions of entry of foreign objects in the air intake of an aircraft with a turbojet engine | |
| RU2499218C1 (en) | Method of antiaircraft defence and system to this end | |
| RU2668943C1 (en) | Device for determining the direction of a direct bullet shot | |
| RU2608358C1 (en) | Method of determining external ballistic characteristics of projectiles and device for its implementation | |
| RU2564684C1 (en) | Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation | |
| RU2568271C1 (en) | Determination of shells scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end | |
| Magier et al. | The Estimation of the Drag Shape for Supersonic Mortar Projectiles | |
| RU2231738C2 (en) | Method for determination of exterior ballistic characteristics of flight of bullets and projectiles |