RU2661069C1 - Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation - Google Patents

Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2661069C1
RU2661069C1 RU2017126807A RU2017126807A RU2661069C1 RU 2661069 C1 RU2661069 C1 RU 2661069C1 RU 2017126807 A RU2017126807 A RU 2017126807A RU 2017126807 A RU2017126807 A RU 2017126807A RU 2661069 C1 RU2661069 C1 RU 2661069C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
outputs
elements
determining
shells
Prior art date
Application number
RU2017126807A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Николаевич Роговенко
Original Assignee
Олег Николаевич Роговенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Олег Николаевич Роговенко filed Critical Олег Николаевич Роговенко
Priority to RU2017126807A priority Critical patent/RU2661069C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2661069C1 publication Critical patent/RU2661069C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical means
    • G01B11/08Measuring arrangements characterised by the use of optical means for measuring diameters
    • G01B11/10Measuring arrangements characterised by the use of optical means for measuring diameters of objects while moving
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/68Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infra-red, visible, or ultra-violet light

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to ground tests, particularly for determination of ballistic characteristics of projectiles. Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of projectiles on the shooting conditions, which consists in the formation of n-measuring fields in the form of two-dimensional grids based on the design of non-contact sensors in the form of two rulers of radiators and photodetectors located in the vertical and horizontal planes, determination of the velocity and coordinates of the flight of projectiles relative to the measuring fields on the basis of fixation of the moments and triggered combinations of the elements of the photodetector matrices, determination of nutation angles on the basis of measurement of the main elements of the projectile motion relative to the center of mass, in this case, the characteristic sizes of the holes on each target are determined at each angular position of the projectiles, determine the angle of nutation in accordance with the type of hole based on the comparison of the combination of the triggered photodetector elements with the specified values, determine the zero value of the nutation angle, if the hole has the shape of a circle, while this type of hole is formed in the case of coincidence of the projectile axis with the velocity vector of the center of mass, determination of the value of the nutation angles with an increase in the size of the hole in the direction of the deviation of the projectile axis from the tangent to the trajectory, determining the dynamics of the nutation movement on the basis of measuring the magnitude of the major axis of the hole along the trajectory of the projectiles, additionally determine the shooting conditions, in this case, the shooting modes are defined as "single shooting" or "shooting with a queue", shooting intervals between queues, duration of the queue, record data on the parameters of the flight of shells and shooting modes in the memory block, determine the dependence of the ballistic characteristics of the shells on the shooting conditions.
EFFECT: increase in information content.
3 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к полигонным испытаниям и может быть использовано для определения баллистических характеристик снарядов.The invention relates to field tests and can be used to determine the ballistic characteristics of shells.

Известен способ для измерения скорости метаемого тела, заключающийся в измерении скорости метаемого тела на основе измерения временного интервала между моментами срабатывания двух пространственно разнесенных датчиков, изготовлении датчиков в виде двух перпендикулярных линеек фотоприемников, определении комбинации сработавших элементов фотоприемников, определении координат пролета метаемого тела на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, выдачи информации о скорости метаемого тела и координат его пролета относительно первого и второго датчиков [1].There is a method for measuring the speed of a missile body, which consists in measuring the speed of a missile body based on measuring the time interval between the moments of operation of two spatially separated sensors, manufacturing sensors in the form of two perpendicular lines of photodetectors, determining a combination of triggered elements of photodetectors, determining the coordinates of the span of a missile body based on fixation a combination of triggered elements of photodetectors, the issuance of information about the speed of the missile body and the coordinates of its span and relative to the first and second sensors [1].

Известно устройство для измерения скорости метаемого тела, которое содержит два разнесенных датчика, первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элемент ИЛИ, первый и второй блок логики, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, блока индикации, причем первые входы матрицы элементов И соединены с первыми входами блока логики, а вторые входы соединены со вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены с входами триггеров, выходы которых соединены с блоком индикации [1].A device for measuring the speed of a missile body, which contains two spaced sensors, the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth element OR, the first and second logic block, the logic block consists of a matrix of elements AND, from matrix of triggers, display unit, the first inputs of the matrix of elements And connected to the first inputs of the logic block, and the second inputs connected to the second inputs of the logic block, and the outputs of the elements AND connected to the inputs of the triggers, the outputs of which are connected s with display unit [1].

Недостатком данного способа и устройства является невозможность определения параметров движения снарядов относительно центра массы. Одним из основных параметров движения снаряда относительно центра массы является угол нутации и угловая скорость нутационного движения.The disadvantage of this method and device is the inability to determine the motion parameters of the shells relative to the center of mass. One of the main parameters of the projectile motion relative to the center of mass is the nutation angle and the angular velocity of nutation movement.

Известен способ определения баллистических характеристик снарядов заключающейся в измерении скоростей снарядов, на основе фиксации временных интервалов при пролете снарядов относительно двух разнесенных между собой неконтактных датчиков, формировании измерительного поля неконтактных датчиков в виде двухмерной сетки, на основе выполнения конструкция неконтактных датчиков в виде двух линеек излучателей и фотоприемников, размещенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, определении координат пролета снарядов, на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, определении углов нутации на основе измерения основных элементов движения снаряда относительно центра массы, осуществлении записи данных о результатах испытаний в блок памяти, обработки результатов испытаний вычислителем и определении зависимости углов нутации от расстояний от некоторого начала отсчета до соответствующего измерительного поля неконтактного датчика, зависимостей углов нутации от времени и характера изменения угловых скоростей нутационного движения, при этом для определения углов нутации устанавливают на пути движения снарядов некоторое количество неконтактных датчиков и определяют характерные размеры пробоин на каждой мишени, определяют вид пробоин на основе сравнении комбинации сработавших элементов фотоприемников с заданными значениями, определяют нулевое значение угла нутации, в случае если пробоина имеет форму окружности, данный вид пробоины образуется в случае совпадении оси снаряда с вектором скорости центра массы, определяют значения углов нутации при увеличении размера пробоины в направлении отклонения оси снаряда от касательной к траектории, определяют динамику нутационного движения на основе измерения величины большой оси пробоины [2].A known method for determining the ballistic characteristics of shells consisting in measuring the velocity of the shells, based on fixing time intervals during the passage of shells relative to two spaced apart non-contact sensors, forming a measuring field of non-contact sensors in the form of a two-dimensional grid, based on the design of non-contact sensors in the form of two lines of emitters and photodetectors placed in the vertical and horizontal planes, determining the coordinates of the span of shells, based on the fix combination of triggered elements of photodetectors, determining nutation angles based on measuring the main elements of the projectile motion relative to the center of mass, recording test data on the memory unit, processing the test results by the calculator, and determining the dependence of nutation angles on distances from a certain reference point to the corresponding non-contact measuring field the sensor, the dependences of the nutation angles on time and the nature of the change in the angular velocities of nutation movement, while for determining the nutation angles set a number of non-contact sensors on the path of the projectiles and determine the characteristic size of the holes on each target, determine the type of holes based on a comparison of the combination of triggered photodetector elements with the given values, determine the zero value of the nutation angle, if the hole has a circle shape, the type of hole is formed when the projectile axis coincides with the velocity vector of the center of mass, the nutation angles are determined with increasing size of the hole in the direction of deviation of the axis of the projectile from the tangent to the trajectory, determine the dynamics of nutational movement based on measuring the magnitude of the major axis of the hole [2].

Известна информационно-вычислительная система для определения баллистических характеристик снарядов, которая содержит разнесенные в пространстве n неконтактные датчики, блок определения баллистических характеристик снарядов, блок обработки сигналов и кнопку «Пуск», при этом блок определения баллистических характеристик снарядов содержит n-блок определения параметров движения снарядов, каждый из которых содержит блок определения скорости и координат пролета снарядов, первый и второй блоки идентификации вида пробоин, блок определения скорости и координат движения снарядов, содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, дифференцирующей цепи, блок идентификации вида пробоин содержит первый и второй задатчики сигналов, первую, вторую и третью матрицу элементов И, матрицу триггеров, матрицу дешифраторов, блок обработки сигналов содержит согласующее устройство, блок памяти, вычислитель, индикатор [2].Known information-computer system for determining the ballistic characteristics of shells, which contains spaced apart n non-contact sensors, a unit for determining ballistic characteristics of shells, a signal processing unit and a Start button, while the unit for determining ballistic characteristics of shells contains an n-block for determining the parameters of the movement of shells , each of which contains a block for determining the speed and coordinates of the passage of shells, the first and second blocks for identifying the type of holes, the block is defined It contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth OR elements, the first and second logic blocks, the logic block consists of a matrix of AND elements, a matrix of triggers, a differentiating circuit, the identification unit of the type of holes contains the first and second signal generators, the first, second and third matrix of elements And, the matrix of triggers, the matrix of decoders, the signal processing unit contains a matching device, a memory unit, a computer, an indicator [2].

Недостатком данного способа и информационно-вычислительной системы, является невозможность определить влияния условий стрельбы на баллистические характеристики стрельбы. В процессе применения оружия, возможны ситуации, обусловленные взаимным влиянием снарядов при стрельбе очередью, влиянием вибрационной составляющей, обусловленной совокупностью воздействий как длительности очереди, так дискретностью между очередями. Не учет данных факторов не обеспечивает получение зависимостей влияния начальных условий стрельбы на баллистические характеристики снарядов.The disadvantage of this method and the information-computing system is the inability to determine the influence of the firing conditions on the ballistic characteristics of the firing. In the process of using weapons, situations are possible due to the mutual influence of shells when firing a burst, the influence of the vibration component, due to the combination of influences both the length of the burst and the discreteness between bursts. Failure to take into account these factors does not provide dependencies of the influence of the initial firing conditions on the ballistic characteristics of shells.

Технической задачей изобретения является повышения информативности за счет определения зависимостей баллистических характеристик снарядов от условий стрельбы.An object of the invention is to increase information content by determining the dependence of the ballistic characteristics of the shells on the firing conditions.

Решение технической задачи достигается тем, что в способ определения зависимости баллистических характеристик снарядов от условий стрельбы, заключающийся в измерении скоростей снарядов на основе фиксации временных интервалов при пролете снарядов относительно двух разнесенных между собой неконтактных датчиков, формировании измерительного поля неконтактных датчиков в виде двухмерной сетки на основе выполнения конструкции неконтактных датчиков в виде двух линеек излучателей и фотоприемников, размещенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, определении координат пролета снарядов на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, определении углов нутации на основе измерения основных элементов движения снаряда относительно центра массы, при этом устанавливают на пути движения снарядов некоторое количество неконтактных датчиков и определяют характерные размеры пробоин на каждой мишени, определяют вид пробоин на основе сравнении комбинации сработавших элементов фотоприемников с заданными значениями, определяют нулевое значение угла нутации, в случае если пробоина имеет форму окружности, при этом данный вид пробоины образуется в случае совпадении оси снаряда с вектором скорости центра массы, определении значения углов нутации при увеличении размера пробоины в направлении отклонения оси снаряда от касательной к траектории, определении динамики нутационного движения на основе измерения величины большой оси пробоины, определении времени пролета снарядов относительно неконтактных датчиков, дополнительно при выполнения стрельбы определяют условия стрельбы за счет определение режимов стрельбы как «одиночная стрельба» или «стрельба очередью», определение интервалов стрельбы между очередями, определение длительности очереди, осуществляют запись данных о параметрах полета снарядов и условиях стрельбы в блок памяти, с выхода которого данные о параметрах полета снарядов и условиях проведения стрельбы поступают на вычислитель, который определяет зависимости баллистических характеристик снарядов от условий стрельбы.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in a method for determining the dependence of the ballistic characteristics of shells on firing conditions, which consists in measuring the velocity of the shells based on fixing the time intervals during the flight of the shells relative to two separated non-contact sensors, forming a measuring field of non-contact sensors in the form of a two-dimensional grid based on design of non-contact sensors in the form of two lines of emitters and photodetectors, placed in vertical and horizontal planes, determining the coordinates of the span of shells based on fixing the combination of triggered elements of photodetectors, determining the angles of nutation based on measuring the main elements of the motion of the shell relative to the center of mass, while installing on the path of the shells a number of non-contact sensors and determine the characteristic dimensions of the holes on each target, determine type of holes based on a comparison of the combination of triggered elements of the photodetectors with the given values, determine the zero value of the angle n if the hole has the shape of a circle, and this type of hole is formed if the axis of the projectile coincides with the velocity vector of the center of mass, determining the nutation angle with increasing size of the hole in the direction of deviation of the projectile axis from the tangent to the trajectory, determining the dynamics of nutation movement based on measuring the magnitude of the major axis of the hole, determining the time of flight of the projectiles relative to the proximity sensors, in addition, when firing, determine the firing conditions by setting shooting modes as “single shooting” or “shooting with a burst”, determining firing intervals between bursts, determining the duration of a burst, record data on the flight parameters of the shells and firing conditions in a memory unit, from the output of which data on the flight parameters of the shells and firing conditions arrive at the calculator, which determines the dependence of the ballistic characteristics of the shells on the firing conditions.

Решение технической задачи достигается тем, что в информационно-вычислительную систему для определения зависимости баллистических характеристик снарядов от условий стрельбы содержащую разнесенные в пространстве n неконтактные датчики, блок определения баллистических характеристик снарядов, блок обработки сигналов и кнопку «Пуск», при этом блок определения скорости и координат движения снарядов, который содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, каждый из датчиков выполнен в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, выход первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матриц элементов И, триггеров, дифференцирующей цепи, причем первые и вторые входы блока логики являются соответственно первыми и вторыми входами матрицы элементов И, выходы которых соединены с первыми входами матрицы триггеров, выходы которых являются выходами блока логики, первым, вторым, группой третьих и четвертых выходов блока определения скорости и координат пролета снарядов являются соответственно выходы первого и второго измерительных приборов, первого и второго блоков логики, n-2 неконтактных датчиков, при этом группы первых и вторых выходов каждого из n-неконтактных датчиков соединены группой первых и вторых n входов блока определения баллистических характеристик снарядов, третий вход которого соединен с выходом кнопки «Пуск», а выходы соединены с n-входами блока обработки сигналов, блок определения баллистических характеристик снарядов содержит n-блок определения параметров движения снарядов, каждый из которых содержит блок определения скорости и координат пролета снарядов, первый и второй блоки идентификации вида пробоин, блок идентификации вида пробоин содержит первый и второй задатчики сигналов, первую, вторую и третью матрицы элементов И, матрицу триггеров, матрицу дешифраторов, блок обработки сигналов содержит согласующее устройство, блок памяти, вычислитель, индикатор, группа первых и вторых выходов нечетных и четных n-неконтактных датчиков, выход кнопки «Пуск» являются соответственно первыми, вторыми и третьими, четвертыми группами и пятым входами n-блоков определения параметров движения снарядов, входы которых в свою очередь являются первыми, вторыми, третьими, четвертыми группами и пятым входами блоков определения скорости и координат движения снарядов, кроме того, первый, второй и пятый входы блоков определения скорости и координат движения снарядов являются первыми, вторыми и третьими входами первого блока идентификации вида пробоин, а третий, четвертый и пятый входы блоков определения скорости и координат движения снарядов являются первыми, вторыми и третьими входами второго блока идентификации вида пробоин, пятые входы блоков определения скорости и координат движения снарядов являются третьими входами первого и второго блоков логики, третий вход каждого из которых в свою очередь является входами дифференцирующей цепи, выходы которой соединены с вторыми входами матрицы триггеров, первая, вторая группа и третьи входы блока определения вида пробоин являются соответственно первыми входами второй, первой группы матриц элементов И и второй группой входов матрицы триггеров, выходы первого и второго задатчиков сигналов соединены с первыми входами соответственно первой и второй групп матриц элементов И, выходы которых соединены соответственно с первыми и вторыми входами третьей группы матриц элементов И, выходы которой соединены с первой группой триггеров, выходы которых соединены с входами n дешифраторов, выходы которых являются выходами блока идентификации пробоин, дополнительно введен блок определения условий стрельбы, первый и второй входы которого соединены с кнопкой «Пуск» и выходом источника питания, а выход соединен со вторым входом блока обработки сигналов.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in the information and computing system for determining the dependence of the ballistic characteristics of the shells on the firing conditions, there are non-contact sensors spaced in space n, a unit for determining ballistic characteristics of shells, a signal processing unit and a Start button, while the speed and coordinates of the movement of shells, which contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth elements OR, first the first and second logic blocks, each of the sensors is made in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and photodetector lines, the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the first sensor being connected simultaneously with the inputs of the first OR element and the first inputs of the first logic unit, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the first the sensors are connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic block, the outputs of a horizontally located photoconductor line the receivers of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the third OR element and the first inputs of the second logic unit, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic unit, the output of the first and second elements OR are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring instruments, the outputs of the third and fourth elements OR are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring hog, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic unit consists of matrices of elements And, triggers, a differentiating circuit, the first and second inputs of the logic block are respectively the first and second inputs of the matrix of elements And, the outputs of which are connected to the first inputs of the matrix of triggers, the outputs of which are the outputs of the logic unit, the first, second, group of third and fourth outputs of the unit for determining the speed and coordinates of the passage of shells are respectively the outputs of the first and second measurement devices, the first and second logic blocks, n-2 non-contact sensors, while the groups of first and second outputs of each of the n-non-contact sensors are connected by the group of first and second n inputs of the shell ballistic characterization unit, the third input of which is connected to the output of the Start button and the outputs are connected to the n-inputs of the signal processing unit, the unit for determining the ballistic characteristics of the shells contains an n-unit for determining the parameters of the movement of the shells, each of which contains a unit for determining the speed and coordinates of the span shells, the first and second blocks of identification of the type of holes, the identification block of the type of holes contains the first and second signal generators, the first, second and third matrix of elements And, the matrix of triggers, the matrix of decoders, the signal processing block contains a matching device, a memory unit, a computer, an indicator, the group of first and second outputs of odd and even n-non-contact sensors, the output of the Start button are the first, second and third, fourth groups and fifth inputs of n-blocks for determining motion parameters, respectively orders, the inputs of which in turn are the first, second, third, fourth groups and fifth inputs of the units for determining the speed and coordinates of the movement of shells, in addition, the first, second and fifth inputs of the units for determining the speed and coordinates of the movement of the shells are the first, second and third inputs the first unit for identifying the type of holes, and the third, fourth and fifth inputs of the units for determining the speed and coordinates of movement of shells are the first, second and third inputs of the second unit for identifying the type of holes, fifth the moves of the blocks for determining the velocity and coordinates of the movement of shells are the third inputs of the first and second blocks of logic, the third input of each of which in turn is the inputs of a differentiating circuit, the outputs of which are connected to the second inputs of the trigger matrix, the first, second group and third inputs of the block for determining the type of holes are respectively the first inputs of the second, first group of matrixes of elements And and the second group of inputs of the matrix of triggers, the outputs of the first and second signal generators are connected to the first inputs of Accordingly, the first and second groups of matrixes of elements And, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the third group of matrices of elements And, the outputs of which are connected to the first group of triggers, the outputs of which are connected to the inputs of n decoders, the outputs of which are the outputs of the block identification holes a unit for determining firing conditions, the first and second inputs of which are connected to the Start button and the output of the power source, and the output is connected to the second input of the signal processing unit.

Кроме того, блок определения условий стрельбы содержит первый элемент И, второй и третий блоки n-элементов И, первый счетчик, второй и третий блоки n счетчиков, дифференцирующую цепь, первый элемент НЕ, второй и третьи блоки n элементов НЕ, первый и второй элементы ИЛИ, сдвиговой регистр, генератор импульсов, при этом первым и вторым входами блока определений условий стрельбы является соответственно первый и второй входы первого элемента И, первый вход которого одновременно является входом дифференцирующей цепи, первый и второй выходы которой соединены соответственно с первым и вторым входом первого элемента ИЛИ, непосредственно и через первый элемент НЕ, выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом сдвигового регистра, второй вход которого, вторые входы первого счетчика, второго и третьего блоков счетчиков соединены с первым выходом дифференцирующей цепи, выход первого элемента И соединен с первым входом первого счетчика, выход которого соединен с одним из входов второго элемента ИЛИ, нечетные и четные выходы сдвигового регистра соединены соответственно с первыми входами второго и третьего блоков элементов И и одновременно с входами соответственно третьего и второго блоков элемента НЕ, причем вход первого элемента третьего блока НЕ, соединен с третьим выходом сдвигового регистра, вторые и третьи входы второго блока элементов И соединены соответственно с выходами второго блока элементов НЕ, и выходом генераторам сигналов, вторые и третьи выходы третьего блока элементов И соединены соответственно с выходами третьего блока элементов НЕ и выходом генератора сигналов, выходы второго и третьего блока счетчиков соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого является выходом блоком определения условий стрельбы.In addition, the unit for determining the shooting conditions contains the first element And, the second and third blocks of n-elements And, the first counter, the second and third blocks of n counters, a differentiating circuit, the first element NOT, the second and third blocks of n elements NOT, the first and second elements OR, a shift register, a pulse generator, while the first and second inputs of the firing condition definition block are respectively the first and second inputs of the first AND element, the first input of which is simultaneously an input of the differentiating circuit, the first and second outputs of which th are connected respectively to the first and second input of the first OR element, directly and through the first element NOT, the output of the first OR element is connected to the first input of the shift register, the second input of which, the second inputs of the first counter, the second and third blocks of counters are connected to the first output of the differentiating circuit , the output of the first AND element is connected to the first input of the first counter, the output of which is connected to one of the inputs of the second OR element, the odd and even outputs of the shift register are connected respectively to the first the inputs of the second and third blocks of AND elements and simultaneously with the inputs of the third and second blocks of the NOT element respectively, the input of the first element of the third block NOT connected to the third output of the shift register, the second and third inputs of the second block of AND elements connected to the outputs of the second block of NOT elements , and the output to the signal generators, the second and third outputs of the third block of elements AND are connected respectively to the outputs of the third block of elements NOT and the output of the signal generator, the outputs of the second and third block counters are connected to inputs of the second OR gate whose output is the output determination unit firing conditions.

На фиг. 1 приведена структурная схема информационно-вычислительной системы определения баллистических характеристик снарядов, на фиг. 2 - структурная схема блока определения баллистических характеристик снарядов, на фиг. 3 - блока определения параметров движения снарядов, на фиг. 4 - структурная схема блока определения скорости и координат снарядов, на фиг. 5 - структурная схема блока логики, на фиг. 6 - структурная схема блока идентификации вида пробоин, на фиг. 7 - структурная схема блока обработки сигналов, на фиг. 8 - структурная схема блока определения условий стрельбы, на фиг. 9 - временная диаграмма работы блока определения условий стрельбы, на фиг. 10 - внешний вид зависимости углов нутации от вида пробоин, на фиг. 11 - зависимость углов нутации снарядов от длительности очередей, фиг. 12 - зависимость углов нутации снарядов от временного интервала между очередями заданной длительности.In FIG. 1 is a structural diagram of an information-computing system for determining ballistic characteristics of shells, FIG. 2 is a structural diagram of a unit for determining ballistic characteristics of shells; FIG. 3 - unit for determining the parameters of the movement of shells, in FIG. 4 is a structural diagram of a unit for determining the velocity and coordinates of shells, in FIG. 5 is a block diagram of a logic unit; FIG. 6 is a block diagram of a hole type identification unit; FIG. 7 is a block diagram of a signal processing unit; FIG. 8 is a structural diagram of a firing condition determination unit; FIG. 9 is a timing chart of the operation of the firing condition determination unit; FIG. 10 is an external view of the dependence of nutation angles on the type of holes; in FIG. 11 - dependence of the angle of nutation of shells on the duration of the bursts, FIG. 12 - dependence of the angle of nutation of shells on the time interval between bursts of a given duration.

Для определения углов нутации на пути движения снарядов устанавливается некоторое количество неконтактных датчиков, закрепленных на рамах. Снаряд дает на измерительных сетках неконтактных датчиков отчетливые пробоины в общем случае в виде овалов, при этом в случае совпадении оси снаряда с вектором скорости центра массы (угол нутации δ=0) пробоина имеет форму окружности, а в случае появление угла нутации увеличивается размер пробоины в направлении отклонения оси снаряда от касательной к траектории.To determine the angles of nutation in the path of movement of the shells, a number of non-contact sensors are mounted on the frames. The projectile gives distinct holes in the grid of non-contact sensors in the general case in the form of ovals, and in case of coincidence of the axis of the projectile with the velocity vector of the center of mass (nutation angle δ = 0), the hole has a circle shape, and in the case of a nutation angle, the size of the hole increases the direction of deviation of the axis of the projectile from the tangent to the path.

Информационно-вычислительная система определения баллистических характеристик снарядов содержит артиллерийскую установку 1, оружие 2, снаряды 3, n-неконтактные датчики 4, которые разнесены в пространстве, блок 5 определения баллистических характеристик снарядов, блок 6 обработки сигналов, кнопку 7 команды «Пуск», индукционный датчик 8 и блок 9 определения условий стрельбы снарядов.The information-computing system for determining the ballistic characteristics of shells contains an artillery unit 1, weapons 2, shells 3, n-non-contact sensors 4 that are spaced in space, block 5 for determining ballistic characteristics of shells, signal processing unit 6, button 7 of the Start command, induction a sensor 8 and a unit 9 for determining the conditions for firing shells.

Конструкция неконтактных датчиков выполнена в виде двух перпендикулярных излучающих диодов 10 и фотоприемников 11, при этом излучающие диоды 10 подсоединены к источнику питания 12.The design of non-contact sensors is made in the form of two perpendicular emitting diodes 10 and photodetectors 11, while the emitting diodes 10 are connected to a power source 12.

Блок 5 определения баллистических характеристик снарядов, содержит n блоков 13 определения параметров движения снарядов.Block 5 for determining the ballistic characteristics of shells, contains n blocks 13 for determining the parameters of the movement of shells.

Блок 13 определения параметров движения снарядов, содержит блок 14 определения скорости и координат пролета снарядов, первый 15 и второй 16 блоки идентификации вида пробоин.Block 13 determining the parameters of the movement of shells, contains a block 14 for determining the speed and coordinates of the span of shells, the first 15 and second 16 blocks for identifying the type of holes.

Блок 14 определения скорости и координат пролета снарядов, содержит первый 17 и второй 18 измерительные приборы, первый 19, второй 20, третий 21, четвертый 22 элементы ИЛИ, первый 23 и второй 24 блоки логики.Block 14 determining the speed and coordinates of the passage of shells, contains the first 17 and second 18 measuring instruments, the first 19, second 20, third 21, fourth 22 elements OR, the first 23 and second 24 logic blocks.

Блоки 23, 24 логики состоят из матрицы элементов И 25, из матрицы триггеров 26, дифференцирующей цепи 27.Blocks 23, 24 of the logic consist of a matrix of elements AND 25, from a matrix of triggers 26, a differentiating circuit 27.

Блок (15, 16) идентификации вида пробоин содержит первый 28 и второй 29 задатчики сигналов, первую 30, вторую 31 и третью 32 матрицу элементов И, матрицу 33 триггеров, дифференцирующую цепь 34, матрицу 35 дешифраторов.Block (15, 16) of identification of the type of holes contains the first 28 and second 29 signal drivers, the first 30, second 31 and third 32 matrix of elements And, matrix 33 of triggers, differentiating circuit 34, matrix 35 of decoders.

Блок 6 обработки сигналов содержит согласующее устройство 36, блок памяти 37, вычислитель 38, индикатор 39.The signal processing unit 6 contains a matching device 36, a memory unit 37, a computer 38, an indicator 39.

Блок 9 определения условий стрельбы содержит первый 40 элемент И, второй 41 и третий 42 блоки n элементов И, первый 43 счетчик, второй 44 и третий 45 блоки n счетчиков, дифференцирующую цепь 46, первый 47 элемент НЕ, второй 48 и третьи 49 блоки n элементов НЕ, первый 50 и второй 51 элементы ИЛИ, сдвиговой регистр 52, генератор 53 импульсов.The firing condition determination unit 9 contains a first 40 AND element, a second 41 and a third 42 blocks of n AND elements, a first 43 counter, a second 44 and a third 45 blocks of n counters, a differentiating circuit 46, a first 47 element NOT, a second 48 and a third 49 blocks n elements NOT, the first 50 and second 51 elements OR, shift register 52, pulse generator 53.

Описание работы устройства.Description of the operation of the device.

Для определения баллистических характеристик снарядов создается мишенная обстановка в виде артиллерийской установки 1, оружия 2, снарядов 3 и n неконтактных датчиков 4, которые разнесены в пространстве и их выходы последовательно соединены с входами блока 5 определения баллистических характеристик снарядов, блока 6 обработки сигналов, кнопки 7 команды «Пуск», индукционного датчика 8, который размещен на канале ствола.To determine the ballistic characteristics of the shells, a target situation is created in the form of an artillery installation 1, weapons 2, shells 3 and n non-contact sensors 4, which are spaced in space and their outputs are connected in series with the inputs of the ballistic characteristics determination unit 5, signal processing unit 6, buttons 7 Start command, induction sensor 8, which is located on the barrel.

Для осуществления процесса прицеливания на первый из n-неконтактных датчиков 4, наклеивается картон, с центром прицеливания в виде перекрестия, в канал ствола вставляется трубка холодной пристрелки (ТХП) и наводятся стволы по центру перекрестия. Затем вынимается ТХП из канала ствола и производится N р опытных стрельб.To implement the aiming process on the first of the n-non-contact sensors 4, cardboard is glued, with the center of aiming in the form of a crosshair, a cold sighting tube (TX) is inserted into the bore and the trunks are guided in the center of the crosshair. Then, the thermoplunger is removed from the bore and N r experimental firing is performed.

При нажатии кнопки 7 команды «Пуск», сигнал подается на первый вход блока 9 определения условий стрельбы и на третий вход блока 5 определения баллистических характеристик снарядов, и соответственно через пятый вход блока 13 определения параметров движения цели, на пятый вход блока 14 определения скорости и координат движения снарядов и на третьи входы блоков 15, 16 идентификации вида пробоин (фиг. 2-3).When the “Start” button 7 is pressed, the signal is applied to the first input of the firing condition determination unit 9 and to the third input of the projectile ballistic characteristics determination unit 5, and accordingly, through the fifth input of the target motion parameter determination unit 13, and to the fifth input of the speed determination unit 14 and the coordinates of the movement of the shells and the third inputs of the blocks 15, 16 identification of the type of holes (Fig. 2-3).

При этом сигнал с пятого входа блоков 14 определения скорости и координат движения снарядов поступает на третьи входы блоков (23, 24) логики и соответственно через дифференцирующую цепь 27 поступает на вторые входы матрицы триггеров 26, и с третьих входов блоков 15, 16 идентификации вида пробоин поступает через дифференцирующую цепь 34 на вторые входы матрицы 33 триггеров (фиг. 3-6).In this case, the signal from the fifth input of the velocity and coordinate coordinates of the shells 14 is fed to the third inputs of the logic blocks (23, 24) and, accordingly, through the differentiating circuit 27 it is supplied to the second inputs of the trigger matrix 26, and from the third inputs of the identification blocks 15, 16 enters through a differentiating circuit 34 to the second inputs of the matrix 33 triggers (Fig. 3-6).

Таким образом, при нажатии кнопки «Пуск» происходит обнуление матриц триггеров 26 (в блоках 23, 24 логики) и матриц триггеров 33 (в блоках 15, 16 идентификации видов пробоин).Thus, when the “Start” button is pressed, the matrices of triggers 26 (in blocks 23, 24 of the logic) and matrices of triggers 33 (in blocks 15, 16 of identifying types of holes) are zeroed.

Каждый из n-блоков 13 определения параметров движения снарядов (входящих в состав блока 5), определяет время и скорость пролета снарядов относительно двух из n неконтактных датчиков 4 и осуществляет идентификацию вида пробоин, относительно одного из n неконтактных датчиков 4 (фиг. 2-6).Each of the n-blocks 13 for determining the parameters of the movement of the shells (included in block 5), determines the time and speed of flight of the shells relative to two of n non-contact sensors 4 and identifies the type of holes relative to one of n non-contact sensors 4 (Fig. 2-6 )

Скорость движения снаряда определяется блоком 14 определения скорости и координат пролета снарядов на основе фиксации временного интервала при пролете снарядов относительно двух n неконтактных датчиков 4.The velocity of the projectile is determined by block 14 determining the speed and coordinates of the passage of shells based on fixing the time interval during the passage of shells relative to two n non-contact sensors 4.

В момент пролета снарядов относительно первого из n неконтактных датчиков 4 происходит срабатывание определенной комбинации чувствительных элементов линейки фотоприемников 11 (фиг. 1, фиг. 4). Сигналы с выходов фотоприемников 11, первого из n датчиков через первые 19 и вторые 21 элементы ИЛИ поступают одновременно на запуск первого 17 и второго 18 измерительных приборов и на первые и вторые входы первого 23 блока логики (фиг. 4, фиг. 5).At the time of flight of shells relative to the first of n non-contact sensors 4, a certain combination of sensitive elements of the line of photodetectors 11 is triggered (Fig. 1, Fig. 4). The signals from the outputs of the photodetectors 11, the first of the n sensors through the first 19 and second 21 OR elements are fed simultaneously to the start of the first 17 and second 18 measuring devices and to the first and second inputs of the first 23 logic block (Fig. 4, Fig. 5).

В момент пролета снаряда относительно второго из n-датчиков 4 происходит срабатывание следующей комбинация чувствительных элементов линейки фотоприемников 11 (фиг. 1, фиг. 4). Сигналы с выходов фотоприемников 11, второго из n датчиков через третий 21 и четвертый 22 элементы ИЛИ поступают одновременно на остановку первого 17 и второго 18 измерительных приборов и на первые и вторые входы второго 24 блока логики (фиг. 4).At the time of flight of the projectile relative to the second of the n-sensors 4, the following combination of sensitive elements of the line of photodetectors 11 occurs (Fig. 1, Fig. 4). The signals from the outputs of the photodetectors 11, the second of n sensors through the third 21 and fourth 22 OR elements arrive simultaneously to stop the first 17 and second 18 measuring devices and to the first and second inputs of the second 24 logic block (Fig. 4).

Таким образом, обеспечивается определение скоростей движения снарядов на всей баллистической трассе.Thus, the determination of the velocity of the projectiles on the entire ballistic route.

Координаты пролета снарядов, определяются на основе формирования двухмерной измерительной сетки n неконтактными датчиками 4 и фиксации комбинации сработавших линеек фотоприемников 11, при пролете снарядов относительно измерительных сеток датчиков 4.The coordinates of the passage of shells are determined on the basis of the formation of a two-dimensional measuring grid n by non-contact sensors 4 and fixing the combination of triggered lines of photodetectors 11, when flying shells relative to the measuring grids of the sensors 4.

Код сигнала, поступающий на первые и вторые входы блока 23 логики, соответствует координатам пролета снаряда относительно первого из n-неконтактных датчиков (фиг. 4) и обеспечивает срабатывания определенной комбинации матрицы элементов И 25, сигналы с выхода которых обеспечивают срабатывания комбинации матрицы триггеров 26, сигналы с выхода которой обеспечивают определения координат пролета снаряда относительно измерительной сетки первого из n-датчиков (фиг 4).The signal code arriving at the first and second inputs of block 23 of the logic corresponds to the coordinates of the span of the projectile relative to the first of the n-non-contact sensors (Fig. 4) and ensures the operation of a certain combination of the matrix of elements And 25, the signals from the output of which trigger the combination of the matrix of triggers 26 the signals from the output of which provide the determination of the coordinates of the span of the projectile relative to the measuring grid of the first of the n-sensors (Fig 4).

Аналогично определяются координаты пролета снарядов относительно измерительной сетки второго из n-неконтактных датчиков 4.Similarly, the coordinates of the flight of shells relative to the measuring grid of the second of the n-non-contact sensors 4 are determined.

Вид пробоин формируемых снарядами, определяется на основе сравнении комбинаций сработавших элементов фотоприемников 11 неконтактных датчиков 4 с эталонными значениями, в блоках (15, 16) идентификации вида пробоин.The type of holes formed by the shells is determined by comparing the combinations of triggered elements of the photodetectors 11 non-contact sensors 4 with the reference values, in the blocks (15, 16) for identifying the type of holes.

Снаряд формирует на измерительных двухмерных сетках неконтактных датчиков 4 отчетливые пробоины в общем случае в виде овалов, при этом при совпадении оси снаряда с вектором скорости центра массы (угол нутации δ=0) пробоина имеет форму окружности. Появление угла нутации приводит к увеличению размера пробоины в направлении отклонения оси снаряда от касательной к траектории.The projectile forms distinct holes in the form of ovals on measuring two-dimensional grids of non-contact sensors 4 in the general case, in the form of ovals, and when the axis of the projectile coincides with the velocity vector of the center of mass (nutation angle δ = 0), the hole has a circle shape. The appearance of the nutation angle leads to an increase in the size of the hole in the direction of deviation of the projectile axis from the tangent to the path.

При пролете снарядов относительно каждого из измерительных полей n-нечетных и четных неконтактных датчиков 4, сигналы с их выходов поступают на первые и вторые входы n-первых 15 и n-вторых 16 блоков идентификации вида пробоин и соответственно на вторые входы первой 30 и второй 31 групп матриц элементов И, на первые входы которых поступают сигналы с выходов первого 28 и второго 29 задатчиков сигналов.When projectiles fly relative to each of the measuring fields of n-odd and even non-contact sensors 4, the signals from their outputs go to the first and second inputs of the n-first 15 and n-second 16 blocks of identification of the type of holes and, respectively, to the second inputs of the first 30 and second 31 groups of matrices of AND elements, the first inputs of which receive signals from the outputs of the first 28 and second 29 signal setters.

В результате сравнения текущих сигналов с эталонными значениями, с выходов первой 30 и второй 31 групп матриц сигналы поступают соответственно на первые и вторые входы третьей 32 группы матриц, с выходов которых поступают на первую группу матриц 33 триггеров, с выходов которых поступают на входы n дешифраторов 35 (фиг. 6).As a result of comparing the current signals with the reference values, from the outputs of the first 30 and second 31 groups of matrices, the signals are supplied respectively to the first and second inputs of the third 32 groups of matrices, the outputs of which are fed to the first group of matrices 33 triggers, from the outputs of which go to the inputs of n decoders 35 (Fig. 6).

В зависимости от вида пробоины с одного из n-дешифраторов 35, которые являются выходами n-блоков (15, 16) идентификации пробоин, сигналы поступают на вход блока 6 обработки сигналов.Depending on the type of hole from one of the n-decoders 35, which are the outputs of the n-blocks (15, 16) for identification of holes, the signals are fed to the input of the signal processing unit 6.

Данная информация через второй вход согласующего устройства 36 поступает на блок памяти 37 с выхода, которого поступает на вход вычислителя 38 (фиг. 7).This information through the second input of the matching device 36 is fed to the memory unit 37 from the output, which is fed to the input of the calculator 38 (Fig. 7).

Условия стрельбы определяются на основе анализа вида стрельбы «одиночная стрельба», «стрельба очередью», дискретности между выстрелами и длительности очереди.The firing conditions are determined on the basis of the analysis of the type of firing “single firing”, “firing by the burst”, discreteness between shots and the duration of the burst.

При этом предварительно осуществляется обнуление логических элементов за счет поступления сигнала с выхода кнопки команды «Пуск» через дифференцирующую цепь 46 соответственно на вторые входы сдвигового регистра 52, первого 43 счетчика и второго 44 и третьего 45 блоков n счетчиков.In this case, the logical elements are first reset due to the signal received from the output of the Start command button through the differentiating circuit 46 respectively to the second inputs of the shift register 52, the first 43 counters and the second 44 and third 45 blocks of n counters.

Определение вида стрельбы «одиночная», «очередь», количество выстрелов в очереди определяется за счет следующих элементов: кнопки 7 команды «Пуск», первого 40 элемента «И» и первого 43 счетчика и определенной комбинации связей между ними.Determination of the type of firing “single”, “turn”, the number of shots in the queue is determined by the following elements: buttons 7 of the “Start” command, the first 40 “And” elements and the first 43 counters and a certain combination of connections between them.

При нажатии на кнопку «Пуск», сигнал подается на второй вход первого 40 элемента И, на первый вход которого поступают сигналы с выхода индукционного датчика 8, размещенного на канале ствола, при этом с выхода элемента И 40, сигналы поступают на первый вход первого 43 счетчика, выходной сигнал которого поступает на один из входов второго 51 элемента ИЛИ. Сигнал с выхода 43 счетчика в зависимости от режимов стрельбы соответствует «одиночной» стрельбе при одном выстреле, или стрельбе «очередь» в случае непрерывной стрельбе и количеству выстрелов в очереди.When you click on the "Start" button, the signal is fed to the second input of the first 40 element And, the first input of which receives signals from the output of the induction sensor 8 located on the barrel, while the output of the And 40 element, the signals go to the first input of the first 43 counter, the output signal of which is supplied to one of the inputs of the second 51 element OR. The signal from the output of the 43 counters, depending on the firing modes, corresponds to “single” firing with a single shot, or “turn” firing in the case of continuous firing and the number of shots in the queue.

Длительность очереди и дискретность между очередями при стрельбе снарядами из-за артиллерийского оружия определяют на основе анализа времени нажатия на кнопку 7 команды «Пуск» и времени ее отпускания. Длительность нажатия на кнопку 7 команды «Пуск» определяют за счет подачи сигнала на дифференцирующую цепь 46, и формировании последовательностей двух кратковременных импульсов на первом и втором ее выходах. При этом на первом выходе формируется импульс соответствующей переднему фронту сигнала, а в момент отпускания кнопки 7 команды «Пуск», на втором выходе дифференцирующей цепи формируется импульс соответствующей заднему фронту сигнала, который через первый 47 элемент НЕ, подается на второй вход первого 50 элемента ИЛИ, на первый вход которого подается сигнал с первого выхода дифференцирующей цепи 46 (фиг. 8-9).The duration of the queue and the discreteness between the queues when firing shells due to artillery weapons are determined based on the analysis of the time the “Start” button was pressed on button 7 and the time it was released. The duration of pressing the Start command button 7 is determined by applying a signal to the differentiating circuit 46, and forming sequences of two short-term pulses at its first and second outputs. In this case, an impulse corresponding to the leading edge of the signal is generated at the first output, and when the Start button 7 is released, an impulse corresponding to the leading edge of the signal is generated at the second output of the differentiating circuit, which through the first 47 element is NOT supplied to the second input of the first 50 OR element , the first input of which a signal is supplied from the first output of the differentiating circuit 46 (Fig. 8-9).

С выхода первого 50 элемента ИЛИ сигналы поступают на первый вход сдвигового регистра 52. При этом в момент нажатия на кнопку «Пуск» и поступлении сигналов с выхода первого 50 элемента ИЛИ на первый вход сдвигового регистра 52, с первого выхода которого сигнал поступает на первый вход одного из второго 41 блока n элементов И, а при отпускании кнопки «Пуск», со второго выхода сдвигового регистра 52 сигнал поступает на один из входов второго 48 блока n элементов НЕ. При этом период времени между поступлением сигнала с первого и второго выходов сдвигового регистра 52, фиксируется одним из счетчиков второго 44 блока счетчиков, за счет поступления сигналов от генератора 53 импульсов через третий вход одного из элементов второго 41 блока элементов И, при этом количество импульсов на выходе одного ив счетчиков второго 44 блока счетчиков соответствует длительности очереди (фиг. 8, 9).From the output of the first 50 OR element, the signals are fed to the first input of the shift register 52. At the same time, when the "Start" button is pressed and the signals from the output of the first 50 OR element are received at the first input of the shift register 52, from the first output of which the signal goes to the first input one of the second 41 blocks of n AND elements, and when the Start button is released, from the second output of the shift register 52, the signal is sent to one of the inputs of the second 48 block of n elements NOT. In this case, the period of time between the signal from the first and second outputs of the shift register 52 is fixed by one of the counters of the second 44 block of counters, due to the receipt of signals from the generator 53 pulses through the third input of one of the elements of the second 41 block of AND elements, while the number of pulses per the output of one willow of counters of the second 44 block of counters corresponds to the duration of the queue (Fig. 8, 9).

Сигнал со второго выхода сдвигового регистра 52, кроме того одновременно поступает на первый вход одного из элементов третьего 42 блока элементов И, на второй вход которого поступает сигнал через третий 49 блок элементов НЕ, в момент следующего нажатия на кнопку 7 команды «Пуск», с третьего выхода сдвигового регистра 52. При этом период времени между поступлением сигнала со второго и третьего выходов сдвигового регистра 52, фиксируется одним из счетчиков третьего 45 блока счетчиков, за счет поступления сигналов от генератора 53 импульсов через третий вход одного из элементов третьего 42 блока элементов И, количество импульсов на выходе одного из счетчиков третьего 45 блока счетчиков соответствует дискретности времени между очередями (фиг. 8, 9).The signal from the second output of the shift register 52, in addition, simultaneously enters the first input of one of the elements of the third 42 block of AND elements, the second input of which receives a signal through the third 49 block of NOT elements, at the time of the next pressing of the “Start” button 7, with the third output of the shift register 52. In this case, the period of time between the signal from the second and third outputs of the shift register 52 is fixed by one of the counters of the third 45 block of counters, due to the receipt of signals from the generator 53 pulses through t ety input of one of the elements of the third element 42 and the block, the number of pulses at the output of one of the counters of the third counter unit 45 corresponds to discrete time between bursts (Fig. 8, 9).

В дальнейшем в зависимости от последовательности нажатия кнопки команды «Пуск», осуществляется выдача сигналов с других выходов сдвигового регистра. Причем совокупность нечетных и четных выходов сдвигового регистра соответствует длительности нажатия на кнопку 7 команды «Пуск», совокупность четных и нечетных выходов сдвигового регистра соответствует дискретности времени между нажатием на кнопку 7 команды «Пуск».Subsequently, depending on the sequence of pressing the “Start” command button, signals from other outputs of the shift register are issued. Moreover, the combination of odd and even outputs of the shift register corresponds to the duration of pressing the Start button 7, the combination of even and odd outputs of the shift register corresponds to the time discreteness between pressing the Start button 7.

Для определения величины угла нутации по большому размеру пробоины «предварительно строится график зависимости:To determine the magnitude of the angle of nutation by the large size of the hole, a dependency graph is preliminarily constructed:

Figure 00000001
Figure 00000001

для чего изготовляется плоская модель снаряда, устанавливается под разными углами на бумаге к горизонтали n-n (фиг. 10) и отмечается проекция

Figure 00000002
этой плоской модели на перпендикуляр к горизонтали.why a flat model of the shell is made, installed at different angles on paper to the horizontal nn (Fig. 10), and the projection is noted
Figure 00000002
This flat model is perpendicular to the horizontal.

Примерный вид графика

Figure 00000003
изображен на фиг. 10.An approximate view of the graph
Figure 00000003
depicted in FIG. 10.

При достаточно большом количестве неконтактных датчиков, размещенных на сравнительно коротком участке баллистической трассы, можно получить опытные зависимостиWith a sufficiently large number of non-contact sensors located on a relatively short section of the ballistic route, experimental dependencies can be obtained

δ=F1(x)δ = F 1 (x)

где X - расстояние от некоторого начала отсчета до соответствующего датчика.where X is the distance from some reference point to the corresponding sensor.

Вычислитель 38 определяет зависимость углов нутации от времени δ=ƒ1(t), для различной длительности очереди (фиг. 11), а также определяет δ=ƒ2(Δt) зависимость углов нутации от промежутка между очередями времени (фиг. 12), при этом зависимость определяется при условии заданных значений длительности очереди.The calculator 38 determines the dependence of nutation angles on time δ = ƒ 1 (t), for various queue durations (Fig. 11), and also determines δ = ƒ 2 (Δt) the dependence of nutation angles on the interval between time queues (Fig. 12), in this case, the dependence is determined under the condition of given values of the queue duration.

Результаты испытаний высвечиваются на экране индикатора 39.The test results are displayed on the screen of the indicator 39.

Предлагаемое изобретение позволяет повысить информативность за счет дополнительного определения зависимостей углов нутации от длительности очереди и времени между очередями.The present invention improves the information content by additionally determining the dependences of nutation angles on the duration of the queue and the time between queues.

Источники информацииInformation sources

1. Пат. 2285267 Российская Федерация. МПК GO1P 3/66. Устройство для измерения скорости метаемого тела. / Ефанов В.В., Мужичек С.М., заявка 2005114669/28 от 13.05.2005, опубл. 10.10.2006 г., бюл. №281. Pat. 2285267 Russian Federation. IPC GO1P 3/66. Device for measuring the speed of a missile body. / Efanov V.V., Muzhichek S.M., application 2005114669/28 from 05.13.2005, publ. 10/10/2006, bull. Number 28

2. Пат. 2577077 Российская Федерация. МПК GO1P 3/66. Способ определения баллистических характеристик снарядов и информационно-вычислительная система для его осуществления. / Ефанов В.В., Мужичек С.М., Шутов П.В., Коростелев С.Ю., заявка 2014135945/28 от от 02.09.2014 г., опубл. 10.03.2016 г., бюл. №7.2. Pat. 2577077 Russian Federation. IPC GO1P 3/66. A method for determining the ballistic characteristics of shells and an information-computing system for its implementation. / Efanov V.V., Muzhichek S.M., Shutov P.V., Korostelev S.Yu., application 2014135945/28 dated 02.09.2014, publ. 03/10/2016, bull. Number 7.

Claims (3)

1. Способ определения зависимости баллистических характеристик снарядов от условий стрельбы, заключающийся в формировании в пространстве вдоль предполагаемой траектории движения снарядов n измерительных полей в виде двухмерных сеток на основе выполнения конструкции неконтактных датчиков в виде двух линеек излучателей и фотоприемников, размещенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, определении скорости и координат пролета снарядов относительно измерительных полей на основе фиксации моментов и сработавших комбинаций элементов матриц фотоприемников, определении углов нутации на основе измерения основных элементов движения снаряда относительно центра массы, при этом предварительно определяют характерные размеры пробоин на каждой мишени при каждом угловом положении снарядов, определяют угол нутации в соответствии с видом пробоины на основе сравнения комбинации сработавших элементов фотоприемников с заданными значениями, определяют нулевое значение угла нутации, в случае если пробоина имеет форму окружности, при этом данный вид пробоины образуется в случае совпадения оси снаряда с вектором скорости центра массы, определении значения углов нутации при увеличении размера пробоины в направлении отклонения оси снаряда от касательной к траектории, определении динамики нутационного движения на основе измерения величины большой оси пробоины вдоль траектории движения снарядов, отличающийся тем, что дополнительно при выполнении стрельбы определяют условия стрельбы: «одиночная стрельба», «стрельба очередью», интервалы стрельбы между очередями, длительность очереди, осуществляют запись данных о параметрах полета снарядов и режимах стрельбы в блок памяти, с выхода которого эти данные поступают на вычислитель, который определяет зависимости баллистических характеристик снарядов от условий стрельбы.1. The method of determining the dependence of the ballistic characteristics of the shells on the firing conditions, which consists in the formation in space along the proposed trajectory of the shells n measuring fields in the form of two-dimensional grids based on the design of non-contact sensors in the form of two lines of emitters and photodetectors placed in the vertical and horizontal planes, determination of the velocity and coordinates of the flight of shells relative to the measuring fields based on the fixing of moments and triggered combinations of elements nt of the photodetector matrices, determining the nutation angles based on the measurement of the main elements of the projectile motion relative to the center of mass, the characteristic sizes of the holes on each target at each angular position of the shells are preliminarily determined, the nutation angle is determined in accordance with the type of the hole based on a comparison of the combination of triggered photodetector elements with set values, determine the zero value of the angle of nutation, if the hole has the shape of a circle, while this type of hole is formed in taking into account the coincidence of the axis of the projectile with the velocity vector of the center of mass, determining the values of nutation angles with increasing size of the hole in the direction of deviation of the axis of the projectile from the tangent to the path, determining the dynamics of nutation movement based on measuring the magnitude of the major axis of the hole along the path of the projectiles, characterized in that it additionally firing conditions determine the firing conditions: "single firing", "firing by the burst", firing intervals between bursts, the duration of the burst, record yes data on the flight parameters of the shells and the firing modes in the memory unit, from the output of which these data are sent to the computer, which determines the dependence of the ballistic characteristics of the shells on the firing conditions. 2. Информационно-вычислительная система для определения зависимости баллистических характеристик от режимов стрельбы содержит разнесенные в пространстве n неконтактных датчиков, блок определения баллистических характеристик снарядов, блок обработки сигналов и кнопку «Пуск», блок определения баллистических характеристик снарядов содержит n блоков определения параметров движения снарядов, каждый из которых содержит блок определения скорости и координат пролета снарядов, первый и второй блоки идентификации вида пробоин, блок определения скорости и координат движения снарядов содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, блок логики состоит из матриц элементов И, триггеров, дифференцирующей цепи, блок идентификации вида пробоин содержит первый и второй задатчики сигналов, первую, вторую и третью матрицы элементов И, матрицу триггеров, матрицу дешифраторов, блок обработки сигналов содержит согласующее устройство, блок памяти, вычислитель, индикатор, причем группы первых и вторых выходов каждого из n неконтактных датчиков соединены группой первых и вторых n входов блока определения баллистических характеристик снарядов, третий вход которого соединен с выходом кнопки «Пуск», а выходы соединены с n первыми входами блока обработки сигналов, при этом каждый из неконтактных датчиков выполнен в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально и вертикально расположенных линеек фотоприемников нечетных и четных неконтактных датчиков являются соответственно первыми и вторыми группами выходов неконтактных датчиков, группа первых и вторых выходов нечетных и четных n неконтактных датчиков, выход кнопки «Пуск» являются соответственно первыми, вторыми и третьими, четвертыми группами и пятыми входами n блоков определения параметров движения снарядов, входы которых в свою очередь являются первыми, вторыми, третьими, четвертыми группами и пятыми входами блоков определения скорости и координат движения снарядов, которые являются соответственно входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, третьими входами первого и второго блоков логики, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, первые, вторые и третьи входы блока логики являются соответственно первыми и вторыми входами матрицы элементов И, входом дифференцирующей цепи, выход матрицы элементов И соединен с первыми входами матрицы триггеров, вторые входы которых соединены с выходом дифференцирующей цепи, а выходы являются выходами блока логики, первым, вторым, группой третьих и четвертых выходов блока определения скорости и координат пролета снарядов являются соответственно выходы первого и второго измерительных приборов, первого и второго блоков логики, кроме того, первый, второй и пятый входы блоков определения скорости и координат движения снарядов являются первыми, вторыми и третьими входами первого блока идентификации вида пробоин, а третий, четвертый и пятый входы блоков определения скорости и координат движения снарядов являются первыми, вторыми и третьими входами второго блока идентификации вида пробоин, первая, вторая группа и третьи входы блока определения вида пробоин являются соответственно первыми входами второй, первой группы матриц элементов И и второй группой входов матрицы триггеров, выходы первого и второго задатчиков сигналов соединены с первыми входами соответственно первой и второй групп матриц элементов И, выходы которых соединены соответственно с первыми и вторыми входами третьей группы матриц элементов И, выходы которой соединены с первой группой триггеров, выходы которых соединены с входами n дешифраторов, выходы которых являются выходами блока идентификации пробоин, отличающаяся тем, что дополнительно введены индукционный датчик и блок определения условий стрельбы, при этом выходы индукционного датчика и кнопки «Пуск» соединены с первым и вторым входами блока определений условий стрельбы, выход которого соединен со вторым входом блока обработки сигналов.2. An information-computing system for determining the dependence of ballistic characteristics on firing modes contains n non-contact sensors spaced in space, a unit for determining ballistic characteristics of shells, a signal processing unit and a Start button, a unit for determining ballistic characteristics of shells contains n blocks for determining shell motion parameters, each of which contains a unit for determining the speed and coordinates of the span of shells, the first and second blocks for identifying the type of holes, the unit for determining The velocity and coordinates of the shells movement contains the first and second measuring devices associated with the sensor outputs, the first, second, third, fourth OR elements, the first and second logic blocks, the logic block consists of matrixes of AND elements, triggers, a differentiating circuit, an identification block of the form the hole contains the first and second signal drivers, the first, second and third matrix of elements And, the matrix of triggers, the matrix of decoders, the signal processing unit contains a matching device, a memory unit, a computer, an indicator, and PPs of the first and second outputs of each of the n non-contact sensors are connected by a group of first and second n inputs of the ballistic characteristics determination unit, the third input of which is connected to the output of the Start button, and the outputs are connected to the n first inputs of the signal processing unit, each of which is non-contact sensors made in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, the outputs of horizontally and vertically arranged lines of photodetectors of odd and even non-contact sensors are the first and second groups of outputs of non-contact sensors, respectively, the group of first and second outputs of odd and even n non-contact sensors, the output of the Start button are respectively the first, second and third, fourth groups and fifth inputs of n blocks for determining the parameters of movement of shells, the inputs of which in turn, are the first, second, third, fourth groups and fifth inputs of the blocks for determining the speed and coordinates of the movement of shells, which are respectively the inputs of the first element and OR by the first inputs of the first logic block, inputs of the second OR element and second inputs of the first logic block, inputs of the third OR element and first inputs of the second logic block, inputs of the fourth OR element and second inputs of the second logic block, third inputs of the first and second logic blocks, the outputs of the first and second OR elements are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and fourth OR elements are connected respectively to the second inputs of the first and second In particular, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the first, second, and third inputs of the logic block are respectively the first and second inputs of the matrix of elements AND, the input of the differentiating circuit, the output of the matrix of elements AND is connected to the first inputs of the matrix of triggers, the second inputs of which are connected to the output of the differentiating circuit, and the outputs are the outputs of the logic unit, the first, second, group of third and fourth outputs of the unit for determining the velocity and coordinates of the passage of shells are respectively odes of the first and second measuring devices, the first and second blocks of logic, in addition, the first, second and fifth inputs of the blocks for determining the velocity and coordinates of the movement of shells are the first, second and third inputs of the first block identifying the type of holes, and the third, fourth and fifth inputs of the blocks determining the velocity and coordinates of the movement of the shells are the first, second and third inputs of the second unit for identifying the type of holes, the first, second group and third inputs of the unit for determining the type of holes are respectively the first the inputs of the second, first group of matrixes of elements of And and the second group of inputs of the matrix of triggers, the outputs of the first and second signal generators are connected to the first inputs of the first and second groups of matrices of elements And, the outputs of which are connected respectively with the first and second inputs of the third group of matrixes of elements And, the outputs of which are connected to the first group of triggers, the outputs of which are connected to the inputs of n decoders, the outputs of which are the outputs of the hole identification unit, characterized in that uktsionny sensor and firing conditions determination unit, wherein the induction sensor outputs and the "Start" button are connected to first and second inputs of the block definitions firing conditions, the output of which is connected to the second input of the signal processing unit. 3. Информационно-вычислительная система для определения зависимости баллистических характеристик от условий стрельбы, отличающаяся тем, что блок определения условий стрельбы содержит первый элемент И, второй и третий блоки n элементов И, первый счетчик, второй и третий блоки n счетчиков, дифференцирующую цепь, первый элемент, второй и третьи блоки n элементов НЕ, первый и второй элементы ИЛИ, сдвиговый регистр, генератор импульсов, при этом первым и вторым входами блока определений условий стрельбы являются соответственно первый и второй входы первого элемента И, первый вход которого одновременно является входом дифференцирующей цепи, первый и второй выходы которой соединены соответственно с первым и вторым входом первого элемента ИЛИ, непосредственно и через первый элемент НЕ, выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом сдвигового регистра, второй вход которого, вторые входы первого счетчика, второго и третьего блоков n счетчиков соединены с первым выходом дифференцирующей цепи, выход первого элемента И соединен с первым входом первого счетчика, выход которого соединен с одним из входов второго элемента ИЛИ, нечетные и четные выходы сдвигового регистра соединены соответственно с первыми входами второго и третьего блоков элементов И и одновременно с входами соответственно третьего и второго блоков элемента НЕ, причем вход первого элемента третьего блока НЕ соединен с третьим выходом сдвигового регистра, вторые и третьи входы второго блока элементов И соединены соответственно с выходами второго блока элементов НЕ и выходом генератора сигналов, вторые и третьи выходы третьего блока элементов И соединены соответственно с выходами третьего блока элементов НЕ и выходом генератора сигналов, выходы второго и третьего блоков счетчиков соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого является выходом блока определения условий стрельбы.3. An information-computing system for determining the dependence of ballistic characteristics on firing conditions, characterized in that the firing condition determination unit comprises a first element And, a second and third blocks of n elements And, a first counter, a second and third blocks n of counters, a differentiating circuit, a first element, the second and third blocks of n elements NOT, the first and second elements OR, shift register, pulse generator, while the first and second inputs of the firing conditions definition block are respectively the first and second in the moves of the first AND element, the first input of which is simultaneously the input of a differentiating circuit, the first and second outputs of which are connected respectively to the first and second input of the first OR element, directly and through the first element NOT, the output of the first OR element is connected to the first input of the shift register, the second input which, the second inputs of the first counter, the second and third blocks of n counters are connected to the first output of the differentiating circuit, the output of the first element And is connected to the first input of the first counter, the output of which is connected to one of the inputs of the second OR element, the odd and even outputs of the shift register are connected respectively to the first inputs of the second and third blocks of AND elements and simultaneously to the inputs of the third and second blocks of the element NOT, the input of the first element of the third block is NOT connected to the third output of the shift register, the second and third inputs of the second block of elements AND are connected respectively to the outputs of the second block of elements NOT and the output of the signal generator, the second and third outputs of the third block of elements AND oedineny respectively from the third block outputs NOT elements and output the signal generator, the outputs of the second and third counters of blocks connected to inputs of a second OR gate, whose output is the output determination unit firing conditions.
RU2017126807A 2017-07-25 2017-07-25 Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation RU2661069C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126807A RU2661069C1 (en) 2017-07-25 2017-07-25 Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126807A RU2661069C1 (en) 2017-07-25 2017-07-25 Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2661069C1 true RU2661069C1 (en) 2018-07-11

Family

ID=62916791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126807A RU2661069C1 (en) 2017-07-25 2017-07-25 Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2661069C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698531C1 (en) * 2018-09-14 2019-08-28 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method for measurement of projectile flight time of measured base and device for its implementation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3727069A (en) * 1971-07-21 1973-04-10 Litton Systems Inc Target measurement system for precise projectile location
RU2184336C2 (en) * 2000-02-14 2002-06-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for conducting of fire and fire-control system of high-rate guns
US7197197B2 (en) * 2001-10-25 2007-03-27 The Johns Hopkins University Method for detecting projectile impact location and velocity vector
RU2529241C2 (en) * 2012-11-12 2014-09-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Method of combat machine fire on target and system to this end, method of definition of experimental dependence of pointing direction angular velocity
RU2564686C1 (en) * 2014-08-18 2015-10-10 Василий Васильевич Ефанов Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3727069A (en) * 1971-07-21 1973-04-10 Litton Systems Inc Target measurement system for precise projectile location
RU2184336C2 (en) * 2000-02-14 2002-06-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for conducting of fire and fire-control system of high-rate guns
US7197197B2 (en) * 2001-10-25 2007-03-27 The Johns Hopkins University Method for detecting projectile impact location and velocity vector
RU2529241C2 (en) * 2012-11-12 2014-09-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Method of combat machine fire on target and system to this end, method of definition of experimental dependence of pointing direction angular velocity
RU2564686C1 (en) * 2014-08-18 2015-10-10 Василий Васильевич Ефанов Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698531C1 (en) * 2018-09-14 2019-08-28 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method for measurement of projectile flight time of measured base and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160161217A1 (en) Apparatus for correcting ballistic errors using laser induced fluorescent (strobe) tracers
CN103575926B (en) Be applicable to the muzzle velocity method for real-time measurement of the micro-inertial navigation system of high overload bullet
CN104422342B (en) Firearms intelligence aims at update the system module and modification method thereof
RU2576333C1 (en) Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system for its implementation
RU2661069C1 (en) Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation
RU2564686C1 (en) Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation
US3353487A (en) Device for measuring flight distance of a missile
RU2661073C1 (en) Method for determining the dependence of ballistic characteristics of projectiles from the shooting mode and the information computing system for its implementation
RU2571530C1 (en) Increasing self-propelled craft weapons fire efficiency
US20160258973A1 (en) System for predicting exterior ballistics
RU2577077C1 (en) Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system therefor
RU2565802C1 (en) Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor
RU2553419C1 (en) Method of identification of calibre of shooting artillery piece by parameters of spectral components of precessions and nutations
RU2668943C1 (en) Device for determining the direction of a direct bullet shot
RU2499218C1 (en) Method of antiaircraft defence and system to this end
RU2608358C1 (en) Method of determining external ballistic characteristics of projectiles and device for its implementation
US6427598B1 (en) Method and device for correcting the predetermined disaggregation time of a spin-stabilized programmable projectile
RU2564684C1 (en) Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation
RU2568271C1 (en) Determination of shells scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end
Magier et al. The Estimation of the Drag Shape for Supersonic Mortar Projectiles
RU2608349C1 (en) Method of determining projectiles trajectories and device for its implementation
RU2014133886A (en) The method for determining the characteristics of the dispersion of shells when firing from artillery weapons and information and computer system for its implementation
RU2388991C2 (en) Device for determining outer-ballistic parametres in invariant light target combined with ballistic track
RU2568270C1 (en) Determination of projectiles scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end
RU2572370C1 (en) Determination of projectiles scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end