RU2668943C1 - Device for determining the direction of a direct bullet shot - Google Patents
Device for determining the direction of a direct bullet shot Download PDFInfo
- Publication number
- RU2668943C1 RU2668943C1 RU2017116764A RU2017116764A RU2668943C1 RU 2668943 C1 RU2668943 C1 RU 2668943C1 RU 2017116764 A RU2017116764 A RU 2017116764A RU 2017116764 A RU2017116764 A RU 2017116764A RU 2668943 C1 RU2668943 C1 RU 2668943C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guide
- determining
- bullet shot
- direct bullet
- direct
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000009940 knitting Methods 0.000 claims abstract 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 2
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000386 athletic Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам, действие которых основано на использовании отражения или вторичного излучения электромагнитных волн, в частности лазерных локаторов, специально предназначенных для особых применений, и может быть использовано в судебной баллистике для определения направления прямого пулевого выстрела и моделирования траектории полета пули на месте происшествия.The invention relates to devices whose operation is based on the use of reflection or secondary radiation of electromagnetic waves, in particular laser locators, specially designed for special applications, and can be used in judicial ballistics to determine the direction of a direct bullet shot and simulate the path of a bullet at the scene of an accident.
Из уровня техники известно промышленно применимое устройство для осуществления способа определения местоположения стрелка на местности (RU 2285272 C1, МПК G01S 5/18, G01S 3/80, опубл. 10.10.2006], включающее в себя чувствительные элементы, предварительно закрепленные неподвижно относительно оптической оси устройства видеозаписи. При этом каждое из них устанавливают с возможностью изменения направления съемки и положения в пространстве. Упомянутые чувствительные элементы подключены к аналого-цифровому преобразователю, выход которого и выход устройства видеозаписи подключены к процессору, выполненному с возможностью регистрации ударной волны от пролетевшей сверхзвуковой пули и дульной волны от расширяющихся газов со среза ствола. При этом видеозапись вероятного местоположения источника звука устройством видеозаписи осуществляется при регистрации выстрела не менее, чем тремя чувствительными элементами.The prior art knows a industrially applicable device for implementing the method of determining the location of the shooter on the ground (RU 2285272 C1, IPC G01S 5/18, G01S 3/80, publ. 10.10.2006], which includes sensitive elements previously fixed motionless relative to the optical axis video recording devices, each of which is installed with the possibility of changing the direction of shooting and position in space.These sensitive elements are connected to an analog-to-digital converter, the output of which and the output of the device video recordings are connected to the processor, which is capable of registering a shock wave from a passing supersonic bullet and a muzzle wave from expanding gases from a section of a barrel.
Недостатком известного технического решения является его низкая технологичность, связанная со сложной конструкцией устройства. Кроме того регистрацию местоположения стрелка можно осуществить только в момент выстрела, что делает невозможным применение устройства для решения задач судебной баллистики.A disadvantage of the known technical solution is its low manufacturability associated with the complex design of the device. In addition, the location of the shooter can be registered only at the time of the shot, which makes it impossible to use the device to solve the problems of judicial ballistics.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа и содержащим наибольшее количество конструктивных признаков, совпадающих с заявленным изобретением, признано устройство для измерения дальности горизонтальных прыжков в легкой атлетике при помощи лазерного измерителя (RU 2559866 C1, МПК G01S 17/08, А63В 71/06, опубл. 20.08.2015}. Устройство состоит из двух лазерных приборов, один из которых установлен на каретке с отражателем, передвигающейся по станине вдоль прыжковой ямы, а другой является дальномером, находящимся в районе планки для отталкивания и направляющим лазерный луч в отражающую пластину, расположенную на каретке.The closest technical solution, selected as a prototype and containing the largest number of design features that match the claimed invention, is recognized as a device for measuring the distance of horizontal jumps in athletics using a laser meter (RU 2559866 C1, IPC G01S 17/08, А63В 71/06 , published on 08.20.2015}. The device consists of two laser devices, one of which is mounted on a carriage with a reflector moving along the bed along the hopping hole, and the other is a range finder located in the area of the bar for repulsing and directing the laser beam into a reflective plate located on the carriage.
Недостатком технического решения является ограниченная возможность его применения для решения задач судебной баллистики, связанная с тем, что в конструкции устройства не предусмотрены элементы крепления, позволяющие устанавливать дальномер в пулевые отверстия с целью определения направления выстрела.The disadvantage of the technical solution is the limited possibility of its application for solving the problems of judicial ballistics, due to the fact that the design of the device does not provide fasteners that allow you to install the range finder in bullet holes in order to determine the direction of the shot.
Технической задачей заявленного изобретения является расширение функциональных возможностей устройства по определению направления прямого пулевого выстрела и обеспечение возможности моделирования траектории полета пули на месте происшествия.The technical task of the claimed invention is to expand the functionality of the device to determine the direction of a direct bullet shot and provide the ability to simulate the trajectory of the bullet at the scene.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для определения направления прямого пулевого выстрела состоит из направляющей, снабженной конусной вставкой и выполненной, например, в виде жесткой спицы, на которой закреплена фокусирующая система, соединенная посредством световода с источником лазерного излучения, при этом оптическая ось фокусирующей системы соосна с направляющей.This object is achieved in that the device for determining the direction of a direct bullet shot consists of a guide equipped with a conical insert and made, for example, in the form of a rigid spoke, on which a focusing system is fixed, connected by a fiber to a laser radiation source, while the optical axis of the focusing system coaxial with the guide.
Дополнительно на направляющей закреплено фотоприемное устройство, выполненное, например, в виде фотодиода, выход которого подключен к входу измерительного блока, управляющий выход которого подключен к источнику лазерного излучения. Измерительный блок выполнен на основе микропроцессорной системы, к которой подключены блок ввода данных, выполненный в виде клавиатуры и блок индикации, выполненный в виде линейки семисегментных индикаторов или TFT-дисплея.Additionally, a photodetector is mounted on the guide, made, for example, in the form of a photodiode, the output of which is connected to the input of the measuring unit, the control output of which is connected to a laser radiation source. The measuring unit is based on a microprocessor system, to which a data input unit, made in the form of a keyboard and an indication unit, made in the form of a line of seven-segment indicators or a TFT display, is connected.
Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой совокупностью конструктивных признаков, является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения надежного закрепления направляющей в пулевом отверстии с помощью конусной вставки, а также визирования пулевого отверстия, с одновременным измерением дальности стрельбы, за счет применения фокусирующей системы и фотоприемного устройства, подключенных к измерительному блоку. Дополнительный технический результат от применения устройства заключается в повышении точности визирования пулевого отверстия за счет снижения массы и габаритов оптической системы, что обеспечивается закреплением непосредственно на направляющей только фокусирующей ее части, благодаря чему повышается жесткость устройства.A positive technical result provided by the disclosed set of design features is the expansion of the device’s functionality by providing reliable fastening of the guide in the bullet hole using a cone insert, as well as sighting the bullet hole, while measuring the firing range, through the use of a focusing system and a photodetector, connected to the measuring unit. An additional technical result from the use of the device is to increase the accuracy of sighting of the bullet hole by reducing the weight and dimensions of the optical system, which is provided by fixing directly on the guide only the focusing part thereof, thereby increasing the rigidity of the device.
Конструкция устройства поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан внешний вид устройства в изометрии; на фиг. 2 - внешний вид измерительного блока, а на фиг. 3 - упрощенная структурная схема измерительного блока.The design of the device is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows an isometric view of a device; in FIG. 2 is an external view of the measuring unit, and in FIG. 3 is a simplified block diagram of a measuring unit.
Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела состоит из направляющей 1, снабженной конусной вставкой 2, на которой закреплена фокусирующая система 3, соединенная посредством световода 4 с источником лазерного излучения (на фигурах условно не показан), при этом оптическая ось фокусирующей системы 3 соосна с направляющей 1. На направляющей также закреплено фотоприемное устройство 5, выход которого подключен к входу 6 измерительного блока 7, управляющий выход 8 которого подключен к источнику лазерного излучения. Измерительный блок 7 выполнен на основе микропроцессорной системы, содержащей микроконтроллер 9, включающий в себя микропроцессор 10 с подключенными к нему памятью программ и данных (на фигурах условно не показаны), универсальными восьмиразрядными двунаправленными портами ввода-вывода 11, аналого-цифровым преобразователем 12, соединенным с входом 6 измерительного блока 7, и универсальным синхронно-асинхронным приемопередатчиком 13. Первый порт ввода-вывода соединен с управляющим выходом 8 измерительного блока 7, подключенного к источнику лазерного излучения, ко второму порту подключен блок индикации 14, выполненный в виде линейки семисегментных индикаторов или TFT-дисплея, а к третьему - блок ввод данных 15, выполненный в виде клавиатуры, содержащей шестнадцать клавиш. К выходу универсального синхронно-асинхронного приемопередатчика подключен GSM-модуль 16, обеспечивающий возможность передачи выполненных измерений на удаленный компьютер для их дальнейшей обработки.A device for determining the direction of a direct bullet shot consists of a guide 1, equipped with a conical insert 2, on which a focusing system 3 is fixed, connected by a fiber 4 to a laser source (not shown conventionally in the figures), while the optical axis of the focusing system 3 is aligned with the guide 1. A photodetector 5 is also attached to the guide, the output of which is connected to the input 6 of the measuring unit 7, the control output 8 of which is connected to a laser source. The measuring unit 7 is based on a microprocessor system containing a microcontroller 9, including a microprocessor 10 with program and data memory connected to it (not shown conventionally in the figures), universal eight-bit bi-directional input-output ports 11, and an analog-to-digital converter 12 connected with input 6 of the measuring unit 7, and a universal synchronous-asynchronous transceiver 13. The first input / output port is connected to the control output 8 of the measuring unit 7, connected to the source grain radiation, the second port is connected to the display unit 14, made in the form of a line of seven-segment indicators or a TFT display, and to the third port is the data input unit 15, made in the form of a keyboard containing sixteen keys. A GSM module 16 is connected to the output of the universal synchronous-asynchronous transceiver, which makes it possible to transfer the measurements to a remote computer for further processing.
Устройство используют следующим образом.The device is used as follows.
Пусть при осмотре места происшествия, связанного с применением огнестрельного оружия, обнаружена пулевая пробоина, образовавшаяся в преграде, например в стене. В этом случае направляющую 1 через конусную вставку 2 устанавливают в пулевую пробоину, образовавшуюся в преграде в результате выстрела, таким образом, чтобы их продольные оси совпали друг с другом. Внешний диаметр вставки меняется по конусу от 5 до 20 мм, что обеспечивает центрирование направляющих в отверстиях от пуль калибра 5,45 мм до пуль от охотничьего оружия 12 калибра.Suppose that when examining the scene of an incident involving the use of firearms, a bullet hole was discovered that formed in an obstacle, for example, in a wall. In this case, the guide 1 through the conical insert 2 is installed in a bullet hole formed in the barrier as a result of a shot, so that their longitudinal axes coincide with each other. The outer diameter of the insert varies in a cone from 5 to 20 mm, which ensures centering of the guides in the holes from bullets of 5.45 mm caliber to bullets from hunting weapons of 12 caliber.
После этого с помощью кнопки «Пуск» (17) измерительного блока 7 включают источник лазерного излучения, при этом индикация его активной работы обеспечивается зеленым светодиодом 18. Далее излучение источника через световод 4 подается в фокусирующую систему 3 и проецируется на какой-либо предмет или экран, который устанавливают на место, с которого возможно был произведен выстрел. Затем нажимают кнопку «Останов» (19), после чего измерительный блок 7 выполняет измерение дальности выстрела с помощью фотоприемного устройства 5, опрашивая аналого-цифровой преобразователь 12. Далее измерительный блок выключает зеленый светодиод 18 и включает красный светодиод 20, индицируя окончание процесса измерения дальности выстрела, после чего результаты измерений визуализируются с помощью блока индикации 14. Оператор устройства с помощью блока ввода данных 15 может выдать команду на передачу данных удаленному компьютеру с помощью GSM-модуля 16 или сохранить их в памяти микроконтроллера.After that, using the “Start” button (17) of the measuring unit 7, the laser source is turned on, and its active operation is indicated by the green LED 18. Next, the source radiation is supplied through the optical fiber 4 to the focusing system 3 and is projected onto any object or screen , which is installed in the place from which the shot was possibly fired. Then the “Stop” button is pressed (19), after which the measuring unit 7 measures the range of the shot using the photodetector 5, interrogating the analog-to-digital converter 12. Next, the measuring unit turns off the green LED 18 and turns on the red LED 20, indicating the end of the ranging process shot, after which the measurement results are visualized using the display unit 14. The device operator using the data input unit 15 can issue a command to transmit data to a remote computer using GSM- module 16 or save them in the memory of the microcontroller.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017116764A RU2668943C1 (en) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Device for determining the direction of a direct bullet shot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017116764A RU2668943C1 (en) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Device for determining the direction of a direct bullet shot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2668943C1 true RU2668943C1 (en) | 2018-10-05 |
Family
ID=63798230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017116764A RU2668943C1 (en) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Device for determining the direction of a direct bullet shot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2668943C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2757994C1 (en) * | 2020-06-11 | 2021-10-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Device for determining direction of direct bullet shot |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2280902C1 (en) * | 2005-02-07 | 2006-07-27 | Борис Иванович Кудряков | Shooting trainer |
| RU2006141471A (en) * | 2006-11-23 | 2008-05-27 | Владимир Августович Шабашов (RU) | SHARP LASER ITERATOR SYSTEM (SLIS) |
| US20160274222A1 (en) * | 2015-03-20 | 2016-09-22 | MSOTEK Co., Ltd | LIDAR Apparatus |
-
2017
- 2017-05-12 RU RU2017116764A patent/RU2668943C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2280902C1 (en) * | 2005-02-07 | 2006-07-27 | Борис Иванович Кудряков | Shooting trainer |
| RU2006141471A (en) * | 2006-11-23 | 2008-05-27 | Владимир Августович Шабашов (RU) | SHARP LASER ITERATOR SYSTEM (SLIS) |
| US20160274222A1 (en) * | 2015-03-20 | 2016-09-22 | MSOTEK Co., Ltd | LIDAR Apparatus |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Колотушкин С.М. "ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЛАЗЕРОВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВЫСТРЕЛА ОГНЕСТРЕЛЬНОГО ОРУЖИЯ", "Гуманитарные, социально-экономические и общественные науки", 2015, стр. 319-323, ISSN: 2220-2404. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2757994C1 (en) * | 2020-06-11 | 2021-10-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Device for determining direction of direct bullet shot |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10648775B2 (en) | Apparatus for correcting ballistic aim errors using special tracers | |
| US4015258A (en) | Weapon aiming system | |
| US8074555B1 (en) | Methodology for bore sight alignment and correcting ballistic aiming points using an optical (strobe) tracer | |
| US20200166310A1 (en) | Apparatus and methodology for tracking projectiles and improving the fidelity of aiming solutions in weapon systems | |
| RU2668943C1 (en) | Device for determining the direction of a direct bullet shot | |
| US20170138710A1 (en) | Optically tracked projectile | |
| RU2496096C1 (en) | Target contact-type laser transducer | |
| RU2541494C1 (en) | Integrated optoelectronic system | |
| US10775143B2 (en) | Establishing a time zero for time delay detonation | |
| RU2757994C1 (en) | Device for determining direction of direct bullet shot | |
| US20200080826A1 (en) | Accurate range-to-go for command detonation | |
| RU2661069C1 (en) | Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation | |
| RU2484419C1 (en) | Method to control characteristics of effective field of high-explosive warhead of missile and device for its realisation | |
| RU140863U1 (en) | COMBINED OPTICAL ELECTRONIC SYSTEM | |
| CN207662927U (en) | The laser velocimeter system of velocity of shot | |
| RU2497072C1 (en) | Jet missile target sensor | |
| CN101408667B (en) | Optical hinge | |
| GB2559058B (en) | Methods and systems for determining an aim adjustment to be made when launching a projectile from a projectile launcher | |
| RU2564684C1 (en) | Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation | |
| RU2496094C1 (en) | Laser range finder | |
| RU2497070C1 (en) | Jet missile range finder | |
| RU2503921C2 (en) | Rocket missile | |
| RU2496095C1 (en) | Range finder | |
| RU2500979C2 (en) | Jet projectile fuse optical unit | |
| FI68726B (en) | OEVNINGSFOERFARANDE FOER OPTOELEKTRISK SKJUTNING |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200513 |