RU2565802C1

RU2565802C1 - Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor

Info

Publication number: RU2565802C1
Application number: RU2014133890/28A
Authority: RU
Inventors: Василий Васильевич Ефанов; Сергей Михайлович Мужичек; Федор Николаевич Любарчук; Петр Владимирович Шутов
Original assignee: Василий Васильевич Ефанов; Сергей Михайлович Мужичек; Федор Николаевич Любарчук; Петр Владимирович Шутов
Priority date: 2014-08-18
Filing date: 2014-08-18
Publication date: 2015-10-20

Abstract

FIELD: physics, computer engineering.

SUBSTANCE: invention relates to range field tests, particularly for determining the effect of firing conditions on projectile scattering characteristics. The method of determining projectile scattering characteristics includes measuring projectile speeds based on measurement of time intervals when projectiles fly past two spaced-apart proximity sensors; creating a measurement field of the proximity sensors in the form of a two-dimensional laser grid, based on designing the proximity sensors in the form of two perpendicularly arranged lines of emitters and photodetectors; determining flight coordinates of the projectiles based on measurement of the combination of triggered photodetector elements; determining the vibration of the carriage of the artillery mount; determining coordinates of the projectiles hitting the target based on measurement of the triggered elements of the lines of photodetectors; determining mathematical expectation and mean square deviation; recording data on the test results in a memory unit; transmitting the data to a microcomputer; predicting coordinates of the projectiles hitting the target based on measurement of the coordinates of the flight thereof relative to the sensors; determining errors associated with movement of the projectiles relative to the centre of mass based on comparison of coordinates of hits obtained from different sensors; determining the relationship between projectile scattering characteristics and vibration of the carriage and movement of projectiles relative to the centre of mass; displaying the test results. The information computer system for determining projectile scattering characteristics when firing from an artillery-type weapon comprises two spaced-apart proximity sensors, a unit for determining motion parameters of projectiles, a vibration sensor and a unit for monitoring the vibration level, as well as an electronic target, a signal processing unit, a receiving device, an interfacing unit, a microcomputer and a display.

EFFECT: invention improves information value by determining the effect of firing conditions on projectile scattering characteristics.

2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к полигонным испытаниям и может быть использовано для определения влияния условий стрельбы на характеристики рассеивания снарядов.The invention relates to field tests and can be used to determine the impact of firing conditions on the dispersion characteristics of shells.

Известен способ для измерения скорости метаемого тела, заключающийся в измерении временного интервала при пролете метаемого тела относительно двух пространственно разнесенных неконтактных датчиков, формировании измерительного поля неконтактных датчиков в виде двухмерной лазерной сетки, на основе изготовление конструкции неконтактных датчиков в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучателей и фотоприемников, определении координат пролета метаемого тела, на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, выдачи информации о скорости метаемого тела и координат его пролета относительно первого и второго датчиков (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение №2285267 от 10.10.2006 г.).There is a method for measuring the velocity of a missile body, which consists in measuring the time interval when flying a missile body relative to two spatially separated non-contact sensors, forming a measuring field of non-contact sensors in the form of a two-dimensional laser grid, based on the manufacture of the design of non-contact sensors in the form of two perpendicularly arranged lines of emitters and photodetectors , determining the coordinates of the span of a missile body, based on fixing the combination of triggered photodetector elements Cove, issuing information about the projectile body velocity and the coordinates of its passage relative to the first and second sensors (Efanov VV muzhichek SM, RF patent №2285267 of 10.10.2006).

Известно устройство для измерения скорости метаемого тела, которое содержит два разнесенных датчика, первый и второй измерительные приборы, связанный с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элемент ИЛИ, первый и второй блок логики, а каждый из датчиков выполнен в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, выход первого и второго элемента ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элемента ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, блока индикации, причем первые входы матрицы элементов И соединены с первыми входами блока логики, а вторые входы соединены со вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены с входами триггеров, выходы которых соединены с блоком индикации (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение №2285267 от 10.10.2006 г.).A device for measuring the speed of a missile body, which contains two spaced sensors, the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth OR element, the first and second logic block, and each of the sensors is made in the form of two perpendicular located lines of emitting diodes and photodetector lines, and the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the first OR element and the first inputs of the first log block The outputs of the vertically arranged photodetector line of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic unit, the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the third OR element and the first inputs of the second logic unit, outputs of the vertically arranged photodetector line of the second sensors are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic block, the output of the first and second e OR are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and fourth measuring devices are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring devices, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic block consists of an array of AND elements, from a matrix of triggers , an indication unit, the first inputs of the matrix of AND elements connected to the first inputs of the logic unit, and the second inputs connected to the second inputs of the logic unit, and the outputs of the elements AND connected s with trigger inputs, the outputs of which are connected to the display unit (Efanov V.V., Muzhichek S.M., RF patent for invention No. 2285267 dated 10.10.2006).

Недостатком данных способа и устройства является невозможность определения влияния условий стрельбы на характеристики рассеивания снарядов. Одним из важнейших факторов, определяющих случайный характер ущерба, наносимого стрельбой цели, является рассеивания средств поражения - снарядов, бомб, ракет, торпед и др. Рассеиванием называется случайное отклонение относительной траектории снаряда от расчетной точки. Обычно в качестве расчетной точки рассматривается центр цели. Рассеивание имеет место при любом виде стрельбы и вызывается различными ошибками, сопровождающими прицеливание и стрельбу.The disadvantage of the data of the method and device is the inability to determine the influence of the firing conditions on the dispersion characteristics of the shells. One of the most important factors determining the random nature of the damage caused by shooting a target is the dispersion of the means of destruction - shells, bombs, missiles, torpedoes, etc. Dispersion is the random deviation of the relative trajectory of the projectile from the calculated point. Usually, the center of the target is considered as the calculated point. Dispersion takes place with any type of shooting and is caused by various errors that accompany aiming and shooting.

Источников ошибок стрельбы, вызывающих рассеивание снарядов, существует много. Наибольший удельный вес в суммарном рассеивании имеют ошибки стрельбы, связанные с прицеливанием и наведением снаряда в точку встречи с целью. Точное положение точки встречи в пространстве описывается сложной системой уравнений. Для решения их на борту ЛА имеются информационная система, получающая необходимую информацию, бортовая ЭВМ, которая обрабатывает полученную информацию, решает систему уравнений и передает соответствующие сигналы на исполнительные органы, реализующие управляющие команды. Ошибки в измерении параметров цели, в упрощении алгоритмов прицеливания приводят к ошибкам стрельбы и называются соответственно информационными и методическими ошибками. Ошибки стрельбы, вызывающие случайные условия отделения средств поражения от орудия или летательного аппарата, которые определяются индивидуальными конструктивными особенностями подвески его на ЛА и колебаниями установки под влиянием сил отдачи при стрельбе из автоматического оружия, называются техническими ошибками (Калабухова Е.П. Основы теории эффективности воздушной стрельбы и бомбометания: Учебник для студентов вузов. М.: изд. Машиностроение, 1991 г., - 332 с.).There are many sources of shooting errors causing dispersion of shells. The largest share in the total dispersion is firing errors associated with aiming and aiming the projectile at the point of meeting with the target. The exact position of the meeting point in space is described by a complex system of equations. To solve them, there is an information system on board the aircraft that receives the necessary information, an on-board computer that processes the information received, solves the system of equations and transmits the corresponding signals to the executive bodies that implement the control commands. Errors in measuring target parameters and in simplifying aiming algorithms lead to shooting errors and are called information and methodological errors, respectively. Shooting errors that cause random conditions for the separation of weapons from an instrument or aircraft, which are determined by the individual design features of its suspension on an aircraft and installation vibrations under the influence of recoil forces when firing automatic weapons, are called technical errors (Kalabukhova E.P. Fundamentals of the theory of efficiency of air firing and bombing: A textbook for university students. M: ed. Engineering, 1991, - 332 S.).

При этом технические ошибки являются одним из основных факторов, влияющих на рассеивания снарядов.At the same time, technical errors are one of the main factors affecting the dispersion of shells.

Технической задачей изобретения является повышение информативности за счет определения влияния условий стрельбы на характеристики рассеивания снарядов.An object of the invention is to increase the information content by determining the influence of firing conditions on the dispersion characteristics of shells.

Решение технической задачи достигается тем, что в способе определения характеристик рассеивания снарядов, заключающемся в измерении скоростей снарядов, на основе фиксации временных интервалов при пролете снарядов двух разнесенных между собой неконтактных датчиков, формировании измерительного поля неконтактных датчиков в виде двухмерной лазерной сетки, на основе изготовление конструкции неконтактных датчиков в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучателей и фотоприемников, определении координат пролета снарядов, на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, дополнительно определяют вибрацию лафета артиллерийской установки, определяют координаты попадания снарядов в мишень на основе фиксации сработавших элементов линеек фотоприемников, определяют математическое ожидание центра рассеивания снарядов в виде выраженийThe solution to the technical problem is achieved by the fact that in the method for determining the characteristics of the dispersion of shells, which consists in measuring the velocity of the shells, based on fixing the time intervals during the flight of the shells of two separated non-contact sensors, forming the measuring field of the non-contact sensors in the form of a two-dimensional laser grid, based on the manufacture of the design proximity sensors in the form of two perpendicularly arranged lines of emitters and photodetectors, determining the coordinates of the span of shells, on again, fixing the combination of the triggered elements of the photodetectors, additionally determine the vibration of the gun mount of the artillery mount, determine the coordinates of the shells hit the target based on the fixation of the triggered elements of the rulers of the photodetectors, determine the mathematical expectation of the center of dispersion of the shells in the form of

где N_p - количество выстрелов, Z_K У_k - координаты попадания снаряда при одном выстреле,where N _p - the number of shots, Z _K Y _k - coordinates of the hit of a projectile with one shot,

определяют средние квадратичные отклонения в виде выражений:determine the standard deviation in the form of expressions:

осуществляют запись данных о результатах испытаний в блок памяти, осуществляют передачу данных на микроЭВМ, фиксируют изменения координат снаряда относительно первого и второго датчиков и на этой основе прогнозируют координаты попадания снаряда в мишень в виде выражений:carry out the recording of data on the test results in the memory unit, transfer data to the microcomputer, record changes in the coordinates of the projectile relative to the first and second sensors and on this basis predict the coordinates of the projectile hitting the target in the form of expressions:

где x₁, y₁, x₂, y₂ - координаты пролета снаряда относительно первого и второго датчиков, $λ = \frac{m_{1}}{m_{2}}$

- коэффициент, определяющий отношения расстояний между первым и вторым неконтактным датчиками относительно мишени, определяют ошибки, связанные с движением снаряда относительно центра массы на основе сравнения координат попаданий, полученных от разных датчиков, определяют зависимость характеристик рассеивания снарядов от вибрации лафета и движения снарядов относительно центра масс, осуществляют индикацию результатов испытаний.where x ₁ , y ₁ , x ₂ , y ₂ - the coordinates of the span of the projectile relative to the first and second sensors,

λ = \frac{m_{one}}{m_{2}}

- a coefficient that determines the relationship of the distances between the first and second non-contact sensors relative to the target, determine the errors associated with the movement of the projectile relative to the center of mass based on a comparison of the coordinates of the hits received from different sensors, determine the dependence of the dispersion characteristics of the shells on the carriage vibration and the movement of the shells relative to the center of mass carry out the indication of test results.

Решение технической задачи достигается тем, что в информационно-вычислительную систему для определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия, содержащую два разнесенных в пространстве неконтактных датчика, блок определения параметров движения снарядов, который содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, каждый из неконтактных датчиков выполнен в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, выход первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, причем первые входы матрицы элементов И соединены с первыми входами блока логики, а вторые входы соединены со вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены с первыми входами триггеров, выходы которых являются выходами блока логики, первым, вторым, группой третьих и четвертых выходов блока определения параметров движения снарядов являются соответственно выходы первого и второго измерительных приборов, первого и второго блоков логики, дополнительно введены последовательно соединенные датчик вибрации и блок контроля уровня вибрации, а также электронная мишень, блок обработки сигналов, приемное устройство, блок сопряжения, микроЭВМ, индикатор, а в блок логики дополнительно введена дифференцирующая цепь, при этом датчик вибрации размещен на лафете артиллерийского оружия и обеспечивает контроль работы амортизатора артиллерийского оружия, который содержит корпус амортизатора силы отдачи, внутри которого расположен шток, на котором между регулировочной шайбой и гайкой размещен упругий элемент в виде пружины, причем корпус амортизатора соединен с корпусом артиллерийского оружия специальным наплывом в виде зуба, а с лафетом установки проточкой, которая вырезана в задней части штока, в передней части штока расположена гайка, которая накручивается на шток до совмещения отверстия в штоке и крепится штифтом, подбором толщины шайбы обеспечивается предварительное поджатие пружины, кнопка «Огонь» соединена с входом управления стрельбой артиллерийского оружия, пятым входом блока определения параметров движения снарядов и седьмым входом блока обработки сигналов, при этом данные входы являются третьими входами первого и второго блока логики, входящих в состав блока определения параметров движения цели, и третьими входами блока логики, входящего в состав блока обработки сигналов, третьи входы блоков логики соединены с входами дифференцирующей цепи, выход которой соединен со вторыми входами матрицы триггеров, выход блока контроля уровня вибрации соединен с восьмым входом блока обработки сигналов, блок контроля уровня вибрации содержит последовательно соединенные согласующее устройство, вычислитель и блок памяти, первая и вторая группы выходов электронной мишени, а также первый, второй, группа третьих и четвертых выходов блока определения параметров движения снарядов соединены соответственно с группой первых, вторых, третьим, четвертым, группой пятых и шестых входов блока обработки сигналов, выход которого соединен по бесконтактной линии связи с входом приемного устройства, выход которого через устройство согласования соединен с входом микроЭВМ, выход которой соединен с выходом индикатора, блок обработки сигналов содержит блок логики, блок определения характеристик рассеивания снарядов, блок памяти, передающее устройство, причем группа первых и вторых входов, а также третий, четвертый, группа пятых и шестых входов блока обработки сигналов является соответственно группой первых и вторых входов блока логики, а также третьим, четвертым, группой пятых и шестых входов блока памяти, группа выходов блока логики соединена одновременно с входами блока определения характеристик рассеивания снарядов и группой вторых входов блока памяти, выход блока определения характеристик рассеивания снарядов соединен с первым входом блока памяти, выход которого соединен с входом передающего устройства, выход которого является бесконтактным выходом блока обработки сигналов.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in the information and computing system for determining the characteristics of the dispersion of shells when firing from artillery weapons, containing two non-contact sensors spaced in space, a unit for determining the parameters of the movement of shells, which contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth OR elements, the first and second blocks of logic, each of the non-contact sensors is made in the form of two perpendicularly located a frost of emitting diodes and lines of photodetectors, the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the first sensor being connected simultaneously with the inputs of the first OR element and the first inputs of the first logic unit, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic unit, the outputs of the horizontal array of photodetectors of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the third OR element and the first inputs of the second logic block, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic block, the output of the first and second OR elements are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and fourth OR elements are connected respectively, with the second inputs of the first and second measuring instruments, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic unit consists of ma the trice of AND elements from the trigger matrix, the first inputs of the AND matrix of elements being connected to the first inputs of the logic block, and the second inputs connected to the second inputs of the logic block, and the outputs of the AND elements connected to the first inputs of the triggers, the outputs of which are the outputs of the logic block, the first, the second, the group of the third and fourth outputs of the unit for determining the parameters of the motion of the shells are respectively the outputs of the first and second measuring devices, the first and second blocks of logic, additionally connected in series a vibration sensor and a vibration level control unit, as well as an electronic target, a signal processing unit, a receiving device, a pairing unit, a microcomputer, an indicator, and a differentiating circuit is additionally introduced into the logic unit, while the vibration sensor is placed on a gun carriage and provides operational control an artillery weapon shock absorber, which comprises a recoil force shock absorber body, inside which a rod is located, on which an elastic element in the form of a spring is placed between the adjusting washer and nut, and the shock absorber housing is connected to the body of the artillery weapon by a special influx in the form of a tooth, and with a mounting carriage, a groove, which is cut in the back of the stem, a nut is located in the front of the stem, which is screwed onto the stem until the hole in the stem is aligned and secured with a pin, the selection of the thickness of the washer is ensured preliminary spring preload, the “Fire” button is connected to the artillery weapon firing control input, the fifth input of the shell movement parameter determination unit and the seventh input of the si processing unit nalov, while these inputs are the third inputs of the first and second logic block, which are part of the block determining the parameters of the target movement, and the third inputs of the logic block, which is part of the signal processing block, the third inputs of the logic blocks are connected to the inputs of the differentiating circuit, the output of which is connected with the second inputs of the trigger matrix, the output of the vibration level control unit is connected to the eighth input of the signal processing unit, the vibration level control unit contains a matching device connected in series, the calculator and the memory unit, the first and second groups of outputs of the electronic target, as well as the first, second, group of third and fourth outputs of the unit for determining the parameters of the motion of the shells are connected respectively to the group of first, second, third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the signal processing unit, the output of which is connected via a contactless line with the input of the receiving device, the output of which through the matching device is connected to the input of the microcomputer, the output of which is connected to the output of the indicator, the signal processing unit contains a logic unit, a shell dispersion characterization unit, a memory unit, a transmitting device, and a group of first and second inputs, as well as a third, fourth, a group of fifth and sixth inputs of a signal processing unit are respectively a group of first and second inputs of a logic unit, as well as a third fourth, a group of fifth and sixth inputs of the memory unit, the group of outputs of the logic unit is connected simultaneously with the inputs of the unit for determining the characteristics of dispersion of shells and a group of second inputs of the memory unit, the output of the determination unit the dispersion characteristics of the shells is connected to the first input of the memory unit, the output of which is connected to the input of the transmitting device, the output of which is the contactless output of the signal processing unit.

На фиг. 1 приведена структурная схема информационно-вычислительной системы определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия, на фиг. 2 - конструктивная схема амортизатора и структурная схема определения уровня вибрации артиллерийской установки, на фиг. 3 - схема движения корпуса оружия относительно артиллерийской установки, на фиг. 4 - структурная схема блока определения параметров движения снарядов, на фиг. 5 - структурная схема блока обработки сигналов, на фиг. 6 - структурная схема блока логики.In FIG. 1 is a structural diagram of an information-computing system for determining the dispersion characteristics of shells when firing from artillery weapons, FIG. 2 is a structural diagram of a shock absorber and a structural diagram for determining a vibration level of an artillery mount, FIG. 3 is a diagram of a movement of a weapon body relative to an artillery mount, FIG. 4 is a block diagram of a unit for determining motion parameters of shells; FIG. 5 is a structural diagram of a signal processing unit; FIG. 6 is a block diagram of a logic block.

Информационно-вычислительная система определения характеристик рассеивания снарядов содержит лафет 1, последовательно соединенные датчик 2 вибрации и блок 3 контроля уровня вибрации, артиллерийское оружие 4, на котором закреплен амортизатор 5 силы отдачи, снаряды 6, первый 7 и второй 8 неконтактные датчики, которые разнесены в пространстве, электронную мишень 9, блок 10 определения параметров движения снарядов, блок 11 обработки сигналов, приемное устройство 12, устройство 13 сопряжения, микроЭВМ 14, индикатор 15, конструкция неконтактных датчиков выполнена в виде двух перпендикулярных излучающих диодов 16 и фотоприемников 17, при этом излучающие диоды подсоединены к источнику питания 18.The information-computer system for determining the dispersion characteristics of shells contains a carriage 1, a vibration sensor 2 and a vibration level control unit 3 connected in series, an artillery weapon 4 on which a shock absorber 5 of recoil force is mounted, shells 6, first 7 and second 8 are non-contact sensors that are spaced apart space, electronic target 9, block 10 for determining the parameters of the motion of shells, block 11 for signal processing, receiving device 12, device 13 for pairing, microcomputer 14, indicator 15, design of non-contact sensors in made in the form of two perpendicular emitting diodes 16 and photodetectors 17, while the emitting diodes are connected to a power source 18.

Амортизатор 5 силы отдачи артиллерийского оружия содержит корпус 19 амортизатора, внутри которого расположен шток 20, на котором между регулировочной шайбой 21 и гайкой 22 размещен упругий элемент в виде пружины 23, причем корпус 19 амортизатора соединен с корпусом артиллерийского оружия специальным наплывом в виде зуба 24, а с лафетом установки проточкой 25, которая вырезана в задней части штока 20, в передней части штока 20 расположена гайка 22, которая накручивается на шток 20 до совмещении отверстия в штоке 20 и крепится штифтом 26, подбором толщины шайбы 21 обеспечивается предварительное поджатие пружины 23.The shock absorber 5 of the recoil force of the artillery weapon comprises a shock absorber body 19, inside which a rod 20 is located, on which an elastic element in the form of a spring 23 is located between the adjusting washer 21 and the nut 22, the shock absorber body 19 being connected to the artillery weapon body by a special influx in the form of a tooth 24, and with the installation carriage, a groove 25, which is cut out in the rear of the rod 20, in the front of the rod 20 is a nut 22 that is screwed onto the rod 20 until the hole in the rod 20 is aligned and fastened with a pin 26, by selecting the thickness ayby 21 provided Preload 23.

Блок 3 контроля уровня вибрации содержит устройство 27 сопряжения, вычислитель 28, блок 29 памяти. Блок 10 определения параметров движения снарядов содержит первый 30 и второй 31 измерительный прибор, первый 32, второй 33, третий 34, четвертый 35 элемент ИЛИ, первый 36 и второй 37 блок логики. Блок 11 обработки сигналов содержит блок 38 логики, блок 39 определения характеристик рассеивания снарядов, блок 40 памяти, передающее устройство 41. Блоки 36, 37, 38 логики состоят из матриц элементов И 42, из матриц триггеров 43, дифференцирующей цепи 44.Unit 3 controls the level of vibration contains a device 27, the computer 28, the memory unit 29. Block 10 determining the parameters of the movement of the shells contains the first 30 and second 31 measuring device, the first 32, second 33, third 34, fourth 35 element OR, the first 36 and second 37 logic block. The signal processing unit 11 comprises a logic unit 38, a shell dispersion characterization unit 39, a memory unit 40, a transmitting device 41. The logic units 36, 37, 38 consist of matrices of elements And 42, of matrices of triggers 43, differentiating circuit 44.

Амортизатор 5 силы отдачи предназначен для снижения силового воздействия оружия на артиллерийскую установку. Амортизатор 5 силы отдачи в процессе стрельбы преобразует кратковременное, но значительное по величине действие сил отдачи в более продолжительное по времени действия, но менее значительную по величине реакцию пружины. Значительные по амплитуде колебания артиллерийского оружия на амортизаторе 5 силы отдачи негативно влияют на точность стрельбы, ухудшают условия подачи патронной ленты в автоматику и, кроме того, могут вызвать преждевременную поломку основного узла крепления оружия на лафете.The shock absorber 5 recoil force is designed to reduce the force impact of the weapon on the artillery installation. The shock absorber 5 of the recoil force in the process of firing converts the short-term, but significant in magnitude, action of the recoil forces into a longer-acting, but less significant, reaction of the spring. Significant in amplitude oscillations of artillery weapons on shock absorber 5, recoil forces adversely affect firing accuracy, worsen the conditions for supplying a cartridge belt to automatics, and, in addition, can cause premature failure of the main attachment point of a weapon on a carriage.

Таким образом, в процессе стрельбы необходимо осуществлять мониторинг работы амортизатора 5 как основного источника технических ошибок.Thus, in the process of firing, it is necessary to monitor the operation of the shock absorber 5 as the main source of technical errors.

Если закрепить артиллерийское оружие 2 на стационарной артиллерийской установке 1 (лафете) в полигонных условиях и осуществлять стрельбу с постоянным контролем уровня вибраций артиллерийской установки, то можно оценить работу амортизатора 5 и определить зависимость технических ошибок на характеристики рассеивания снарядов.If we fix artillery weapon 2 on a stationary artillery mount 1 (carriage) in a shooting range and shoot with constant monitoring of the vibration level of the artillery mount, we can evaluate the shock absorber 5 and determine the dependence of technical errors on the dispersion characteristics of shells.

Описание работы устройства.Description of the operation of the device.

Для определения характеристик рассеивания снарядов создается мишенная обстановка в виде двух неконтактных, датчиков (7, 8) и электронной мишени (9), выходы которых соединены соответственно с входами блока 10 определения параметров движения снарядов и блока 11 обработки сигналов (фиг. 1).To determine the dispersion characteristics of the shells, a target situation is created in the form of two non-contact sensors (7, 8) and an electronic target (9), the outputs of which are connected respectively to the inputs of the shell movement parameter determination unit 10 and the signal processing unit 11 (Fig. 1).

Наклеивается на электронную мишень 9 бумага, на которую наносится центр прицеливания в виде перекрестия, в канал ствола вставляется трубка холодной пристрелки (ТХП) и наводятся стволы по центру электронной мишени 9. Затем вынимается ТХП из канала ствола и производится N_p опытных стрельб в одинаковых условиях и на выбранной картинной плоскости в виде электронной мишени 9 фиксируются декартовые координаты точек попадания.The paper is glued onto the electronic target 9, on which the center of sight is applied in the form of a crosshair, a cold shooting tube (TXP) is inserted into the barrel channel and the trunks are guided in the center of the electronic target 9. Then, the TXP is removed from the barrel channel and N _p experimental firing is performed under the same conditions and on the selected picture plane in the form of an electronic target 9, the Cartesian coordinates of the hit points are fixed.

В процессе стрельбы корпус оружия, откатываясь под действием силы отдачи, деформирует упругий элемент. В результате к артиллерийской установке (к летательному аппарату) будет приложена не сила отдачи, а реакция (П_а упругого элемента, пропорциональная его деформации.In the process of firing, the weapon body, rolling away under the action of the recoil force, deforms the elastic element. As a result, the recoil force will not be applied to the artillery installation (to the aircraft), but the reaction (P _{a of the} elastic element, proportional to its deformation.

Величина реакции упругого элемента значительно меньше величины силы отдачи, П_а<R₀ или П_а<Р_дн.The magnitude of the response of the elastic element is significantly less than the magnitude of the recoil force, Pa _a <R ₀ or Pa _a <P _days .

Пружина в АСО может быть различной конструкции. Чаще используется витая пружина (пушки ГШ-23, ГШ-6-23М, ГШ-6-30А, пулемет ЯкБ-12,7). В амортизаторах пушек ГШ-30, ГШ-30К применяются кольцевые пружины. Возникающая в процессе стрельбы из оружия и приложенная к артиллерийской установке реакция (Па) пружины АСО - называется силой отдачи амортизатора 5. Ее значение определяется главным образом упругими свойствами пружины (Авиационное артиллерийское вооружение, под редакцией Н.А. Лобачева, Издание ВВИА имени профессора Н.Е. Жуковского, 2005 г., стр.182).The spring in the ASO can be of various designs. More often, a twisted spring is used (guns GSh-23, GSh-6-23M, GSh-6-30A, machine gun YakB-12.7). In shock absorbers of guns GSh-30, GSh-30K ring springs are used. The reaction (Pa) arising in the process of firing from a weapon and applied to an artillery installation is called the recoil force of the shock absorber 5. Its value is determined mainly by the elastic properties of the spring (Aviation artillery weapons, edited by N. A. Lobachev, VVIA named after Professor N .E. Zhukovsky, 2005, p. 182).

В соответствии с законом Гука сила упругости (Fy), возникающая в пружине при сжатии, определяется выражениемIn accordance with Hooke's law, the elastic force (Fy) arising in the spring during compression is determined by the expression

F_y=c·x,F _y = c

где c - коэффициент жесткости пружины, x - величина сжатия пружины.where c is the stiffness coefficient of the spring, x is the amount of compression of the spring.

При выстреле, под действием силы Р_дн, корпус оружия 4 из исходного положения перемещается относительно артиллерийской установки 1 назад (фиг. 2). Это движение называется откатом. Оно продолжается до момента выравнивания по величине силы Р_дн и силы упругости пружины. После того как последняя станет больше, чем Р_дн, начнется движение корпуса оружия вперед. Оно называется накатом.When fired, under the action of the force P _d , the body of the weapon 4 from the initial position moves relative to the artillery installation 1 back (Fig. 2). This movement is called rollback. It continues until the alignment of the value of the force P _bottom and spring elasticity. After the latter becomes larger than P _days , the forward movement of the weapon body will begin. It is called coasting.

Придя в исходное положение, оружие 4 не останавливается, а под действием силы инерции продолжает движение вперед, которое называется выкатом. Выкат заканчивается, когда сила инерции сравнивается по величине с силой упругости пружины. Под действием последней оружие начинает движение назад, которое называется возвратом.Having come to its original position, the weapon 4 does not stop, but under the influence of inertia continues to move forward, which is called a roll-out. Roll-out ends when the inertia force is compared in magnitude with the spring force of the spring. Under the influence of the latter, the weapon begins to move back, which is called the return.

На практике жесткость пружины АСО подбирается такой, что в процессе очереди выстрелов выкат и возврат не происходят. Они имеют место только по окончании стрельбы.In practice, the ASO spring stiffness is selected so that rollout and return do not occur during the burst of shots. They take place only at the end of the shooting.

Пружины во всех АСО имеют предварительное поджатие. Это делается для надежного удержания оружия на артиллерийской установке 1 (летательном аппарате) в исходном, до стрельбы, положении.The springs in all ASOs have a preload. This is done to reliably hold weapons on artillery unit 1 (aircraft) in their original, before firing, position.

В процессе стрельбы сжатие пружины амортизатора 5 происходит между шайбой 21 и гайкой 22. При окончании стрельбы, в процессе выката, сжатие пружины происходит между буртиком корпуса амортизатора и шайбой 21.In the process of firing, the compression of the shock absorber spring 5 occurs between the washer 21 and the nut 22. At the end of the shooting, during the rollout, the compression of the spring occurs between the shoulder of the shock absorber body and the washer 21.

Следует отметить, что при сжатии в витой пружине АСО, кроме силы упругости F_Y, действует еще, вторая по значимости, сила вязкого (линейного) сопротивления. Ее значение пропорционально скорости сжатия пружины:It should be noted that during compression in an ASO coil spring, in addition to the elastic force F _Y , there is also the second most important force of viscous (linear) resistance. Its value is proportional to the compression rate of the spring:

где в - коэффициент вязкости, $\dot{x}$

- скорость сжатия пружины.where in is the viscosity coefficient,

\dot{x}

- spring compression rate.

Наличие силы F является характерной особенностью витых пружин.The presence of force F is a characteristic feature of coil springs.

Таким образом, значение силы отдачи АСО с витой пружиной определяется как сумма силThus, the value of the recoil force ASO with a coil spring is defined as the sum of the forces

Для контроля коэффициента жесткости и вязкости пружины используется вибрационный датчик 2, который закреплен на лафете 1.To control the coefficient of stiffness and viscosity of the spring, a vibration sensor 2 is used, which is mounted on a carriage 1.

В процессе стрельбы сигналы с выхода датчика вибрации 2 поступают на вход блока 3 контроля уровня вибрации, которое является входом согласующего устройства 27, с выхода которого поступают на вход вычислителя 28, с выхода которого поступают на вход блока памяти, с выхода которого поступают на седьмой вход блока памяти 40.In the process of firing, the signals from the output of the vibration sensor 2 are fed to the input of the vibration level control unit 3, which is the input of the matching device 27, the output of which is fed to the input of the calculator 28, the output of which is fed to the input of the memory unit, the output of which is fed to the seventh input memory block 40.

Вычислитель 33 обеспечивает определение частоты и амплитуды вибрации.The calculator 33 provides a determination of the frequency and amplitude of the vibration.

В момент пролета снарядов относительно первого 7 датчика происходит срабатывание определенной комбинации элементов линейки фотоприемников 17 (фиг. 1, фиг. 4). Сигналы с выходов фотоприемников 17, датчика 7 через первые 32 и вторые 33 элементы ИЛИ поступают одновременно на запуск первого 30 и второго 31 измерительных приборов и на первые и вторые входы первого 36 блока логики (фиг. 4).At the time of flight of shells relative to the first 7 sensor, a certain combination of elements of the line of photodetectors 17 is triggered (Fig. 1, Fig. 4). The signals from the outputs of the photodetectors 17, the sensor 7 through the first 32 and second 33 elements OR arrive simultaneously at the start of the first 30 and second 31 measuring instruments and the first and second inputs of the first 36 logic block (Fig. 4).

В момент пролета снаряда относительно второго 8 датчика происходит срабатывание следующей комбинация чувствительных элементов линейки фотоприемников 17 (фиг. 1, фиг. 4). Сигналы с выходов фотоприемников 17, второго 8 датчика через третий 34 и четвертый 35 элементы ИЛИ поступают одновременно на остановку первого 31 и второго 32 измерительных приборов и на первые и вторые входы второго 37 блока логики (фиг. 4).At the time of flight of the projectile relative to the second sensor 8, the following combination of sensitive elements of the photodetector line 17 occurs (Fig. 1, Fig. 4). The signals from the outputs of the photodetectors 17, second 8 of the sensor through the third 34 and fourth 35 OR elements arrive simultaneously to stop the first 31 and second 32 measuring devices and to the first and second inputs of the second 37 logic block (Fig. 4).

Таким образом, обеспечивается определение скоростей снарядов на основе измерения временного интервала его движения относительно двух разнесенных в пространстве датчиков.Thus, the determination of the velocity of the shells is provided based on the measurement of the time interval of its movement relative to two sensors spaced in space.

Код сигнала, поступающий на первые и вторые входы блока 36 логики, соответствует координатам пролета снаряда относительно первого 7 датчика (фиг. 4, фиг. 6) и обеспечивает срабатывания определенной комбинации матрицы элементов И 42, сигналы с выхода которой обеспечивают срабатывания комбинации матрицы триггеров 43, сигналы с выхода которых поступают на пятые группы входов блока 40 памяти (фиг. 6).The signal code arriving at the first and second inputs of the logic block 36 corresponds to the coordinates of the projectile span relative to the first sensor 7 (Fig. 4, Fig. 6) and provides the operation of a certain combination of the matrix of elements And 42, the signals from the output of which trigger the combination of the matrix of triggers 43 signals from the output of which are fed to the fifth group of inputs of the memory unit 40 (Fig. 6).

Предварительное обнуление матрицы триггеров 43 осуществляется по команде «Огонь», при нажатии кнопки «Огонь» сигнал обнуления поступает на входы дифференцирующей цепи, с выхода которой поступает на вторые входы матрицы триггеров 43 (фиг. 1, фиг. 6).Pre-zeroing the matrix of triggers 43 is carried out by the “Fire” command, when you press the “Fire” button, the zeroing signal is fed to the inputs of the differentiating circuit, the output of which goes to the second inputs of the matrix of triggers 43 (Fig. 1, Fig. 6).

Аналогично определяются координаты пролета снарядов относительно второго 8 датчика и сигналы с выходов второго 37 блока логики поступают на шестую группу входов блока 40 памяти.Similarly, the coordinates of the flight of shells relative to the second 8 sensor are determined and the signals from the outputs of the second 37 logic block are sent to the sixth group of inputs of the memory block 40.

В дальнейшем при движении снарядов они попадают в электронную мишень 9, с первого и второго выходов которой поступают на первый и второй входы блока 11 обработки сигналов (фиг. 4).Further, when the shells move, they fall into the electronic target 9, from the first and second outputs of which they arrive at the first and second inputs of the signal processing unit 11 (Fig. 4).

Причем группа первых и вторых входов, а также третий, четвертый, группа пятых и шестых входов блока обработки сигналов является соответственно группой первых и вторых входов блока логики, а также третьим, четвертым, группой пятых и шестых входов блока памяти.Moreover, the group of first and second inputs, as well as the third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the signal processing unit is respectively the group of first and second inputs of the logic unit, as well as the third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the memory unit.

Причем на третий и четвертые входы, группу пятых и шестых входов блока 40 памяти поступает соответственно информация о скоростях движения снарядов и координатах их пролета относительно первого 7 и второго 8 датчиков.Moreover, the third and fourth inputs, a group of fifth and sixth inputs of the memory unit 40 receives, respectively, information about the velocity of the projectiles and the coordinates of their flight relative to the first 7 and second 8 sensors.

С группы выходов блока 38 логики сигналы поступают одновременно на группу вторых входов блока 40 памяти и входы блока 39 определения характеристик рассеивания снарядов (фиг. 4).From the group of outputs of the block 38 of the logic, the signals are simultaneously sent to the group of the second inputs of the block 40 of the memory and the inputs of the block 39 determining the characteristics of the dispersion of shells (Fig. 4).

На вторые входы блока 40 памяти поступают сигналы, соответствующие координатам попадания снарядов в электронную 9 мишень.The second inputs of the memory unit 40 receive signals corresponding to the coordinates of the hit of shells in the electronic 9 target.

Блок 39 определения характеристик рассеивания снарядов на основе информации о координатах попадания снарядов в электронную мишень и количестве произведенных выстрелов, которые определяются на основе подсчета количества пробоин в электронную мишень, определяет математическое ожидание центра рассеивания снарядов в виде выраженийBlock 39 determining the characteristics of the dispersion of shells on the basis of information about the coordinates of the penetration of shells into an electronic target and the number of shots, which are determined based on counting the number of holes in the electronic target, determines the mathematical expectation of the center of dispersion of shells in the form of expressions

определяет средние квадратичные отклонения в виде выражений:determines the standard deviations in the form of expressions:

Блок 40 памяти осуществляют запись данных о результатах испытаний. С выхода блока 40 памяти информация о результатах испытаний через передающее устройство 41 по линии бесконтактной линии связи передается на приемное устройство 12, с выхода которого через устройство 13 согласование поступает на вход микроЭВМ 14.The memory unit 40 records data on test results. From the output of the memory unit 40, information about the test results through the transmitting device 41 via the contactless communication line is transmitted to the receiving device 12, from the output of which, through the device 13, the matching is fed to the input of the microcomputer 14.

МикроЭВМ 14 осуществляет прогнозирование координат попадания снарядов в мишень в виде выражений:Microcomputer 14 predicts the coordinates of the shells hit the target in the form of expressions:

- коэффициент определяющий отношения расстояний между первым и вторым неконтактным датчиками относительно мишени, определяет ошибки, связанные с движением снаряда относительно центра массы на основе сравнения координат попаданий снарядов в мишень, полученных от разных датчиков, определяет зависимость характеристик рассеивания снарядов от вибрации лафета и движения снарядов относительно центра масс, осуществляют индикацию результатов испытаний.where x ₁ , y ₁ , x ₂ , y ₂ - the coordinates of the span of the projectile relative to the first and second sensors,

λ = \frac{m_{one}}{m_{2}}

- a coefficient determining the relationship of the distances between the first and second non-contact sensors relative to the target, determines the errors associated with the movement of the projectile relative to the center of mass based on a comparison of the coordinates of the shells hitting the target received from different sensors, determines the dependence of the dispersion characteristics of the shells on the carriage vibration and the movement of the shells relative to center of mass, carry out the indication of test results.

Информация о результатах испытаний высвечивается на индикаторе 15. Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает определения зависимости уровня вибрации артиллерийской установки и скорости движения снарядов на характеристики их рассеивания.Information about the test results is displayed on the indicator 15. Thus, the present invention provides for determining the dependence of the vibration level of the artillery mount and the velocity of the shells on the characteristics of their dispersion.

Источники информацииInformation sources

1. Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение №2285267 от 10.10.2006 г.1. Efanov V.V., Muzhichek S.M., RF patent for invention No. 2285267 of 10/10/2006

2. Калабухова Е.П. Основы теории эффективности воздушной стрельбы и бомбометания: Учебник для студентов вузов. М.: изд. Машиностроение, 1991 г., - 332 с.2. Kalabukhova EP Fundamentals of the theory of the effectiveness of aerial shooting and bombing: A textbook for university students. M .: ed. Engineering, 1991, 332 p.

3. Авиационное артиллерийское вооружение, под редакцией Н.А. Лобачева, Издание ВВИА имени профессора Н.Е. Жуковского, 2005 г., стр.182.3. Aviation artillery weapons, edited by N.A. Lobachev, VVIA Edition named after Professor N.E. Zhukovsky, 2005, p. 182.

Claims

1. The method of determining the characteristics of the dispersion of shells, which consists in measuring the velocity of the shells, based on fixing the time intervals during the passage of shells of two spaced apart non-contact sensors, forming a measuring field of non-contact sensors in the form of a two-dimensional laser grid, based on the manufacture of the design of non-contact sensors in the form of two perpendicular located lines of emitters and photodetectors, determining the coordinates of the span of shells, based on fixing the combination of triggered elements photodetectors, characterized in that they additionally determine the vibration of the gun mount of the artillery mount, determine the coordinates of the shells hitting the target based on fixing the triggered elements of the photodetector lines, determine the mathematical expectation of the center of dispersion of the shells in the form of expressions

where N _p - the number of shots, Z _K Y _k - coordinates of the hit of a projectile with one shot,
determine the standard deviation in the form of expressions:

carry out the recording of data on the test results in the memory unit, transfer data to the microcomputer, record changes in the coordinates of the projectile relative to the first and second sensors and on this basis predict the coordinates of the projectile hitting the target in the form of expressions:

where x ₁ , y ₁ , x ₂ , y ₂ - the coordinates of the span of the projectile relative to the first and second sensors,

- a coefficient that determines the relationship between the distance between the first and second non-contact sensors relative to the target, determine the errors associated with the movement of the projectile relative to the center of mass based on a comparison of the coordinates of the hits received from different sensors, determine the dependence of the dispersion characteristics of the shells on the carriage vibration and the movement of the shells relative to the center of mass carry out the indication of test results.

2. An information-computing system for determining the characteristics of dispersion of shells when firing from artillery weapons contains two non-contact sensors spaced in space, a unit for determining the parameters of the movement of shells, which contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth OR elements, the first and second blocks of logic, each of the non-contact sensors is made in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, p Therefore, the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the first OR element and the first inputs of the first logic unit, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic unit, outputs of the horizontally arranged photodetector line of the second sensor connected simultaneously with the inputs of the third OR element and the first inputs of the second logic unit, the outputs are vertically arranged the laid-down line of photodetectors of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic unit, the output of the first and second elements OR are connected respectively with the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and fourth elements OR are connected respectively with the second inputs of the first and second measuring instruments, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic unit consists of a matrix of elements And, from a matrix of triggers, and the inputs of the matrix of AND elements are connected to the first inputs of the logic block, and the second inputs are connected to the second inputs of the logic block, and the outputs of the elements AND are connected to the first inputs of the triggers, the outputs of which are the outputs of the logic block, the first, second, group of third and fourth outputs of the definition block the parameters of the movement of the shells are, respectively, the outputs of the first and second measuring devices, the first and second blocks of logic, additionally connected in series are the vibration sensor and the vibration level control unit as well as an electronic target, a signal processing unit, a receiving device, an interface unit, a microcomputer, an indicator, and a differentiating circuit is additionally introduced into the logic unit, while the vibration sensor is placed on the gun carriage and provides control of the artillery weapon shock absorber, which contains a power shock absorber body recoil, inside of which there is a rod, on which between the adjusting washer and nut an elastic element is placed in the form of a spring, the shock absorber housing being connected to the artillery housing weapons with a special influx in the form of a tooth, and with a mounting carriage, a groove, which is cut out at the back of the stem, a nut is located in the front of the stem, which is screwed onto the stem until the holes in the stem are aligned and secured with a pin, the spring is preloaded by selecting the thickness of the washer, button "Fire" is connected to the input of the firing of artillery weapons, the fifth input of the unit for determining the parameters of the movement of shells and the seventh input of the signal processing unit, while these inputs are the third inputs by the first and second logic blocks included in the block for determining the target motion parameters, and by the third inputs of the logic block included in the signal processing block, the third inputs of the logic blocks are connected to the inputs of the differentiating circuit, the output of which is connected to the second inputs of the trigger matrix, the output of the block the vibration level control is connected to the eighth input of the signal processing unit, the vibration level control unit contains a matching device, a computer and a memory unit, connected in series, the first and second groups in of the electronic target’s moves, as well as the first, second, group of third and fourth outputs of the projectile motion parameter determination unit are connected respectively to the group of first, second, third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the signal processing unit, the output of which is connected via a contactless line to the input the receiving device, the output of which through the matching device is connected to the input of the microcomputer, the output of which is connected to the output of the indicator, the signal processing unit contains a logic unit, a unit for determining the characteristics of p sifting shells, a memory unit, a transmitting device, and the group of first and second inputs, as well as the third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the signal processing unit are respectively the group of first and second inputs of the logic unit, as well as the third, fourth, group of fifth and sixth the inputs of the memory block, the group of outputs of the logic block is connected simultaneously with the inputs of the block for determining the characteristics of dispersion of shells and the group of the second inputs of the memory block, the output of the block for determining the characteristics of dispersion of shells is connected to vym input of the storage unit, an output coupled to an input of the transmitting device, the output of which is contactless output signal processing unit.