RU2564684C1 - Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation - Google Patents

Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2564684C1
RU2564684C1 RU2014133884/28A RU2014133884A RU2564684C1 RU 2564684 C1 RU2564684 C1 RU 2564684C1 RU 2014133884/28 A RU2014133884/28 A RU 2014133884/28A RU 2014133884 A RU2014133884 A RU 2014133884A RU 2564684 C1 RU2564684 C1 RU 2564684C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
shells
dispersion
outputs
projectiles
Prior art date
Application number
RU2014133884/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Васильевич Ефанов
Сергей Михайлович Мужичек
Федор Николаевич Любарчук
Петр Владимирович Шутов
Original Assignee
Василий Васильевич Ефанов
Сергей Михайлович Мужичек
Федор Николаевич Любарчук
Петр Владимирович Шутов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Василий Васильевич Ефанов, Сергей Михайлович Мужичек, Федор Николаевич Любарчук, Петр Владимирович Шутов filed Critical Василий Васильевич Ефанов
Priority to RU2014133884/28A priority Critical patent/RU2564684C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2564684C1 publication Critical patent/RU2564684C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: armaments and ammunition.
SUBSTANCE: method means measurement of speed of projectiles based on fixation of the time intervals during the projectiles flight relatively two spaced-apart proximity detectors, at that design of each proximity detector is made in form of two lines of emitters and photocells located in vertical and horizontal planes, determination of coordinates of the projectiles flight based on fixation of combination of activated sensitive elements of the photocells, determination of coordinates of the projectiles hit the target based on fixation of combination of activated elements of photocell lines, determination of mathematical expectation of centre of dispersion of the projectiles, determination of rms deviation, record in memory block of speed, movement coordinates and projectiles hit the target data, characteristics of the dispersion of the projectiles; data communication via the receiver, interface device to microcomputer, determination of trajectories of the projectiles movement based on analysis of the coordinates of the projectiles flight relatively to the first and second proximity detectors, determination of relationship of characteristics of dispersion of the projectiles and their movement speeds, displaying on indicator screen of the coordinates of projectiles hit of the target, and dispersion characteristics. The information and calculation system contains two spaced-apart proximity detectors, block of projectile movement parameters determination, electronic target, signals processing unit, receiver, interface unit, microcomputer, indicator.
EFFECT: increased informativeness.
2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к полигонным испытаниям и может быть использовано для определения характеристик рассеивания снарядов при осуществлении одиночных выстрелов.The invention relates to field tests and can be used to determine the dispersion characteristics of shells in the implementation of single shots.

Известен способ для измерения скорости метаемого тела, заключающийся в измерении скорости метаемого тела на основе измерения временного интервала пролета метаемого тела относительно двух пространственно разнесенных неконтактных датчиков, при этом конструкция неконтактных датчиков выполнена в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и фотоприемников, определение координат пролета метаемого тела на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, выдачи информации о скорости метаемого тела и координат его пролета относительно первого и второго датчиков (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение №2285267 от 10.10.2006 г.).There is a method for measuring the speed of a missile body, which consists in measuring the speed of a missile body based on measuring the time interval of a missile body flying relative to two spatially separated non-contact sensors, while the design of non-contact sensors is made in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and photodetectors, determining the coordinates of the missile bodies based on fixing the combination of triggered elements of photodetectors, issuing information about the speed of the missile body and the coordinates of its flight relative to the first and second sensors (Efanov V.V., Muzhichek S.M., RF patent for the invention No. 2285267 of 10/10/2006).

Известно устройство для измерения скорости метаемого тела, которое содержит два разнесенных датчика, первый и второй измерительные приборы, связанный с выходами неконтактных датчиков, первый, второй, третий, четвертый элемент ИЛИ, первый и второй блок логики, при этом конструкция каждого неконтактного датчика выполнена в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, выход первого и второго элемента ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элемента ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, блока индикации, причем первые входы матрицы элементов И соединены с первыми входами блока логики, а вторые входы соединены со вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены с входами триггеров, выходы которых соединены с блоком индикации (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение №2285267 от 10.10.2006 г.).A device for measuring the speed of a missile body, which contains two spaced sensors, the first and second measuring devices associated with the outputs of the proximity sensors, the first, second, third, fourth OR element, the first and second logic unit, the design of each non-contact sensor is made in in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, and the outputs of the horizontally arranged line of photodetectors of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the first electric of the OR element and the first inputs of the first logic unit, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic unit, the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the third OR element and the first inputs of the second logic unit , the outputs of the vertically arranged line of photodetectors of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs in of the second logic block, the output of the first and second OR elements are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and fourth OR elements are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring devices, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic block consists from the matrix of elements AND, from the matrix of triggers, the display unit, the first inputs of the matrix of elements AND connected to the first inputs of the logic unit, and the second inputs connected to the second input mi logic block, and outputs of AND gates are connected to inputs of flip-flops, the outputs of which are connected to the display (Efanov VV muzhichek SM, RF patent №2285267 of 10.10.2006) unit.

Недостатком данных способа и устройства является невозможность определения характеристик рассеивания снарядов. Одним из важнейших факторов, определяющих случайный характер ущерба, наносимого стрельбой цели, является рассеивания средств поражения - снарядов, бомб, ракет, торпед и др. Рассеиванием называется случайное отклонение относительной траектории снаряда от расчетной точки. Обычно в качестве расчетной точки рассматривается центр цели. Рассеивание имеет место при любом виде стрельбы и вызывается различными ошибками, сопровождающими прицеливание и стрельбу.The disadvantage of the data of the method and device is the inability to determine the dispersion characteristics of the shells. One of the most important factors determining the random nature of the damage caused by shooting a target is the dispersion of the means of destruction - shells, bombs, missiles, torpedoes, etc. Dispersion is the random deviation of the relative trajectory of the projectile from the calculated point. Usually, the center of the target is considered as the calculated point. Dispersion takes place with any type of shooting and is caused by various errors that accompany aiming and shooting.

Технической задачей изобретения является повышения информативности за счет определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия.An object of the invention is to increase information content by determining the dispersion characteristics of shells when firing from artillery weapons.

Решение технической задачи достигается тем, что в способе определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия, заключающемся в измерении скоростей снарядов, на основе фиксации временных интервалов при пролете снарядов относительно двух разнесенных между собой неконтактных датчиков, при этом конструкция каждого неконтактного датчика выполнена в виде двух линеек излучателей и фотоприемников, размещенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, определении координат пролета снарядов на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, дополнительно определяют координаты попадания снарядов в мишень на основе фиксации комбинации сработавших элементов линеек фотоприемников, определяют математическое ожидание центра рассеивания снарядов в виде выраженийThe solution to the technical problem is achieved by the fact that in the method for determining the dispersion characteristics of shells when firing from artillery weapons, which consists in measuring the velocity of the shells, based on fixing the time intervals during the flight of the shells relative to two spaced apart non-contact sensors, the design of each non-contact sensor is made in the form two lines of emitters and photodetectors placed in the vertical and horizontal planes, determining the coordinates of the passage of shells based on ph sation combination triggered elements photodetectors, further comprising determining coordinates projectile hitting the target based on a combination of triggered fixing elements photodetector arrays, determining expectation center shells dispersion as expressions

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где Np - количество выстрелов, ZK Yk - координаты попадания снаряда при одном выстреле, определяют среднее квадратичное отклонение в виде выражений:where N p is the number of shots, Z K Y k is the coordinates of the hit of the projectile with one shot, determine the standard deviation in the form of expressions:

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

осуществляют запись данных о скоростях, координатах движения и попадания в мишень снарядов, характеристиках рассеивания снарядов в блок памяти, осуществляют передачу данных через передающее и приемное устройство, устройство согласование на микроЭВМ, определяют траектории движения снарядов на основе анализа координат пролета снарядов относительно первого и второго неконтактных датчиков, определяют зависимость характеристик рассеивания снарядов от их скоростей движения, высвечивают на индикаторе координаты попадания снарядов в мишень и характеристики рассеивания снарядов.they record data on the velocities, coordinates of the movement and hit of the shells at the target, characteristics of the dispersion of shells in the memory unit, transfer data through a transmitting and receiving device, matching device on the microcomputer, determine the trajectory of the shells based on the analysis of the coordinates of the missiles relative to the first and second non-contact sensors, determine the dependence of the characteristics of the dispersion of shells on their speeds, highlight on the indicator the coordinates of the shells hit the mish Hb and dispersion characteristics shells.

Решение технической задачи достигается тем, что в информационно-вычислительную систему для определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия, содержащую два разнесенных в пространстве неконтактных датчика, блок определения параметров движения снарядов, который содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами неконтактных датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, при этом конструкция каждого неконтактного датчика выполнена в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, выход первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики содержит матрицу элементов И, матрицу триггеров, причем первые входы матрицы элементов И соединены с первыми входами блока логики, а вторые входы соединены со вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены с первыми входами триггеров, выходы которых являются выходами блока логики, первым, вторым, группой третьих и четвертых выходами блока определения параметров движения снарядов являются соответственно выходы первого и второго измерительных приборов, первого и второго блоков логики, дополнительно введены электронная мишень, блок обработки сигналов, приемное устройство, блок сопряжения, микроЭВМ, индикатор, а в блок логики дополнительно введены дифференцирующая цепь и источник питания, при этом выход источника питания через дифференцирующую цепь соединен со вторыми входами триггеров, первая и вторая группа выходов электронной мишени, а также первый, второй, группа третьих и четвертых выходов блока определения параметров движения снарядов соединены соответственно с группой первых, вторых, третьим, четвертым, группой пятых и шестых входов блока обработки сигналов, выход которого соединен по бесконтактной линии связи с входом приемного устройства, выход которого через устройство согласования соединен с входом микроЭВМ, выход которого соединен с входом индикатора, блок обработки сигналов содержит блок логики, блок определения характеристик рассеивания снарядов, блок памяти, передающее устройство, причем группа первых и вторых входов, а также третий, четвертый, группа пятых и шестых входов блока обработки сигналов является соответственно группой первых и вторых входов блока логики, а также третьим, четвертым, группой пятых и шестых входов блока памяти, группа выходов блока логики соединена одновременно с входами блока определения характеристик рассеивания снарядов и группой вторых входов блока памяти, выход блока определения характеристик рассеивания снарядов соединен с первым входом блока памяти, выход которого соединен с входом передающего устройства, выход которого является бесконтактным выходом блока обработки сигналов.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in the information and computing system for determining the characteristics of the dispersion of shells when firing from artillery weapons, containing two non-contact sensors spaced in space, a unit for determining the parameters of the movement of shells, which contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the non-contact sensors , the first, second, third, fourth elements OR, the first and second blocks of logic, while the design of each proximity sensor is made in the form of two x perpendicularly arranged arrays of emitting diodes and arrays of photodetectors, the outputs of the horizontal array of photodetectors of the first sensor connected simultaneously with the inputs of the first OR element and the first inputs of the first logic unit, the outputs of the vertically arranged array of photodetectors of the first sensor connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic block, the outputs of the horizontal array of photodetectors of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of of an OR element and the first inputs of the second logic unit, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic unit, the output of the first and second OR elements are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and the fourth OR element are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring instruments, the output of the power source is connected to the lines emitting x diodes, the logic block contains a matrix of elements AND, a matrix of triggers, with the first inputs of the matrix of elements AND connected to the first inputs of the logic block, and the second inputs connected to the second inputs of the logic block, and the outputs of the elements AND connected to the first inputs of the triggers whose outputs are outputs logic block, the first, second, group of third and fourth outputs of the block for determining the parameters of the motion of shells are respectively the outputs of the first and second measuring devices, the first and second blocks of logic, additionally An electronic target, a signal processing unit, a receiving device, an interface unit, a microcomputer, an indicator are added, and a differentiating circuit and a power source are additionally introduced into the logic unit, while the output of the power source is connected through the differentiating circuit to the second inputs of the triggers, the first and second groups of electronic outputs the target, as well as the first, second, group of the third and fourth outputs of the unit for determining the parameters of the movement of shells are connected respectively to the group of the first, second, third, fourth, group of the fifth and sixth inputs the signal processing unit, the output of which is connected via a contactless line with the input of the receiving device, the output of which through the matching device is connected to the input of the microcomputer, the output of which is connected to the indicator input, the signal processing unit contains a logic unit, a shell dispersion characterization determination unit, a memory unit, a transmitting device, wherein the group of first and second inputs, as well as the third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the signal processing unit is a group of first and second inputs, respectively block logic, as well as the third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the memory block, the group of outputs of the logic block is connected simultaneously with the inputs of the block for determining the characteristics of dispersion of shells and the group of the second inputs of the memory block, the output of the block for determining the characteristics of dispersion of shells is connected to the first input of the memory block, the output of which is connected to the input of the transmitting device, the output of which is the contactless output of the signal processing unit.

На фиг. 1 приведена структурная схема информационно-вычислительной системы определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия, на фиг. 2 - структурная схема блока определения параметров движения снарядов, на фиг. 3 - структурная схема блока обработки сигналов, на фиг. 4 - структурная схема блока логики.In FIG. 1 is a structural diagram of an information-computing system for determining the dispersion characteristics of shells when firing from artillery weapons, FIG. 2 is a structural diagram of a unit for determining motion parameters of shells; FIG. 3 is a block diagram of a signal processing unit; FIG. 4 is a block diagram of a logic block.

Ошибки стрельбы вызывают случайные условия отделения средств поражения от орудия или летательного аппарата, которые определяются индивидуальными конструктивными особенностями подвески его на ЛА и колебаниями установки под влиянием сил отдачи при стрельбе из автоматического оружия. Отклонения баллистических характеристик снаряда (массы, размеров, формы, собственной начальной скорости и др.) от номинальных значений и турбулентности атмосферы вызывают случайное отклонения времени полета снаряда от расчетного значения, что приводит к ошибке стрельбы, называемой баллистической (Калабухова Е.П. Основы теории эффективности воздушной стрельбы и бомбометания: Учебник для студентов вузов. М.: Машиностроение, 1991 г. - 332 с.).Firing errors cause random conditions for the separation of weapons from the gun or aircraft, which are determined by the individual design features of its suspension on the aircraft and installation vibrations under the influence of recoil forces when firing automatic weapons. Deviations of the ballistic characteristics of the projectile (mass, size, shape, intrinsic initial velocity, etc.) from the nominal values and atmospheric turbulence cause a random deviation of the projectile’s flight time from the calculated value, which leads to a firing error called ballistic (Kalabukhova E.P. Fundamentals of the theory the effectiveness of aerial shooting and bombing: a Textbook for university students. M.: Engineering, 1991 - 332 S.).

Закон рассеивания снарядов близок к нормальному, следовательно, достаточно определять его числовые характеристики, для оценки которых требуется статистический материал сравнительно небольшого объема (несколько десятков наблюдений).The law of dispersion of shells is close to normal, therefore, it is enough to determine its numerical characteristics, for the evaluation of which statistical data of a relatively small volume are required (several dozen observations).

Информационно-вычислительная система определения характеристик рассеивания снарядов содержит артиллерийское оружие 1, снаряды 2, первый 3 и второй неконтактные датчики 4, которые разнесены в пространстве, электронную мишень 5, блок 6 определения параметров движения снарядов, блок 7 обработки сигналов, приемное устройство 8, устройство 9 сопряжения, микроЭВМ 10, индикатор 11, конструкция каждого неконтактного датчика состоит из двух перпендикулярных излучающих диодов 12 и фотоприемников 13, при этом излучающие диоды подсоединены к источнику питания 14.The information-computing system for determining the dispersion characteristics of shells contains artillery weapons 1, shells 2, first 3 and second non-contact sensors 4, which are spaced in space, an electronic target 5, a unit 6 for determining the parameters of the motion of the shells, a signal processing unit 7, a receiving device 8, a device 9 interface, microcomputer 10, indicator 11, the design of each non-contact sensor consists of two perpendicular emitting diodes 12 and photodetectors 13, while the emitting diodes are connected to the pi source Ania 14.

Блок 6 определения параметров движения снарядов содержит первый 15 и второй 16 измерительный прибор, первый 17, второй 18, третий 19, четвертый 20 элемент ИЛИ, первый 21 и второй 22 блок логики.Block 6 determining the parameters of the movement of the shells contains the first 15 and second 16 measuring device, the first 17, second 18, third 19, fourth 20 element OR, the first 21 and second 22 logic block.

Блок 7 обработки сигналов содержит блок 23 логики, блок 24 определения характеристик рассеивания снарядов, блок 25 памяти, передающее устройство 26.Block 7 signal processing comprises a logic block 23, a block 24 for determining the characteristics of the dispersion of shells, a block 25 of the memory, the transmitting device 26.

Блоки 21, 22, 23 логики содержит матрицу элементов И 27, матрицу триггеров 28, дифференцирующую цепь 29 и источник 30 питания. Blocks 21, 22, 23 of the logic contains a matrix of elements And 27, a matrix of triggers 28, a differentiating circuit 29 and a power source 30.

Описание работы устройства.Description of the operation of the device.

Для определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия создается мишенная обстановка в виде двух разнесенных между собой неконтактных датчиков (3, 4) и электронной мишени 5, выходы которых соединены соответственно с входами блока 6 определения параметров движения снарядов и блока 7 обработки сигналов (фиг. 1).To determine the characteristics of the dispersion of shells when firing from artillery weapons, a target situation is created in the form of two spaced apart non-contact sensors (3, 4) and an electronic target 5, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the block 6 for determining the parameters of the movement of the shells and block 7 for signal processing (Fig. . one).

Конструкция неконтактных датчиков (3, 4) и электронной мишени 5 выполнена в виде перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов 12 и линеек фотоприемников 13.The design of non-contact sensors (3, 4) and the electronic target 5 is made in the form of perpendicularly arranged lines of emitting diodes 12 and lines of photodetectors 13.

Для осуществления прицеливания на электронную мишень 5 наклеивается бумага, с центром прицеливания в виде перекрестия. В канал ствола артиллерийского оружия (АО) вставляется трубка холодной пристрелки (ТХП) и наводятся стволы по центру прицеливания электронной мишени 5, после наводки стволов АО, ТХП вынимается из канала ствола.To carry out the aiming on the electronic target 5, paper is glued, with the center of aiming in the form of a crosshair. A cold shooting tube (TX) is inserted into the barrel channel of an artillery weapon (AO) and trunks are guided at the center of aiming of the electronic target 5, after aiming the AO trunks, the TXP is removed from the barrel channel.

Затем производится стрельба и на выбранной картинной плоскости в виде электронной мишени 5, фиксируются декартовые координаты точек попадания снарядов 2.Then, shooting is performed on the selected picture plane in the form of an electronic target 5, the Cartesian coordinates of the hit points of the shells 2 are fixed.

В момент пролета снарядов относительно первого 3 датчика происходит срабатывание определенной комбинации чувствительных элементов линейки фотоприемников 13 (фиг. 1, фиг. 2). Сигналы с выходов фотоприемников 13, датчика 3 через первые 17 и вторые 18 элементы ИЛИ поступают одновременно на запуск первого 15 и второго 16 измерительного прибора и на первые и вторые входы первого 21 блока логики (фиг. 1, фиг. 2).At the time of flight of shells relative to the first 3 sensors, a certain combination of sensitive elements of the line of photodetectors 13 is triggered (Fig. 1, Fig. 2). The signals from the outputs of the photodetectors 13, sensor 3 through the first 17 and second 18 OR elements are fed simultaneously to the start of the first 15 and second 16 measuring device and to the first and second inputs of the first 21 logic block (Fig. 1, Fig. 2).

В момент пролета снаряда относительно второго 4 датчика происходит срабатывание следующей комбинация чувствительных элементов линейки фотоприемников 13 (фиг. 2). Сигналы с выходов фотоприемников 13, второго 4 датчика через третий 19 и четвертый 20 элементы ИЛИ поступают одновременно на остановку первого 15 и второго 16 измерительного прибора и на первые и вторые входы второго 22 блока логики (фиг. 1, фиг. 2).At the time of flight of the projectile relative to the second 4 sensors, the following combination of sensitive elements of the line of photodetectors 13 occurs (Fig. 2). The signals from the outputs of the photodetectors 13, the second 4 sensors through the third 19 and fourth 20 OR elements arrive simultaneously at the stop of the first 15 and second 16 of the measuring device and the first and second inputs of the second 22 logic unit (Fig. 1, Fig. 2).

Таким образом, обеспечивается определение скоростей снарядов на основе измерения их временных интервалов относительно двух разнесенных в пространстве неконтактных датчиков (3, 4).Thus, it is possible to determine the velocities of shells on the basis of measuring their time intervals relative to two non-contact sensors spaced in space (3, 4).

Сигналы о скоростях полета снарядов в горизонтальной и вертикальной плоскости поступают с выходов первого 15 и второго 16 измерительных приборов (которые являются первым и вторым выходами блока 6 определения параметров движения снарядов) соответственно на третий и четвертый входы блока 7 обработки сигналов (третий и четвертый входы блока 25 памяти) (фиг. 2, фиг. 3).Signals about the flight speeds of shells in the horizontal and vertical planes come from the outputs of the first 15 and second 16 measuring instruments (which are the first and second outputs of the projectile motion determination unit 6) respectively to the third and fourth inputs of the signal processing unit 7 (third and fourth inputs of the unit 25 memory) (Fig. 2, Fig. 3).

Коды сигнала, поступающие на первые и вторые входы блока 21 логики, соответствуют координатам пролета снаряда относительно первого 3 датчика (фиг. 2) и обеспечивают срабатывания определенных комбинаций матрицы элементов И 27, сигналы с выхода которых обеспечивают срабатывания комбинации матрицы триггеров 28, сигналы с выхода которых поступают на группу пятых входов блока 7 обработки сигналов и соответственно на пятые входы блока 25 памяти (фиг 4).The signal codes arriving at the first and second inputs of the logic unit 21 correspond to the coordinates of the projectile span relative to the first 3 sensors (Fig. 2) and provide the operation of certain combinations of the matrix of elements And 27, the output signals of which trigger the combination of the matrix of triggers 28, the output which are fed to the group of fifth inputs of the signal processing unit 7 and, accordingly, to the fifth inputs of the memory unit 25 (Fig. 4).

Сигнал обнуления логических элементов блоков логики (21, 22, 23) поступает от источника 30 питания через дифференцирующую цепь 29 на вторые входы матрицы триггеров 28.The signal for resetting the logic elements of logic blocks (21, 22, 23) comes from the power supply 30 through the differentiating circuit 29 to the second inputs of the trigger matrix 28.

Аналогично вторым 22 блоком логики определяются координаты пролета снарядов относительно второго 4 датчика, сигналы с выхода блока 22 логики поступают на группу шестых входов блока 7 обработки сигналов и соответственно на шестые входы блока 25 памяти.Similarly, the second block 22 of the logic determines the coordinates of the flight of shells relative to the second 4 sensors, the signals from the output of block 22 of the logic are fed to the group of sixth inputs of block 7 of the signal processing and, accordingly, to the sixth inputs of block 25 of memory.

При попадании снарядов в электронную мишень 5 сигналы с его первого и второго выходов поступают на первый и второй входы блока 7 обработки сигналов.When shells hit the electronic target 5, the signals from its first and second outputs are fed to the first and second inputs of the signal processing unit 7.

Причем группа первых и вторых входов, а также третий, четвертый, группа пятых и шестых входов блока 7 обработки сигналов является соответственно группой первых и вторых входов блока логики, а также третьим, четвертым, группой пятых и шестых входов блока 25 памяти.Moreover, the group of first and second inputs, as well as the third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the signal processing unit 7 is, respectively, the group of first and second inputs of the logic unit, as well as the third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the memory unit 25.

На третий и четвертые входы, группу пятых и шестых входов блока 25 памяти поступает соответственно информация о скоростях движения снарядов и координатах их пролета относительно первого 3 и второго 4 неконтактных датчиков.The third and fourth inputs, a group of fifth and sixth inputs of the memory unit 25, respectively receive information on the speeds of the projectiles and the coordinates of their flight relative to the first 3 and second 4 non-contact sensors.

С группы выходов блока 22 логики сигналы поступают одновременно на группу вторых входов блока 25 памяти и входы блока 24 определения характеристик рассеивания снарядов.From the group of outputs of the block 22 of the logic, the signals are simultaneously transmitted to the group of the second inputs of the block 25 of the memory and the inputs of the block 24 for determining the characteristics of the dispersion of shells.

Блок 24 определения характеристик рассеивания снарядов определяет математическое ожидание центра рассеивания снарядов в виде выраженийBlock 24 determining the characteristics of the dispersion of shells determines the mathematical expectation of the center of dispersion of shells in the form of expressions

Figure 00000003
,
Figure 00000003
,

где Np - количество выстрелов, ZK Yk - координаты попадания снаряда при одном выстреле, а также определяет среднее квадратичное отклонение в виде выражений:where N p is the number of shots, Z K Y k is the coordinates of the projectile hit with one shot, and also determines the mean square deviation in the form of expressions:

Figure 00000004
.
Figure 00000004
.

Сигналы с выхода блока 24 определения характеристик рассеивания снарядов поступают на первую группу входов блока 25 памяти. Блок 25 памяти осуществляют запись данных о скоростях, координатах движения, координатах попадания и характеристиках рассеивания снарядов. С выхода блока 25 памяти данная информация через передающее устройство 26 по линии бесконтактной линии связи передается на приемное устройство 8.The signals from the output of the block 24 determining the characteristics of the dispersion of shells are fed to the first group of inputs of the block 25 of the memory. The memory unit 25 records data on speeds, motion coordinates, hit coordinates and dispersion characteristics of the shells. From the output of the memory unit 25, this information is transmitted via the contactless device 26 via the contactless line to the receiving device 8.

Сигналы с выхода приемного устройства 8 через устройство 9 согласование поступают на вход микроЭВМ 10.The signals from the output of the receiving device 8 through the device 9 coordination arrive at the input of the microcomputer 10.

МикроЭВМ 10 определяет траектории движения снарядов на основе анализа координат пролета снарядов относительно первого 3 и второго 4 неконтактных датчиков, определяет зависимость характеристик рассеивания снарядов от их скоростей движения и передает сигналы на индикатор 11.Microcomputer 10 determines the trajectory of the projectiles based on the analysis of the coordinates of the flight of the shells relative to the first 3 and second 4 non-contact sensors, determines the dependence of the dispersion characteristics of the shells on their speeds and transmits signals to indicator 11.

На индикаторе 11 высвечивается информация о координатах попадания снарядов в мишень 5 и характеристиках рассеивания снарядов.On the indicator 11 displays information about the coordinates of the hit of shells in the target 5 and the characteristics of the dispersion of the shells.

Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает определение информации о скоростях, координатах движения и попадания снарядов, характеристиках рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия.Thus, the present invention provides for the determination of information about speeds, coordinates of movement and hit of shells, dispersion characteristics of shells when firing from artillery weapons.

Claims (2)

1. Способ определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия, заключающийся в измерении скоростей снарядов на основе фиксации временных интервалов при пролете снарядов относительно двух разнесенных между собой неконтактных датчиков, при этом конструкция каждого неконтактного датчика выполнена в виде двух линеек излучателей и фотоприемников, размещенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, определении координат пролета снарядов на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, отличающийся тем, что определяют координаты попадания снарядов в мишень на основе фиксации комбинации сработавших элементов линеек фотоприемников, определяют математическое ожидание центра рассеивания снарядов в виде выражений
Figure 00000005
,
где Np - количество выстрелов, ZK Yk - координаты попадания снаряда при одном выстреле, определяют среднее квадратичное отклонение в виде выражений:
Figure 00000006
,
осуществляют запись данных о скоростях, координатах движения и попадания в мишень снарядов, характеристиках рассеивания снарядов в блок памяти, осуществляют передачу данных через передающее и приемное устройство, устройство согласования на микроЭВМ, определяют траектории движения снарядов на основе анализа координат пролета снарядов относительно первого и второго неконтактных датчиков, определяют зависимость характеристик рассеивания снарядов от их скоростей движения, высвечивают на индикаторе координаты попадания снарядов в мишень и характеристики рассеивания снарядов.1. The method of determining the characteristics of the dispersion of shells when firing from artillery weapons, which consists in measuring the velocity of the shells based on fixing the time intervals during the flight of the shells relative to two spaced apart non-contact sensors, while the design of each non-contact sensor is made in the form of two lines of emitters and photodetectors placed in vertical and horizontal planes, determining the coordinates of the missile span based on fixing the combination of triggered photodetector elements nicks, characterized in that the determined coordinates projectile hitting the target on the basis of fixing combination triggered elements photodetector arrays, determining expectation center shells dispersion as expressions
Figure 00000005
,
where N p is the number of shots, Z K Y k is the coordinates of the hit of the projectile with one shot, determine the standard deviation in the form of expressions:
Figure 00000006
,
record data on the velocities, coordinates of the movement and hit of the shells at the target, characteristics of the dispersion of shells into the memory unit, transmit data through a transmitting and receiving device, a matching device on the microcomputer, determine the trajectory of the shells based on the analysis of the coordinates of the missiles relative to the first and second non-contact sensors, determine the dependence of the characteristics of the dispersion of shells on their speeds, highlight on the indicator the coordinates of the shells hit the mish Hb and dispersion characteristics shells. 2. Информационно-вычислительная система для определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия содержит два разнесенных в пространстве неконтактных датчика, блок определения параметров движения снарядов, который содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами неконтактных датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, при этом конструкция каждого неконтактного датчика выполнена в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, выход первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики содержит матрицу элементов И, матрицу триггеров, причем первые входы матрицы элементов И соединены с первыми входами блока логики, а вторые входы соединены со вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены с первыми входами триггеров, выходы которых являются выходами блока логики, первым, вторым, группой третьих и четвертых выходами блока определения параметров движения снарядов являются соответственно выходы первого и второго измерительных приборов, первого и второго блоков логики, дополнительно введены электронная мишень, блок обработки сигналов, приемное устройство, блок сопряжения, микроЭВМ, индикатор, а в блок логики дополнительно введены дифференцирующая цепь и источник питания, при этом выход источника питания через дифференцирующую цепь соединен со вторыми входами триггеров, первая и вторая группа выходов электронной мишени, а также первый, второй, группа третьих и четвертых выходов блока определения параметров движения снарядов соединены соответственно с группой первых, вторых, третьим, четвертым, группой пятых и шестых входов блока обработки сигналов, выход которого соединен по бесконтактной линии связи с входом приемного устройства, выход которого через устройство согласования соединен с входом микроЭВМ, выход которого соединен с входом индикатора, блок обработки сигналов содержит блок логики, блок определения характеристик рассеивания снарядов, блок памяти, передающее устройство, причем группа первых и вторых входов, а также третий, четвертый, группа пятых и шестых входов блока обработки сигналов является соответственно группой первых и вторых входов блока логики, а также третьим, четвертым, группой пятых и шестых входов блока памяти, группа выходов блока логики соединена одновременно с входами блока определения характеристик рассеивания снарядов и группой вторых входов блока памяти, выход блока определения характеристик рассеивания снарядов соединен с первым входом блока памяти, выход которого соединен с входом передающего устройства, выход которого является бесконтактным выходом блока обработки сигналов. 2. Information and computing system for determining the characteristics of dispersion of shells when firing from artillery weapons contains two non-contact sensors spaced in space, a unit for determining the parameters of the motion of shells, which contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the non-contact sensors, the first, second, third, the fourth elements OR, the first and second blocks of logic, while the design of each proximity sensor is made in the form of two perpendicularly arranged lines emitting diodes and arrays of photodetectors, the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the first sensor connected simultaneously with the inputs of the first OR element and the first inputs of the first logic block, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the first sensor connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic block, outputs horizontally located line of photodetectors of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the third element OR and the first inputs of the second block and the logic, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic unit, the output of the first and second OR elements are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and fourth OR elements are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring instruments, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic unit contains a matrix of elements And, trigger matrix, the first inputs of the matrix of AND elements connected to the first inputs of the logic unit, and the second inputs connected to the second inputs of the logic unit, and the outputs of the AND elements connected to the first inputs of the triggers, the outputs of which are the outputs of the logic unit, the first, second, group of third and the fourth outputs of the unit for determining the parameters of the motion of shells are respectively the outputs of the first and second measuring devices, the first and second blocks of logic, an electronic target, a signal processing unit, receiver, interface unit, microcomputer, indicator, and a differentiating circuit and a power source are additionally introduced into the logic unit, while the output of the power source through the differentiating circuit is connected to the second inputs of the triggers, the first and second group of outputs of the electronic target, as well as the first, second, a group of third and fourth outputs of the shell motion parameter determination unit are connected respectively to a group of first, second, third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the signal processing unit, the output of which is connected It is connected via a contactless line with the input of the receiving device, the output of which through the matching device is connected to the input of the microcomputer, the output of which is connected to the indicator input, the signal processing unit contains a logic unit, a unit for determining the dispersion characteristics of shells, a memory unit, a transmitting device, and the group of first and the second inputs, as well as the third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the signal processing unit is, respectively, the group of first and second inputs of the logic unit, as well as the third, fourth, group n the sixth and sixth inputs of the memory block, the group of outputs of the logic block is connected simultaneously with the inputs of the block for determining the characteristics of dispersion of shells and the group of the second inputs of the memory block, the output of the block for determining the characteristics of dispersion of shells is connected to the first input of the memory block, the output of which is connected to the input of the transmitting device, the output of which is a non-contact output of the signal processing unit.
RU2014133884/28A 2014-08-18 2014-08-18 Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation RU2564684C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014133884/28A RU2564684C1 (en) 2014-08-18 2014-08-18 Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014133884/28A RU2564684C1 (en) 2014-08-18 2014-08-18 Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2564684C1 true RU2564684C1 (en) 2015-10-10

Family

ID=54289573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014133884/28A RU2564684C1 (en) 2014-08-18 2014-08-18 Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2564684C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3324468A (en) * 1964-08-27 1967-06-06 Dornier System Gmbh Method and apparatus for determining the accuracy of projectiles fired at a target
US4523761A (en) * 1981-09-01 1985-06-18 Georg Huscher Method and apparatus for rating hits on targets
RU2083944C1 (en) * 1991-12-06 1997-07-10 Научно-исследовательский машиностроительный институт Device for determination of close pattern
RU2148770C1 (en) * 1998-12-22 2000-05-10 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Methods for determination of close grouping of fire of multiple launcher
RU2205353C2 (en) * 2001-08-31 2003-05-27 Апетьян Олег Степанович Method for determination of dispersion characteristics of shot-guns and ammunition
US8085188B2 (en) * 2004-07-02 2011-12-27 Trackman A/S Method and apparatus for determining a deviation between an actual direction of a launched projectile and a predetermined direction

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3324468A (en) * 1964-08-27 1967-06-06 Dornier System Gmbh Method and apparatus for determining the accuracy of projectiles fired at a target
US4523761A (en) * 1981-09-01 1985-06-18 Georg Huscher Method and apparatus for rating hits on targets
RU2083944C1 (en) * 1991-12-06 1997-07-10 Научно-исследовательский машиностроительный институт Device for determination of close pattern
RU2148770C1 (en) * 1998-12-22 2000-05-10 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Methods for determination of close grouping of fire of multiple launcher
RU2205353C2 (en) * 2001-08-31 2003-05-27 Апетьян Олег Степанович Method for determination of dispersion characteristics of shot-guns and ammunition
US8085188B2 (en) * 2004-07-02 2011-12-27 Trackman A/S Method and apparatus for determining a deviation between an actual direction of a launched projectile and a predetermined direction

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100252523B1 (en) Emergency root decision method and device of projector
CN102183183B (en) Method and device for measuring flying speed and landing coordinate of projectile of double-tube volley weapon
SE407851B (en) DEVICE FOR TRAINING IN WEAPON USE
RU2012117820A (en) ON-BOARD SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE LOCATION OF ARROWS (OPTIONS)
US6629668B1 (en) Jump correcting projectile system
US20170160056A1 (en) Apparatus and methodology for tracking projectiles and improving the fidelity of aiming solutions in weapon systems
RU2564686C1 (en) Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation
KR100914320B1 (en) Apparatus and method for simulating indirect fire weapons
RU2576333C1 (en) Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system for its implementation
RU2572370C1 (en) Determination of projectiles scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end
RU2564684C1 (en) Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation
Li et al. Projectile two-dimensional coordinate measurement method based on optical fiber coding fire and its coordinate distribution probability
RU2482440C1 (en) Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation
CN111637797A (en) Automatic target-reporting device and method for artillery live firing
RU2571530C1 (en) Increasing self-propelled craft weapons fire efficiency
RU2568271C1 (en) Determination of shells scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end
CN106595394B (en) A kind of method using sonic boom measurement supersonic speed body point of impact
RU2565802C1 (en) Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor
RU2661069C1 (en) Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation
RU2595813C1 (en) Method of firing missiles and artillery projectiles with laser semi-active homing heads and in telemetry design
RU2661073C1 (en) Method for determining the dependence of ballistic characteristics of projectiles from the shooting mode and the information computing system for its implementation
KR101248463B1 (en) Mock bullet lounching apparatus
RU2608349C1 (en) Method of determining projectiles trajectories and device for its implementation
CN104833268A (en) Small-caliber artillery dynamic tracking precision detection device
RU2577077C1 (en) Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system therefor