RU2482440C1 - Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation - Google Patents

Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2482440C1
RU2482440C1 RU2012104328/11A RU2012104328A RU2482440C1 RU 2482440 C1 RU2482440 C1 RU 2482440C1 RU 2012104328/11 A RU2012104328/11 A RU 2012104328/11A RU 2012104328 A RU2012104328 A RU 2012104328A RU 2482440 C1 RU2482440 C1 RU 2482440C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
outputs
projectile
elements
fragments
Prior art date
Application number
RU2012104328/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Михайлович Мужичек
Василий Васильевич Ефанов
Петр Владимирович Шутов
Original Assignee
Сергей Михайлович Мужичек
Василий Васильевич Ефанов
Петр Владимирович Шутов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Михайлович Мужичек, Василий Васильевич Ефанов, Петр Владимирович Шутов filed Critical Сергей Михайлович Мужичек
Priority to RU2012104328/11A priority Critical patent/RU2482440C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2482440C1 publication Critical patent/RU2482440C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: projectile is exploded on the trajectory of movement, and a fragment cloud of the projectile is formed, the number of projectile fragments is determined on the basis of analysis of the number of serially actuated sensitive elements of photodetector lines, coordinates of projectile fragments movement are determined on the basis of information on spatial positions of actuated sensitive elements of photodetector lines, the speed of projectile fragments motion is determined, geometric dimensions of projectile fragments are determined, the mass of fragments is determined, angles of fragments approaching to the target are determined, parameters of the impact wave are determined in close proximity from the target, the produced data is recorded into a memory unit, and data is transferred along a line of non-contact communication to a micro PC. The method is implemented with the help of a device comprising spaced sensors and measuring units with multiple logical elements OR and AND, with the help of which information on the completed test is processed and sent to the micro PC.
EFFECT: increased information value of tests.
4 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к полигонным испытаниям боеприпасов и может быть использовано, в частности, для измерения характеристик осколочного поля снаряда.The invention relates to landfill tests of ammunition and can be used, in particular, to measure the characteristics of the fragmentation field of the projectile.

Известен способ измерения скорости метаемого тела, заключающийся в размещении двух датчиков на заданном расстоянии между собой, выполнении конструкции датчика в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, измерении временного интервала пролета метаемого тела относительно двух датчиков, определении скорости метаемого тела на основе измеренного временного интервала, определении комбинации сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников первого и второго датчиков в процессе движения метаемого тела, определении координат движения метаемого тела на основе информации о комбинации сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников, выдачи информации о скорости и координатах движения метаемого тела в блок индикации (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение №2285267 от 10.10.2006 г.).There is a method of measuring the velocity of a missile body, which consists in placing two sensors at a predetermined distance between each other, performing a sensor design in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, measuring the time interval of the missile body flying relative to two sensors, determining the speed of the missile body based on the measured time interval, determining the combination of triggered sensitive elements of the lines of the photodetectors of the first and second sensors in the process the movement of the missile body, determining the coordinates of the movement of the missile body on the basis of information about the combination of triggered sensitive elements of the photodetector lines, the issuance of information about the speed and coordinates of the movement of the missile body in the display unit (Efanov V.V., Muzhichek S.M. 2285267 dated 10/10/2006).

Известно устройство для измерения скорости метаемого тела, которое содержит два разнесенных датчика, первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, каждый из датчиков выполнен в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, выход первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, блока индикации, причем первые входы матрицы элементов И соединены с первыми входами блока логики, а вторые входы соединены со вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены со входами триггеров, выходы которых соединены с блоком индикации (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение №2285267 от 10.10.2006 г.).A device for measuring the speed of a missile body, which contains two spaced sensors, the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth OR elements, the first and second logic blocks, each of the sensors is made in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, and the outputs of the horizontally arranged line of photodetectors of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the first OR element and the first inputs of the first block The outputs of the vertically arranged photodetector line of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic unit, the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the third OR element and the first inputs of the second logic unit, outputs of the vertically arranged photodetector line of the second sensors are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic block, the output of the first and second e OR elements are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and fourth measuring devices OR are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring devices, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic unit consists of a matrix of elements AND, from a matrix of triggers , the display unit, and the first inputs of the matrix of AND elements are connected to the first inputs of the logic unit, and the second inputs are connected to the second inputs of the logic unit, and the outputs of the elements AND are connected enes to the inputs of flip-flops, the outputs of which are connected to a display unit (Efanov VV muzhichek SM, RF patent №2285267 of 10.10.2006).

Недостатком данных способа и устройства является невозможность определения характеристик осколочного поля снаряда, таких как количество осколков, скоростей их полета, углов подхода осколков к мишени, геометрических размеров осколков, массы осколков, давления на фронте ударной волны осколочного поля снаряда.The disadvantage of the data of the method and device is the inability to determine the characteristics of the fragmentation field of the projectile, such as the number of fragments, their flight speeds, the angles of approach of the fragments to the target, the geometric dimensions of the fragments, the mass of the fragments, the pressure at the front of the shock wave of the fragmentation field of the projectile.

Технической задачей изобретения является повышения информативности за счет определения характеристик осколочного поля снаряда относительно мишени.An object of the invention is to increase information content by determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile relative to the target.

Решение технической задачи достигается тем, что в способе определения характеристик осколочного поля снаряда, заключающемся в размещении двух датчиков на заданном расстоянии между собой, выполнении конструкции датчика в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и фотоприемников, измерении временного интервала пролета метаемого тела относительно двух датчиков, определении скорости снаряда на основе измеренного временного интервала, определении комбинации сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников первого и второго датчиков в процессе движения снаряда, определении координат движения метаемого тела на основе информации о комбинации сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников, выдачи информации о скорости и координатах движения снаряда в блок индикации, дополнительно размещают два датчика на заданном расстоянии между собой, выполняют конструкцию датчиков в виде трех перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и фотоприемников, размещают датчик давления в виде матрицы n чувствительных элементов в непосредственной близости от мишени, осуществляют подрыв снаряда на траектории движения и формируют осколочное поле снаряда, фиксируют моменты времени и количество последовательных срабатываний элементов фотоприемников третьего и четвертого датчиков в процессе движения осколков снаряда к мишени, определяют количество эшелонированных групп осколков снаряда на основе количества последовательных срабатываний чувствительных элементов линеек фотоприемников, определяют временные интервалы движения эшелонированных групп осколков снаряда относительно третьего и четвертого датчиков, фиксируют комбинацию сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях, определяют координаты сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников на основе информации о комбинации сработавших чувствительных элементов линеек фотопремников, определяют скорость движения осколков снаряда в виде выражения

Figure 00000001
, где dni - расстояние между эшелонированными группами осколков относительно третьего и четвертого датчиков
Figure 00000002
Δti - время которое определяет дискретность срабатываний чувствительных элементов линеек фотоприемников, x2i, x1i, y2i, y1i z2i, z1i - координаты эшелонированных групп осколков относительно третьего и четвертого датчиков в трех плоскостях, фиксируют количества одновременно сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях и на основе полученных данных определяют геометрические размеры осколков снаряда в виде выражений lx=ni, ly=nj, lz=nk, где n - количества одновременно сработавших элементов, i, j, k - линейные размеры чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях, мм, определяют массу осколков в виде выражения mi=ρ*(ni*nj*nk), где ρ - плотность материала корпуса снаряда, фиксируют изменение координат движения осколков относительно третьего и четвертого датчиков и на основе полученных данных определяют координаты Xi, Yi, Zi векторов движения осколков снаряда в виде выражения Xi=x1i-x2i, Yi=y1i-y2i, Zi=z1i-z2i определяют углы подхода осколков к мишени в виде выражений
Figure 00000003
,
Figure 00000004
, определяют параметры ударной волны в момент образования осколочного поля снаряда непосредственно перед мишенью, осуществляют запись полученных данных в блок памяти, осуществляют передачу данных по линии неконтактной связи на микроЭВМ.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in the method for determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile, which consists in placing two sensors at a predetermined distance between each other, performing the design of the sensor in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and photodetectors, measuring the time interval of the missile body flying relative to two sensors, determining the velocity of the projectile based on the measured time interval, determining the combination of triggered sensing elements of the photo ruler the sensors of the first and second sensors in the process of moving the projectile, determining the coordinates of the projectile body’s motion based on information about the combination of the triggered sensitive elements of the photodetector lines, issuing information about the speed and coordinates of the projectile’s movement in the display unit, two sensors are additionally placed at a given distance between themselves, sensors in the form of three perpendicularly arranged lines of emitting diodes and photodetectors, place a pressure sensor in the form of a matrix of n sensitive elements in the immediate vicinity of the target, detonate the projectile on the trajectory and form a fragmentation field of the projectile, record the time points and the number of successive detections of the photodetector elements of the third and fourth sensors during the movement of the projectile fragments to the target, determine the number of separated groups of projectile fragments based on the number of consecutive triggering of sensitive elements of the lines of photodetectors, determine the time intervals of the movement of separated groups of fragments projectile relative to the third and fourth sensors, fix the combination of triggered sensitive elements of the lines of photodetectors in three planes, determine the coordinates of the triggered sensitive elements of the lines of photodetectors based on information about the combination of the sensed elements of the lines of photodetectors, determine the speed of the shell fragments in the form of an expression
Figure 00000001
where d ni is the distance between the separated groups of fragments relative to the third and fourth sensors
Figure 00000002
Δt i is the time that determines the discreteness of the response of the sensitive elements of the photodetector lines, x 2i , x 1i , y 2i , y 1i z 2i , z 1i are the coordinates of the separated groups of fragments relative to the third and fourth sensors in three planes, record the number of simultaneously triggered sensitive elements of the lines photodetectors in three planes and on the basis of the obtained data determine the geometric dimensions of the shell fragments in the form of the expressions l x = n i , l y = n j , l z = n k , where n are the numbers of simultaneously triggered elements, i, j, k are linear the size sensing elements photodetectors lines in three dimensions, mm, determine the mass of the fragments into an expression m i = ρ * (n i * n j * n k), where ρ - density of the projectile body material, fixed change in the motion coordinates of the fragments relative to the third and fourth sensors and on the basis of the obtained data determine the coordinates X i , Y i , Z i of the motion vectors of the fragments of the projectile in the form of the expression X i = x 1i- x 2i , Y i = y 1i -y 2i , Z i = z 1i -z 2i determine the angles the fragments approach the target in the form of expressions
Figure 00000003
,
Figure 00000004
, determine the parameters of the shock wave at the time of the formation of the fragmentation field of the projectile directly in front of the target, record the data obtained in the memory unit, transfer data via a non-contact communication line to the microcomputer.

Решение технической задачи достигается тем, что в устройство определения характеристик поля поражения снаряда, состоящее из двух разнесенных датчиков и первого измерительного блока, который содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, каждый из датчиков выполнен в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, третьи входы первого и второго блоков логики соединены с выходом команды «Пуск», выход первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, блока индикации, дифференцирующей цепи, причем вход дифференцирующей цепи соединен с выходом команды «Пуск», а выход со вторыми входами триггеров, первые и вторые входы матрицы элементов И соединены с первыми и вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены с первыми входами триггеров, выходы которых соединены с блоком индикации, дополнительно введены третий, четвертый датчики, мишень, устройство для метания снаряда, устройство для срабатывания взрывателя снаряда, второй блок измерений, вычислитель определения характеристик осколочного поля снаряда, блок памяти, передающее устройство, приемное устройство, устройство согласования, микроЭВМ, при этом третий и четвертый датчики выполнены в виде трех перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, второй блок измерений содержит первый и второй блоки регистрации параметров перемещения осколков, первый и второй блок логики, причем первая, вторая, третья группа и четвертый выходы третьего и четвертого датчиков соединены соответственно с первой, второй, третьей группой и четвертым, пятой, шестой, седьмой группами и восьмым входами второго измерительного блока, входы которого являются соответственно первыми, вторыми, третьим группами и четвертым входами первого и второго блоков регистрации параметров перемещения осколков, первая, вторая, третья группа выходов которых соединены с первой, второй и третьей группой входов соответственно первого и второго блоков логики, четвертые входы которых соединены с выходом команды «Пуск», первая и вторая группы выходов блоков логики являются соответственно первой и второй группой выходов второго блока измерений, выходы которых соединены соответственно с первой и второй группой входов вычислителя определения характеристик осколочного поля снаряда, группа выходов которого соединена с первым входом блока памяти, второй вход которого соединен с выходом первого блока измерений, выход блока памяти соединен с входом передающего устройства, выход которого через бесконтактную линию связи соединен с входом приемного устройства, выход которого через устройство сопряжения соединен с входом микроЭВМ.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in the device for determining the characteristics of the field of impact of the projectile, consisting of two spaced sensors and a first measuring unit, which contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth elements OR, the first and the second logic blocks, each of the sensors is made in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, and the outputs of the horizontally arranged line of photodetectors of the first the sensors are connected simultaneously with the inputs of the first OR element and the first inputs of the first logic unit, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic unit, the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the third element OR and the first inputs of the second logic block, the outputs of a vertically arranged line of photodetectors of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic block, the third inputs of the first and second logic blocks are connected to the output of the Start command, the output of the first and second OR elements are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and fourth OR elements connected respectively to the second inputs of the first and second measuring instruments, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic unit consists of a matrix of elements And, from a matrix of triggers, bl the indication of the differentiating circuit, and the input of the differentiating circuit connected to the output of the Start command, and the output with the second inputs of the triggers, the first and second inputs of the matrix of elements And connected to the first and second inputs of the logic unit, and the outputs of the elements And connected to the first inputs of the triggers the outputs of which are connected to the display unit, a third, fourth sensors, a target, a device for projecting a projectile, a device for firing a projectile fuse, a second measurement unit, a characterization calculator are additionally introduced fragment shell field, memory unit, transmitting device, receiving device, matching device, microcomputer, while the third and fourth sensors are made in the form of three perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, the second measurement unit contains the first and second blocks of registration of parameters for moving fragments, the first and second block of logic, and the first, second, third group and fourth outputs of the third and fourth sensors are connected respectively to the first, second, third group and fourth , fifth, sixth, seventh groups and eighth inputs of the second measuring unit, the inputs of which are, respectively, the first, second, third groups and fourth inputs of the first and second blocks of registration of parameters for moving fragments, the first, second, third group of outputs of which are connected to the first, second and the third group of inputs, respectively, of the first and second logic blocks, the fourth inputs of which are connected to the output of the Start command, the first and second groups of outputs of the logic blocks are the first and second groups, respectively the output of the second measurement unit, the outputs of which are connected respectively to the first and second group of inputs of the calculator for determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile, the group of outputs of which is connected to the first input of the memory unit, the second input of which is connected to the output of the first measurement unit, the output of the memory unit is connected to the input of the transmitter device, the output of which through a contactless communication line is connected to the input of the receiving device, the output of which through the interface device is connected to the input of the microcomputer.

Кроме того, блоки регистрации параметров перемещения осколков снаряда состоят из первой, второй и третьей групп элементов И, дифференцирующей цепи, генератора импульсов, сдвигового регистра, первого и второго элементов ИЛИ, при этом n-первые, n-вторые, n-третьи и четвертый входы блока регистрации параметров перемещения эшелонированных групп осколков снаряда являются соответственно первыми входами n-первой, n-второй, n-третьей групп элементов И и входами дифференцирующей цепи, вторые входы n-первой и n-второй групп элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго элементов ИЛИ, выход дифференцирующей цепи соединен с третьим входом сдвигового регистра, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом генератора импульсов и первым входом одного из n-третьих элементов И, каждый из выходов сдвигового регистра соединен с одним из вторых входов n-третьего элемента И, выходы которых соединены со входами первого и второго элемента ИЛИ, выходы n-первой, n-второй и n-третьей групп элементов И, являются соответственно n-первыми, n-вторыми и n-третьими группами выходов блока регистрации параметров перемещения осколков.In addition, the registration units for the parameters of the movement of shell fragments consist of the first, second and third groups of AND elements, a differentiating circuit, a pulse generator, a shift register, the first and second OR elements, with n-first, n-second, n-third and fourth the inputs of the unit for recording the parameters of the movement of the separated groups of shell fragments are respectively the first inputs of the n-first, n-second, n-third groups of elements And and the inputs of the differentiating circuit, the second inputs of the n-first and n-second groups of elements And are connected respectively only with the outputs of the first and second OR elements, the output of the differentiating circuit is connected to the third input of the shift register, the second and third inputs of which are connected respectively to the output of the pulse generator and the first input of one of the n-third AND elements, each of the outputs of the shift register is connected to one of the second inputs of the n-third AND element, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second OR elements, the outputs of the n-first, n-second and n-third groups of AND elements are respectively n-first, n-second and n-third groups and outputs the recording unit fragments displacement parameters.

Кроме того, блоки логики состоят из квадратной матрицы n-порядка элементов И, из квадратной матрицы n-порядка триггеров, блока индикации, дифференцирующей цепи, причем вход дифференцирующей цепи соединен с командой «Пуск», а выход со вторыми входами триггеров, первые, вторые и третьи входы квадратной матрицы n-порядка элементов И соединены соответственно с первыми, вторыми и третьими входами блока логики, выходы квадратной матрицы n-порядка элементов И соединены с первыми входами триггеров, выходы которых соединены с входами блока индикации.In addition, the logic blocks consist of a square matrix of n-order elements And, from a square matrix of n-order triggers, an indication block, a differentiating circuit, the input of the differentiating circuit connected to the Start command, and the output with the second inputs of the triggers, the first, second and the third inputs of the square matrix of n-order elements And are connected respectively to the first, second and third inputs of the logic block, the outputs of the square matrix of n-order elements And are connected to the first inputs of triggers, the outputs of which are connected to the inputs of the display unit and.

На фиг.1 приведена схема измерения параметров движения осколков снаряда, на фиг.2 приведена структурная схема первого блока измерения, на фиг.3 - блоков логики первого блока измерений, на фиг.4 - структурная схема второго блока измерений, на фиг.5 - структурная схема блока регистрации параметров перемещения осколков снаряда, на фиг.6 - структурная схема блоков логики второго блока измерений, на фиг.7 - структурная схема третьего блока измерений.Figure 1 shows a diagram of the measurement of motion parameters of fragments of a projectile, figure 2 shows a structural diagram of a first measurement unit, figure 3 - logic blocks of a first measurement unit, figure 4 - a structural diagram of a second measurement unit, figure 5 - Fig. 6 is a structural diagram of a unit for registering parameters of movement of shell fragments; Fig. 6 is a structural diagram of logic blocks of a second measurement unit;

Устройство для измерения параметров поля поражения снаряда содержит первый 1, второй 2, третий 3, четвертый 4 и пятый 5 датчики, которые разнесены в пространстве, мишень 6, устройство 7 для метания снаряда, устройство 8 для срабатывания взрывателя снаряда, первый 9, второй 10 и третий 11 блоки измерений, вычислитель 12 характеристик осколочного поля снаряда, вычислитель 13 параметров ударной волны, блок 14 памяти, передающее устройство 15, приемное устройство 16, устройство 17 согласования, микроЭВМ 18, при этом первый 1 и второй 2 датчики выполнены в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов 19 и линеек фотоприемников 20, третий 3 и четвертый 4 датчики выполнены в виде трех перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов 38 и линеек фотоприемников 39, пятый 5 датчик давления в виде матрицы чувствительных элементов.A device for measuring parameters of a projectile’s lesion field comprises first 1, second 2, third 3, fourth 4 and fifth 5 sensors that are spaced apart, target 6, projectile throwing device 7, device 8 for firing a projectile fuse, first 9, second 10 and the third 11 measurement blocks, a calculator 12 characteristics of the fragmentation field of the projectile, a calculator 13 of the parameters of the shock wave, a memory unit 14, a transmitting device 15, a receiving device 16, a matching device 17, a microcomputer 18, while the first 1 and second 2 sensors are made in the form a bunch of perpendicularly arranged lines of emitting diodes 19 and lines of photodetectors 20, the third 3 and fourth 4 sensors are made in the form of three perpendicularly arranged lines of emitting diodes 38 and lines of photodetectors 39, fifth 5 a pressure sensor in the form of a matrix of sensitive elements.

Первый 9 блок измерений содержит первый 22 и второй 23 измерительные приборы, первый 24, второй 25, третий 26 и четвертый 27 элементы ИЛИ, первый 28 и второй 29 блок логики.The first 9 measurement block contains the first 22 and second 23 measuring instruments, the first 24, second 25, third 26 and fourth 27 elements OR, the first 28 and second 29 logic block.

Блоки (28, 29) логики состоят из матрицы элементов И 27, из матрицы триггеров 28, блока 29 индикации, дифференцирующей цепи 30.Blocks (28, 29) of the logic consist of a matrix of elements And 27, from a matrix of triggers 28, block 29 indication, differentiating circuit 30.

Второй 10 блок измерений содержит первый 34 и второй 35 блоки регистрации параметров перемещения осколков, первый 36 и второй 37 блоки логики.The second 10 measurement block contains the first 34 and second 35 blocks of registration of parameters for moving fragments, the first 36 and second 37 logic blocks.

Блоки (34, 35) регистрации параметров перемещения осколков снаряда состоят из первой 41, второй 42 и третьей 43 групп элементов И, дифференцирующей цепи 44, генератора 45 импульсов, сдвигового регистра 46, первого 47 и второго 48 элементов ИЛИ.Blocks (34, 35) for recording parameters of the movement of shell fragments consist of the first 41, second 42, and third 43 groups of AND elements, a differentiating circuit 44, a pulse generator 45, a shift register 46, the first 47, and the second 48 OR elements.

Блоки (36, 37) логики состоят из квадратной матрицы n-порядка элементов И 49, из квадратной матрицы n-порядка триггеров 50, блока 51 индикации, дифференцирующей цепи 52.Blocks (36, 37) of logic consist of a square matrix of n-order elements And 49, from a square matrix of n-order triggers 50, block 51 indication, differentiating circuit 52.

Вычислитель 12 характеристик осколочного поля снаряда и вычислитель 13 параметров ударной волны можно изготовить, например, на основе микроконтроллера.The calculator 12 characteristics of the fragmentation field of the projectile and the calculator 13 of the parameters of the shock wave can be made, for example, based on a microcontroller.

Третий измеритель состоит из квадратной матрицы n-ного порядка программируемых усилителей 53 заряда.The third meter consists of a n-th order square matrix of programmable charge amplifiers 53.

Описание работы устройства.Description of the operation of the device.

В момент выдачи команды «Пуск» на устройство для метания снаряда происходит выстрел снаряда, и, кроме того, сигнал поступает на третьи входы первого 8 и второго 9 блоков измерений, для обнуление триггеров (28, 47) блоков логики (25, 26, 33, 34).At the moment of issuing the “Start” command, a projectile is fired at the projectile throwing device, and, in addition, the signal is sent to the third inputs of the first 8 and second 9 measurement blocks to reset the triggers (28, 47) of the logic blocks (25, 26, 33 , 34).

При пролете снаряда относительно первых двух датчиков (1, 2) происходит их срабатывание, и сигналы выдаются на входы первого 8 блока измерений.When the projectile passes relative to the first two sensors (1, 2), they are triggered, and signals are output to the inputs of the first 8 measurement unit.

Первый 8 блок измерений определяет скорость движения снаряда и координаты его движения на основе информации о временном интервале между моментами срабатывания датчиков (1, 2) и комбинации сработавших чувствительных элементов фотоприемников 17.The first 8 measurement unit determines the velocity of the projectile and its coordinates based on information about the time interval between the moments of the sensors (1, 2) and the combination of triggered sensitive elements of the photodetectors 17.

Это происходит следующим образом.This happens as follows.

В момент пролета снаряда относительно первого 1 датчика происходит срабатывание определенной комбинации чувствительных элементов 17 датчика, соответствующих координатам пролета снаряда в двух плоскостях.At the time of flight of the projectile relative to the first 1 sensor, a certain combination of sensitive elements 17 of the sensor is triggered, corresponding to the coordinates of the projectile in two planes.

Сигналы с выходов датчика 1 через первые 21 и вторые 22 элементы ИЛИ поступают одновременно на запуск первого 19 и второго 20 измерительных приборов и на первые и вторые входы первого 25 блока логики (фиг.2).The signals from the outputs of the sensor 1 through the first 21 and second 22 elements OR arrive simultaneously at the start of the first 19 and second 20 measuring instruments and the first and second inputs of the first 25 logic block (figure 2).

В момент пролета снаряда относительно второго 2 датчика происходит срабатывания определенной комбинации чувствительных элементов 17 датчика, соответствующих координатам пролета снаряда в двух плоскостях.At the time of flight of the projectile relative to the second 2 sensors, a certain combination of sensitive elements 17 of the sensor is triggered, corresponding to the coordinates of the projectile in two planes.

Сигналы с выходов датчика 2 через третий 23 и четвертый 24 элементы ИЛИ поступают одновременно на остановку первого 19 и второго 20 измерительных приборов и на первые и вторые входы второго блока логики (фиг.2).The signals from the outputs of the sensor 2 through the third 23 and fourth 24 elements OR arrive simultaneously at the stop of the first 19 and second 20 measuring instruments and the first and second inputs of the second block of logic (figure 2).

Коды сигналов, поступающих на первые и вторые входы первого 25 блока логики, соответствуют координатам движения снаряда и обеспечивают срабатывания определенной комбинации матрицы элементов И 27, сигналы с выхода которых обеспечивают срабатывания комбинации матрицы триггеров 28, сигналы с выхода которых обеспечивают индикацию координат снаряда блоком 29 индикации (фиг.3).The codes of the signals arriving at the first and second inputs of the first 25 logic block correspond to the coordinates of the projectile movement and provide the operation of a certain combination of the matrix of elements And 27, the signals from the output of which trigger the combination of the matrix of triggers 28, the signals from the output of which provide indication of the coordinates of the projectile by the indication unit 29 (figure 3).

Аналогично работает и второй 26 блок логики.The second 26 logic block works similarly.

В момент встречи снаряда с устройством 7 срабатывания взрывателя снаряда происходит подрыв снаряда.At the moment of the meeting of the projectile with the device 7 of the fuse of the projectile firing occurs undermining the projectile.

Устройство 7 срабатывания взрывателя снаряда может быть выполнено, например, в виде листа фанеры толщиной 10 мм.The device 7 for firing a projectile fuse can be performed, for example, in the form of a plywood sheet 10 mm thick.

При этом корпус снаряда дробится на большое число осколков различного веса. Под воздействием газообразных продуктов детонации осколки получают большую начальную скорость, достигающую 500-1500 м/с, и разлетаются по определенным направлениям от точки взрыва. В зависимости от скорости и массы осколков формируются эшелонированные группы осколков снаряда.In this case, the shell of the projectile is fragmented into a large number of fragments of various weights. Under the influence of gaseous detonation products, the fragments receive a large initial velocity, reaching 500-1500 m / s, and fly apart in certain directions from the point of explosion. Separate groups of shell fragments are formed depending on the speed and mass of the fragments.

С момента подрыва снаряда на траектории движения начинается этап определения характеристик осколочного поля снаряда (фиг.1, 4).From the moment of detonation of the projectile on the trajectory of motion, the stage of determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile begins (Figs. 1, 4).

На данном этапе определяют количество эшелонированных групп осколков снаряда, скорость их движения, геометрические размеры осколков снаряда, массу осколков, углы подхода эшелонированных групп осколков снаряда к мишени.At this stage, the number of separated groups of shell fragments, the speed of their movement, the geometric dimensions of the shell fragments, the mass of fragments, the angles of approach of the separated groups of shell fragments to the target are determined.

В момент пролета эшелонированных групп осколков снаряда относительно третьего 3 датчика происходит последовательное срабатывание комбинации чувствительных элементов 36 датчика, и сигналы с выходов третьего 3 датчика поступают на первые, вторые, третьи и четвертый входы первого 31 блока регистрации параметров перемещений осколков.At the time of flight of the separated groups of shell fragments relative to the third 3 sensors, the combination of the sensor elements 36 is sequentially triggered, and the signals from the outputs of the third 3 sensors are fed to the first, second, third and fourth inputs of the first 31 unit for registering fragment movement parameters.

Сигналы с третьих выходов третьего 3 датчика последовательно поступают на первые входы соответствующих элементов И из n-третьей 40 группы элементов И и на первый вход сдвигового регистра 43, обеспечивая тем самым последовательное поступление импульсов с выходов сдвигового регистра 43 через первый 44 и второй 45 элемент ИЛИ, на вторые входы n-первых 38 и n-вторых 39 групп элементов И, на первые входы которых поступают сигналы с выходов датчиков, с выходов первых, вторых и третьих n-групп элементов И, сигналы поступают на входы первого 33 логики, определяя тем самым координаты пролета осколков снаряда (фиг.5).The signals from the third outputs of the third 3 sensors are sequentially fed to the first inputs of the corresponding elements And from the n-third 40 of the group of elements And to the first input of the shift register 43, thereby ensuring the sequential arrival of pulses from the outputs of the shift register 43 through the first 44 and second 45 element OR , to the second inputs of the n-first 38 and n-second 39 groups of AND elements, the first inputs of which receive signals from the outputs of the sensors, from the outputs of the first, second and third n-groups of AND elements, the signals go to the inputs of the first 33 logic, determine Thread thereby coordinate flight projectile fragments (Figure 5).

В момент пролета осколков снаряда относительно четвертого 4 датчика происходит последовательное срабатывание комбинации чувствительных элементов 36 датчика, и сигналы с выходов четвертого 4 датчика поступают на первые, вторые, третьи и четвертый входы второго 32 блока регистрации параметров перемещений осколков.At the moment of flight of the fragments of the projectile relative to the fourth 4 sensors, the combination of the sensor elements 36 is sequentially triggered, and the signals from the outputs of the fourth 4 sensors are fed to the first, second, third and fourth inputs of the second 32 unit for registering the parameters of fragment movements.

Второй 32 блок регистрации параметров перемещения осколков работает аналогично, как и первый 31 блок регистрации параметров перемещения осколков.The second 32 unit for registering parameters for moving fragments works the same way as the first 31 unit for registering parameters for moving fragments.

Коды сигналов, поступающих на первые, вторые и третьи входы блока 33 логики, соответствуют координатам движения эшелонированных групп осколков и обеспечивают срабатывания определенной комбинации квадратной матрицы элементов И 46, сигналы с выхода которых обеспечивают срабатывания комбинации квадратной матрицы триггеров 47, сигналы с выхода которых обеспечивают индикацию координат эшелонированных групп осколков блоком 48 индикации (фиг.6).The codes of the signals arriving at the first, second, and third inputs of the logic unit 33 correspond to the coordinates of the movement of separated groups of fragments and provide the operation of a certain combination of the square matrix of elements AND 46, the output signals of which trigger the combination of the square matrix of triggers 47, the output signals of which provide an indication the coordinates of the separated groups of fragments by the block 48 of the display (Fig.6).

Аналогично работает и второй 34 блок логики, входящий в состав второго 9 измерительного блока.The second 34 logic block, which is part of the second 9 measuring block, works similarly.

Информация о координатах осколков поступает с первого 33 и второго 34 блоков логики на первые и вторые входы вычислителя 12 определения характеристик осколочного поля снаряда. Скорость осколков определяется в вычислителе 12 в соответствии с выражением выражения

Figure 00000005
, где dni - расстояние между эшелонами осколков относительно первого и второго датчиков
Figure 00000006
, Δt - время которое определяет дискретность измерения скоростей осколков снаряда (фиг.1).Information about the coordinates of the fragments comes from the first 33 and second 34 logic blocks to the first and second inputs of the calculator 12 determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile. The speed of the fragments is determined in the calculator 12 in accordance with the expression
Figure 00000005
where d ni is the distance between the echelons of fragments relative to the first and second sensors
Figure 00000006
, Δt is the time that determines the discreteness of measuring the velocity of the shell fragments (Fig. 1).

Углы подхода осколков снаряда к мишени определяются в вычислителе 12 в соответствии с выражением

Figure 00000007
,
Figure 00000008
, где координаты Xi, Yi, векторов скоростей ϑni эшелонов осколков снаряда определяются в виде выражения Xi=x1i-x2i, Yi=y1i-y2i, Zi=z1i-z2i (фиг.1).The angles of approach of the fragments of the projectile to the target are determined in the calculator 12 in accordance with the expression
Figure 00000007
,
Figure 00000008
, where the coordinates X i , Y i , velocity vectors ϑ ni of echelons of shell fragments are determined in the form of the expression X i = x 1i- x 2i , Y i = y 1i -y 2i , Z i = z 1i -z 2i (Fig. 1 )

Геометрические размеры осколков снаряда определяются в вычислителе 12 в виде выражений lx=ni, ly=nj, lz=nk, где n - количества одновременно сработавших элементов, i, j, k - линейные размеры чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях.The geometric dimensions of the shell fragments are determined in the calculator 12 in the form of the expressions l x = ni, l y = nj, l z = nk, where n are the numbers of simultaneously triggered elements, i, j, k are the linear dimensions of the sensitive elements of the photodetector lines in three planes.

Масса осколков определяется в вычислителе 12 в виде выражения mi=ρ*(ni*nj*nk), где ρ - плотность материала корпуса снаряда.The mass of the fragments is determined in the calculator 12 in the form of the expression m i = ρ * (n i * n j * n k ), where ρ is the density of the material of the shell body.

Во время воздействие ударной волны на квадратную матрицу n-ного порядка пьезоэлектрических датчиков 5, с выходов данных датчиков сигналы с поступают на вход квадратной матрицы n-ного порядка программируемых усилителей 53 заряда, после усиления поступают на вход вычислителя 13 параметров ударной волны.During the impact of the shock wave on the n-th order square matrix of piezoelectric sensors 5, from the outputs of these sensors, the signals are sent to the input of the n-th order square matrix of programmable charge amplifiers 53, after amplification, they go to the input of the calculator 13 of the shock wave parameters.

Вычислитель 13 параметров ударной волны определяет массовую скорость (u1), температуру ударной волны (T1) и удельный импульс ударной волны (J1).The computer 13 parameters of the shock wave determines the mass velocity (u 1 ), the temperature of the shock wave (T 1 ) and the specific impulse of the shock wave (J 1 ).

Figure 00000009
Figure 00000009

Figure 00000010
Figure 00000010

Figure 00000011
Figure 00000011

Затем эти данные и данные о скорости движения снаряда и его координатах поступают на первый и второй входы блока 14 памяти, с выхода которого через передающее 15 и приемное 16 устройства, устройство 17 сопряжения поступают на входы микроЭВМ 18.Then this data and data on the velocity of the projectile and its coordinates are received at the first and second inputs of the memory unit 14, from the output of which through the transmitting 15 and receiving 16 devices, the interface device 17 is fed to the inputs of the microcomputer 18.

Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает определение характеристик осколочного поля снаряда и параметров ударной волны.Thus, the present invention provides a determination of the characteristics of the fragmentation field of the projectile and the parameters of the shock wave.

Claims (4)

1. Способ определения характеристик осколочного поля снаряда, заключающийся в размещении двух датчиков на заданном расстоянии между собой, выполнении конструкции датчика в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и фотоприемников, измерении временного интервала срабатывания между первым и вторым датчиками в процессе движения снаряда, определении скорости снаряда на основе измеренного временного интервала, определении пространственных положений сработавших элементов фотоприемников первого и второго датчиков в процессе движения снаряда, определении координат движения снаряда на основе информации о пространственных положениях сработавших элементов фотоприемников, выдаче информации о скорости и координатах движения снаряда в блок индикации, отличающийся тем, что дополнительно размещают два датчика на заданном расстоянии между собой, размещают датчик давления в непосредственной близости от мишени, осуществляют подрыв снаряда на траектории движения и формируют осколочное поле снаряда, фиксируют моменты времени и количество последовательных срабатываний элементов фотоприемников третьего и четвертого датчиков в процессе движения осколков снаряда к мишени, определяют количество осколков снаряда на основе анализа количества последовательных срабатываний чувствительных элементов линеек фотоприемников, определяют временные интервалы движения осколков снаряда относительно третьего и четвертого датчиков, фиксируют пространственные положения сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях, определяют координаты движения осколков снаряда на основе информации о пространственных положениях сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников, определяют скорость движения осколков снаряда в виде выражения
Figure 00000012
,
где dni - расстояние между осколками относительно третьего и четвертого датчиков
Figure 00000013
Δti - время движения осколков снаряда относительно третьего и четвертого датчиков, x2i, x1i, y2i, y1i, z2i, z1i - координаты осколков относительно третьего и четвертого датчиков в трех плоскостях, фиксируют количество одновременно сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях, определяют геометрические размеры осколков снаряда в виде выражений lxi=ini, lyi=jnj, lzi=knk, где ni, nj, nk - количество одновременно сработавших элементов в трех плоскостях, i, j, k - линейные размеры чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях, определяют массу осколков в виде выражения mi=ρ·(ini·jnj·knk), где ρ - плотность материала корпуса снаряда, фиксируют изменение координат движения осколков относительно третьего и четвертого датчиков и на основе полученных данных определяют координаты Xi, Yi, Zi векторов движения осколков снаряда в виде выражения Xi=x1i-x2i, Yi=y1i-y2i, Zi=z1i-z2i, определяют углы подхода осколков к мишени в виде выражений
Figure 00000014
,
Figure 00000015
,
определяют параметры ударной волны в непосредственной близости от мишени, осуществляют запись полученных данных в блок памяти, осуществляют передачу данных по линии неконтактной связи на микроЭВМ.1. The method of determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile, which consists in placing two sensors at a predetermined distance between each other, performing the design of the sensor in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and photodetectors, measuring the time interval between the first and second sensors during the movement of the projectile, determining the speed projectile based on the measured time interval, determining the spatial positions of the triggered elements of the photodetectors of the first and second sensor in the process of moving the projectile, determining the coordinates of the projectile’s movement based on information about the spatial positions of the triggered photodetector elements, issuing information about the speed and coordinates of the projectile’s motion in the display unit, characterized in that two sensors are additionally placed at a given distance between each other, and the pressure sensor is placed in the immediate vicinity of the target, carry out the detonation of the projectile on the trajectory of movement and form a fragmentation field of the projectile, record the time points and the number of successors triggering of photodetector elements of the third and fourth sensors during the movement of projectile fragments towards the target, determining the number of projectile fragments based on the analysis of the number of successive triggering of sensitive elements of the photodetector lines, determining the time intervals of movement of the projectile fragments relative to the third and fourth sensors, recording the spatial positions of the triggered sensitive elements of the rulers photodetectors in three planes, determine the coordinates of the movement of fragments of the shell and on the basis of information about the spatial positions of the triggered sensitive elements of the photodetector lines, the velocity of the projectile fragments is determined in the form of an expression
Figure 00000012
,
where dni - the distance between the fragments relative to the third and fourth sensors
Figure 00000013
 Δti - the time of movement of the fragments of the projectile relative to the third and fourth sensors, x2i, x1i, y2i, y1iz2iz1i - coordinates of the fragments relative to the third and fourth sensors in three planes, fix the number of sensitive sensors of the photodetector lines simultaneously in three planes, determine the geometric dimensions of the shell fragments in the form of expressions lxi= ini, lyi= jnj, lzi= knkwhere ni, nj, nk - the number of simultaneously triggered elements in three planes, i, j, k - linear dimensions of the sensitive elements of the photodetector lines in three planes, determine the mass of fragments in the form of the expression mi= ρiJnjKnk), where ρ is the density of the material of the shell body, fix the change in the coordinates of the movement of the fragments relative to the third and fourth sensors and, based on the data obtained, determine the coordinates Xi, Yi, Zi motion vectors of shell fragments in the form of the expression Xi= x1i-x2i, Yi= y1i-y2i, Zi= z1i-z2i, determine the angles of approach of the fragments to the target in the form of expressions
Figure 00000014
,
Figure 00000015
,
determine the parameters of the shock wave in the immediate vicinity of the target, record the data obtained in the memory unit, transfer data over a non-contact line to a microcomputer. 2. Устройство определения характеристик осколочного поля снаряда, состоящее из первого и второго разнесенных датчиков и первого измерительного блока, первые и вторые выходы первого и второго датчиков соединены соответственно с первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами первого измерительного блока, пятый вход которого соединен с кнопкой «Пуск», первый измерительный блок содержит первый и второй измерительные приборы, первый, второй, третий, и четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, каждый из датчиков выполнен в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем первые выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, вторые выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, первые выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, вторые выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, третьи входы первого и второго блоков логики являются пятым входом первого блока измерений, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, блока индикации, дифференцирующей цепи, причем первые и вторые входы матрицы элементов И соединены с первыми и вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены с первыми входами триггеров, вторые входы которых соединены с выходом дифференцирующей цепи, вход которой является четвертым входом блока логики, выходы триггеров соединены с входами блока индикации, выход которого является выходом блока логики, выходы первого, второго измерительных устройств и выходы первого, второго блоков логики являются соответственно первым, четвертым, вторым и третьим выходами первого блока измерений, отличающееся тем, что дополнительно введены третий, четвертый и пятый датчики, мишень, устройство для метания снаряда, устройство для срабатывания взрывателя снаряда, второй и третий блоки измерений, вычислитель характеристик осколочного поля, вычислитель параметров ударной волны, блок памяти, передающее устройство, приемное устройство, устройство сопряжения, микроЭВМ, при этом третий и четвертый датчики выполнены в виде трех перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, пятый датчик выполнен в виде матрицы чувствительных элементов, второй блок измерений содержит первый и второй блоки регистрации параметров перемещения осколков, первый и второй блоки логики, причем первая, вторая, третья группы и четвертый выходы третьего и четвертого датчиков соединены соответственно с первой, второй, третьей, четвертой, пятой, шестой, седьмой группами и восьмым входом второго измерительного блока, девятый вход которого соединен с кнопкой «Пуск», первая, вторая, третья группы входов и четвертый вход второго блока измерений являются соответственно первыми, вторыми, третьими группами и четвертым входом первого блока регистрации параметров перемещения осколков, пятая, шестая, седьмая группы входов и восьмой вход второго блока измерений являются соответственно первыми, вторыми, третьими группами и четвертым входом второго блока регистрации параметров перемещения осколков, первая, вторая, третья группы выходов первого и второго блоков регистрации перемещений соединены с первой, второй и третьей группам входов соответственно первого и второго блоков логики, четвертые входы которых являются девятым входом второго блока измерений, группа выходов первого и второго блоков логики являются соответственно первой и второй группами выходов второго блока измерений и соединены соответственно с первой и второй группами входов вычислителя характеристик осколочного поля, выход которого соединен со вторым входом блока памяти, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого блока измерений и выходом вычислителя параметров ударной волны, вход которого соединен с выходом третьего блока измерений, входы которого соединены с выходами пятого датчика давлений, третий блок измерений содержит матрицу усилителей, входы третьего блока измерений являются входами матрицы усилителей, а выходы являются выходами третьего блока измерений, выход блока памяти соединен с входом передающего устройства, выход которого по неконтактной линии связи соединен через приемное устройство и устройство сопряжения с микроЭВМ.2. The device for determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile, consisting of the first and second spaced sensors and the first measuring unit, the first and second outputs of the first and second sensors are connected respectively to the first, second, third and fourth inputs of the first measuring unit, the fifth input of which is connected to the button “Start”, the first measuring unit contains the first and second measuring devices, the first, second, third, and fourth elements OR, the first and second logic blocks, each of the sensors is made in the form of two perpendicularly arranged arrays of emitting diodes and arrays of photodetectors, the first outputs of the horizontal array of photodetectors of the first sensor connected simultaneously with the inputs of the first OR element and the first inputs of the first logic unit, the second outputs of the vertically arranged array of photodetectors of the first sensor connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second the inputs of the first logic unit, the first outputs of the horizontally arranged line of photodetectors of the second sensor are connected by one simultaneously with the inputs of the third OR element and the first inputs of the second logic block, the second outputs of the vertically arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic block, the third inputs of the first and second logic blocks are the fifth input of the first measurement block, the outputs the first and second OR elements are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring instruments, the outputs of the third and fourth OR elements are connected respectively Along with the second inputs of the first and second measuring instruments, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic unit consists of a matrix of AND elements, a matrix of triggers, an indication unit, a differentiating circuit, the first and second inputs of the matrix of AND elements connected to the first and second the inputs of the logic block, and the outputs of the elements AND are connected to the first inputs of the triggers, the second inputs of which are connected to the output of the differentiating circuit, the input of which is the fourth input of the logic block, the outputs of the triggers are connected the inputs of the display unit, the output of which is the output of the logic unit, the outputs of the first, second measuring devices and the outputs of the first, second logic units are the first, fourth, second and third outputs of the first measurement unit, characterized in that the third, fourth and fifth sensors are additionally introduced , target, device for projectile throwing, device for firing a projectile fuse, second and third measurement units, calculator of fragmentation field characteristics, calculator of shock wave parameters, block memory, transmitting device, receiving device, interface device, microcomputer, while the third and fourth sensors are made in the form of three perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, the fifth sensor is made in the form of a matrix of sensitive elements, the second measurement unit contains the first and second recording units fragments moving parameters, the first and second blocks of logic, and the first, second, third groups and fourth outputs of the third and fourth sensors are connected respectively to the first, second swarm, third, fourth, fifth, sixth, seventh groups and the eighth input of the second measuring unit, the ninth input of which is connected to the Start button, the first, second, third groups of inputs and the fourth input of the second measuring unit are the first, second, third groups, respectively and the fourth input of the first block for registering the parameters for moving fragments, the fifth, sixth, seventh groups of inputs and the eighth input of the second block of measurements are the first, second, third groups and fourth input of the second block of reg fragments of parameters for moving fragments, the first, second, third groups of outputs of the first and second blocks of registration of movements are connected to the first, second and third groups of inputs of the first and second blocks of logic, the fourth inputs of which are the ninth input of the second block of measurements, the group of outputs of the first and second blocks the logics are respectively the first and second groups of outputs of the second measurement unit and are connected respectively to the first and second groups of inputs of the calculator of the characteristics of the fragmentation field for which it is connected to the second input of the memory unit, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the first measurement unit and the output of the shock wave parameter calculator, the input of which is connected to the output of the third measurement unit, the inputs of which are connected to the outputs of the fifth pressure sensor, the third measurement unit contains amplifier matrix, the inputs of the third measurement unit are inputs of the amplifier matrix, and the outputs are outputs of the third measurement unit, the output of the memory unit is connected to the input of the transmitting device a tube whose output via a non-contact communication line is connected through a receiving device and a device for interfacing with a microcomputer. 3. Устройство для определения характеристик осколочного поля снаряда по п.2, отличающееся тем, что первый и второй блоки регистрации параметров перемещения осколков снаряда состоят из первой, второй и третьей групп элементов И, дифференцирующей цепи, генератора импульсов, сдвигового регистра, первого и второго элементов ИЛИ, при этом n-первые, n-вторые, n-третьи и четвертый входы блока регистрации параметров перемещения эшелонированных групп осколков снаряда являются соответственно первыми входами n-первой, n-второй, n-третьей групп элементов И и входами дифференцирующей цепи, вторые входы n-первой и n-второй групп элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго элементов ИЛИ, выход дифференцирующей цепи соединен с третьим входом сдвигового регистра, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом генератора импульсов и первым входом одного из n-третьих элементов И, каждый из выходов сдвигового регистра соединен с одним из вторых входов n-третьего элемента И, выходы которых соединены со входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы n-первой, n-второй и n-третьей групп элементов И являются соответственно n-первыми, n-вторыми и n-третьими группами выходов блока регистрации параметров перемещения осколков.3. The device for determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile according to claim 2, characterized in that the first and second blocks for recording the parameters of the movement of shell fragments consist of the first, second and third groups of elements And, a differentiating circuit, a pulse generator, a shift register, the first and second OR elements, with the n-first, n-second, n-third and fourth inputs of the unit for registering the parameters of the movement of echeloned groups of shell fragments are respectively the first inputs of the n-first, n-second, n-third groups of elements in AND and inputs of the differentiating circuit, the second inputs of the n-first and n-second groups of AND elements are connected respectively to the outputs of the first and second OR elements, the output of the differentiating circuit is connected to the third input of the shift register, the second and third inputs of which are connected respectively to the output of the pulse generator and the first input of one of the n-third AND elements, each of the outputs of the shift register is connected to one of the second inputs of the n-third AND element, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second OR elements, the outputs are n-first th, n-second and n-third groups of elements And are respectively n-first, n-second and n-third groups of outputs of the unit for registering parameters for moving fragments. 4. Устройство для определения характеристик осколочного поля снаряда по п.2, отличающееся тем, что блоки логики состоят из квадратной матрицы n-порядка элементов И, из квадратной матрицы n-порядка триггеров, блока индикации, причем первые, вторые и третьи входы квадратной матрицы n-порядка элементов И соединены соответственно с первыми, вторыми и третьими входами блока логики, выходы квадратной матрицы n-порядка элементов И соединены с первыми входами триггеров, вторые входы которых соединены с выходом дифференцирующей цепи, выходы триггеров соединены с входами блока индикации, выход которого является выходом блока логики. 4. The device for determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile according to claim 2, characterized in that the logic blocks consist of a square matrix of n-order elements And, from a square matrix of n-order triggers, an indication unit, the first, second and third inputs of the square matrix n-order elements And are connected respectively to the first, second and third inputs of the logic block, outputs of a square matrix of n-order elements And are connected to the first inputs of triggers, the second inputs of which are connected to the output of the differentiating circuit, the outputs of the trigger in connected to the inputs of the display unit, the output of which is the output of the logic unit.
RU2012104328/11A 2012-02-07 2012-02-07 Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation RU2482440C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012104328/11A RU2482440C1 (en) 2012-02-07 2012-02-07 Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012104328/11A RU2482440C1 (en) 2012-02-07 2012-02-07 Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2482440C1 true RU2482440C1 (en) 2013-05-20

Family

ID=48789957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012104328/11A RU2482440C1 (en) 2012-02-07 2012-02-07 Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2482440C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104713428A (en) * 2013-12-11 2015-06-17 上海机电工程研究所 Ground combined test device of directional fuze warhead total system and test method thereof
RU2597034C1 (en) * 2015-07-20 2016-09-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method of detecting explosive charge blasting contained in test object, and explosion delay from the moment of the test object contact with obstacle and device for its implementation
EP3093608A1 (en) * 2015-05-11 2016-11-16 RUAG Ammotec AG System for analyzing the properties of fragmented riccochets
RU2627346C1 (en) * 2016-02-25 2017-08-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Parameters determination method of splinter battlefield three-d distributed elements

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5050501A (en) * 1991-01-07 1991-09-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Projected grenade simulator
RU2131583C1 (en) * 1996-04-05 1999-06-10 Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им.Н.Э.Баумана Process testing fragmentation ammunition with circular field of scattering of splinters and stand for its realization
RU2237847C2 (en) * 2002-02-18 2004-10-10 Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И.Забабахина Device for protection of test objects against hitting elements having abnormal speed
RU2353893C2 (en) * 2007-03-09 2009-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана" (ГОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э.Баумана") Method of measuring separation velocity of shell splinters (odintsov's method)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5050501A (en) * 1991-01-07 1991-09-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Projected grenade simulator
RU2131583C1 (en) * 1996-04-05 1999-06-10 Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им.Н.Э.Баумана Process testing fragmentation ammunition with circular field of scattering of splinters and stand for its realization
RU2237847C2 (en) * 2002-02-18 2004-10-10 Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И.Забабахина Device for protection of test objects against hitting elements having abnormal speed
RU2353893C2 (en) * 2007-03-09 2009-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана" (ГОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э.Баумана") Method of measuring separation velocity of shell splinters (odintsov's method)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104713428A (en) * 2013-12-11 2015-06-17 上海机电工程研究所 Ground combined test device of directional fuze warhead total system and test method thereof
CN104713428B (en) * 2013-12-11 2016-05-18 上海机电工程研究所 Fuze-warhead system-wide ground combined test device and test method thereof
EP3093608A1 (en) * 2015-05-11 2016-11-16 RUAG Ammotec AG System for analyzing the properties of fragmented riccochets
RU2597034C1 (en) * 2015-07-20 2016-09-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method of detecting explosive charge blasting contained in test object, and explosion delay from the moment of the test object contact with obstacle and device for its implementation
RU2627346C1 (en) * 2016-02-25 2017-08-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Parameters determination method of splinter battlefield three-d distributed elements

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2482440C1 (en) Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation
CN103411613B (en) Based on the missile-borne penetration attitude algorithm device of earth magnetism/micro-inertial navigation information combination
RU2285267C1 (en) Device for measuring speed of thrown body
SE440825B (en) MARKET APPLICATION MARKETING DEVICES, WHICH CAN Separate RICOSCHETS
CN104764899B (en) A kind of explosion velocity of explosive method of testing
CN103575926A (en) Muzzle initial velocity real-time measuring method suitable for micro inertial navigation system for high overload bullets
RU2401430C1 (en) Device for measuring speed of projectile
RU2498317C1 (en) Method for determining characteristics of fragmentation field of shell, and device for its implementation
RU2470310C1 (en) Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation
RU2576333C1 (en) Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system for its implementation
RU2502947C2 (en) Method for determining characteristics of shell coverage field, and device for its implementation
RU2518853C2 (en) Method to determine conditions of shell approach to target and device for its implementation
RU2564686C1 (en) Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation
RU2498318C1 (en) Method for determining characteristics of fragmentation field of shell in dynamics, and device for its implementation
CN203758386U (en) Bullet flight speed test simulation experiment device
RU2326388C1 (en) Device for measuring speed of thrown body
RU2482439C1 (en) Method of fragmentation ammunition testing and bench for its realisation
US20190101464A1 (en) Remote measurement of blast wave propagation
RU2661069C1 (en) Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation
RU2572370C1 (en) Determination of projectiles scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end
CN106595394A (en) Method for measuring bomb impact point of supersonic projectile by using sonic boom
RU2482438C1 (en) Method of fragmentation ammunition testing and bench for its realisation
倪晋平 et al. Method for measuring velocity of warhead fragments based on photoelectric detection
KR101570062B1 (en) System and method for measuring the rate of fire using sound pressure
RU2014134209A (en) The method for determining the characteristics of the dispersion of shells when firing from artillery weapons and information and computer system for its implementation