RU2470310C1 - Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation - Google Patents

Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2470310C1
RU2470310C1 RU2011134399/28A RU2011134399A RU2470310C1 RU 2470310 C1 RU2470310 C1 RU 2470310C1 RU 2011134399/28 A RU2011134399/28 A RU 2011134399/28A RU 2011134399 A RU2011134399 A RU 2011134399A RU 2470310 C1 RU2470310 C1 RU 2470310C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
projectile
fragments
elements
outputs
Prior art date
Application number
RU2011134399/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Михайлович Мужичек
Василий Васильевич Ефанов
Андрей Александрович Скрынников
Игорь Алексеевич Новиков
Original Assignee
Сергей Михайлович Мужичек
Василий Васильевич Ефанов
Андрей Александрович Скрынников
Игорь Алексеевич Новиков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Михайлович Мужичек, Василий Васильевич Ефанов, Андрей Александрович Скрынников, Игорь Алексеевич Новиков filed Critical Сергей Михайлович Мужичек
Priority to RU2011134399/28A priority Critical patent/RU2470310C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2470310C1 publication Critical patent/RU2470310C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: measurement equipment.
SUBSTANCE: invention refers to field tests of ammunition and may be used, in particular, to vary characteristics of a fragment cloud of a projectile. The method consists in blasting of a projectile on the movement trajectory, formation of the fragment cloud of the projectile, detection of the quantity of projectile fragments based on analysis of quantity of serial actuations of sensitive elements of photodetector arrays, and detection of coordinates and speeds of movement of projectile fragments on the basis of information on spatial positions of actuated sensitive elements of photodetector arrays. The device comprises four spaced sensors arranged in the form of arrays of radiating diodes and arrays of photodetectors, and also a device for throwing a projectile and actuation of a projectile detonating fuse, units of measurements and calculations.
EFFECT: invention makes it possible to increase information value.
4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к полигонным испытаниям боеприпасов и может быть использовано, в частности, для измерения характеристик осколочного поля снаряда.The invention relates to landfill tests of ammunition and can be used, in particular, to measure the characteristics of the fragmentation field of the projectile.

Известен способ измерения скорости метаемого тела, заключающийся в размещении двух датчиков на заданном расстоянии между собой, выполнении конструкции датчика в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, измерении временного интервала пролета метаемого тела относительно двух датчиков, определении скорости метаемого тела на основе измеренного временного интервала, определении комбинации сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников первого и второго датчиков в процессе движения метаемого тела, определении координат движения метаемого тела на основе информации о комбинации сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников, выдачи информации о скорости и координатах движения метаемого тела в блок индикации (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение №2285267 от 10.10.2006 г.).There is a method of measuring the velocity of a missile body, which consists in placing two sensors at a predetermined distance between each other, performing the design of the sensor in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, measuring the time interval of flight of the missile body relative to two sensors, determining the speed of the missile body based on the measured time interval, determining the combination of triggered sensitive elements of the lines of the photodetectors of the first and second sensors in the process the movement of the missile body, determining the coordinates of the movement of the missile body on the basis of information about the combination of triggered sensitive elements of the photodetector lines, the issuance of information about the speed and coordinates of the movement of the missile body in the display unit (Efanov V.V., Muzhichek S.M., RF patent for invention No. 2285267 dated 10/10/2006).

Известно устройство для измерения скорости метаемого тела, которое содержит два разнесенных датчика, первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, каждый из датчиков выполнен в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, выход первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, блока индикации, причем первые входы матрицы элементов И соединены с первыми входами блока логики, а вторые входы соединены со вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены со входами триггеров, выходы которых соединены с блоком индикации (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение №2285267 от 10.10.2006 г.).A device for measuring the speed of a missile body, which contains two spaced sensors, the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth OR elements, the first and second logic blocks, each of the sensors is made in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, and the outputs of the horizontally arranged line of photodetectors of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the first OR element and the first inputs of the first block The outputs of the vertically arranged photodetector line of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic unit, the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the third OR element and the first inputs of the second logic unit, outputs of the vertically arranged photodetector line of the second sensors are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic block, the output of the first and second e OR elements are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and fourth measuring devices OR are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring devices, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic unit consists of a matrix of elements AND, from a matrix of triggers , the display unit, and the first inputs of the matrix of AND elements are connected to the first inputs of the logic unit, and the second inputs are connected to the second inputs of the logic unit, and the outputs of the elements AND are connected enes to the inputs of flip-flops, the outputs of which are connected to a display unit (Efanov VV muzhichek SM, RF patent №2285267 of 10.10.2006).

Недостатком данных способа и устройства является невозможность определения характеристик осколочного поля снаряда, таких как координат движения осколков снаряда и динамики их изменений, количество осколков снаряда, их геометрические размеры и масса, углов подхода осколков к мишени.The disadvantage of the data of the method and device is the inability to determine the characteristics of the fragmentation field of the projectile, such as the coordinates of the movement of the fragments of the projectile and the dynamics of their changes, the number of fragments of the projectile, their geometric dimensions and mass, the angles of approach of the fragments to the target.

Технической задачей изобретения является повышение информативности за счет определения характеристик осколочного поля снаряда.An object of the invention is to increase the information content by determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile.

Решение технической задачи достигается тем, что в способе определения характеристик осколочного поля снаряда, заключающемся в размещении двух датчиков на заданном расстояние между собой, выполнении конструкции датчика в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и фотоприемников, измерении временного интервала пролета метаемого тела относительно двух датчиков, определении скорости снаряда на основе измеренного временного интервала, определении пространственных положений сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников первого и второго датчиков в процессе движения снаряда, определении координат движения метаемого тела на основе информации о пространственных положениях сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников, выдачи информации о скорости и координатах движения снаряда в блок индикации, дополнительно размещают два датчика на заданном расстоянии между собой, выполняют конструкцию датчиков в виде трех перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и фотоприемников, осуществляют подрыв снаряда на траектории движения и формируют осколочное поле снаряда, фиксируют моменты времени и количество последовательных срабатываний элементов фотоприемников третьего и четвертого датчиков в процессе движения осколков снаряда к мишени, определяют количество осколков снаряда на основе анализа количества последовательных срабатываний чувствительных элементов линеек фотоприемников, определяют временные интервалы движения осколков снаряда относительно третьего и четвертого датчиков, фиксируют пространственные положения сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях, определяют координаты движения осколков снаряда на основе информации о пространственных положениях сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников, определяют скорость движения осколков снаряда в виде выражения

Figure 00000001
, где dni - расстояние между осколками относительно третьего и четвертого датчиков
Figure 00000002
,
Figure 00000003
- время движения осколков снаряда относительно третьего и четвертого датчиков, x2i, x1i,
Figure 00000004
, y1i z2i, z1i - координаты осколков относительно третьего и четвертого датчиков в трех плоскостях, фиксируют количества одновременно сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях, определяют геометрические размеры осколков снаряда в виде выражений lxi=ni, lyi=nj, lzi=nk, где ni, nj, nz - количества одновременно сработавших элементов в трех плоскостях, i, j, k - линейные размеры чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях, определяют массу осколков в виде выражения mi=ρ*(ni*nj*nk), где ρ - плотность материала корпуса снаряда, фиксируют изменение координат движения осколков относительно третьего и четвертого датчиков и на основе полученных данных определяют координаты Xi,Yi,Zi векторов движения осколков снаряда в виде выражения Xi=x1i-x2i, Yi=y1i-y2i, Zi=z1i-z2i определяют углы подхода осколков к мишени в виде выражений
Figure 00000005
,
Figure 00000006
, осуществляют запись полученных данных в блок памяти, осуществляют передачу данных по линии неконтактной связи на микроЭВМ.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in the method for determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile, which consists in placing two sensors at a predetermined distance between each other, performing the design of the sensor in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and photodetectors, measuring the time interval of the missile body flying relative to two sensors determining the velocity of the projectile based on the measured time interval, determining the spatial positions of the triggered sensing elements in the line of photodetectors of the first and second sensors in the process of moving the projectile, determining the coordinates of the motion of the missile body based on information about the spatial positions of the triggered sensitive elements of the lines of photodetectors, issuing information about the speed and coordinates of the projectile in the display unit, two sensors are additionally placed at a predetermined distance carry out the design of the sensors in the form of three perpendicularly arranged lines of emitting diodes and photodetectors, undermine the projectile at motion paths and form a fragmentation field of the projectile, record time instants and the number of successive operations of the photodetector elements of the third and fourth sensors during movement of the projectile fragments to the target, determine the number of projectile fragments based on the analysis of the number of successive operations of the sensitive elements of the photodetector lines, determine the time intervals of the projectile fragment movement relative to the third and fourth sensors, fix the spatial position of the triggered senses pheno- elements photodetectors lines in three dimensions, define the coordinates of motion of the projectile fragments on the basis of information about the spatial positions of triggered sensors photodetector arrays, determining the speed of movement of the projectile fragments in the form of an expression
Figure 00000001
where d ni is the distance between the fragments relative to the third and fourth sensors
Figure 00000002
,
Figure 00000003
- the movement time of the fragments of the projectile relative to the third and fourth sensors, x 2i , x 1i ,
Figure 00000004
, y 1i z 2i , z 1i are the coordinates of the fragments relative to the third and fourth sensors in three planes, fix the number of sensitive elements of the photodetector lines simultaneously triggered in three planes, determine the geometric dimensions of the projectile fragments in the form of the expressions l xi = n i , l yi = n j , l zi = n k , where n i , n j , n z are the numbers of simultaneously triggered elements in three planes, i, j, k are the linear dimensions of the sensitive elements of the photodetector lines in three planes, determine the mass of fragments in the form of the expression m i = ρ * (n i * n j * n k), where ρ - densities, the projectile body material, fixed change coordinate movement of fragments relative to the third and fourth sensors, and based on the received data determining the coordinates X i, Y i, Z i motion vectors of the projectile fragments in the form of an expression X i = x 1i -x 2i, Y i = y 1i -y 2i , Z i = z 1i -z 2i determine the angles of approach of the fragments to the target in the form of expressions
Figure 00000005
,
Figure 00000006
carry out the recording of the received data in the memory unit, transmit data over a non-contact line to the microcomputer.

Решение технической задачи достигается тем, что в устройство определения характеристик осколочного поля снаряда, состоящее из двух разнесенных датчиков и первого измерительного блока, который содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, каждый из датчиков выполнен в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, третьи входы первого и второго блоков логики соединены с выходом команды «Пуск», выход первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, блока индикации, дифференцирующей цепи, причем вход дифференцирующей цепи соединен с выходом команды «Пуск», а выход со вторыми входами триггеров, первые и вторые входы матрицы элементов И соединены с первыми и вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены с первыми входами триггеров, выходы которых соединены с блоком индикации, дополнительно введены третий, четвертый датчики, мишень, устройство для метания снаряда, устройство для срабатывания взрывателя снаряда, второй блок измерений, вычислитель определения характеристик осколочного поля снаряда, блок памяти, передающее устройство, приемное устройство, устройство согласования, микроЭВМ, при этом третий и четвертый датчики выполнены в виде трех перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, второй блок измерений содержит первый и второй блоки регистрации параметров перемещения осколков, первый и второй блок логики, причем первая, вторая, третья группа и четвертый выходы третьего и четвертого датчиков соединены соответственно с первой, второй, третьей группой и четвертым, пятой, шестой, седьмой группами и восьмым входами второго измерительного блока, входы которого являются соответственно первыми, вторыми, третьими группами и четвертыми входами первого и второго блоков регистрации параметров перемещения осколков, первая, вторая, третья группа выходов которых соединены с первой, второй и третьей группой входов соответственно первого и второго блоков логики, четвертые входы которых соединены с выходом команды «Пуск», первая и вторая группы выходов блоков логики являются соответственно первой и второй группой выходов второго блока измерений, выходы которых соединены соответственно с первой и второй группой входов вычислителя определения характеристик осколочного поля снаряда, группа выходов которого соединена с первым входом блока памяти, второй вход которого соединен с выходом первого блока измерений, выход блока памяти соединен с входом передающего устройства, выход которого через бесконтактную линию связи соединен с входом приемного устройства, выход которого через устройство сопряжения соединен с входом микроЭВМ.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in the device for determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile, consisting of two spaced sensors and a first measuring unit, which contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth elements OR, the first and the second logic blocks, each of the sensors is made in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, and the outputs of the horizontally arranged line of photodetectors of the first of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the first OR element and the first inputs of the first logic unit, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic unit, the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the third element OR and the first inputs of the second logic block, the outputs of a vertically arranged line of photodetectors of the second sensor are connected simultaneously but with the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic block, the third inputs of the first and second logic blocks are connected to the output of the Start command, the output of the first and second elements OR are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and fourth elements OR are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring devices, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic unit consists of a matrix of AND elements, from a matrix of triggers, display, differentiating circuit, and the input of the differentiating circuit connected to the output of the Start command, and the output with the second inputs of the triggers, the first and second inputs of the matrix of elements And are connected to the first and second inputs of the logic unit, and the outputs of the elements And are connected to the first inputs of the triggers the outputs of which are connected to the display unit, a third, fourth sensors, a target, a projectile throwing device, a projectile firing device, a second measurement unit, a characterization calculator are additionally introduced to the fragmentation field of the projectile, a memory unit, a transmitting device, a receiving device, a matching device, a microcomputer, while the third and fourth sensors are made in the form of three perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, the second measurement unit contains the first and second blocks of registration of parameters for moving fragments , the first and second block of logic, and the first, second, third group and fourth outputs of the third and fourth sensors are connected respectively to the first, second, third group and fourth the fifth, sixth, seventh groups and the eighth inputs of the second measuring unit, the inputs of which are respectively the first, second, third groups and fourth inputs of the first and second blocks of registration of parameters for moving fragments, the first, second, third group of outputs which are connected to the first, second and the third group of inputs, respectively, of the first and second logic blocks, the fourth inputs of which are connected to the output of the Start command, the first and second groups of outputs of the logic blocks are the first and second, respectively the group of outputs of the second measurement unit, the outputs of which are connected respectively to the first and second group of inputs of the calculator for determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile, the group of outputs of which is connected to the first input of the memory unit, the second input of which is connected to the output of the first measurement unit, the output of the memory unit is connected to the input of the transmitter device, the output of which through a contactless communication line is connected to the input of the receiving device, the output of which through the interface device is connected to the input of the microcomputer.

Кроме того, первый и второй блоки регистрации параметров перемещения осколков снаряда состоят из первой, второй и третьей групп элементов И, дифференцирующей цепи, генератора импульсов, сдвигового регистра, первого и второго элементов ИЛИ, при этом n-первые, n-вторые, n-третьи и четвертый входы блока регистрации параметров перемещения эшелонированных групп осколков снаряда, являются соответственно первыми входами n-первой, n-второй, n-третьей групп элементов И и входами дифференцирующей цепи, вторые входы n-первой и n-второй групп элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго элементов ИЛИ, выход дифференцирующей цепи соединен с третьим входом сдвигового регистра, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом генератора импульсов и первым входом одного из n-третьих элементов И, каждый из выходов сдвигового регистра соединен со одним из вторых входов n-третьего элемента И, выходы которых соединены со входами первого и второго элемента ИЛИ, выходы n-первой, n-второй и n-третьей групп элементов И являются соответственно n-первыми, n-вторыми и n-третьими группами выходов блока регистрации параметров перемещения осколков.In addition, the first and second blocks of registration of parameters for moving shell fragments consist of the first, second and third groups of AND elements, a differentiating circuit, a pulse generator, a shift register, the first and second OR elements, with n-first, n-second, n- the third and fourth inputs of the unit for registering the parameters of the movement of separated groups of shell fragments are respectively the first inputs of the n-first, n-second, n-third groups of elements And and the inputs of the differentiating circuit, the second inputs of the n-first and n-second groups of elements connected respectively to the outputs of the first and second elements OR, the output of the differentiating circuit is connected to the third input of the shift register, the second and third inputs of which are connected respectively to the output of the pulse generator and the first input of one of the n-third elements AND, each of the outputs of the shift register is connected to one from the second inputs of the n-third AND element, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second OR elements, the outputs of the n-first, n-second and n-third groups of AND elements are n-first, n-second and n, respectively -third groups of outputs of the unit for registering the parameters for moving fragments.

Кроме того, блоки логики состоят из квадратной матрицы n-порядка элементов И, из квадратной матрицы n-порядка триггеров, блока индикации, дифференцирующей цепи, причем вход дифференцирующей цепи соединен с командой «Пуск», а выход со вторыми входами триггеров, первые, вторые и третьи входы квадратной матрицы n-порядка элементов И соединены соответственно с первыми, вторыми и третьими входами блока логики, выходы квадратной матрицы n-порядка элементов И соединены с первыми входами триггеров, выходы которых соединены с входами блока индикации.In addition, the logic blocks consist of a square matrix of n-order elements And, from a square matrix of n-order triggers, an indication block, a differentiating circuit, the input of the differentiating circuit connected to the Start command, and the output with the second inputs of the triggers, the first, second and the third inputs of the square matrix of n-order elements And are connected respectively to the first, second and third inputs of the logic block, the outputs of the square matrix of n-order elements And are connected to the first inputs of triggers, the outputs of which are connected to the inputs of the display unit and.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства определения характеристик осколочного поля снаряда, на фиг.2 - структурная схема первого блока измерения, на фиг.3 - структурная схема блоков логики первого блока измерений, на фиг.4 - структурная схема второго блока измерений, на фиг.5 - структурная схема блока регистрации параметров перемещения осколков снаряда, на фиг.6 - структурная схема блоков логики второго блока измерений.Figure 1 shows a structural diagram of a device for determining the characteristics of a fragmentation field of a projectile, figure 2 is a structural diagram of a first measurement unit, figure 3 is a structural diagram of logic blocks of a first measurement unit, figure 4 is a structural diagram of a second measurement unit, 5 is a structural diagram of a unit for registering parameters for moving shell fragments; FIG. 6 is a structural diagram of logic blocks of a second measurement unit.

Устройство для определения характеристик осколочного поля снаряда содержит первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 датчики, которые разнесены в пространстве, мишень 5, устройство 6 для метания снаряда, устройство 7 для срабатывания взрывателя снаряда, первый 8 и второй 9 блоки измерений, вычислитель 10 определения характеристик осколочного поля снаряда, блок 11 памяти, передающее устройство 12, приемное устройство 13, устройство 14 согласования, микроЭВМ 15, при этом первый 1 и второй 2 датчики выполнены в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов 16 и линеек фотоприемников 17, третий 3 и четвертый 4 датчики выполнены в виде трех перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов 34 и линеек-фотоприемников 35.A device for determining the characteristics of a fragmentation field of a projectile contains first 1, second 2, third 3 and fourth 4 sensors that are spaced in space, target 5, device 6 for projectile throwing, device 7 for firing a projectile fuse, first 8 and second 9 measurement units, a calculator 10 for determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile, a memory unit 11, a transmitting device 12, a receiving device 13, a matching device 14, a microcomputer 15, while the first 1 and second 2 sensors are made in the form of two perpendicularly arranged several radiating diodes 16 and photodetector lines 17, the third 3 and fourth 4 sensors are made in the form of three perpendicularly arranged lines of radiating diodes 34 and photodetector lines 35.

Первый 8 блок измерений содержит первый 19 и второй 20 измерительные приборы, первый 21, второй 22, третий 23 и четвертый 24 элементы ИЛИ, первый 25 и второй 26 блок логики.The first 8 measurement block contains the first 19 and second 20 measuring instruments, the first 21, second 22, third 23 and fourth 24 OR elements, the first 25 and second 26 logic block.

Блоки (25, 26) логики состоят из матрицы элементов И 27, из матрицы триггеров 28, блока 29 индикации, дифференцирующей цепи 30.Blocks (25, 26) of the logic consist of a matrix of elements And 27, from a matrix of triggers 28, block 29 indication, differentiating circuit 30.

Второй 9 блок измерений содержит первый 31 и второй 32 блоки регистрации параметров перемещения осколков, первый 33 и второй 34 блоки логики.The second 9 measurement block contains the first 31 and second 32 blocks of registration of parameters for moving fragments, the first 33 and second 34 logic blocks.

Блоки (31, 32) регистрации параметров перемещения осколков снаряда состоят из первой 38, второй 39 и третьей 40 групп элементов И, дифференцирующей цепи 41, генератора 42 импульсов, сдвигового регистра 43, первого 44 и второго 45 элементов ИЛИ.Blocks (31, 32) for recording parameters of the movement of shell fragments consist of the first 38, second 39, and third 40 groups of AND elements, a differentiating circuit 41, a pulse generator 42, a shift register 43, the first 44, and the second 45 OR elements.

Блоки (32, 33) логики состоят из квадратной матрицы n-порядка элементов И 46, из квадратной матрицы n-порядка триггеров 47, блока 48 индикации, дифференцирующей цепи 49.Blocks (32, 33) of logic consist of a square matrix of n-order elements AND 46, of a square matrix of n-order triggers 47, block 48 indication, differentiating circuit 49.

Вычислитель 11 определения характеристик осколочного поля снаряда, можно изготовить, например, на основе микроконтроллера (Гребнев В.В. Микроконтроллеры семейство AVR фирмы Atmel. - M.: Радио Софт, 2002 г. - 176 с.).The calculator 11 for determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile can be made, for example, on the basis of a microcontroller (Grebnev V.V. Microcontrollers, AVR family of Atmel company. - M .: Radio Soft, 2002 - 176 p.).

Описание работы устройства.Description of the operation of the device.

В момент выдачи команды «Пуск» на устройство для метания снаряда происходит выстрел снаряда и, кроме того, сигнал поступает на третьи входы первого 8 и второго 9 блоков измерений, для обнуления триггеров (28, 47), входящих в состав блоков логики (25, 26, 33, 34).At the moment of issuing the “Start” command, a projectile is fired at the projectile throwing device and, in addition, the signal is fed to the third inputs of the first 8 and second 9 measurement blocks to reset the triggers (28, 47) that are part of the logic blocks (25, 26, 33, 34).

При пролете снаряда относительно первых двух датчиков (1, 2) происходит их срабатывание и сигналы выдаются на входы первого 8 блока измерений (фиг.1).When the projectile passes relative to the first two sensors (1, 2), they are triggered and signals are output to the inputs of the first 8 measurement unit (Fig. 1).

Первый 8 блок измерений определяет скорость движения снаряда и координаты его движения на основе информации о временном интервале между моментами срабатывания датчиков (1, 2) и комбинации пространственных положений сработавших чувствительных элементов фотоприемников 17.The first 8 measurement unit determines the velocity of the projectile and its coordinates based on information about the time interval between the moments of the sensors (1, 2) and a combination of the spatial positions of the triggered sensitive elements of the photodetectors 17.

Это происходит следующим образом.This happens as follows.

В момент пролета снаряда относительно первого 1 датчика происходит срабатывание определенной комбинации чувствительных элементов 17 датчика, соответствующих координатам пролета снаряда в двух плоскостях.At the time of flight of the projectile relative to the first 1 sensor, a certain combination of sensitive elements 17 of the sensor is triggered, corresponding to the coordinates of the projectile in two planes.

Сигналы с выходов датчика 1 через первые 21 и вторые 22 элементы ИЛИ поступают одновременно на запуск первого 19 и второго 20 измерительных приборов и на первые и вторые входы первого 25 блока логики (фиг.2).The signals from the outputs of the sensor 1 through the first 21 and second 22 elements OR arrive simultaneously at the start of the first 19 and second 20 measuring instruments and the first and second inputs of the first 25 logic block (figure 2).

В момент пролета снаряда относительно второго 2 датчика происходит срабатывание определенной комбинации чувствительных элементов 17 датчика, соответствующих координатам пролета снаряда в двух плоскостях.At the time of flight of the projectile relative to the second 2 sensors, a certain combination of sensitive elements 17 of the sensor is triggered, corresponding to the coordinates of the projectile in two planes.

Сигналы с выходов датчика 2 через третий 23 и четвертый 24 элементы ИЛИ поступают одновременно на остановку первого 19 и второго 20 измерительных приборов и на первые и вторые входы второго блока логики (фиг.2).The signals from the outputs of the sensor 2 through the third 23 and fourth 24 elements OR arrive simultaneously at the stop of the first 19 and second 20 measuring instruments and the first and second inputs of the second block of logic (figure 2).

Коды сигналов, поступающих на первые и вторые входы первого 25 блока логики, соответствуют координатам движения снаряда и обеспечивают срабатывания определенной комбинации матрицы элементов И 27, сигналы с выхода которых обеспечивают срабатывания комбинации матрицы триггеров 28, сигналы с выхода которых обеспечивают индикацию координат снаряда блоком 29 индикации (фиг.3).The codes of the signals arriving at the first and second inputs of the first 25 logic block correspond to the coordinates of the projectile movement and provide the operation of a certain combination of the matrix of elements And 27, the signals from the output of which trigger the combination of the matrix of triggers 28, the signals from the output of which provide indication of the coordinates of the projectile by the indication unit 29 (figure 3).

Аналогично работает и второй 26 блок логики.The second 26 block of logic works similarly.

В момент встречи снаряда с устройством 7 срабатывания взрывателя снаряда происходит подрыв снаряда.At the moment of the meeting of the projectile with the device 7 of the fuse of the projectile, the projectile is detonated.

Устройство 7 срабатывания взрывателя снаряда может быть выполнено, например, в виде листа фанеры толщиной 10 мм.The device 7 for firing a projectile fuse can be performed, for example, in the form of a plywood sheet 10 mm thick.

При этом корпус снаряда дробится на большое число осколков различного веса. Под воздействием газообразных продуктов детонации осколки получают большую начальную скорость, достигающую 500-1500 м/с, и разлетаются по определенным направлениям от точки взрыва. В зависимости от скорости и массы осколков формируются эшелонированные группы осколков снаряда.In this case, the shell of the projectile is fragmented into a large number of fragments of various weights. Under the influence of gaseous detonation products, the fragments receive a large initial velocity, reaching 500-1500 m / s, and fly apart in certain directions from the point of explosion. Separate groups of shell fragments are formed depending on the speed and mass of the fragments.

С момента подрыва снаряда на траектории движения начинается этап определения характеристик осколочного поля снаряда (фиг.1, 4).From the moment of detonation of the projectile on the trajectory of motion, the stage of determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile begins (Figs. 1, 4).

На данном этапе определяют количество эшелонированных групп осколков снаряда, скорость их движения, геометрические размеры и массу осколков снаряда, углы подхода эшелонированных групп осколков снаряда к мишени.At this stage, determine the number of separated groups of shell fragments, their speed, geometric dimensions and mass of shell fragments, the angles of approach of the separated groups of shell fragments to the target.

В момент пролета эшелонированных групп осколков снаряда относительно третьего 3 датчика происходит последовательное срабатывание комбинации чувствительных элементов 36 датчика, и сигналы с выходов третьего 3 датчика поступают на первые, вторые, третьи и четвертый входы первого 31 блока регистрации параметров перемещений осколков.At the time of flight of the separated groups of shell fragments relative to the third 3 sensors, the combination of the sensor elements 36 is sequentially triggered, and the signals from the outputs of the third 3 sensors are fed to the first, second, third and fourth inputs of the first 31 unit for registering fragment movement parameters.

Сигналы с третьих выходов третьего 3 датчика последовательно поступают на первые входы соответствующих элементов И из n-третьей 40 группы элементов И и на первый вход сдвигового регистра 43, обеспечивая тем самым последовательное поступление импульсов с выходов сдвигового регистра 43 через первый 44 и второй 45 элемент ИЛИ, на вторые входы n-первых 38 и n-вторых 39 групп элементов И, на первые входы которых поступают сигналы с выходов датчиков, с выходов первых 38, вторых 39 и третьих 40 n-групп элементов И, сигналы поступают на входы первого 33 логики, определяя тем самым координаты пролета осколков снаряда (фиг.5).The signals from the third outputs of the third 3 sensors are sequentially fed to the first inputs of the corresponding elements And from the n-third 40 of the group of elements And to the first input of the shift register 43, thereby ensuring the sequential arrival of pulses from the outputs of the shift register 43 through the first 44 and second 45 element OR , to the second inputs of the n-first 38 and n-second 39 groups of AND elements, the first inputs of which receive signals from the outputs of the sensors, from the outputs of the first 38, second 39 and third 40 n-groups of AND elements, the signals go to the inputs of the first 33 logic , op thereby dividing the coordinates of the passage of the fragments of the projectile (figure 5).

В момент пролета осколков снаряда относительно четвертого 4 датчика происходит последовательное срабатывание комбинации чувствительных элементов 36 датчика и сигналы с выходов четвертого 4 датчика поступают на первые, вторые, третьи и четвертый входы второго 32 блока регистрации параметров перемещений осколков.At the time of flight of the fragments of the projectile relative to the fourth 4 sensors, the combination of the sensor elements 36 is sequentially triggered and the signals from the outputs of the fourth 4 sensors are sent to the first, second, third and fourth inputs of the second 32 unit for registering parameters of fragment movements.

Второй 32 блок регистрации параметров перемещения осколков работает аналогично как и первый 31 блок регистрации параметров перемещения осколков.The second 32 unit for registering parameters for moving fragments works the same way as the first 31 unit for registering parameters for moving fragments.

Коды сигналов, поступающих на первые, вторые и третьи входы блока 33 логики, соответствуют координатам движения эшелонированных групп осколков и обеспечивают срабатывания определенной комбинации квадратной матрицы элементов И 46, сигналы с выхода которых обеспечивают срабатывания комбинации квадратной матрицы триггеров 47, сигналы с выхода которых обеспечивают индикацию координат эшелонированных групп осколков блоком 48 индикации (фиг.6).The codes of the signals arriving at the first, second, and third inputs of the logic unit 33 correspond to the coordinates of the movement of separated groups of fragments and provide the operation of a certain combination of the square matrix of elements AND 46, the output signals of which trigger the combination of the square matrix of triggers 47, the output signals of which provide an indication the coordinates of the separated groups of fragments by the block 48 of the display (Fig.6).

Аналогично работает и второй 34 блок логики, входящий в состав второго 9 измерительного блока.The second 34 logic block, which is part of the second 9 measuring block, works similarly.

Информация о координатах осколков поступает с первого 33 и второго 34 блоков логики на первые и вторые входы вычислителя 10 определения характеристик осколочного поля снаряда.Information about the coordinates of the fragments comes from the first 33 and second 34 logic blocks to the first and second inputs of the computer 10 determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile.

Скорость осколков определяется в вычислителе 10 в соответствии с выражением:The speed of the fragments is determined in the calculator 10 in accordance with the expression:

Figure 00000007
,
Figure 00000007
,

где dni - расстояние между осколками относительно третьего и четвертого датчиков

Figure 00000008
, Δt - время движения осколков относительно третьего 3 и четвертого 4 датчиков.where d ni is the distance between the fragments relative to the third and fourth sensors
Figure 00000008
, Δt is the time of movement of the fragments relative to the third 3 and fourth 4 sensors.

Углы подхода осколков снаряда к мишени 5 определяются в вычислителе 10 в соответствии с выражением:The angles of approach of the fragments of the projectile to the target 5 are determined in the calculator 10 in accordance with the expression:

Figure 00000009
,
Figure 00000010
,
Figure 00000009
,
Figure 00000010
,

где координаты Xi,Уi векторов скоростей ϑni эшелонов осколков снаряда определяются в виде выражения Xi=x1i-x2i, Yi=y1i-y2i, Zi=z1i-z2i.where the coordinates X i , U i of the velocity vectors ϑ ni of echelons of shell fragments are determined in the form of the expression X i = x 1i- x 2i , Y i = y 1i -y 2i , Z i = z 1i -z 2i .

Геометрические размеры осколков снаряда определяются в вычислителе 10 в виде выражений:The geometric dimensions of the shell fragments are determined in the calculator 10 in the form of expressions:

lxi=ni, lyi=nj, lzi=nk,l xi = ni, l yi = nj, l zi = nk,

где ni, nj, nz - количество одновременно сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях, i, j, k - линейные размеры чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях.where ni, nj, nz is the number of sensitive sensors of the photodetector lines in three planes simultaneously, i, j, k are the linear dimensions of the sensitive elements of the photodetector lines in three planes.

Масса осколков определяется в вычислителе 10 в виде выражения:The mass of fragments is determined in the calculator 10 in the form of the expression:

mi=ρ*(ni*nj*nk), где ρ - плотность материала корпуса снаряда.m i = ρ * (n i * n j * n k ), where ρ is the density of the material of the shell body.

Затем эти данные и данные о скорости движения снаряда и его координатах поступают на первый и второй входы блока 11 памяти, с выхода которого через передающее 12 и приемное 13 устройства, устройство 14 сопряжения поступают на входы микроЭВМ 15.Then this data and data on the velocity of the projectile and its coordinates are received at the first and second inputs of the memory unit 11, from the output of which through the transmitting 12 and receiving 13 devices, the pairing device 14 is fed to the inputs of the microcomputer 15.

Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает определение характеристик осколочного поля снаряда.Thus, the present invention provides a determination of the characteristics of the fragmentation field of the projectile.

Claims (4)

1. Способ определения характеристик осколочного поля снаряда, заключающийся в размещении двух датчиков на заданном расстоянии между собой, выполнении конструкции датчика в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и фотоприемников, измерении временного интервала срабатывания между первым и вторым датчиками в процессе движения снаряда, определении скорости снаряда на основе измеренного временного интервала, определении пространственных положений сработавших элементов фотоприемников первого и второго датчиков в процессе движения снаряда, определении координат движения снаряда на основе информации о пространственных положениях сработавших элементов фотоприемников, выдаче информации о скорости и координатах движения снаряда в блок индикации, отличающийся тем, что дополнительно размещают два датчика на заданном расстоянии между собой, выполняют конструкцию датчиков в виде трех перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и фотоприемников, осуществляют подрыв снаряда на траектории движения и формируют осколочное поле снаряда, фиксируют моменты времени и количество последовательных срабатываний элементов фотоприемников третьего и четвертого датчиков в процессе движения осколков снаряда к мишени, определяют количество осколков снаряда на основе анализа количества последовательных срабатываний чувствительных элементов линеек фотоприемников, определяют временные интервалы движения осколков снаряда относительно третьего и четвертого датчиков, фиксируют пространственные положения сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях, определяют координаты движения осколков снаряда на основе информации о пространственных положениях сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников, определяют скорость движения осколков снаряда в виде выражения
Figure 00000011

где dni - расстояние между осколками относительно третьего и четвертого датчиков
Figure 00000012
Δti - время движения осколков снаряда относительно третьего и четвертого датчиков; x2i, x1i, y2i, y1i, z2i, z1i - координаты осколков относительно третьего и четвертого датчиков в трех плоскостях, фиксируют количества одновременно сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях, определяют геометрические размеры осколков снаряда в виде выражений lxi=ni, lyi=nj, lzi=nk, где ni, nj, nz - количества одновременно сработавших элементов в трех плоскостях, i, j, k - линейные размеры чувствительных элементов линеек фотоприемников в трех плоскостях, определяют массу осколков в виде выражения mi=ρ·(ni·nj·nk), где ρ - плотность материала корпуса снаряда, фиксируют изменение координат движения осколков относительно третьего и четвертого датчиков и на основе полученных данных определяют координаты Xi,Уi,Zi векторов движения осколков снаряда в виде выражения Xi=x1i-x2i, Yi=y1i-y2i, Z=z1i-z2i, определяют углы подхода осколков к мишени в виде выражении
Figure 00000013
Figure 00000014
осуществляют запись полученных данных в блок памяти, осуществляют передачу данных по линии неконтактной связи на микроЭВМ.1. The method of determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile, which consists in placing two sensors at a predetermined distance between each other, performing the design of the sensor in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and photodetectors, measuring the time interval between the first and second sensors during the movement of the projectile, determining the speed projectile based on the measured time interval, determining the spatial positions of the triggered elements of the photodetectors of the first and second sensor in the process of moving the projectile, determining the coordinates of the projectile on the basis of information about the spatial positions of the triggered elements of the photodetectors, issuing information about the speed and coordinates of the projectile in the display unit, characterized in that they additionally place two sensors at a given distance between each other, perform the design of the sensors in in the form of three perpendicularly arranged lines of emitting diodes and photodetectors, carry out the detonation of the projectile on the trajectory of movement and form a fragmentation field of the projectile, time moments and the number of successive detections of the photodetector elements of the third and fourth sensors are recorded during the movement of the projectile fragments to the target, the number of projectile fragments is determined based on the analysis of the number of consecutive responses of the sensitive elements of the photodetector lines, the time intervals of the projectile fragments relative to the third and fourth sensors are determined, spatial positions of triggered sensing elements of photodetector lines in three flat tyah determine the coordinates of motion of the projectile fragments on the basis of information about the spatial positions of triggered sensors photodetector arrays, determining the speed of movement of the projectile fragments in the form of an expression
Figure 00000011

where d ni is the distance between the fragments relative to the third and fourth sensors
Figure 00000012
Δt i is the travel time of the shell fragments relative to the third and fourth sensors; x 2i , x 1i , y 2i , y 1i , z 2i , z 1i are the coordinates of the fragments relative to the third and fourth sensors in three planes, fix the number of simultaneously triggered sensitive elements of the photodetector lines in three planes, determine the geometric dimensions of the projectile fragments in the form of expressions l xi = n i , l yi = n j , l zi = n k , where n i , n j , n z are the numbers of simultaneously triggered elements in three planes, i, j, k are the linear dimensions of the sensitive elements of the photodetector lines in three planes , determine the mass of the fragments into an expression m i = ρ · (n i · n j · n k), rD ρ - density of the projectile body material, fixed change coordinate movement of fragments relative to the third and fourth sensors, and based on the received data determining the coordinates X i, Y i, Z i motion vectors of the projectile fragments in the form of an expression X i = x 1i -x 2i, Y i = y 1i -y 2i , Z = z 1i -z 2i , determine the angles of approach of the fragments to the target in the form of the expression
Figure 00000013
Figure 00000014
carry out the recording of the received data in the memory unit, transmit data over a non-contact line to the microcomputer. 2. Устройство определения характеристик осколочного поля снаряда состоит из двух разнесенных датчиков и первого измерительного блока, который содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, каждый из датчиков выполнен в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, блока индикации, причем первые и вторые входы матрицы элементов И соединены с первыми и вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены со входами триггеров, выходы которых соединены с блоком индикации, отличающееся тем, что дополнительно введены третий, четвертый датчики, мишень, устройство для метания снаряда, устройство для срабатывания взрывателя снаряда, второй блок измерений, вычислитель определения характеристик осколочного поля, блок памяти, передающее устройство, приемное устройство, микроЭВМ, при этом третий и четвертый датчики выполнены в виде трех перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, второй блок измерений содержит первый и второй блоки регистрации параметров перемещения осколков, первый и второй блок логики, причем первая, вторая, третья группа и четвертый выходы третьего и четвертого датчиков соединены соответственно с первой, второй, третьей группой и четвертым, пятой, шестой, седьмой группами и восьмым входами второго измерительного блока, входы которого являются соответственно первыми, вторыми, третьим группами и четвертым входами первого и второго блоков регистрации параметров перемещения осколков, первая, вторая, третья группа выходов которых соединены с первой, второй и третьей группой входов соответственно первого и второго блоков логики, группа выходов которых является соответственно первой и второй группой выходов второго блока измерений, которые соединены соответственно с первой и второй группой входов вычислителя определения скоростей движения эшелонированных групп осколков снаряда, первая и вторая группа выходов которого соединена с входами индикатора скоростей движения эшелонированных групп осколков снаряда и вычислителя определения углов подхода эшелонированных групп осколков к мишени, выход которого соединен с индикатором углов подхода эшелонированных групп осколков к мишени, первая, вторая и третья группа выходов второго блока регистрации параметров перемещения осколков соединены соответственно с первым, вторым и третьими входами блока определения геометрических размеров осколков, выходы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами индикатора геометрических размеров осколков2. The device for determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile consists of two spaced sensors and a first measuring unit, which contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth OR elements, the first and second logic blocks, each of the sensors made in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, and the outputs of the horizontally arranged line of photodetectors of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the first of the first OR element and the first inputs of the first logic block, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic block, the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the third OR element and the first inputs of the second block logic, the outputs of the vertically arranged line of photodetectors of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second input the second logic block, the outputs of the first and second OR elements are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and fourth OR elements are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring devices, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, logic block consists of a matrix of elements AND, from a matrix of triggers, an indication unit, the first and second inputs of the matrix of elements AND being connected to the first and second inputs of the logic unit, and the outputs ntov And connected to the inputs of the triggers, the outputs of which are connected to the display unit, characterized in that the third, fourth sensors, a target, a device for projectile throwing, a device for firing a projectile fuse, a second measurement unit, a fragmentation field characterization calculator, a memory unit are additionally introduced , a transmitting device, a receiving device, a microcomputer, while the third and fourth sensors are made in the form of three perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, the second block and measurements contains the first and second blocks of registration of parameters for moving fragments, the first and second block of logic, and the first, second, third group and fourth outputs of the third and fourth sensors are connected respectively to the first, second, third group and fourth, fifth, sixth, seventh groups and eighth inputs of the second measuring unit, the inputs of which are, respectively, the first, second, third groups and fourth inputs of the first and second blocks of registration of parameters for moving fragments, the first, second, third g the output sequence of the outputs of which are connected to the first, second, and third group of inputs of the first and second blocks of logic, respectively, the output group of which is the first and second group of outputs of the second measurement unit, respectively, which are connected to the first and second group of inputs of the calculator for determining the velocities of the separated groups of shell fragments , the first and second group of outputs of which are connected to the inputs of the indicator of speeds of movement of echeloned groups of shell fragments and a calculator for determining angles the approach of the separated groups of fragments to the target, the output of which is connected to the angle indicator of the approach of the separated groups of fragments to the target, the first, second and third group of outputs of the second unit for registering parameters of the movement of fragments are connected respectively to the first, second and third inputs of the unit for determining the geometric dimensions of the fragments, the outputs of which connected respectively to the first, second and third inputs of the indicator of the geometric dimensions of the fragments 3. Устройство для определения характеристик осколочного поля снаряда по п.2, отличающееся тем, что первый и второй блоки регистрации параметров перемещения осколков снаряда состоят из первой, второй и третьей групп элементов И, дифференцирующей цепи, генератора импульсов, сдвигового регистра, первого и второго элементов ИЛИ, при этом n-первые, n-вторые, n-третьи и четвертый входы блока регистрации параметров перемещения эшелонированных групп осколков снаряда являются соответственно первыми входами n-первой, n-второй, n-третьей групп элементов И и входами дифференцирующей цепи, вторые входы n-первой и n-второй групп элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго элементов ИЛИ, выход дифференцирующей цепи соединен с третьим входом сдвигового регистра, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом генератора импульсов и первым входом одного из n-третьих элементов И, каждый из выходов сдвигового регистра соединен со одним из вторых входов n-третьего элемента И, выходы которых соединены со входами первого и второго элемента ИЛИ, выходы n-первой, n-второй и n-третьей групп элементов И являются соответственно n-первыми, n-вторыми и n-третьими группами выходов блока регистрации параметров перемещения осколков.3. The device for determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile according to claim 2, characterized in that the first and second blocks for recording the parameters of the movement of shell fragments consist of the first, second and third groups of elements And, a differentiating circuit, a pulse generator, a shift register, the first and second OR elements, with the n-first, n-second, n-third and fourth inputs of the unit for registering the parameters of the movement of echeloned groups of shell fragments are respectively the first inputs of the n-first, n-second, n-third groups of elements in AND and inputs of the differentiating circuit, the second inputs of the n-first and n-second groups of AND elements are connected respectively to the outputs of the first and second OR elements, the output of the differentiating circuit is connected to the third input of the shift register, the second and third inputs of which are connected respectively to the output of the pulse generator and the first input of one of the n-third AND elements, each of the outputs of the shift register is connected to one of the second inputs of the n-third AND element, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second OR elements, the outputs are n-first th, n-second and n-third groups of elements And are respectively n-first, n-second and n-third groups of outputs of the unit for registering parameters for moving fragments. 4. Устройство для определения характеристик осколочного поля снаряда по п.2, отличающееся тем, что блоки логики состоят из квадратной матрицы n-порядка элементов И, из квадратной матрицы n-порядка триггеров, блока индикации, причем первые, вторые и третьи входы квадратной матрицы n-порядка элементов И соединены соответственно с первыми, вторыми и третьими входами блока логики, выходы квадратной матрицы n-порядка элементов И соединены со входами триггеров, выходы которых соединены с входами блока индикации. 4. The device for determining the characteristics of the fragmentation field of the projectile according to claim 2, characterized in that the logic blocks consist of a square matrix of n-order elements And, from a square matrix of n-order triggers, an indication unit, the first, second and third inputs of the square matrix n-order elements And are connected respectively to the first, second and third inputs of the logic unit, the outputs of the square matrix of n-order elements And are connected to the inputs of the triggers, the outputs of which are connected to the inputs of the display unit.
RU2011134399/28A 2011-08-16 2011-08-16 Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation RU2470310C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011134399/28A RU2470310C1 (en) 2011-08-16 2011-08-16 Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011134399/28A RU2470310C1 (en) 2011-08-16 2011-08-16 Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2470310C1 true RU2470310C1 (en) 2012-12-20

Family

ID=49256626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011134399/28A RU2470310C1 (en) 2011-08-16 2011-08-16 Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2470310C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2597034C1 (en) * 2015-07-20 2016-09-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method of detecting explosive charge blasting contained in test object, and explosion delay from the moment of the test object contact with obstacle and device for its implementation

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4935697A (en) * 1987-01-28 1990-06-19 Rheinmetall Gmbh Method and apparatus for detecting a projectiles flight path by sending a magnetic field produced by movement of frictionally imparted electrical change on the projectile
RU2068538C1 (en) * 1992-06-30 1996-10-27 Василий Иванович Яковлев Device for recording of fire results at determination of bullet flight path coordinates
RU2131583C1 (en) * 1996-04-05 1999-06-10 Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им.Н.Э.Баумана Process testing fragmentation ammunition with circular field of scattering of splinters and stand for its realization
RU2285267C1 (en) * 2005-05-13 2006-10-10 Василий Васильевич Ефанов Device for measuring speed of thrown body
RU2353893C2 (en) * 2007-03-09 2009-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана" (ГОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э.Баумана") Method of measuring separation velocity of shell splinters (odintsov's method)
US7684020B1 (en) * 2005-09-02 2010-03-23 Artis, Llc Sensor system and method for detecting and identifying rapidly moving objects
RU2401430C1 (en) * 2009-05-12 2010-10-10 Василий Васильевич Ефанов Device for measuring speed of projectile

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4935697A (en) * 1987-01-28 1990-06-19 Rheinmetall Gmbh Method and apparatus for detecting a projectiles flight path by sending a magnetic field produced by movement of frictionally imparted electrical change on the projectile
RU2068538C1 (en) * 1992-06-30 1996-10-27 Василий Иванович Яковлев Device for recording of fire results at determination of bullet flight path coordinates
RU2131583C1 (en) * 1996-04-05 1999-06-10 Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им.Н.Э.Баумана Process testing fragmentation ammunition with circular field of scattering of splinters and stand for its realization
RU2285267C1 (en) * 2005-05-13 2006-10-10 Василий Васильевич Ефанов Device for measuring speed of thrown body
US7684020B1 (en) * 2005-09-02 2010-03-23 Artis, Llc Sensor system and method for detecting and identifying rapidly moving objects
RU2353893C2 (en) * 2007-03-09 2009-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана" (ГОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э.Баумана") Method of measuring separation velocity of shell splinters (odintsov's method)
RU2401430C1 (en) * 2009-05-12 2010-10-10 Василий Васильевич Ефанов Device for measuring speed of projectile

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2597034C1 (en) * 2015-07-20 2016-09-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method of detecting explosive charge blasting contained in test object, and explosion delay from the moment of the test object contact with obstacle and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2482440C1 (en) Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation
RU2285267C1 (en) Device for measuring speed of thrown body
CN102135397A (en) Systems and methods for disambiguating shooter locations
CN103411613B (en) Based on the missile-borne penetration attitude algorithm device of earth magnetism/micro-inertial navigation information combination
WO1987005706A1 (en) Position measuring apparatus and method
RU2470310C1 (en) Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation
RU2401430C1 (en) Device for measuring speed of projectile
RU2498317C1 (en) Method for determining characteristics of fragmentation field of shell, and device for its implementation
RU2576333C1 (en) Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system for its implementation
RU2502947C2 (en) Method for determining characteristics of shell coverage field, and device for its implementation
RU2661069C1 (en) Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation
RU2498318C1 (en) Method for determining characteristics of fragmentation field of shell in dynamics, and device for its implementation
RU2518853C2 (en) Method to determine conditions of shell approach to target and device for its implementation
RU2326388C1 (en) Device for measuring speed of thrown body
RU2482439C1 (en) Method of fragmentation ammunition testing and bench for its realisation
KR101570062B1 (en) System and method for measuring the rate of fire using sound pressure
RU2572370C1 (en) Determination of projectiles scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end
RU2519617C1 (en) Method for determining characteristics of fragmentation field of ammunition, and device for its implementation
RU2482438C1 (en) Method of fragmentation ammunition testing and bench for its realisation
RU2608349C1 (en) Method of determining projectiles trajectories and device for its implementation
CN106595394A (en) Method for measuring bomb impact point of supersonic projectile by using sonic boom
RU2519611C1 (en) Method for determining characteristics of fragmentation field of ammunition, and device for its implementation
RU2661073C1 (en) Method for determining the dependence of ballistic characteristics of projectiles from the shooting mode and the information computing system for its implementation
RU2562871C1 (en) Targets layout for testing ammunition with circular fragmentation field
倪晋平 et al. Method for measuring velocity of warhead fragments based on photoelectric detection