RU2482439C1 - Method of fragmentation ammunition testing and bench for its realisation - Google Patents

Method of fragmentation ammunition testing and bench for its realisation Download PDF

Info

Publication number
RU2482439C1
RU2482439C1 RU2012100255/11A RU2012100255A RU2482439C1 RU 2482439 C1 RU2482439 C1 RU 2482439C1 RU 2012100255/11 A RU2012100255/11 A RU 2012100255/11A RU 2012100255 A RU2012100255 A RU 2012100255A RU 2482439 C1 RU2482439 C1 RU 2482439C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
fragments
elements
outputs
lines
Prior art date
Application number
RU2012100255/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Михайлович Мужичек
Василий Васильевич Ефанов
Петр Владимирович Шутов
Original Assignee
Сергей Михайлович Мужичек
Василий Васильевич Ефанов
Петр Владимирович Шутов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Михайлович Мужичек, Василий Васильевич Ефанов, Петр Владимирович Шутов filed Critical Сергей Михайлович Мужичек
Priority to RU2012100255/11A priority Critical patent/RU2482439C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2482439C1 publication Critical patent/RU2482439C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: ammunition is installed in the centre of a shield target layout, which is arranged in the form of a semi-cylindrical vertical wall, the ammunition is placed in a horizontal position on a stand with height equal to half of wall height, ammunition axes are matched with a straight line connecting vertical ends of the wall, additionally two contactless sensors are introduced, which are installed at the specified distance between each other and are arranged in the form of semi-cylindrical vertical walls, comprising N - sectors, which contain perpendicularly arranged lines of photodetectors and radiators, speeds of fragment echelons are determined in each sector, due to fixation of time moments of actuations of photodetector elements of the first and second sensors in process of missile fragment motion towards the target. Further the number of missile fragment echelons is determined, spatial positions are fixed for actuated sensitive elements of photodetector lines in the plane, data is transferred to a micro PC, coordinates of fragment motion are determined, and geometric dimensions of fragments are determined.
EFFECT: increased efficiency of experimental data processing.
3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к способам испытания боеприпасов, а более конкретно к способам испытания осколочных боеприпасов естественного дробления с круговыми полями.The invention relates to methods for testing ammunition, and more particularly to methods for testing fragmentation munitions of natural fragmentation with circular fields.

Для расчета эффективности действия осколочных боеприпасов по различным целям необходимо знать распределение чисел осколков и их начальных скоростей по угловым секторам разлета, а внутри угловых секторов - распределение осколков по массе.To calculate the effectiveness of fragmentation ammunition for various purposes, it is necessary to know the distribution of the number of fragments and their initial velocities by the angular sectors of expansion, and inside the angular sectors - the distribution of fragments by mass.

Известен способ испытания осколочного боеприпаса, заключающийся в установке боеприпаса в центре щитовой мишенной обстановки, выполненной в виде полуцилиндрической вертикальной стенки, размещении боеприпаса в горизонтальном положении на стойке с высотой, равной половине высоты стенки, совмещении оси боеприпаса с прямой, соединяющей вертикальные торцы стенки, нанесении на внутренней поверхности обшивки контуров проекции части сферы, ограниченной двумя меридиональными сечениями с углом между ними, а также линии границ угловых секторов с шагом, регистрации пробоин после подрыва в каждом секторе обшивки, измерение размеров и площадей пробоин, осуществлении их пересчета на массу осколка, определении распределение осколков по углам ("Авиационные боеприпасы" под ред. В.А.Кузнецова изд. ВВИА им. Жуковского, 1968 г., стр.303).A known method of testing fragmentation ammunition, which consists in installing the ammunition in the center of the shield target environment, made in the form of a semi-cylindrical vertical wall, placing the ammunition in a horizontal position on a rack with a height equal to half the height of the wall, combining the axis of the munition with a straight line connecting the vertical ends of the wall, applying on the inner surface of the skin of the contours of the projection of the part of the sphere bounded by two meridional sections with an angle between them, as well as the boundary lines of the angular sectors with a step, registration of holes after blasting in each lining sector, measurement of the size and area of holes, their conversion to the mass of the fragment, determining the distribution of fragments in the corners ("Aviation ammunition" edited by V.A. Kuznetsov, edition of the VVIA named after Zhukovsky, 1968, p. 303).

Известен стенд испытания осколочного боеприпаса, состоящий из щитовой мишенной обстановки, выполненной в виде полуцилиндрической вертикальной стенки, обшитую листовым материалом, при пробитии которого осколком образуется пробоина с четкими очертаниями ("Авиационные боеприпасы" под ред. В.А.Кузнецова изд. ВВИА им. Жуковского, 1968 г., стр.303).A well-known test bench for fragmentation of ammunition, consisting of a shield target environment, made in the form of a semi-cylindrical vertical wall, sheathed with sheet material, when pierced by a fragment of a hole with a clear outline ("Aviation ammunition" edited by V.A. Kuznetsov ed. VVIA im. Zhukovsky, 1968, p. 303).

Недостатком данного способа и устройства является недостаточная оперативность обработки экспериментальных данных.The disadvantage of this method and device is the lack of efficiency in processing experimental data.

Технической задачей изобретения является повышение оперативности обработки экспериментальных данных.An object of the invention is to increase the efficiency of processing experimental data.

Достижения технической задачи достигается тем, что в способе испытания осколочного боеприпаса, заключающимся в установки боеприпаса в центре щитовой мишенной обстановки, выполненной в виде полуцилиндрической вертикальной стенки, размещении боеприпаса в горизонтальном положении на стойке с высотой, равной половине высоты стенки, совмещении оси боеприпаса с прямой, соединяющей вертикальные торцы стенки, нанесении на внутренней поверхности обшивки контуров проекции части сферы, ограниченной двумя меридиональными сечениями с углом между ними, а также линии границ угловых секторов с шагом, регистрации пробоин после подрыва в каждом секторе обшивки, измерении размеров и площадей пробоин, осуществлении их пересчета на массу осколка, определении распределения осколков по углам, дополнительно вводят два неконтактных датчика, которые размещают на заданном расстоянии между собой и выполняют в виде полуцилиндрических вертикальных стенок, состоящих из N-секторов, выполненных в виде перпендикулярно размещенных линеек фотоприемников и излучателей, определяют скорости движения эшелонов осколков в каждом секторе за счет фиксации в процессе движения осколков снаряда к мишени моментов времени срабатываний элементов фотоприемников первого и второго датчиков, определяют количества эшелонов осколков снаряда на основе анализа количества последовательных срабатываний чувствительных элементов линеек фотоприемников, фиксируют пространственные положения сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников в плоскости, определяют координаты движения осколков снаряда на основе информации о пространственных положениях сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников, осуществляют передачу данных по линии неконтактной связи на микроЭВМ, осуществляют оперативное определение геометрических размеров осколков в виде выражений lxi=ini, lyi=jnj, где ni, nj - количества одновременно сработавших элементов в плоскости, i, j - линейные размеры чувствительных элементов линеек фотоприемников в плоскости, осуществляют оперативное построение гистограммы и дифференциального распределения осколков по направлениям разлета, осуществляют оперативное определение распределения осколков по геометрическим размерам, массе и скоростям.Achievement of the technical problem is achieved by the fact that in the method of testing fragmentation of ammunition, which consists in installing the ammunition in the center of the shield target environment, made in the form of a semi-cylindrical vertical wall, placing the ammunition in a horizontal position on a rack with a height equal to half the height of the wall, combining the axis of the ammunition with a direct axis connecting the vertical ends of the wall, drawing on the inner surface of the sheathing the contours of the projection of the part of the sphere bounded by two meridional sections with an angle between beneath them, as well as the boundary lines of the angular sectors in increments, registering holes after blasting in each sheathing sector, measuring the size and area of the holes, converting them to the mass of the fragment, determining the distribution of the fragments in the corners, additionally introduce two non-contact sensors that are placed on a given the distance between themselves and is performed in the form of semi-cylindrical vertical walls, consisting of N-sectors, made in the form of perpendicularly placed lines of photodetectors and emitters, determine the speed of I echelons of fragments in each sector due to the fixation of the times of the response of the photodetector elements of the first and second sensors during the movement of the fragments of the projectile to the target, the number of echelons of the fragments of the projectile is determined based on the analysis of the number of successive responses of the sensitive elements of the photodetector lines, the spatial positions of the triggered sensitive elements of the photodetector lines are recorded in the plane, determine the coordinates of the movement of the fragments of the shell based on information about space GOVERNMENTAL positions of triggered sensors photodetector arrays, are transmitted by non-contact communication link data to the microcomputer, is performed rapid determination of geometric dimensions of the fragments to an expression l xi = in i, l yi = jn j, where n i, n j - number of simultaneously triggered elements in the plane, i, j are the linear dimensions of the sensitive elements of the lines of photodetectors in the plane, they quickly construct a histogram and the differential distribution of fragments along the directions of expansion, carry out operations tive definition of distribution of the fragments of the geometric dimensions, weight and speed.

Реализация предлагаемого способа осуществляется на основе стенда испытания осколочного боеприпаса, состоящего из щитовой мишенной обстановки, выполненной в виде полуцилиндрической вертикальной стенки, обшитой листовым материалом, в который дополнительно введены первый и второй датчики, N-1 измерительные блоки, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, передающее устройство, приемное устройство, согласующее устройство и ЭВМ, причем первый и второй датчики размещены на заданном расстоянии между собой и выполнены в виде полуцилиндрических вертикальных стенок, состоящих из N-секторов, выполненных в виде перпендикулярно размещенных линеек излучателей и линеек фотоприемников, первыми и вторыми выходами N-секторов первого и второго датчиков являются соответственно выходы горизонтально и вертикально расположенных линеек фотоприемников, первые и вторые выходы N-1 секторов первого и второго датчиков соединены соответственно с первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами N-1 измерительных блоков, пятый вход, которого соединен с кнопкой «Пуск», первый, второй, n-третьи и n-четвертые группы выходов N-1 измерительных блоков соединены с входами аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с входом блока памяти, выход которого через передающее устройство, приемное устройство, согласующее устройство с входом микроЭВМ.Implementation of the proposed method is carried out on the basis of a fragmentation ordnance test bench consisting of a shield target environment made in the form of a semi-cylindrical vertical wall sheathed with sheet material, into which the first and second sensors, N-1 measuring blocks, an analog-to-digital converter, and a memory block are additionally introduced , a transmitting device, a receiving device, a matching device and a computer, the first and second sensors being placed at a predetermined distance between themselves and made in the form of half cylinders vertical walls consisting of N-sectors, made in the form of perpendicularly placed lines of emitters and lines of photodetectors, the first and second outputs of N-sectors of the first and second sensors are respectively the outputs of horizontally and vertically arranged lines of photodetectors, the first and second outputs of N-1 sectors the first and second sensors are connected respectively to the first, second, third and fourth inputs of the N-1 measuring units, the fifth input, which is connected to the Start button, the first, second, n-third and n-fourth groups of outputs of N-1 measuring units are connected to the inputs of an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the memory unit, the output of which is through a transmitting device, a receiving device matching the device with the input of the microcomputer.

Кроме того, блок измерений содержит первый и второй измерительные устройства, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, причем первые входы N-1 блоков измерений являются входами первого элемента ИЛИ и одновременно первыми входами первого блока логики, вторые входы N-1 блоков измерений являются входами второго элемента ИЛИ и одновременно вторыми входами первого блока логики, третьи входы N-1 блоков измерений являются входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, четвертые входы N-1 блоков измерений являются входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, пятые входы N-1 блоков измерений являются третьими входами первого и второго блоков логики, выход первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных устройств, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных устройств, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, первого и второго элементов ИЛИ, дифференцирующей цепи, причем первые, вторые и третий входы блока логики являются соответственно первыми и вторыми входами матрицы элементов И, первым входом второго элемента ИЛИ, а выходы матрицы элементов И соединены с первыми входами триггеров, вторые входы которых соединены с выходом дифференцирующей цепи, выходы триггеров соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом дифференцирующей цепи, выходы триггеров являются выходами блока логики, выходы первого, второго измерительного устройства и выходы первого, второго блоков логики, являются соответственно первым, вторым n-третьими и n-четвертыми выходами блока измерений.In addition, the measurement block contains the first and second measuring devices, the first, second, third and fourth OR elements, the first and second logic blocks, the first inputs of the N-1 measurement blocks being the inputs of the first OR element and simultaneously the first inputs of the first logic block, the second the inputs of the N-1 measurement blocks are the inputs of the second OR element and simultaneously the second inputs of the first logic block, the third inputs of the N-1 measurement blocks are the inputs of the third OR element and the first inputs of the second logic block, the fourth inputs are N-1 b the measurement channels are the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic unit, the fifth inputs of N-1 measurement units are the third inputs of the first and second logic units, the output of the first and second OR elements are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and of the fourth OR element are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring devices, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic unit consists of an electronic matrix AND elements from the matrix of triggers, the first and second elements of the OR, differentiating circuit, the first, second and third inputs of the logic block being the first and second inputs of the matrix of AND elements, the first input of the second OR element, and the outputs of the matrix of AND elements connected to the first inputs triggers, the second inputs of which are connected to the output of the differentiating circuit, the outputs of the triggers are connected to the inputs of the first OR element, the output of which is connected to the second input of the second OR element, the output of which is connected to the input of the differential ruyuschey circuit triggers outputs are the outputs of the logic block outputs the first, second measuring device and outputs the first, second logic blocks are respectively first, second and third n-n-fourth output measurement unit.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 приведена схема стенда испытания осколочного боеприпаса с круговым полем разлета осколков, на фиг.2 - мишенная обстановка для определения закона распределения осколков по направлениям, на фиг.3 структурная схема измерения характеристик осколочного боеприпаса в одном из секторов первого и второго датчика, на фиг.4 - структурная схема одного из блоков измерений; на фиг.5 - структурная схема блока логики, на фиг.6 - гистограмма и кривая распределения осколков по направлениям разлета, на фиг.7 - приведена таблица распределения осколков по скоростям, на фиг.8 - таблица распределения осколков по массе.Figure 1 shows a diagram of a test bench for fragmentation munitions with a circular field of expansion of fragments, figure 2 is the target environment for determining the law of distribution of fragments in directions, figure 3 is a structural diagram of measuring the characteristics of fragmentation munitions in one of the sectors of the first and second sensors, figure 4 is a structural diagram of one of the measurement units; figure 5 is a structural diagram of a logic block, figure 6 is a histogram and a distribution curve of fragments in the directions of expansion, figure 7 is a table of the distribution of fragments by speed, figure 8 is a table of the distribution of fragments by mass.

Стенд испытаний осколочного боеприпаса содержит пульт 1 управления подрывом, стойку (штатив) 2 для установки подрываемого боеприпаса 3 с электродетонатором 4, первый 5 и второй 6 датчики, полуцилиндрическую стенку 7, n-блоков 8 измерений, аналоге - цифровой преобразователь 9, блок 10 памяти, передающее устройство 11, приемное устройство 12, согласующее устройство 13, микроЭВМ 14.The fragmentation ordnance test bench contains a detonation control panel 1, a stand (tripod) 2 for installing an explosive ordnance 3 with an electric detonator 4, the first 5 and second 6 sensors, a half-cylinder wall 7, n-blocks of 8 measurements, an analogue - a digital converter 9, memory block 10 , transmitting device 11, receiving device 12, matching device 13, microcomputer 14.

Первый 5 и второй 6 датчики выполнены в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов 15 и линеек фотоприемников 16, источника 17 питания.The first 5 and second 6 sensors are made in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes 15 and lines of photodetectors 16, power source 17.

Блок 8 измерений содержит первый 18 и второй 19 измерительные каналы, первый 20, второй 21, третий 22 и четвертый 23 элементы ИЛИ, первый 24 и второй 25 блок логики.Block 8 measurements contains the first 18 and second 19 measuring channels, the first 20, second 21, third 22 and fourth 23 elements OR, the first 24 and second 25 logic block.

Блоки (24, 25) логики состоят из матрицы элементов И 26, из матрицы триггеров 27, первого 28 и второго 29 элементов ИЛИ, дифференцирующей цепи 30.Blocks (24, 25) of logic consist of a matrix of AND elements 26, a matrix of triggers 27, a first 28 and a second 29 OR elements, a differentiating circuit 30.

Описание работы устройства.Description of the operation of the device.

Осуществляют подрыв боевой части в специальной мишенной обстановке, представляющей собой полуцилиндр, улавливающий часть осколков, летящих в направлении, определяемом двугранным углом Δθ. Щиты полуцилиндра устанавливаются на одинаковом расстоянии R от центра БЧ (фиг.1). Угол φ разбивается на угловые секторы шириной Δφjjjj-1 (j=1, 2, …, n), границы которых на щитах обозначены вертикальными линиями. Линии пересечения полуцилиндра плоскостями двугранного угла вместе с вертикальными линиями образуют площадки, улавливающие осколки, летящие в направлениях, ограниченных углами Δθ и Δφj. При взрыве БЧ в щитах образуются пробоины, число Δnj которых подсчитывается в каждой площадке. Число Δnj увеличивается в

Figure 00000001
- раз и тем самым определяется количество осколков ΔNj, летящих в угловом секторе Δφj, примыкающем к углу φj (фиг.2).Undermine the warhead in a special target environment, which is a half cylinder, which catches part of the fragments flying in the direction determined by the dihedral angle Δθ. The half-cylinder shields are installed at the same distance R from the center of the warhead (Fig. 1). The angle φ is divided into angular sectors of width Δφ j = φ jjj-1 (j = 1, 2, ..., n), the boundaries of which on the boards are indicated by vertical lines. The lines of intersection of the half-cylinder by planes of the dihedral angle together with the vertical lines form platforms catching the fragments flying in the directions bounded by the angles Δθ and Δφ j . In the explosion of warheads, holes are formed in the shields, the number Δn j of which is calculated in each site. The number Δn j increases in
Figure 00000001
- once and thereby determines the number of fragments ΔN j flying in the angular sector Δφ j adjacent to the angle φ j (figure 2).

В момент выдачи команды «Пуск» на детонатор 4 боеприпаса, происходит подрыв осколочного боеприпаса и, кроме того, сигнал поступает на пятые входы блоков 8 измерений для обнуление триггеров (27) блоков логики (24, 25).At the moment of issuing the “Start” command to the detonator 4 of the munition, fragmentation of the fragmentation munition is undermined and, in addition, the signal is fed to the fifth inputs of the 8 measurement blocks to reset the triggers (27) of the logic blocks (24, 25).

При пролете осколочного поля боеприпаса относительно первого 5 датчика происходит срабатывание чувствительных элементов линеек фотоприемников (15, 16), расположенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, и сигналы выдаются на первый и второй входы одного из блоков 8 измерений.When a fragmentation field of a munition passes over the first 5 sensors, the sensing elements of the photodetector lines (15, 16) located in the vertical and horizontal planes are triggered, and signals are transmitted to the first and second inputs of one of the 8 measurement units.

При пролете осколочного поля боеприпаса относительно второго 6 датчика происходит срабатывания чувствительных элементов линеек фотоприемников (15, 16) расположенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, и сигналы выдаются на третий и четвертые входы одного из блоков 8 измерений.When the fragmentation field of the munition passes over the second 6 sensors, the sensing elements of the photodetector lines (15, 16) are located in the vertical and horizontal planes, and the signals are transmitted to the third and fourth inputs of one of the 8 measurement units.

Блоки 8 измерений определяют скорость движения осколков и координаты его движения на основе информации о временном интервале между моментами срабатывания датчиков (5, 6) и комбинации сработавших чувствительных элементов фотоприемников (15, 16) (фиг.4).Blocks 8 of measurements determine the speed of movement of the fragments and the coordinates of its movement based on information about the time interval between the moments of the sensors (5, 6) and the combination of triggered sensitive elements of the photodetectors (15, 16) (figure 4).

Это происходит следующим образом.This happens as follows.

В момент пролета осколков относительно первого 5 датчика происходит срабатывание определенной комбинации чувствительных элементов (15, 16) линеек фотоприемника в соответствии с координатами пролета осколков в плоскости.At the moment of flight of fragments relative to the first 5 sensors, a certain combination of sensitive elements (15, 16) of the photodetector lines is triggered in accordance with the coordinates of the flight of fragments in the plane.

Сигналы с выходов датчика 5 через первые 20 и вторые 21 элементы ИЛИ поступают одновременно на запуск первого 18 и второго 19 измерительных устройств и на первые и вторые входы первого 24 блока логики (фиг.4).The signals from the outputs of the sensor 5 through the first 20 and second 21 elements OR arrive simultaneously at the start of the first 18 and second 19 measuring devices and the first and second inputs of the first 24 logic block (figure 4).

В момент пролета осколков относительно второго 2 датчика происходит срабатывание определенной комбинации чувствительных элементов 17 датчика соответствующих координатам пролета осколков в плоскости.At the time of flight of the fragments relative to the second 2 sensors, a certain combination of sensitive elements 17 of the sensor is activated corresponding to the coordinates of the flight of fragments in the plane.

Сигналы с выходов датчика 6 через третий 22 и четвертый 23 элементы ИЛИ поступают одновременно на остановку первого 18 и второго 19 измерительных приборов и на первые и вторые входы второго 25 блока логики (фиг.4).The signals from the outputs of the sensor 6 through the third 22 and fourth 23 elements OR arrive simultaneously at the stop of the first 18 and second 19 measuring instruments and the first and second inputs of the second 25 logic block (figure 4).

Сигналы с выходов первого 18 и второго 19 измерительных устройств являются первыми и вторыми выходами блока 8 измерений и поступают на входы аналого-цифрового преобразователя 9 (фиг.4).The signals from the outputs of the first 18 and second 19 measuring devices are the first and second outputs of the block 8 measurements and are fed to the inputs of the analog-to-digital Converter 9 (figure 4).

Коды сигналов, поступающих на первые и вторые входы первого 24 блока логики, соответствуют координатам движения осколков и обеспечивают срабатывание определенной комбинации матрицы элементов И 26, сигналы с выхода которых обеспечивают срабатывание комбинации матрицы триггеров 27, сигналы с выхода которых поступают на входы первого 28 элемента ИЛИ с выхода которого поступают на второй вход второго 29 элемента ИЛИ, с выхода которого поступают на вход дифференцирующей цепи 30, с выхода которой поступают на входы обнуления матрицы триггеров 27 (фиг.5).Codes of signals arriving at the first and second inputs of the first 24 logic block correspond to the coordinates of the movement of the fragments and provide the operation of a certain combination of the matrix of elements And 26, the signals from the output of which trigger the combination of the matrix of triggers 27, the output signals of which are fed to the inputs of the first 28 element OR from the output of which they arrive at the second input of the second 29 OR element, from the output of which they enter the input of the differentiating circuit 30, from the output of which they enter the zeroing inputs of the trigger matrix 27 ( D.5).

Дифференцирующая цепь 30 обеспечивает обнуления триггеров в момент подачи команды «Пуск» и в момент прохода эшелона осколков.The differentiating circuit 30 provides zeroing of the triggers at the moment of giving the “Start” command and at the moment of passage of the train of fragments.

Сигналы с выходов блока логики 24 (25) соответствуют координатам пролета осколков и являются одновременно n-третьими и n-четвертыми выходами блока 8 измерений и поступают на входы аналого-цифрового преобразователя 9 (фиг.1).The signals from the outputs of the logic unit 24 (25) correspond to the coordinates of the flight of fragments and are simultaneously the n-third and n-fourth outputs of the block 8 measurements and are fed to the inputs of the analog-to-digital Converter 9 (figure 1).

Аналогично работает и второй 25 блок логики.The second 25 logic block works similarly.

Сигналы с выхода аналого-цифрового преобразователя 9, поступают на вход блока 10 памяти, с выхода которого через передающее устройство 11, приемное устройство 12, согласующее устройство 13 поступают на вход микроЭВМ 14. МикроЭВМ на основе алгоритмов определяет дифференциальный закон, распределения осколков по направлениям разлета, распределения осколков по скорости, геометрическим размерам и массе.The signals from the output of the analog-to-digital converter 9 are fed to the input of the memory unit 10, from the output of which through the transmitting device 11, the receiving device 12, the matching device 13 are fed to the input of the microcomputer 14. The microcomputer based on the algorithms determines the differential law, the distribution of fragments in the directions of expansion , the distribution of fragments in speed, geometric dimensions and mass.

Алгоритм определения гистограммы и дифференциального закона распределения осколков по направлениям разлета, заключается в том, что в направлении разлета осколков выбираются угловые сектора шириной Δφjjj-1 (j=1, 2, …, n), определяется количество осколков Δnj в каждом угловом секторе неконтактных датчиков в момент взрыва боевой части, определяется общее число осколков в секторах, находится относительное число осколков

Figure 00000002
и рассчитывается соответствующая высота столбца гистограммы в соответствии с выражением:The algorithm for determining the histogram and the differential law of the distribution of fragments along the directions of expansion consists in the fact that in the direction of expansion of the fragments, angular sectors of width Δφ j = φ jj-1 (j = 1, 2, ..., n) are selected, the number of fragments is determined Δn j in each angular sector of non-contact sensors at the time of the explosion of the warhead, the total number of fragments in the sectors is determined, the relative number of fragments is found
Figure 00000002
and the corresponding column height of the histogram is calculated in accordance with the expression:

Figure 00000003
Figure 00000003

j=1, 2, …, n.j = 1, 2, ..., n.

Примерный вид гистограммы, а также сглаживающая кривая приведены на фиг.6.An exemplary view of the histogram, as well as a smoothing curve are shown in Fig.6.

Геометрические размеры осколков снаряда определяются в виде выражений lx=ni, ly=nj, где n - количества одновременно сработавших элементов, i, j - линейные размеры чувствительных элементов линеек фотоприемников в плоскости.The geometric dimensions of the shell fragments are determined in the form of the expressions l x = ni, l y = nj, where n are the numbers of simultaneously triggered elements, i, j are the linear dimensions of the sensitive elements of the photodetector lines in the plane.

Начальная скорость разлета осколков V0 является важнейшей характеристикой, позволяющей определить абсолютную начальную скорость движения осколков V01 в условиях реального взрыва и тем самым решать целый ряд задач по определению поражающего действия боевых частей или оценке безопасности их применения. Экспериментально скорость V0 находится путем подрыва авиационной боеприпаса и регистрации времени пролета осколков Δτ некоторой базы ΔL. Время измеряется различными хронометрами (в данном случае неконтактными датчиками). Средняя скорость движения осколка

Figure 00000004
затем приводится к начальной скорости осколка V0 с помощью уравнения движения его центра массы.The initial velocity of the expansion of fragments V 0 is the most important characteristic that allows you to determine the absolute initial velocity of the fragments V 01 in a real explosion and thereby solve a number of problems to determine the damaging effect of warheads or assess the safety of their use. Experimentally, the speed V 0 is found by detonating aircraft ammunition and recording the time of flight of fragments Δτ of some base ΔL. Time is measured by various chronometers (in this case, non-contact sensors). The average speed of the fragment
Figure 00000004
then it is reduced to the initial velocity of the fragment V 0 using the equation of motion of its center of mass.

Затем начальные скорости заносится в таблицу по угловым секторам Δφ (фиг.7).Then the initial velocity is entered into the table by the angular sectors Δφ (Fig.7).

Закон распределения осколков по массе определяется экспериментально с помощью стенда углового улавливания. Результаты эксперимента позволяют построить двумерную матрицу Nij, где Nij - число осколков i-ой массовой группы в j-ой угловой зоне. Ширина угловой зоны Δφ обычно принимается в пределах 2…5° (фиг.8).The law of the distribution of fragments by mass is determined experimentally using an angular trap. The experimental results allow us to construct a two-dimensional matrix N ij , where N ij is the number of fragments of the i-th mass group in the j-th corner zone. The width of the angular zone Δφ is usually taken within 2 ... 5 ° (Fig. 8).

Таким образом, предлагаемый способ испытаний осколочных боеприпасов и стенд для его реализации позволяют обеспечить оперативную обработку экспериментальных данных.Thus, the proposed method for testing fragmentation munitions and a stand for its implementation make it possible to provide operational processing of experimental data.

Claims (3)

1. Способ испытания осколочного боеприпаса с круговым полем разлета осколков, заключающийся в установке боеприпаса в центре щитовой мишенной обстановки, которая выполнена в виде полуцилиндрической вертикальной стенки, размещении боеприпаса в горизонтальном положении на стойке с высотой, равной половине высоты стенки, совмещении оси боеприпаса с прямой, соединяющей вертикальные торцы стенки, нанесении на внутренней поверхности обшивки контуров проекции части сферы, ограниченной двумя меридиональными сечениями с углом между ними, а также линии границ угловых секторов с шагом, регистрации пробоин после подрыва в каждом секторе обшивки, измерении размеров и площадей пробоин, осуществлении их пересчета на массу осколка, определении распределения осколков по углам, отличающийся тем, что дополнительно вводят два неконтактных датчика, которые размещают на заданном расстоянии между собой и выполняют в виде полуцилиндрических вертикальных стенок, состоящих из N-секторов, выполненных в виде перпендикулярно размещенных линеек фотоприемников и излучателей, определяют скорости движения эшелонов осколков в каждом секторе за счет фиксации в процессе движения осколков снаряда к мишени моментов времени срабатываний элементов фотоприемников первого и второго датчиков, определяют количество эшелонов осколков снаряда на основе анализа количества последовательных срабатываний чувствительных элементов линеек фотоприемников, фиксируют пространственные положения сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников в плоскости, осуществляют передачу данных по линии неконтактной связи на микроЭВМ, осуществляют оперативное определение координат движения осколков на основе информации о пространственных положениях сработавших чувствительных элементов линеек фотоприемников, осуществляют оперативное определение геометрических размеров осколков в виде выражений lxi=ini, lyi=jnj, где ni, nj - количества одновременно сработавших элементов в плоскости, i, j - линейные размеры чувствительных элементов линеек фотоприемников в плоскости, осуществляют оперативное определение гистограмм распределения осколков и дифференциальный закон распределения осколков по направлениям разлета, осуществляют оперативное определение распределения осколков по геометрическим размерам и скоростям.1. The method of testing fragmentation ammunition with a circular field of expansion of the fragments, which consists in installing the ammunition in the center of the shield target environment, which is made in the form of a semi-cylindrical vertical wall, placing the ammunition in a horizontal position on a rack with a height equal to half the height of the wall, combining the axis of the munition with a straight axis connecting the vertical ends of the wall, drawing on the inner surface of the sheathing the contours of the projection of the part of the sphere bounded by two meridional sections with an angle between them, and that the same boundary lines of the angular sectors with a step, registration of holes after blasting in each sector of the skin, measuring the size and area of the holes, converting them to the mass of the fragment, determining the distribution of the fragments in the corners, characterized in that two additional non-contact sensors are introduced that are placed on a given the distance between themselves and is performed in the form of semi-cylindrical vertical walls, consisting of N-sectors, made in the form of perpendicularly placed lines of photodetectors and emitters, determine the speed and the movement of the fragment echelons in each sector due to the fixation of the times of the response of the photodetector elements of the first and second sensors during the movement of the fragments of the projectile to the target, the number of echelons of the projectile fragments is determined based on the analysis of the number of successive responses of the sensitive elements of the photodetector lines, the spatial positions of the triggered sensitive elements of the lines are recorded photodetectors in the plane, carry out data transfer via non-contact communication line on a microcomputer, tvlyayut operational definition motion coordinates based on the information fragments about the spatial positions of triggered sensors photodetector arrays, carried operational definition of the geometric dimensions of the fragments to an expression l xi = in i, l yi = jn j, where n i, n j - number of simultaneously triggered elements in the plane, i, j are the linear dimensions of the sensitive elements of the lines of photodetectors in the plane, they quickly determine the histograms of the distribution of fragments and the differential distribution law Ia fragments in the directions of expansion is carried operational definition of the geometric distribution of the fragments size and velocity. 2. Стенд испытания осколочного боеприпаса состоит из щитовой мишенной обстановки, выполненной в виде полуцилиндрической вертикальной стенки, обшитой листовым материалом, в который дополнительно введены первый и второй датчики, N-1 измерительные блоки, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, передающее устройство, приемное устройство и ЭВМ, причем первый и второй датчики размещены на заданном расстоянии между собой и выполнены в виде полуцилиндрических вертикальных стенок, состоящих из N-секторов, выполненных в виде перпендикулярно размещенных линеек излучателей и линеек фотоприемников, причем первыми и вторыми выходами N-секторов первого и второго датчиков являются соответственно выходы горизонтально и вертикально расположенных линеек фотоприемников, первые и вторые выходы N-1 секторов первого и второго датчиков соединены соответственно с первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами N-1 измерительных блоков, пятый вход которого соединен с кнопкой «Пуск».2. The test bench for the fragmentation of ammunition consists of a shield target environment made in the form of a semi-cylindrical vertical wall sheathed with sheet material, into which the first and second sensors, N-1 measuring units, an analog-to-digital converter, a memory unit, a transmitting device, a receiving device are additionally introduced the device and the computer, and the first and second sensors are placed at a predetermined distance between each other and are made in the form of semi-cylindrical vertical walls, consisting of N-sectors, made in the form of a perpendicular about the placed emitter and photodetector lines, the first and second outputs of the N-sectors of the first and second sensors are respectively the outputs of horizontally and vertically arranged photodetector lines, the first and second outputs of the N-1 sectors of the first and second sensors are connected respectively to the first, second, third and the fourth inputs of the N-1 measuring units, the fifth input of which is connected to the Start button. 3. Стенд испытания осколочного боеприпаса по п.2, отличающийся тем, что блок измерений содержит первый и второй измерительные устройства, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, причем первые входы N-1 измерительных блоков являются входами первого элемента ИЛИ и одновременно первыми входами первого блока логики, вторые входы N-1 измерительных блоков являются входами второго элемента ИЛИ и одновременно вторыми входами первого блока логики, третьи входы N-1 измерительных устройств являются входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, четвертые входы N-1 измерительных устройств являются входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, пятые входы N-1 блока измерений являются третьими входами первого и второго блоков логики, выход первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных устройств, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных устройств, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, первого и второго элементов ИЛИ, дифференцирующей цепи, причем первые, вторые и третий входы блока логики являются соответственно первыми и вторыми входами матрицы элементов И, первым входом второго элемента ИЛИ, а выходы матрицы элементов И соединены с первыми входами триггеров, вторые входы которых соединены с выходом дифференцирующей цепи, выходы триггеров соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом дифференцирующей цепи, выходы триггеров являются выходами блока логики, выходы первого, второго измерительных устройств и выходы первого, второго блоков логики являются соответственно первым, вторым n-третьими и n-четвертыми выходами блока измерений. 3. The test bench fragmentation munition according to claim 2, characterized in that the measurement unit contains the first and second measuring devices, the first, second, third and fourth OR elements, the first and second logic blocks, and the first inputs of the N-1 measuring units are inputs the first OR element and simultaneously the first inputs of the first logic block, the second inputs of N-1 measuring blocks are the inputs of the second OR and the second inputs of the first logic block, the third inputs of N-1 measuring devices are the inputs of the third about the OR element and the first inputs of the second logic block, the fourth inputs of the N-1 measuring devices are the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic block, the fifth inputs of the N-1 measurement block are the third inputs of the first and second logic blocks, the output of the first and second elements OR connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, outputs of the third and fourth elements OR connected, respectively, to the second inputs of the first and second measuring devices, source output Italy is connected to the lines of emitting diodes, the logic block consists of a matrix of AND elements, a matrix of triggers, first and second OR elements, a differentiating circuit, and the first, second and third inputs of the logic block are the first and second inputs of the matrix of AND elements, the first input of the second OR element, and the outputs of the matrix of AND elements are connected to the first inputs of the triggers, the second inputs of which are connected to the output of the differentiating circuit, the outputs of the triggers are connected to the inputs of the first OR element, the output of which is connected to about the second input of the first OR element, the output of which is connected to the input of the differentiating circuit, the outputs of the triggers are the outputs of the logic unit, the outputs of the first, second measuring devices and the outputs of the first, second logic units are the first, second n-third and n-fourth outputs of the measurement unit .
RU2012100255/11A 2012-01-10 2012-01-10 Method of fragmentation ammunition testing and bench for its realisation RU2482439C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012100255/11A RU2482439C1 (en) 2012-01-10 2012-01-10 Method of fragmentation ammunition testing and bench for its realisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012100255/11A RU2482439C1 (en) 2012-01-10 2012-01-10 Method of fragmentation ammunition testing and bench for its realisation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2482439C1 true RU2482439C1 (en) 2013-05-20

Family

ID=48789956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012100255/11A RU2482439C1 (en) 2012-01-10 2012-01-10 Method of fragmentation ammunition testing and bench for its realisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2482439C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2627346C1 (en) * 2016-02-25 2017-08-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Parameters determination method of splinter battlefield three-d distributed elements
RU2809031C1 (en) * 2023-05-11 2023-12-06 Акционерное общество "Государственный научно-исследовательский институт машиностроения имени В.В. Бахирева" (АО "ГосНИИмаш") Stand for recording velocities of striking elements for axisymmetric fragmentation ammunition

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5050501A (en) * 1991-01-07 1991-09-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Projected grenade simulator
RU2131583C1 (en) * 1996-04-05 1999-06-10 Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им.Н.Э.Баумана Process testing fragmentation ammunition with circular field of scattering of splinters and stand for its realization
RU2237847C2 (en) * 2002-02-18 2004-10-10 Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И.Забабахина Device for protection of test objects against hitting elements having abnormal speed
RU2353893C2 (en) * 2007-03-09 2009-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана" (ГОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э.Баумана") Method of measuring separation velocity of shell splinters (odintsov's method)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5050501A (en) * 1991-01-07 1991-09-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Projected grenade simulator
RU2131583C1 (en) * 1996-04-05 1999-06-10 Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им.Н.Э.Баумана Process testing fragmentation ammunition with circular field of scattering of splinters and stand for its realization
RU2237847C2 (en) * 2002-02-18 2004-10-10 Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики им. акад. Е.И.Забабахина Device for protection of test objects against hitting elements having abnormal speed
RU2353893C2 (en) * 2007-03-09 2009-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана" (ГОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э.Баумана") Method of measuring separation velocity of shell splinters (odintsov's method)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2627346C1 (en) * 2016-02-25 2017-08-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Parameters determination method of splinter battlefield three-d distributed elements
RU2814324C1 (en) * 2023-03-22 2024-02-28 Ярослав Андреевич Камзельский Method of testing ammunition for air impact and device for its implementation
RU2809031C1 (en) * 2023-05-11 2023-12-06 Акционерное общество "Государственный научно-исследовательский институт машиностроения имени В.В. Бахирева" (АО "ГосНИИмаш") Stand for recording velocities of striking elements for axisymmetric fragmentation ammunition

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090102129A1 (en) Shooting target system for automatic determination of the point of impact
CN102175149A (en) Photoelectric measurement device and measurement method of flight projectile spatial burst point three-dimensional coordinates
CN111174651B (en) Testing system and testing method for dynamic explosion power field of explosion-killing grenade
KR101914264B1 (en) Method for measuring explosion position in space of proximity fuze
KR101997387B1 (en) Method and apparatus for estimating target impact point using acoustic sensor
RU2482439C1 (en) Method of fragmentation ammunition testing and bench for its realisation
RU2470252C1 (en) Method of defining bullet and shell position coordinates in space and time
RU2482440C1 (en) Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation
RU2498317C1 (en) Method for determining characteristics of fragmentation field of shell, and device for its implementation
Li et al. Object location fire precision test technology by using intersecting photoelectric detection target
RU2576333C1 (en) Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system for its implementation
RU2519616C1 (en) Computer-aided assessment method of efficiency of destructive effect of remote-action ammunition, and device for its implementation
RU2482438C1 (en) Method of fragmentation ammunition testing and bench for its realisation
Li et al. Target damage distribution probability calculation arithmetic based on space tangential differential unit area
Li et al. Multiburst location optical testing method and target damage efficiency assessment arithmetic
RU2564686C1 (en) Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation
RU2498318C1 (en) Method for determining characteristics of fragmentation field of shell in dynamics, and device for its implementation
KR101914266B1 (en) Apparatus for measuring explosion position in space of proximity fuze
RU2470310C1 (en) Method to determine characteristics of fragment cloud of projectile and device for its implementation
RU2562871C1 (en) Targets layout for testing ammunition with circular fragmentation field
RU2661069C1 (en) Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation
RU2502947C2 (en) Method for determining characteristics of shell coverage field, and device for its implementation
RU2231738C2 (en) Method for determination of exterior ballistic characteristics of flight of bullets and projectiles
RU2608349C1 (en) Method of determining projectiles trajectories and device for its implementation
RU2758248C1 (en) Device for forming a catalog of the results of modeling the process of functioning of air defense systems