RU2568271C1 - Determination of shells scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end - Google Patents
Determination of shells scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2568271C1 RU2568271C1 RU2014134211/08A RU2014134211A RU2568271C1 RU 2568271 C1 RU2568271 C1 RU 2568271C1 RU 2014134211/08 A RU2014134211/08 A RU 2014134211/08A RU 2014134211 A RU2014134211 A RU 2014134211A RU 2568271 C1 RU2568271 C1 RU 2568271C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- shells
- outputs
- determining
- group
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к полигонным испытаниям и может быть использовано для определения характеристик рассеивания снарядов при осуществлении одиночных выстрелов.The invention relates to field tests and can be used to determine the dispersion characteristics of shells in the implementation of single shots.
Известен способ для измерения скорости метаемого тела, заключающийся в измерении скорости метаемого тела на основе фиксации временного интервала пролета метаемого тела относительно двух пространственно разнесенных неконтактных датчиков, при этом конструкция неконтактных датчиков выполнена в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и фотоприемников, определении координат пролета метаемого тела, на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, выдачи информации о скорости метаемого тела и координат его пролета относительно первого и второго датчиков (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение №2285267 от 10.10.2006 г.).There is a method for measuring the speed of a missile body, which consists in measuring the speed of a missile body based on fixing the time interval of a missile body flying relative to two spatially separated non-contact sensors, while the design of non-contact sensors is made in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and photodetectors, determining the coordinates of the missile body, based on fixing the combination of triggered elements of photodetectors, issuing information about the speed of the missile and the coordinates of its flight relative to the first and second sensors (Efanov V.V., Muzhichek S.M., RF patent for the invention No. 2285267 of 10/10/2006).
Известно устройство для измерения скорости метаемого тела, которое содержит два разнесенных датчика, первый и второй измерительные приборы, связанный с выходами неконтактных датчиков, первый, второй, третий, четвертый элемент ИЛИ, первый и второй блок логики, при этом конструкция каждого неконтактного датчика выполнена в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, выход первого и второго элемента ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элемента ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, блока индикации, причем первые входы матрицы элементов И соединены с первыми входами блока логики, а вторые входы соединены со вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены с входами триггеров, выходы которых соединены с блоком индикации (Ефанов В.В., Мужичек С.М., патент РФ на изобретение №2285267 от 10.10.2006 г.).A device for measuring the speed of a missile body, which contains two spaced sensors, the first and second measuring devices associated with the outputs of the proximity sensors, the first, second, third, fourth OR element, the first and second logic unit, the design of each non-contact sensor is made in in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, and the outputs of the horizontally arranged line of photodetectors of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the first electric of the OR element and the first inputs of the first logic unit, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the first sensor are connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic unit, the outputs of the horizontally arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the third OR element and the first inputs of the second logic unit , the outputs of the vertically arranged line of photodetectors of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs in of the second logic block, the output of the first and second OR elements are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and fourth OR elements are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring devices, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the logic block consists from the matrix of elements AND, from the matrix of triggers, the display unit, the first inputs of the matrix of elements AND connected to the first inputs of the logic unit, and the second inputs connected to the second input mi logic block, and outputs of AND gates are connected to inputs of flip-flops, the outputs of which are connected to the display (Efanov VV muzhichek SM, RF patent №2285267 of 10.10.2006) unit.
Недостатком данных способа и устройства является невозможность определения характеристик рассеивания снарядов. Одним из важнейших факторов, определяющих случайный характер ущерба, наносимого стрельбой цели, является рассеивание средств поражения - снарядов, бомб, ракет, торпед и др. Рассеиванием называется случайное отклонение относительной траектории снаряда от расчетной точки. Обычно в качестве расчетной точки рассматривается центр цели. Рассеивание имеет место при любом виде стрельбы и вызывается различными ошибками, сопровождающими прицеливание и стрельбу.The disadvantage of the data of the method and device is the inability to determine the dispersion characteristics of the shells. One of the most important factors determining the random nature of the damage caused by shooting a target is the dispersion of weapons - shells, bombs, missiles, torpedoes, etc. Dispersion refers to the random deviation of the relative trajectory of the projectile from the calculated point. Usually, the center of the target is considered as the calculated point. Dispersion takes place with any type of shooting and is caused by various errors that accompany aiming and shooting.
Технической задачей изобретения является повышения информативности за счет определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия.An object of the invention is to increase information content by determining the dispersion characteristics of shells when firing from artillery weapons.
Решение технической задачи достигается тем, что в способе определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия, заключающемся в измерении скоростей снарядов, на основе фиксации временных интервалов при пролете снарядов относительно двух разнесенных между собой неконтактных датчиков, формировании измерительного поля неконтактных датчиков в виде сетки, на основе выполнения конструкции неконтактных датчиков в виде двух линеек излучателей и фотоприемников, размещенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, определении координат пролета снарядов, на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, дополнительно определяют координаты попадания снарядов в мишень, на основе фиксации комбинации сработавших элементов линеек фотоприемников, определяют математическое ожидание центра рассеивания снарядов в виде выраженийThe solution to the technical problem is achieved by the fact that in the method for determining the dispersion characteristics of shells when firing from artillery weapons, which consists in measuring the velocities of the shells, based on fixing the time intervals during the flight of the shells relative to two separated non-contact sensors, forming a measuring field of non-contact sensors in the form of a grid, based on the design of non-contact sensors in the form of two lines of emitters and photodetectors placed in the vertical and horizontal loskostyah, determining the coordinates of flight projectiles based on a combination of triggered fixing elements photodetectors, further comprising determining coordinates of the projectile hitting the target, based on a combination of triggered fixing elements photodetector arrays, determining expectation center shells dispersion as expressions
где Np - количество выстрелов, ZK Уk - координаты попадания снаряда при одном выстреле, определяют среднее квадратичное отклонение в виде выражений:where N p is the number of shots, Z K Y k is the coordinates of the projectile hit with one shot, the standard deviation is determined in the form of expressions:
осуществляют запись данных о результатах испытаний в блок памяти, осуществляют передачу данных на микроЭВМ, определяют траектории движения снарядов на основе анализа координат пролета снарядов относительно первого и второго неконтактных датчиков, определяют размах (расстояние между центрами крайних пробоин по координатам Y и Z соответственно); радиусы 50% и 100% попаданий, определяют зависимость характеристик рассеивания снарядов от их скоростей движения, индицируют результаты испытаний.record data on the test results in a memory unit, transfer data to a microcomputer, determine the trajectory of the projectiles based on an analysis of the coordinates of the missiles relative to the first and second non-contact sensors, determine the scope (the distance between the centers of the extreme holes on the coordinates Y and Z, respectively); the radii of 50% and 100% of hits, determine the dependence of the characteristics of the dispersion of shells on their speeds, indicate the test results.
Решение технической задачи достигается тем, что в информационно-вычислительной системе для определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия, содержащей два разнесенных в пространстве неконтактных датчика, блок определения параметров движения снарядов, который содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами неконтактных датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, при этом конструкция каждого неконтактного датчика выполнена в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, причем выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников первого датчика соединены одновременно с входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, выходы горизонтально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, выходы вертикально расположенной линейки фотоприемников второго датчика соединены одновременно с входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, выход первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, блок логики содержит матрицу элементов И, матрицу триггеров, причем первые и вторые входы блока логики являются соответственно первыми и вторыми входами матрицы элементов И, а выходы которых соединены с первыми входами матрицы триггеров, выходы которых являются выходами блока логики, первым, вторым, группой третьих и четвертых выходов блока определения параметров движения снарядов, являются соответственно выходы первого и второго измерительных приборов, первого и второго блоков логики, дополнительно введены электронная мишень, блок обработки сигналов, приемное устройство, блок сопряжения, микроЭВМ, индикатор, а в блок логики дополнительно введены дифференцирующая цепь и источник питания, при этом выход источника питания через дифференцирующую цепь соединен со вторыми входами матрицы триггеров, первая и вторая группа выходов электронной мишени, а также первый, второй, группа третьих и четвертых выходов блока определения параметров движения снарядов соединены соответственно с группой первых, вторых, третьим, четвертым, группой пятых и шестых входов блока обработки сигналов, выход которого соединен по бесконтактной линией связи с входом приемного устройство, выход которого через устройство сопряжения соединен с входом микроЭВМ, выход которой соединен с входом индикатора, блок обработки сигналов содержит блок логики, блок определения характеристик рассеивания снарядов, блок памяти, передающее устройство, причем группа первых и вторых входов, а также третий, четвертый, группа пятых и шестых входов блока обработки сигналов является соответственно группой первых и вторых входов блока логики, а также третьим, четвертым, группой пятых и шестых входов блока памяти, группа выходов блока логики соединены одновременно с входами блока определения характеристик рассеивания снарядов и группой вторых входов блока памяти, выход блока определения характеристик рассеивания снарядов соединен с первым входом блока памяти, выход которого соединен с входом передающего устройства, выход которого является бесконтактным выходом блока обработки сигналов.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in the information-computing system for determining the characteristics of the dispersion of shells when firing from artillery weapons containing two non-contact sensors spaced in space, a unit for determining the parameters of the movement of shells, which contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the non-contact sensors , the first, second, third, fourth elements OR, the first and second blocks of logic, while the design of each proximity sensor is made in the form of two x perpendicularly arranged arrays of emitting diodes and arrays of photodetectors, the outputs of the horizontal array of photodetectors of the first sensor connected simultaneously with the inputs of the first OR element and the first inputs of the first logic unit, the outputs of the vertically arranged array of photodetectors of the first sensor connected simultaneously with the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic block, the outputs of the horizontal array of photodetectors of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of of an OR element and the first inputs of the second logic unit, the outputs of the vertically arranged photodetector line of the second sensor are connected simultaneously with the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic unit, the output of the first and second OR elements are connected respectively to the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and the fourth OR element are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring instruments, the output of the power source is connected to the lines emitting x diodes, the logic block contains a matrix of elements AND, a matrix of triggers, with the first and second inputs of the logic block being the first and second inputs of the matrix of elements And, respectively, and the outputs of which are connected to the first inputs of the matrix of triggers whose outputs are outputs of the logic block, first, second , the group of the third and fourth outputs of the unit for determining the parameters of the motion of shells, respectively, are the outputs of the first and second measuring devices, the first and second blocks of logic, an electronic target is additionally introduced l, a signal processing unit, a receiving device, an interface unit, a microcomputer, an indicator, and a differentiating circuit and a power source are additionally introduced into the logic unit, while the output of the power source through the differentiating circuit is connected to the second inputs of the trigger matrix, the first and second group of outputs of the electronic target and also the first, second, group of the third and fourth outputs of the block for determining the parameters of the movement of shells are connected respectively to the group of first, second, third, fourth, a group of fifth and sixth inputs of the block signal processing, the output of which is connected via a contactless line to the input of the receiving device, the output of which through the interface is connected to the input of the microcomputer, the output of which is connected to the indicator input, the signal processing unit contains a logic unit, a shell dispersion characterization unit, a memory unit, and a transmitting device moreover, the group of first and second inputs, as well as the third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the signal processing unit is, respectively, the group of first and second inputs of the logic unit, and also the third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the memory unit, the group of outputs of the logic unit are connected simultaneously with the inputs of the unit for determining the characteristics of dispersion of shells and the group of the second inputs of the memory unit, the output of the unit for determining the characteristics of dispersion of shells is connected to the first input of the memory unit, the output of which is connected to the input of the transmitting device, the output of which is the contactless output of the signal processing unit.
На фиг. 1 приведена структурная схема информационно-вычислительной системы определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия, на фиг. 2 - структурная схема блока определения параметров движения снарядов, на фиг. 3 - структурная схема блока обработки сигналов, на фиг. 4 - структурная схема блока логики.In FIG. 1 is a structural diagram of an information-computing system for determining the dispersion characteristics of shells when firing from artillery weapons, FIG. 2 is a structural diagram of a unit for determining motion parameters of shells; FIG. 3 is a block diagram of a signal processing unit; FIG. 4 is a block diagram of a logic block.
Ошибки стрельбы вызывают случайные условия отделения средств поражения от орудия или летательного аппарата, которые определяются индивидуальными конструктивными особенностями подвески его на ЛА и колебаниями установки под влиянием сил отдачи при стрельбе из автоматического оружия. Отклонения баллистических характеристик снаряда (массы, размеров, формы, собственной начальной скорости и др.) от номинальных значений и турбулентности атмосферы вызывают случайное отклонение времени полета снаряда от расчетного значения, что приводит к ошибке стрельбы, называемой баллистической (Калабухова Е.П. Основы теории эффективности воздушной стрельбы и бомбометания: Учебник для студентов вузов. М.: изд. Машиностроение, 1991 г. - 332 с.).Firing errors cause random conditions for the separation of weapons from the gun or aircraft, which are determined by the individual design features of its suspension on the aircraft and installation vibrations under the influence of recoil forces when firing automatic weapons. Deviations of the ballistic characteristics of the projectile (mass, size, shape, intrinsic initial velocity, etc.) from the nominal values and atmospheric turbulence cause a random deviation of the projectile flight time from the calculated value, which leads to a firing error called ballistic (Kalabukhova E.P. Fundamentals of the theory the effectiveness of aerial shooting and bombing: a Textbook for university students. M: ed. Engineering, 1991 - 332 S.).
Закон рассеивания снарядов близок к нормальному, следовательно, достаточно определять его числовые характеристики, для оценки которых требуется статистический материал сравнительно небольшого объема (несколько десятков наблюдений).The law of dispersion of shells is close to normal, therefore, it is enough to determine its numerical characteristics, for the evaluation of which statistical data of a relatively small volume are required (several dozen observations).
Информационно-вычислительная система определения характеристик рассеивания снарядов содержит артиллерийское оружие 1, снаряды 2, первый 3 и второй неконтактные датчики 4, которые разнесены в пространстве, электронную мишень 5, блок 6 определения параметров движения снарядов, блок 7 обработки сигналов, приемное устройство 8, устройство 9 сопряжения, микроЭВМ 10, индикатор 11, конструкция каждого неконтактного датчика состоит из двух перпендикулярных излучающих диодов 12 и фотоприемников 13, при этом излучающие диоды подсоединены к источнику питания 14.The information-computing system for determining the dispersion characteristics of shells contains artillery weapons 1, shells 2, first 3 and second
Блок 6 определения параметров движения снарядов содержит первый 15 и второй 16 измерительный прибор, первый 17, второй 18, третий 19, четвертый 20 элемент ИЛИ, первый 21 и второй 22 блок логики.
Блок 7 обработки сигналов содержит блок 23 логики, блок 24 определения характеристик рассеивания снарядов, блок 25 памяти, передающее устройство 26.Block 7 signal processing comprises a
Блоки 21, 22, 23 логики содержит матрицу элементов И 27, матрицу триггеров 28, дифференцирующую цепь 29 и источник 30 питания.
Описание работы устройства.Description of the operation of the device.
Для определения характеристик рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия создается мишенная обстановка в виде двух разнесенных между собой неконтактных датчиков (3, 4) и электронной мишени 5, выходы которых соединены соответственно с входами блока 6 определения параметров движения снарядов и блока 7 обработки сигналов (фиг. 1).To determine the characteristics of the dispersion of shells when firing from artillery weapons, a target situation is created in the form of two spaced apart non-contact sensors (3, 4) and an
Конструкция неконтактных датчиков (3, 4) и электронной мишени 5 выполнена в виде перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов 12 и линеек фотоприемников 13.The design of non-contact sensors (3, 4) and the
Для осуществления прицеливания на электронную мишень 5 наклеивается бумага, с центром прицеливания в виде перекрестия. В канал ствола артиллерийского оружия (АО) вставляется трубка холодной пристрелки (ТХП), и наводятся стволы по центру прицеливания электронной мишени 5, после наводки стволов АО, ТХП вынимается из канала ствола.To carry out the aiming on the
Затем производится стрельба и на выбранной картинной плоскости в виде электронной мишени 5 фиксируются декартовые координаты точек попадания снарядов 2.Then, shooting is performed and on the selected picture plane in the form of an
В момент пролета снарядов относительно первого 3 датчика происходит срабатывание определенной комбинации чувствительных элементов линейки фотоприемников 13 (фиг. 1, фиг. 2). Сигналы с выходов фотоприемников 13, датчика 3 через первые 17 и вторые 18 элементы ИЛИ поступают одновременно на запуск первого 15 и второго 16 измерительного прибора и на первые и вторые входы первого 21 блока логики (фиг. 1, фиг. 2).At the time of flight of shells relative to the first 3 sensors, a certain combination of sensitive elements of the line of
В момент пролета снаряда относительно второго 4 датчика происходит срабатывание следующей комбинация чувствительных элементов линейки фотоприемников 13 (фиг. 2). Сигналы с выходов фотоприемников 13, второго 4 датчика через третий 19 и четвертый 20 элементы ИЛИ поступают одновременно на остановку первого 15 и второго 16 измерительного прибора и на первые и вторые входы второго 22 блока логики (фиг. 1, фиг. 2).At the time of flight of the projectile relative to the second 4 sensors, the following combination of sensitive elements of the line of
Таким образом, обеспечивается определение скоростей снарядов на основе измерения их временных интервалов, относительно двух разнесенных в пространстве неконтактных датчиков (3, 4).Thus, it is possible to determine the velocities of shells on the basis of measuring their time intervals relative to two non-contact sensors spaced in space (3, 4).
Сигналы о скоростях полета снарядов в горизонтальной и вертикальной плоскости поступают с выходов первого 15 и второго 16 измерительных приборов (которые являются первым и вторым выходами блока 6 определения параметров движения снарядов) соответственно на третий и четвертый входы блока 7 обработки сигналов (третий и четвертый входы блока 25 памяти) (фиг. 2, фиг. 3).Signals about the flight speeds of shells in the horizontal and vertical planes come from the outputs of the first 15 and second 16 measuring instruments (which are the first and second outputs of the projectile motion determination unit 6) respectively to the third and fourth inputs of the signal processing unit 7 (third and fourth inputs of the
Коды сигнала, поступающие на первые и вторые входы блока 21 логики, соответствуют координатам пролета снаряда относительно первого 3 датчика (фиг. 2) и обеспечивают срабатывание определенных комбинаций матрицы элементов И 27, сигналы с выхода которых обеспечивают срабатывание комбинации матрицы триггеров 28, сигналы с выхода которого поступают на группу пятых входов блока 7 обработки сигналов и соответственно на пятые входы блока 25 памяти (фиг 4).The signal codes arriving at the first and second inputs of the
Сигнал обнуления логических элементов, блоков логики (21, 22, 23) поступает от источника 30 питания через дифференцирующую цепь 29 на вторые входы матрицы триггеров 28.The signal for resetting the logic elements, logic blocks (21, 22, 23) comes from the
Аналогично вторым 22 блокам логики определяются координаты пролета снарядов относительно второго 4 датчика, сигналы с выхода блока 22 логики поступают на группу шестых входов блока 7 обработки сигналов и соответственно на шестые входы блока 25 памяти.Similarly to the second 22 logic blocks, the coordinates of the missile flight relative to the second 4 sensors are determined, the signals from the output of the
При попадании снарядов в электронную мишень 5, сигналы с его первого и второго выходов поступают на первый и второй входы блока 7 обработки сигналов.When shells hit the
Причем группа первых и вторых входов, а также третий, четвертый, группа пятых и шестых входов блока 7 обработки сигналов является соответственно группой первых и вторых входов блока логики, а также третьим, четвертым, группой пятых и шестых входов блока 25 памяти.Moreover, the group of first and second inputs, as well as the third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the signal processing unit 7 is, respectively, the group of first and second inputs of the logic unit, as well as the third, fourth, group of fifth and sixth inputs of the
На третий и четвертые входы, группу пятых и шестых входов блока 25 памяти поступает соответственно информация о скоростях движения снарядов и координатах их пролета относительно первого 3 и второго 4 неконтактных датчиков.The third and fourth inputs, a group of fifth and sixth inputs of the
С группы выходов блока 22 логики, сигналы поступают одновременно на группу вторых входов блока 25 памяти и входы блока 24 определения характеристик рассеивания снарядов.From the group of outputs of the
Блок 24 определения характеристик рассеивания снарядов определяет математическое ожидание центра рассеивания снарядов в виде выражений
где Np - количество выстрелов, ZK Уk - координаты попадания снаряда при одном выстреле, а также определяет среднее квадратичное отклонения в виде выражений:where N p - the number of shots, Z K Y k - the coordinates of the hit of the projectile with one shot, and also determines the mean square deviation in the form of expressions:
Сигналы с выхода блока 24 определения характеристик рассеивания снарядов поступают на первую группу входов блока 25 памяти. Блок 25 памяти осуществляют запись данных о скоростях, координатах движения, координатах попадания и характеристиках рассеивания снарядов. С выхода блока 25 памяти данная информация через передающее устройство 26 по линии бесконтактной линии связи передается на приемное устройство 8.The signals from the output of the
Сигналы с выхода приемного устройства 8 через устройство 9 согласования поступают на вход микроЭВМ 10.The signals from the output of the receiving device 8 through the device 9 matching arrive at the input of the microcomputer 10.
МикроЭВМ 10 определяет траектории движения снарядов на основе анализа координат пролета снарядов относительно первого 3 и второго 4 неконтактных датчиков, определяет зависимость характеристик рассеивания снарядов от их скоростей движения, определяет размах - разницу между максимальным и минимальным значениями, в данном случае - расстояние между центрами крайних пробоин по координатам Y и Z соответственно; радиусы 50% и 100% попаданий (R50%, R100%).Microcomputer 10 determines the trajectory of the projectiles based on the analysis of the coordinates of the flight of shells relative to the first 3 and second 4 non-contact sensors, determines the dependence of the dispersion characteristics of the shells on their speeds, determines the range - the difference between the maximum and minimum values, in this case, the distance between the centers of the extreme holes in the coordinates Y and Z, respectively; Radii 50% and 100% hits (R50%, R100%).
На индикаторе 11 высвечивается информация о результатах испытаний.The indicator 11 displays information about the test results.
Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает определение информации о скоростях, координатах движения и попадания снарядов, характеристиках рассеивания снарядов при стрельбе из артиллерийского оружия, расстояние между центрами крайних пробоин, радиусы 50% и 100% попаданий.Thus, the present invention provides for the determination of information about speeds, coordinates of movement and hit of shells, dispersion characteristics of shells when firing from artillery weapons, the distance between the centers of extreme holes, radii of 50% and 100% of hits.
Claims (2)
где Np - количество выстрелов, ZK Уk - координаты попадания снаряда при одном выстреле, определяют среднее квадратичное отклонение в виде выражений:
осуществляют запись данных о результатах испытаний в блок памяти, осуществляют передачу данных на микроЭВМ, определяют траектории движения снарядов на основе анализа координат пролета снарядов относительно первого и второго неконтактных датчиков, определяют размах - расстояние между центрами крайних пробоин по координатам Y и Z соответственно; радиусы 50% и 100% попаданий, определяют зависимость характеристик рассеивания снарядов от их скоростей движения, индицируют результаты испытаний.1. The method of determining the characteristics of the dispersion of shells when firing from artillery weapons, which consists in measuring the velocity of the shells, based on fixing time intervals during the passage of shells relative to two spaced proximity sensors, forming a measuring field of non-contact sensors in the form of a grid, based on the design of non-contact sensors in the form of two lines of emitters and photodetectors placed in the vertical and horizontal planes, determining the coordinates of the projectile span in, based on a combination of triggered fixing elements photodetectors, characterized by determining the coordinates of a projectile hitting a target based on a combination of triggered fixing elements photodetector arrays, determining expectation center shells dispersion as expressions
where N p is the number of shots, Z K Y k is the coordinates of the projectile hit with one shot, the standard deviation is determined in the form of expressions:
recording data on the results of tests in a memory unit, transferring data to a microcomputer, determining the trajectory of the projectiles based on an analysis of the coordinates of the missile’s passage relative to the first and second non-contact sensors, determining the span — the distance between the centers of the extreme holes in the Y and Z coordinates, respectively; the radii of 50% and 100% of hits, determine the dependence of the characteristics of the dispersion of shells on their speeds, indicate the test results.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014134211/08A RU2568271C1 (en) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | Determination of shells scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014134211/08A RU2568271C1 (en) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | Determination of shells scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2568271C1 true RU2568271C1 (en) | 2015-11-20 |
Family
ID=54597903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014134211/08A RU2568271C1 (en) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | Determination of shells scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2568271C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5988645A (en) * | 1994-04-08 | 1999-11-23 | Downing; Dennis L. | Moving object monitoring system |
RU2285267C1 (en) * | 2005-05-13 | 2006-10-10 | Василий Васильевич Ефанов | Device for measuring speed of thrown body |
EP1956335A2 (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-13 | Honeywell International Inc. | Velocity measurement using manetoresistive sensors |
-
2014
- 2014-08-20 RU RU2014134211/08A patent/RU2568271C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5988645A (en) * | 1994-04-08 | 1999-11-23 | Downing; Dennis L. | Moving object monitoring system |
RU2285267C1 (en) * | 2005-05-13 | 2006-10-10 | Василий Васильевич Ефанов | Device for measuring speed of thrown body |
EP1956335A2 (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-13 | Honeywell International Inc. | Velocity measurement using manetoresistive sensors |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100252523B1 (en) | Emergency root decision method and device of projector | |
RU2012117820A (en) | ON-BOARD SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE LOCATION OF ARROWS (OPTIONS) | |
CN107908926B (en) | Method for determining damage probability of antiaircraft gun with correlation of projectile distribution | |
US20200166310A1 (en) | Apparatus and methodology for tracking projectiles and improving the fidelity of aiming solutions in weapon systems | |
KR101997387B1 (en) | Method and apparatus for estimating target impact point using acoustic sensor | |
RU2564686C1 (en) | Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation | |
RU2572370C1 (en) | Determination of projectiles scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end | |
RU2576333C1 (en) | Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system for its implementation | |
RU2568271C1 (en) | Determination of shells scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end | |
KR20090034156A (en) | Apparatus and method for simulating indirect fire weapons | |
Li et al. | Projectile two-dimensional coordinate measurement method based on optical fiber coding fire and its coordinate distribution probability | |
CN103562671A (en) | Device and method for programming projectile | |
RU2661069C1 (en) | Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation | |
RU2564684C1 (en) | Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation | |
CN106595394B (en) | A kind of method using sonic boom measurement supersonic speed body point of impact | |
CN111637797A (en) | Automatic target-reporting device and method for artillery live firing | |
RU2571530C1 (en) | Increasing self-propelled craft weapons fire efficiency | |
CN108061812B (en) | Laser speed measuring system and method for speed of projectile | |
RU2565802C1 (en) | Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor | |
KR101570062B1 (en) | System and method for measuring the rate of fire using sound pressure | |
RU2661073C1 (en) | Method for determining the dependence of ballistic characteristics of projectiles from the shooting mode and the information computing system for its implementation | |
KR101248463B1 (en) | Mock bullet lounching apparatus | |
RU2668943C1 (en) | Device for determining the direction of a direct bullet shot | |
RU2568270C1 (en) | Determination of projectiles scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end | |
RU2014133886A (en) | The method for determining the characteristics of the dispersion of shells when firing from artillery weapons and information and computer system for its implementation |