RU2656979C1 - Grenade for side-impact grenade launcher - Google Patents
Grenade for side-impact grenade launcher Download PDFInfo
- Publication number
- RU2656979C1 RU2656979C1 RU2017103588A RU2017103588A RU2656979C1 RU 2656979 C1 RU2656979 C1 RU 2656979C1 RU 2017103588 A RU2017103588 A RU 2017103588A RU 2017103588 A RU2017103588 A RU 2017103588A RU 2656979 C1 RU2656979 C1 RU 2656979C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grenade
- gyroscope
- rocket engine
- fuse
- launcher
- Prior art date
Links
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 5
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 4
- 230000000254 damaging effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к противопехотным гранатометам с пучковым зарядом и предназначено для поражения в боковом или вертикальном к траектории полета гранаты направлении. Гранатомет представляет собой комплекс из стреляющего (пускового) устройства и гранаты. Стреляющее устройство может быть одноразовым или многоразовым. Граната может быть калиберной или надкалиберной.The invention relates to anti-personnel grenade launchers with a beam charge and is intended to engage in a direction lateral or vertical to the flight path of the grenade. The grenade launcher is a complex of firing (launch) device and grenade. The firing device may be disposable or reusable. The grenade can be either caliber or supercaliber.
Известны гранатометы и системы управления ими, см. мои пат.№№2499973 и 2513629. Прототип имеет две особенности: во-первых, граната из него летит не по параболе, а по прямой линии, и, во-вторых, граната может довольно быстро вращаться (зависит от направления сопел ракетного двигателя). Система управления гранатометом предусматривает наличие таймера в гранате и полуавтоматическую установку его по показаниям дальномера. То есть, граната взрывается в полете сбоку или над противником. Противник при этом поражается осколками, но доля осколков, летящая в нужном направлении, при этом невелика.There are known grenade launchers and their control systems, see my patent numbers 2499973 and 2513629. The prototype has two features: firstly, a grenade from it does not fly in a parabola, but in a straight line, and secondly, the grenade can quite quickly rotate (depending on the direction of the nozzles of the rocket engine). The grenade launcher control system provides for a timer in the grenade and its semi-automatic installation according to the readings of the range finder. That is, a grenade explodes in flight from the side or above the enemy. At the same time, the enemy is struck by fragments, but the fraction of fragments flying in the right direction is small.
Недостатком всех известных гранатометов является недостаточное поражающее действие в боковом или вертикальном направлении.The disadvantage of all known grenade launchers is the insufficient damaging effect in the lateral or vertical direction.
Задача и технический результат изобретения - повышение поражающего действия гранаты в одном направлении, примерно перпендикулярном направлению полета.The objective and technical result of the invention is to increase the damaging effect of a grenade in one direction, approximately perpendicular to the direction of flight.
Для этого граната гранатомета имеет ракетный двигатель, таймер, заряд взрывчатого вещества (далее ВВ), и имеет гироскоп, соединенный со взрывателем, а осколкообразующий элемент гранаты расположен с одной боковой стороны от заряда взрывчатого вещества, причем граната вращается относительно продольной оси. Все направления здесь и далее даны относительно направления полета гранаты.For this, the grenade launcher has a rocket engine, a timer, an explosive charge (hereinafter BB), and has a gyroscope connected to the fuse, and the fragmentation element of the grenade is located on one side of the explosive charge, and the grenade rotates relative to the longitudinal axis. All directions hereinafter are given relative to the direction of flight of the grenade.
Ось гироскопа лучше расположить перпендикулярно продольной оси гранаты, тогда гироскоп сможет надежно определять пространственное положение гранаты относительно него. Причем желательно ось гироскопа пространственно ориентировать так, чтобы она пересекалась с плоскостью преимущественного разлета осколков под углом 45°. В этом случае ось гироскопа почти никогда не совпадет с продольной осью гранаты при наклоне гранаты при полете по параболе.The axis of the gyroscope is better located perpendicular to the longitudinal axis of the grenade, then the gyroscope can reliably determine the spatial position of the grenade relative to it. Moreover, it is desirable to spatially orient the gyroscope axis so that it intersects with the plane of the predominant expansion of the fragments at an angle of 45 °. In this case, the axis of the gyroscope almost never coincides with the longitudinal axis of the grenade when the grenade is tilted when flying along a parabola.
Чтобы иметь возможность производить отсчет углового пространственного положения гранаты относительно гироскопа, гироскоп имеет тормоз, фиксирующий его в положении совпадения с меткой бесконтактного взрывателя, например, оптоэлектронного, или с опережением этого положения, равным по времени с учетом вращения гранаты времени срабатывания взрывателя.In order to be able to count the angular spatial position of the grenade relative to the gyroscope, the gyroscope has a brake that fixes it in the position of coincidence with the mark of a contactless fuse, for example, optoelectronic, or ahead of this position, equal in time taking into account the rotation of the grenade fuse response time.
Суть изобретения в том, что подрыв гранаты производится в момент, определяемый одновременно таймером и гироскопом, то есть - на определенной дальности и в момент определенной ориентации осколкообразующего элемента, например, вправо.The essence of the invention is that a grenade is detonated at a time determined simultaneously by a timer and a gyroscope, that is, at a certain range and at the time of a certain orientation of the fragmentation element, for example, to the right.
Так как осколкообразующий элемент расположен только с одного бока гранаты, то с учетом его массы, массы заряда ВВ, и массы таймера и гироскопа с электропитанием общий центр масс гранаты должен находиться на продольной оси симметрии ракетного двигателя.Since the fragmentation element is located only on one side of the grenade, taking into account its mass, mass of explosive charge, and the mass of the timer and the gyroscope with power, the common center of mass of the grenade should be on the longitudinal axis of symmetry of the rocket engine.
Калиберная граната для гранатомета-прототипа содержит несколько тангенциально расположенных реактивных сопел, направленных назад и тангенциально вбок под углом около 45°, и поэтому граната довольно быстро вращается в полете.The caliber grenade for the prototype grenade launcher contains several tangentially located jet nozzles directed backward and tangentially sideways at an angle of about 45 °, and therefore the grenade rotates quite quickly in flight.
Обычная надкалиберная граната вылетает из стреляющего устройства без вращения, которое необходимо для наведения осколкообразующего элемента в нужном направлении. Поэтому надкалиберная граната для данного гранатомета содержит два или более реактивных сопел, соединенных с основным ракетным двигателем или принадлежащих вспомогательному ракетному двигателю, и направленных тангенциально вбок или тангенциально назад. Направлять сопла тангенциально назад с энергетической точки зрения выгоднее, так как при этом получаются две тяги, в сумме превосходящие исходную тягу. Например, при наклоне сопел в 45° получается тангенциальная сила, равная 71% от суммарной тяги сопел, которая расходуется на закрутку гранаты, и получается продольная сила, равная 71% от суммарной тяги сопел, которая расходуется на поступательное ускорение. То есть, сумма двух сил будет равна 141% от суммарной тяги сопел.A conventional over-caliber grenade flies out of the firing device without rotation, which is necessary for pointing the fragmentation element in the desired direction. Therefore, the over-caliber grenade for this grenade launcher contains two or more jet nozzles connected to the main rocket engine or belonging to the auxiliary rocket engine, and directed tangentially sideways or tangentially backward. Directing the nozzles tangentially backward from an energy point of view is more advantageous, since in this case two thrusts are obtained, in total exceeding the initial thrust. For example, when the nozzles are tilted at 45 °, a tangential force is obtained equal to 71% of the total nozzle thrust, which is spent on twisting the grenade, and a longitudinal force is obtained, equal to 71% of the total nozzle thrust, which is spent on translational acceleration. That is, the sum of the two forces will be equal to 141% of the total nozzle thrust.
На фиг. 1, 2 показана надкалиберная граната для данного гранатомета.In FIG. 1, 2 shows an over-caliber grenade for a given grenade launcher.
Надкалиберная граната состоит из ракетного двигателя 1 с раскрывающимися стабилизаторами 2, корпуса 3, осколкообразующего элемента 4, заряда ВВ 5 и системы управления 6 в виде таймера, гироскопа, оптоэлектронной цепи взрывателя и электропитания. Так как граната надкалиберная, то для ее закрутки на ней имеются два реактивных сопла 7, соединенных с полостью ракетного двигателя 1.Nadkalibernaya grenade consists of a rocket engine 1 with opening
Работает гранатомет так: допустим, противник ведет огонь из-за угла здания или скалы, из дверного или оконного проема здания, из-за бронетехники или из-за дерева в лесу. Гранатометчик вставляет гранату в стреляющее устройство осколкообразующим элементом в нужный бок, наводит прицел гранатомета на указанное препятствие и слегка нажимает на спусковой крючок, выбирая люфт. При этом ненадолго включается дальномер, и по его показаниям электродвигатель поворачивает прицел на необходимое возвышение. Одновременно в таймер гранаты вводится время полета, но не вычисленное процессором гранатомета, а с поправкой, заранее введенной гранатометчиком, допустим «+2 м» (то есть, плюс два метра). Одновременно, или отдельной кнопкой под большим пальцем, включается гироскоп на форсированный режим, и через 2-3 секунды достигает достаточной скорости вращения.A grenade launcher works like this: let's say the enemy fires from behind the corner of a building or rock, from a door or window of a building, from armored vehicles or from a tree in a forest. The grenade launcher inserts a grenade into the firing device with a fragmentation element into the desired side, points the grenade launcher sight at the indicated obstacle and gently pulls the trigger, choosing a play. At the same time, the range finder briefly turns on, and according to his testimony, the electric motor rotates the sight to the necessary elevation. At the same time, the flight time is entered into the grenade timer, but not calculated by the grenade launcher processor, but with the correction introduced by the grenade launcher in advance, say “+2 m” (that is, plus two meters). At the same time, or with a separate button under the thumb, the gyroscope is switched on for forced mode, and after 2-3 seconds it reaches a sufficient rotation speed.
Граната выстреливается и одновременно за счет тангенциальной силы боковых реактивных сопел 7 начинает вращаться, пролетает мимо препятствия на расстоянии 2-3 метра, пролетает еще два метра и взрывается на высоте около 1 метра, когда положение гироскопа совпадет с меткой оптоэлектронной цепи взрывателя. Осколки при этом летят в одну сторону примерно в горизонтальном секторе +-70 градусов и в вертикальном секторе примерно +-20 градусов.The grenade is fired and at the same time due to the tangential force of the
Данный гранатомет применим и для поражения противника в окопе. Для этого граната вставляется в стреляющее устройство осколкообразующим элементом вниз. Поправку в этом случае можно не вносить. На склоне горы или оврага возможно положение гранаты под углом 45° или другим.This grenade launcher is applicable to defeat the enemy in the trench. For this, the grenade is inserted into the firing device with a fragmentation element down. Correction in this case can be omitted. On the side of a mountain or ravine, a grenade may be positioned at an angle of 45 ° or another.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017103588A RU2656979C1 (en) | 2017-02-02 | 2017-02-02 | Grenade for side-impact grenade launcher |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017103588A RU2656979C1 (en) | 2017-02-02 | 2017-02-02 | Grenade for side-impact grenade launcher |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2656979C1 true RU2656979C1 (en) | 2018-06-07 |
Family
ID=62560717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017103588A RU2656979C1 (en) | 2017-02-02 | 2017-02-02 | Grenade for side-impact grenade launcher |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2656979C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2166726C1 (en) * | 2000-04-14 | 2001-05-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile |
RU2293281C2 (en) * | 2001-07-11 | 2007-02-10 | Метал Сторм Лимитед | Missile for throwing charges and modes of its using |
RU2400698C1 (en) * | 2009-04-09 | 2010-09-27 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана" | "vybryn" tank cassette round with fragmenting elements |
RU2477444C1 (en) * | 2011-12-23 | 2013-03-10 | Анна Вячеславовна Трифонова | Guided projectile |
-
2017
- 2017-02-02 RU RU2017103588A patent/RU2656979C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2166726C1 (en) * | 2000-04-14 | 2001-05-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile |
RU2293281C2 (en) * | 2001-07-11 | 2007-02-10 | Метал Сторм Лимитед | Missile for throwing charges and modes of its using |
RU2400698C1 (en) * | 2009-04-09 | 2010-09-27 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана" | "vybryn" tank cassette round with fragmenting elements |
RU2477444C1 (en) * | 2011-12-23 | 2013-03-10 | Анна Вячеславовна Трифонова | Guided projectile |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2362962C1 (en) | "tverityanka" splinter-in-beam supercaliber grenade | |
US8563910B2 (en) | Systems and methods for targeting a projectile payload | |
ES2202476T3 (en) | METHOD TO INCREASE THE LIKELIHOOD OF IMPACT WHEN COMBATING AIR OBJECTIVES AND WEAPON DESIGNED IN ACCORDANCE WITH SUCH METHOD. | |
RU2527610C2 (en) | Two-stage antitank guided missile | |
US4657208A (en) | Rotating warhead | |
US7044045B2 (en) | Method for programming the shattering of projectiles and tube weapon with programming system | |
RU2656979C1 (en) | Grenade for side-impact grenade launcher | |
RU2111445C1 (en) | Individual-use guided anti-aircraft missile | |
RU2336486C2 (en) | Complex of aircraft self-defense against ground-to-air missiles | |
RU2515950C1 (en) | Tank cassette multifunction projectile "udomlya" with crosswise scatter of subprojectiles | |
JP7128205B2 (en) | A projectile with selectable angles of attack | |
JP2016536561A (en) | ammunition | |
US6318273B1 (en) | Shaped-charge projectile and weapon system for launching such a projectile | |
RU2257531C1 (en) | Self-defense system of "ranovit" transport facility | |
RU2680558C1 (en) | Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense | |
RU2566707C2 (en) | Adjustable mortar bomb | |
RU175902U1 (en) | CONTROLLED MISSILE WITH SMOKE GENERATOR BATTLE | |
RU2034232C1 (en) | Directive fragmentation shell cluster | |
RU2754162C1 (en) | Submarine anti-torpedo device | |
RU2659434C1 (en) | Grenade for the grenade launcher | |
RU2777149C1 (en) | Complex for active protection of armored vehicles | |
RU2740417C2 (en) | Active protection system of armored objects | |
RU2510484C1 (en) | Hand grenade launcher "boloteya" grenade including warhead with fragmentation subshells | |
RU2771508C1 (en) | Ammunition with a combination of detection and target destruction modes for an underbarrel grenade launcher | |
ES2869437T3 (en) | Procedure for operating a weapon system |