RU2657138C1 - Grenade launcher complex of side impact (variants) - Google Patents

Grenade launcher complex of side impact (variants) Download PDF

Info

Publication number
RU2657138C1
RU2657138C1 RU2017103585A RU2017103585A RU2657138C1 RU 2657138 C1 RU2657138 C1 RU 2657138C1 RU 2017103585 A RU2017103585 A RU 2017103585A RU 2017103585 A RU2017103585 A RU 2017103585A RU 2657138 C1 RU2657138 C1 RU 2657138C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grenade
explosive charge
launcher
grenade launcher
fragmentation
Prior art date
Application number
RU2017103585A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Евгеньевич Староверов
Original Assignee
Николай Евгеньевич Староверов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Евгеньевич Староверов filed Critical Николай Евгеньевич Староверов
Priority to RU2017103585A priority Critical patent/RU2657138C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2657138C1 publication Critical patent/RU2657138C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: group of inventions relates to armament, namely to grenade launcher systems of side impact. Grenade of a grenade launcher complex contains a charge of an explosive, a fragmentation element, a rocket engine, aerodynamic stabilizers and a timer. According to a first embodiment the grenade fragmentation element is located on one side of the explosive charge placed in the cylindrical body with the possibility of rotating separately or together with the fragmentation element. According to a second embodiment the grenade fragmentation element is located on one side of the explosive charge, and the launcher grenade contains a gyroscope axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the grenade, contains power supply, electronic stabilization system, executive steering machines and aerodynamic steering wheels.
EFFECT: increase in the damaging effect of the grenade in one direction perpendicular to the direction of flight is achieved.
7 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к противопехотным гранатометам с пучковым зарядом и предназначено для поражения в боковом или вертикальном к траектории полета гранаты направлении. Гранатомет представляет собой комплекс из стреляющего (пускового) устройства и гранаты. Стреляющее устройство может быть одноразовым или многоразовым. Граната может быть калиберной или надкалиберной.The invention relates to anti-personnel grenade launchers with a beam charge and is intended to engage in a direction lateral or vertical to the flight path of the grenade. The grenade launcher is a complex of firing (launch) device and grenade. The firing device may be disposable or reusable. The grenade can be either caliber or supercaliber.

Известны гранатометы и системы управления ими, см. мои пат.№№2499973 и 2513629. Прототип имеет две особенности: во-первых, граната из него летит не по параболе, а по прямой линии и, во-вторых, граната довольно быстро вращается. Система управления гранатометом предусматривает наличие таймера в гранате и полуавтоматическую установку его по показаниям дальномера. То есть граната взрывается в полете сбоку или над противником. Противник при этом поражается осколками, но доля осколков, летящая в нужном направлении, при этом невелика.There are known grenade launchers and their control systems, see my pat. Nos. 2499973 and 2513629. The prototype has two features: firstly, a grenade from it does not fly in a parabola, but in a straight line, and secondly, the grenade rotates quite quickly. The grenade launcher control system provides for a timer in the grenade and its semi-automatic installation according to the readings of the range finder. That is, a grenade explodes in flight on the side or above the enemy. At the same time, the enemy is struck by fragments, but the fraction of fragments flying in the right direction is small.

Недостатком всех известных гранатометов является недостаточное поражающее действие в боковом или вертикальном направлении.The disadvantage of all known grenade launchers is the insufficient damaging effect in the lateral or vertical direction.

Задача и технический результат изобретения - повышение поражающего действия гранаты в одном направлении, примерно перпендикулярном направлению полета.The objective and technical result of the invention is to increase the damaging effect of a grenade in one direction, approximately perpendicular to the direction of flight.

ВАРИАНТ 1. Для этого граната гранатомета имеет, как обычно, ракетный двигатель и аэродинамические стабилизаторы, имеет таймер и имеет осколкообразующий элемент гранаты, который расположен с одной боковой стороны от заряда взрывчатого вещества (далее ВВ), размещенного в цилиндрическом корпусе с возможностью вращения отдельно от осколкообразующего элемента или вместе с ним (все направления здесь и далее даны относительно направления полета гранаты).OPTION 1. For this, the grenade launcher has, as usual, a rocket engine and aerodynamic stabilizers, has a timer and has a fragmentation grenade element, which is located on one side of the explosive charge (hereinafter BB), placed in a cylindrical housing rotatably separate from fragmentation element or with it (all directions hereinafter are given relative to the direction of flight of the grenade).

Цилиндрический корпус с зарядом ВВ (далее «цилиндр») может быть закрыт обтекателем, а может быть закреплен на осколкообразующем элементе с помощью двух стоек с подшипниками качения или скольжения.A cylindrical housing with an explosive charge (hereinafter referred to as the “cylinder”) can be closed by a fairing, and can be mounted on a fragmentation element using two racks with rolling or sliding bearings.

Заряд ВВ выполнен цилиндрическим и размещен на подшипниках для гироскопической стабилизации гранаты в полете, чтобы сохранить первоначально заданную перед пуском ориентацию осколкообразующего элемента.The explosive charge is cylindrical and placed on bearings for gyroscopic stabilization of the grenade in flight in order to maintain the orientation of the fragmentation element originally set before launch.

Заряд ВВ надо раскрутить перед пуском или выстрелом гранаты. Для этого возможны следующие способы.The explosive charge must be untwisted before starting or firing a grenade. The following methods are possible for this.

А) Граната имеет соединенный с зарядом ВВ электродвигатель, а гранатомет имеет в гранате или в стреляющем устройстве источник электропитания и выключатель.A) The grenade has an electric motor connected to the explosive charge, and the grenade launcher has a power supply and a switch in the grenade or in the firing device.

Учитывая характеристики и стоимость современных электродвигателей, например электродвигателей для электроавиамоделей, это решение незначительно увеличит вес и стоимость гранаты. Хорошо, если в обтекателе гранаты будет вакуум, это уменьшит трение цилиндра с ВВ о воздух.Given the characteristics and cost of modern electric motors, such as electric motors for electric car models, this solution will slightly increase the weight and cost of the grenade. Well, if there is a vacuum in the fairing of the grenade, this will reduce the friction of the cylinder with explosives against air.

Б) Вал цилиндрического заряда ВВ имеет храповик для временного присоединения вала электрического или пружинного двигателя, расположенного в стреляющем устройстве. Оба двигателя имеют свои достоинства и недостатки: электродвигателю нужны аккумуляторы или «батарейки», а пружинный двигатель нужно заранее заводить.B) The shaft of the cylindrical charge of the explosive has a ratchet for temporarily connecting the shaft of an electric or spring motor located in the firing device. Both engines have their own advantages and disadvantages: the electric motor needs batteries or “batteries”, and the spring motor needs to be started in advance.

В) Цилиндрический заряд ВВ имеет на боковой поверхности наклонные турбинные лопатки, на которые направлен расположенный в гранате или в стреляющем устройстве вспомогательный ракетный двигатель, причем лопатки выступают из обтекателя, а направление раскрутки от вспомогательного ракетного двигателя совпадает с направлением вращения заряда ВВ от встречного потока воздуха. То есть цилиндр не будет тормозиться во время полета гранаты, так как он будет подкручиваться встречным потоком воздуха.C) The cylindrical explosive charge has inclined turbine blades on the lateral surface, to which the auxiliary rocket engine located in the grenade or in the firing device is directed, the blades protruding from the fairing, and the spin direction from the auxiliary rocket engine coincides with the direction of rotation of the explosive charge from the oncoming air stream . That is, the cylinder will not slow down during the flight of the grenade, since it will be twisted by the oncoming air stream.

Г) Можно использовать для раскрутки цилиндра с ВВ бегущее магнитное поле. Для этого обтекатель гранаты (если он есть) выполнен из диэлектрического материала, корпус заряда ВВ выполнен из металла, а рядом с гранатой на стреляющем устройстве размещены три или более обмоток, подключенных к электрогенератору бегущего магнитного поля. Обмотки могут располагаться рядом с торцевой или рядом с боковой поверхностью цилиндра. То есть цилиндр с ВВ является как бы ротором асинхронного или синхронного электродвигателя (в последнем случае он должен быть намагничен).D) It is possible to use a traveling magnetic field to spin a cylinder with explosives. For this, the grenade fairing (if any) is made of dielectric material, the explosive charge body is made of metal, and next to the grenade on the firing device are three or more windings connected to a traveling magnetic field generator. Windings can be located near the end or near the side surface of the cylinder. That is, a cylinder with an explosive is, as it were, the rotor of an asynchronous or synchronous electric motor (in the latter case, it must be magnetized).

Следует отметить, что направление вращения цилиндра с ВВ может иметь значение: так как в полете она тормозится за счет трения в подшипниках и о воздух внутри обтекателя, то на гранату действует сила, слегка поворачивающая ее в полете (кроме силы гравитации).It should be noted that the direction of rotation of the cylinder with the explosive can make a difference: since in flight it is slowed down due to friction in the bearings and about the air inside the fairing, a force acts on the grenade, slightly turning it in flight (except for gravity).

Кроме того, так как осколкообразующий элемент расположен только с одного бока гранаты, то при применении симметричного обтекателя также возможно непредвиденное искривление траектории полета гранаты.In addition, since the fragmentation element is located on only one side of the grenade, when using a symmetrical fairing, an unexpected curvature of the grenade's flight path is also possible.

Некоторое искривление полета гранаты возможно и вследствие кориолисова ускорения, действующего на вращающийся заряд ВВ при наклоне гранаты на параболической траектории полета.Some distortion of the grenade’s flight is also possible due to Coriolis acceleration acting on the rotating explosive charge when the grenade is tilted on a parabolic flight path.

Для компенсации указанных выше причин возможного искривления полета гранаты обтекатель может иметь несимметричную форму (более выпуклую с одной стороны). To compensate for the above reasons for the possible curvature of a grenade flight, the fairing may have an asymmetric shape (more convex on one side).

И обтекатель должен быть расположен на гранате так, чтобы его центр масс находился на продольной оси ракетного двигателя. Последнее особенно актуально для калиберных гранат, а в надкалиберных гранатах возможно наоборот - сознательное смещение центра масс для баланса силы инерции и силы аэродинамического сопротивления.And the fairing should be located on the grenade so that its center of mass is on the longitudinal axis of the rocket engine. The latter is especially true for caliber grenades, and in over-caliber grenades the opposite is possible - a conscious shift of the center of mass to balance the inertia force and the aerodynamic drag force.

Элементы электропитания для данного гранатомета (находящиеся в гранате или в гранатомете) должны иметь небольшую емкость (в ампер-часах), но малую массу и маленькое внутреннее сопротивление. Хорошо подойдут пластинчатые (как у фотоаппаратов «Поляроид») или рулонные гальванические элементы или аккумуляторы.The power elements for this grenade launcher (located in the grenade or in the grenade launcher) should have a small capacity (in ampere-hours), but a small mass and a small internal resistance. Lamellar (like with Polaroid cameras) or rolled galvanic cells or batteries are well suited.

На фиг. 1-4 показаны два подварианта первого варианта гранаты. На фиг. 1, 2 - надкалиберная граната в виде плоской шайбы в форме байдарки, а на фиг. 3, 4 - в форме «летающей тарелки».In FIG. 1-4 show two sub-options of the first grenade variant. In FIG. 1, 2 - over-caliber grenade in the form of a flat washer in the shape of a kayak, and in FIG. 3, 4 - in the form of a “flying saucer”.

Гранаты состоят из ракетного двигателя 1 с раскрывающимися стабилизаторами 2, корпуса 3, осколкообразующего элемента 4 и заряда ВВ в форме цилиндра 5 (на фиг. 3 цилиндр имеет форму «обмылка»). Для показанного на фиг. 1-4 варианта подразумевается использование для раскрутки цилиндра бегущего магнитного поля.Grenades consist of a rocket engine 1 with opening stabilizers 2, a housing 3, a fragmentation element 4 and an explosive charge in the form of a cylinder 5 (in Fig. 3, the cylinder has the shape of a “remnant”). For the one shown in FIG. 1-4 options implies the use of a running magnetic field for the promotion of the cylinder.

Работает гранатомет так: допустим, противник ведет огонь из-за угла здания или скалы, из дверного или оконного проема здания, из-за бронетехники, из-за дерева в лесу. Гранатометчик вставляет гранату в стреляющее устройство осколкообразующим элементом в нужный бок, наводит прицел гранатомета на указанное препятствие и слегка нажимает на спусковой крючок, выбирая люфт. При этом ненадолго включается дальномер, и по его показаниям электродвигатель прицела поворачивает прицел на необходимое возвышение.A grenade launcher works like this: let's say the enemy fires from behind a building or rock corner, from a door or window of a building, from armored vehicles, from a tree in a forest. The grenade launcher inserts a grenade into the firing device with a fragmentation element into the desired side, points the grenade launcher sight at the indicated obstacle and gently pulls the trigger, choosing a play. In this case, the range finder briefly turns on, and according to its indications, the sight electric motor rotates the sight to the necessary elevation.

Одновременно в таймер гранаты вводится время полета, но не вычисленное процессором гранатомета, а с поправкой, заранее введенной гранатометчиком, допустим, «+2м» (то есть, плюс два метра). Одновременно, или отдельной кнопкой под большим пальцем, включается электрогенератор бегущего магнитного поля, который за 2-3 секунды раскручивает цилиндр с ВВ. Раскручивать можно за металлический корпус ВВ или, если заряд ВВ вращается вместе с осколкообразующим элементом, за металлический осколкообразующий элемент (тогда заряд ВВ не обязательно должен быть в металлическом корпусе).At the same time, the flight time is entered into the grenade timer, but not calculated by the grenade launcher processor, but with the correction introduced by the grenade launcher in advance, say “+ 2m” (that is, plus two meters). At the same time, or with a separate button under the thumb, the running magnetic field generator is turned on, which spins the cylinder with explosives in 2-3 seconds. You can unwind for a metal explosive case or, if the explosive charge rotates together with a fragmentation element, for a metal fragmentation element (then the explosive charge does not have to be in a metal case).

Граната выстреливается, пролетает мимо препятствия на расстоянии 2-3 метра, пролетает еще два метра и взрывается на высоте около 1 метра, направляя осколки в одну сторону примерно в горизонтальном секторе +-80 градусов и в вертикальном секторе примерно +-15 градусов (для подварианта на фиг. 1, 2) или в круговом секторе примерно +-40 градусов (для подварианта на фиг. 3, 4). В последнем случае поправка на дальность может быть меньше - плюс 1 метр.A grenade fires, flies past an obstacle at a distance of 2-3 meters, flies another two meters and explodes at a height of about 1 meter, directing the fragments to one side in approximately the horizontal sector + -80 degrees and in the vertical sector about + -15 degrees (for sub-option in Fig. 1, 2) or in a circular sector of approximately + -40 degrees (for the sub-variant in Fig. 3, 4). In the latter case, the range adjustment may be less - plus 1 meter.

Данный гранатомет применим и для поражения противника в окопе, особенно подвариант в виде «летающей тарелки». Для этого граната вставляется в стреляющее устройство осколкообразующим элементом вниз. На склоне горы или оврага возможно положение гранаты под углом 45 градусов или другим.This grenade launcher is applicable to defeat the enemy in the trench, especially the sub-version in the form of a "flying saucer". For this, the grenade is inserted into the firing device with a fragmentation element down. On the side of a mountain or ravine, a grenade may be positioned at an angle of 45 degrees or another.

ВАРИАНТ 2. В связи с появлением в широкой продаже узлов и деталей для электроавиамоделей и в связи с небольшой ценой этих изделий можно использовать их для стабилизации гранаты в полете. Для этого граната гранатомета содержит гироскоп, ось которого перпендикулярна продольной оси гранаты, электропитание, электронную систему стабилизации, исполнительные рулевые машинки и аэродинамические рули.OPTION 2. In connection with the appearance on a wide sale of components and parts for electric aircraft models and in connection with the low price of these products, you can use them to stabilize a grenade in flight. For this grenade launcher contains a gyroscope, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the grenade, power supply, electronic stabilization system, power steering machines and aerodynamic steering wheels.

Изображениями этот вариант не иллюстрируется.Images of this option is not illustrated.

Работает этот вариант так: все операции производятся так же, как в первом варианте, но раскручивается не цилиндр с зарядом ВВ, а гироскоп. После выстреливания гранаты аэродинамические рули удерживают гранату от вращения.This option works like this: all operations are performed in the same way as in the first embodiment, but not a cylinder with an explosive charge is untwisted, but a gyroscope. After firing a grenade, the aerodynamic rudders keep the grenade from rotating.

Некоторым недостатком этого варианта можно считать довольно нежную конструкцию рулей (хотя, конечно, гораздо более прочную, чем у авиамоделей).A rather delicate design of the rudders (although, of course, much more durable than that of aircraft models) can be considered some of the drawbacks of this option.

Этот вариант хорошо подходит для надкалиберных гранатометов. На калиберной гранате по этому варианту рули могут располагаться на переднем обтекателе не выходя за габарит калибра или могут быть складывающимися.This option is well suited for over-caliber grenade launchers. On the caliber grenade according to this option, the rudders can be located on the front fairing without leaving the caliber gauge or can be folding.

Claims (7)

1. Гранатометный комплекс бокового поражения, граната которого содержит заряд взрывчатого вещества (далее ВВ), осколкообразующий элемент, ракетный двигатель, аэродинамические стабилизаторы и таймер, отличающийся тем, что осколкообразующий элемент гранаты расположен с одной боковой стороны от заряда взрывчатого вещества, размещенного в цилиндрическом корпусе с возможностью вращения отдельно от осколкообразующего элемента или вместе с ним.1. A grenade launcher complex of lateral destruction, the grenade of which contains an explosive charge (hereinafter BB), a fragmentation element, a rocket engine, aerodynamic stabilizers and a timer, characterized in that the fragmentation element of the grenade is located on one side of the explosive charge located in a cylindrical body with the possibility of rotation separately from the fragmentation element or with it. 2. Гранатометный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что заряд ВВ в гранате закрыт обтекателем.2. Grenade launcher complex according to claim 1, characterized in that the explosive charge in the grenade is closed by a fairing. 3. Гранатометный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что граната имеет соединенный с зарядом ВВ электродвигатель, а гранатомет имеет в гранате или в стреляющем устройстве источник электропитания и выключатель.3. The grenade launcher system according to claim 1, characterized in that the grenade has an electric motor connected to the explosive charge, and the grenade launcher has a power source and a switch in the grenade or in the firing device. 4. Гранатометный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что вал цилиндрического заряда ВВ имеет храповик для временного присоединения вала электрического или пружинного двигателя, расположенного в стреляющем устройстве.4. Grenade launcher system according to claim 1, characterized in that the shaft of the cylindrical charge of the explosive has a ratchet for temporarily connecting the shaft of an electric or spring motor located in the firing device. 5. Гранатометный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что цилиндрический заряд ВВ имеет на боковой поверхности наклонные турбинные лопатки, на которые направлен расположенный в гранате или в стреляющем устройстве вспомогательный ракетный двигатель, причем лопатки выступают из обтекателя, а направление раскрутки от вспомогательного ракетного двигателя совпадает с направлением вращения заряда ВВ от встречного потока воздуха.5. The grenade launcher system according to claim 1, characterized in that the cylindrical explosive charge has inclined turbine blades on the side surface, to which the auxiliary rocket engine located in the grenade or in the firing device is directed, the blades protruding from the fairing, and the spin direction from the auxiliary rocket engine coincides with the direction of rotation of the explosive charge from the oncoming air stream. 6. Гранатометный комплекс по п. 1, отличающийся тем, что обтекатель гранаты выполнен из диэлектрического материала, корпус заряда ВВ выполнен из металла, а рядом с гранатой на стреляющем устройстве размещены три или более обмоток, подключенных к электрогенератору бегущего магнитного поля.6. The grenade launcher system according to claim 1, characterized in that the grenade fairing is made of dielectric material, the explosive charge housing is made of metal, and three or more windings connected to a traveling magnetic field generator are located next to the grenade on the firing device. 7. Гранатометный комплекс бокового поражения, содержащий заряд взрывчатого вещества (далее ВВ), осколкообразующий элемент, ракетный двигатель, аэродинамические стабилизаторы и таймер, отличающийся тем, что осколкообразующий элемент гранаты расположен с одной боковой стороны от заряда взрывчатого вещества, а граната гранатомета содержит гироскоп, ось которого перпендикулярна продольной оси гранаты, содержит электропитание, электронную систему стабилизации, исполнительные рулевые машинки и аэродинамические рули.7. A grenade launcher complex of lateral damage containing an explosive charge (hereinafter BB), a fragmentation element, a rocket engine, aerodynamic stabilizers and a timer, characterized in that the fragmentation grenade element is located on one side of the explosive charge, and the grenade launcher contains a gyroscope, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the grenade, contains power supply, an electronic stabilization system, power steering machines and aerodynamic wheels.
RU2017103585A 2017-02-02 2017-02-02 Grenade launcher complex of side impact (variants) RU2657138C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017103585A RU2657138C1 (en) 2017-02-02 2017-02-02 Grenade launcher complex of side impact (variants)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017103585A RU2657138C1 (en) 2017-02-02 2017-02-02 Grenade launcher complex of side impact (variants)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2657138C1 true RU2657138C1 (en) 2018-06-08

Family

ID=62560760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017103585A RU2657138C1 (en) 2017-02-02 2017-02-02 Grenade launcher complex of side impact (variants)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2657138C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2166726C1 (en) * 2000-04-14 2001-05-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Guided missile
RU2293281C2 (en) * 2001-07-11 2007-02-10 Метал Сторм Лимитед Missile for throwing charges and modes of its using
RU2400698C1 (en) * 2009-04-09 2010-09-27 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана" "vybryn" tank cassette round with fragmenting elements
RU2477444C1 (en) * 2011-12-23 2013-03-10 Анна Вячеславовна Трифонова Guided projectile

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2166726C1 (en) * 2000-04-14 2001-05-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Guided missile
RU2293281C2 (en) * 2001-07-11 2007-02-10 Метал Сторм Лимитед Missile for throwing charges and modes of its using
RU2400698C1 (en) * 2009-04-09 2010-09-27 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана" "vybryn" tank cassette round with fragmenting elements
RU2477444C1 (en) * 2011-12-23 2013-03-10 Анна Вячеславовна Трифонова Guided projectile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11009322B2 (en) System and method for guiding a cannon shell in flight
JP4550835B2 (en) Two-dimensional projectile trajectory correction system and method
US8695578B2 (en) System and method for delivering a projectile toward a target
ES2202476T3 (en) METHOD TO INCREASE THE LIKELIHOOD OF IMPACT WHEN COMBATING AIR OBJECTIVES AND WEAPON DESIGNED IN ACCORDANCE WITH SUCH METHOD.
US4641801A (en) Terminally guided weapon delivery system
RU2362962C1 (en) "tverityanka" splinter-in-beam supercaliber grenade
SE528624C2 (en) Increasing a range of trajectory shells for explosive substances by utilizing folding/fixed rear guide fins with specified radial extent range and folding/fixed front steerable so-called canard fins with aerodynamic bearing surfaces
DK152627B (en) LOADING HOUSE FOR PROJECTING A BALLIST COURSE
US20120256038A1 (en) Systems and methods for targeting a projectile payload
US20120048991A1 (en) Tail thruster control for projectiles
RU2522342C1 (en) Stealth projectile
US20100313741A1 (en) Applications of directional ammunition discharged from a low velocity cannon
CA1242516A (en) Terminally guided weapon delivery system
RU2657138C1 (en) Grenade launcher complex of side impact (variants)
RU2514324C1 (en) Portable surface-to-air missile system /versions/
RU2538881C1 (en) Guided bullet
RU2451262C1 (en) Self-aiming submunition
RU2656979C1 (en) Grenade for side-impact grenade launcher
RU2659434C1 (en) Grenade for the grenade launcher
RU2577731C1 (en) Warhead with target coordinator
RU2032139C1 (en) Guided missile with rotating warhead
RU2515950C1 (en) Tank cassette multifunction projectile "udomlya" with crosswise scatter of subprojectiles
RU2681826C2 (en) Unmanned missile strike system
FR2607917A1 (en) SIMPLIFIED INFRARED GUIDANCE FOR ALL PROJECTILES
RU2301391C1 (en) Method for firing by fin-stabilized grenade and hand mortar