RU2652512C1 - Способ построения радиолокационной станции кругового обзора привязного аэростата - Google Patents
Способ построения радиолокационной станции кругового обзора привязного аэростата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2652512C1 RU2652512C1 RU2017105918A RU2017105918A RU2652512C1 RU 2652512 C1 RU2652512 C1 RU 2652512C1 RU 2017105918 A RU2017105918 A RU 2017105918A RU 2017105918 A RU2017105918 A RU 2017105918A RU 2652512 C1 RU2652512 C1 RU 2652512C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- balloon
- antenna
- constructing
- tethering
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 230000001667 episodic effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 241000282372 Panthera onca Species 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу построения РЛС кругового обзора. Для построения РЛС размещают РЛС в газонаполненной оболочке привязного аэростата, приводят моментным двигателем антенну РЛС в непрерывное вращение вокруг оси карданного сочленения РЛС с несущей платформой аэростата, образуя маховик гироскопического маятника, определяют приращение азимутального угла, по показаниям лазерного гониометра, связанного с антенной, определяют начало отсчета системы координат путем эпизодических пеленгаций наземного ориентира с известными координатами относительно координат аэростата. Обеспечивается упрощение конструкции РЛС, увеличение точности ориентации антенны.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Предлагаемое изобретение относится к способам построения радиолокационных станций кругового обзора, размещенных в газонаполненных радиопрозрачных оболочках привязных аэростатов, и может применяться в аэростатах других типов.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известен патент США №7,237,750, согласно которому вертикальная ориентация в аэростате полезной нагрузки достигается за счет размещения полезной нагрузки на карданном шарнире, связанном с аэростатом. При этом образуется физический маятник, ориентирующийся вдоль динамической вертикали. Воздействие на аэростат турбулентных потоков воздуха приводит к раскачиванию аппаратуры относительно истинной вертикали.
Известен патент РФ №2462390, согласно которому колебания физического маятника, образованного полезной нагрузкой, соединенной с аэростатом кардановым шарниром, демпфируются специальными амортизаторами. Кроме того, предусмотрены повороты полезной нагрузки, по азимуту и углу места электрическими шаговыми двигателями, включаемыми и выключаемыми по сигналам средств гиростабилизации и по показаниям магнитного компаса.
Известен патент РФ №2181683, согласно которому отклонения физического маятника с полезной нагрузкой от вертикали и его колебания исключаются посредством пневматических приводов, управляемых от датчиков угловых отклонений, установленных на маятнике.
Известны зарубежные привязные аэростаты и аэростаты России «Пума» и «Ягуар», у которых РЛС размещаются в воздухозаполненных радиопрозрачных оболочках. При этом обеспечивается защита аппаратуры от воздействия ветра и неблагоприятных климатических воздействий. Ориентация антенн РЛС осуществляется электромеханическими приводами, двигатели которых управляются с учетом информации о кренах и курсе несущей платформы аэростата и показаний датчиков углов поворота кардановых осей РЛС. Значения кренов и курса определяются гироскопической инерциальной системой, связанной с несущей платформой аэростата. Ошибки определения курса гироскопической системы существенно зависят от географической широты места расположения аэростата и увеличиваются в полярных районах. Система угловой ориентации и стабилизации антенны является достаточно сложным и громоздким электромеханическим устройством.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание более простого способа построения радиолокационной станции кругового обзора привязного аэростата с большей точностью ориентации антенны.
Согласно предлагаемому способу построения РЛС кругового обзора, размещенной в газонаполненной радиопрозрачной оболочке привязного аэростата, антенна РЛС с установленной на ней аппаратурой приводится моментным двигателем в непрерывное вращение вокруг оси карданного сочленения РЛС с несущей платформой аэростата, образуя маховик гироскопического маятника, а приращения азимутального угла диаграммы направленности антенны определяются по показаниям лазерного гониометра, связанного с антенной, причем начало отсчета системы координат антенны определяется путем эпизодических пеленгаций наземного ориентира с известными координатами относительно координат аэростата.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является возможность создания радиолокационной станции привязного аэростата с уменьшенными габаритами и массой и более точной ориентацией антенны. Уменьшение массы аппаратуры позволяет увеличить высоту подъема аэростата и размеры контролируемой территории.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Согласно заявленному изобретению, расположенные на основании, связанном с несущей платформой аэростата карданным соединителем, антенна РЛС и основная радиоэлектронная аппаратура приводятся в непрерывное вращение вокруг оси соединителя. При этом образуется гиромаятник, центр тяжести маховика которого удален от точки подвеса. Ось вращения гиромаятника удерживается в вертикальном положении, что обеспечивает точную ориентацию диаграммы направленности антенны РЛС относительно плоскости горизонта в процессе обзора окружающего пространства.
Для обеспечения плавности вращательного движения маховика гироскопа и уменьшения его взаимодействия с аэростатом привод маховика гироскопа во вращение осуществляется безредукторным способом, т.е. посредством моментного двигателя.
Для улучшения соотношения кинетического момента образованного гироскопа к массе вращающихся частей элементы РЛС размещаются на возможном удалении от оси вращения.
Непрерывное вращение антенны позволяет использовать для высокоточного определения приращений ее азимутального угла установленный на ней лазерный гониометр, в качестве которого может использоваться лазерный гироскоп без виброподставки. Выходные показания гониометра используются также для обеспечения заданной азимутальной скорости движения антенны путем управления моментным двигателем сигналом, пропорциональным разности частот гониометра и эталонного генератора.
Начало отсчета вращающейся по азимуту системы координат антенны относительно направления географического меридиана определяется путем пеленгации РЛС удаленного объекта, например, уголкового отражателя, координаты которого известны. При этом полагаются известными координаты аэростата. Точность определения во времени курса диаграммы направленности антенны не зависит от географической широты местоположения аэростата.
Заявитель прилагает формулу изобретения, где отражены существенные признаки изобретения. Специалисту в области техники понятно, что предлагаемое изобретение может быть использовано и на других типах объектов, в объеме формулы изобретения.
Claims (1)
- Способ построения РЛС кругового обзора, размещенной в газонаполненной радиопрозрачной оболочке привязного аэростата, заключающийся в том, что ее антенна с установленной на ней аппаратурой приводится моментным двигателем в непрерывное вращение вокруг оси карданного сочленения РЛС с несущей платформой аэростата, образуя маховик гироскопического маятника, а приращения азимутального угла диаграммы направленности антенны определяются по показаниям лазерного гониометра, связанного с антенной, причем начало отсчета системы координат антенны определяется путем эпизодических пеленгаций наземного ориентира с известными координатами относительно координат аэростата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017105918A RU2652512C1 (ru) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | Способ построения радиолокационной станции кругового обзора привязного аэростата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017105918A RU2652512C1 (ru) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | Способ построения радиолокационной станции кругового обзора привязного аэростата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2652512C1 true RU2652512C1 (ru) | 2018-04-26 |
Family
ID=62045446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017105918A RU2652512C1 (ru) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | Способ построения радиолокационной станции кругового обзора привязного аэростата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2652512C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1803343A1 (ru) * | 1991-02-20 | 1993-03-23 | Kooperativ Konstruktory Pri Mo | Устройство для радиолокационного картографирования ледового покрова |
US6677890B2 (en) * | 2002-06-03 | 2004-01-13 | Information System Laboratories | Distributed elevated radar antenna system |
RU2289825C2 (ru) * | 2004-11-11 | 2006-12-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Радиолокационная станция кругового обзора для вертолета |
US20150268337A1 (en) * | 2012-01-11 | 2015-09-24 | Vista Research, Inc. | Detection and tracking of land, maritime, and airborne objects using a radar on a parasail |
RU2604914C2 (ru) * | 2015-05-06 | 2016-12-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Дирижабль дальнего радиолокационного обнаружения |
-
2017
- 2017-02-21 RU RU2017105918A patent/RU2652512C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1803343A1 (ru) * | 1991-02-20 | 1993-03-23 | Kooperativ Konstruktory Pri Mo | Устройство для радиолокационного картографирования ледового покрова |
US6677890B2 (en) * | 2002-06-03 | 2004-01-13 | Information System Laboratories | Distributed elevated radar antenna system |
RU2289825C2 (ru) * | 2004-11-11 | 2006-12-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Радиолокационная станция кругового обзора для вертолета |
US20150268337A1 (en) * | 2012-01-11 | 2015-09-24 | Vista Research, Inc. | Detection and tracking of land, maritime, and airborne objects using a radar on a parasail |
RU2604914C2 (ru) * | 2015-05-06 | 2016-12-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Дирижабль дальнего радиолокационного обнаружения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2239540B1 (en) | Gyroscope adapted to be mounted to a goniometer | |
ES2717314T3 (es) | Aparato para el ajuste de antenas y procedimiento de ajuste de antenas | |
JP6290735B2 (ja) | 測量方法 | |
US5463402A (en) | Motion measurement system and method for airborne platform | |
CN103138050A (zh) | 一种船载卫星天线的三轴稳定随动跟踪装置 | |
CN104820434A (zh) | 一种无人机对地面运动目标的测速方法 | |
JP6339429B2 (ja) | 方位を決定するためのデバイス及びその方法 | |
CN103376098B (zh) | 一种摆式陀螺寻北仪纬度自测算与精度自动补偿方法 | |
CN103344253A (zh) | 一种多轴运动模拟转台 | |
CN104568652A (zh) | 一种高精度测量临近空间大气密度的方法及测量装置 | |
CN105928515A (zh) | 一种无人机导航系统 | |
CN104748763B (zh) | 适用于车载晃动的捷联惯组快速对准方法 | |
CN110360986B (zh) | 一种便携式星表局部地形测绘系统 | |
RU2652512C1 (ru) | Способ построения радиолокационной станции кругового обзора привязного аэростата | |
CN105928519A (zh) | 基于ins惯性导航与gps导航以及磁力计的导航算法 | |
RU2301482C2 (ru) | Антенная система со стабилизированной плоскостью вращения обзорного корабельного радиолокатора | |
RU2009133042A (ru) | Способ управления и стабилизации подвижного носителя, интегрированная система и устройства для его осуществления | |
MX2021009880A (es) | Sistema y metodo para determinar la direccion del viento y la medicion de velocidad a partir de la altitud para un vehiculo aereo no tripulado. | |
RU2387056C2 (ru) | Способ формирования сигналов инерциального управления направлением зеркала антенного устройства на неподвижный объект визирования с одновременным формированием сигналов автономного самонаведения подвижного носителя на неподвижный объект визирования при круговом вращении основания антенного устройства, установленного жестко внутри корпуса вращающегося по крену подвижного носителя, и система для его осуществления | |
RU135454U1 (ru) | Стабилизированное совмещенное антенное устройство | |
RU2408843C1 (ru) | Аналитический гирокомпас для квазистатических измерений | |
RU2649063C1 (ru) | Способ определения азимута платформы трёхосного гиростабилизатора по отклонению угла поворота гироскопа от расчётного значения | |
RU2765615C1 (ru) | Способ подъема на заданную высоту воздушного привязного носителя антенны псевдоспутника | |
WO2022137461A1 (ja) | 格納装置、無人飛行体及びシステム | |
Tait | North-seeking instruments and inertial systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210222 |