RU2643302C2 - Блок управления тормозами грузового автомобиля с прицепом - Google Patents

Блок управления тормозами грузового автомобиля с прицепом Download PDF

Info

Publication number
RU2643302C2
RU2643302C2 RU2015114167A RU2015114167A RU2643302C2 RU 2643302 C2 RU2643302 C2 RU 2643302C2 RU 2015114167 A RU2015114167 A RU 2015114167A RU 2015114167 A RU2015114167 A RU 2015114167A RU 2643302 C2 RU2643302 C2 RU 2643302C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
pressure
circuit
trailer
control unit
Prior art date
Application number
RU2015114167A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015114167A (ru
Inventor
Фальк ХЕКЕР
Герхард ВИДЕР
Аднан МУСТАФА
Original Assignee
Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх filed Critical Кнорр-Бремзе Зюстеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх
Publication of RU2015114167A publication Critical patent/RU2015114167A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2643302C2 publication Critical patent/RU2643302C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/20—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of or overrunning by trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/245—Longitudinal vehicle inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4818—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in pneumatic brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области автомобилестроения. Блок управления тормозами грузового автомобиля с прицепом содержит пневматическую схему управления тормозным устройством с контуром сжатого воздуха автомобиля для подачи определяемого заданной возможностью водителя грузового автомобиля тормозного давления на тормозящее грузовой автомобиль тормозное устройство и с контуром сжатого воздуха прицепа для подачи определяемого заданным значением тормозного давления на тормозящее прицеп тормозное устройство и пневматическую схему устройства помощи при трогании с места для подачи определяемого скоростью движения грузового автомобиля дополнительного давления торможения на тормоз прицепа. Пневматическая схема устройства помощи при трогании с места соединена пневматически с контуром сжатого воздуха прицепа пневматической схемы управления тормозным устройством. Достигается обеспечение помощи при трогании автомобиля с места на подъеме. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к грузовым автомобилям. Изобретение относится также к блоку управления тормозами грузового автомобиля с прицепом.
В документе DE 102010039301 A1 описано устройство помощи при трогании с места на подъеме (HSA - hill start aid). Данное устройство помощи при трогании с места на подъеме помогает водителю грузового автомобиля при трогании с места на подъеме, когда он должен одновременно удерживать автомобиль ножным тормозом, нажимать на педаль газа и переключать передачи.
Задачей данного изобретения является создание усовершенствованного варианта устройства помощи при трогании с места на подъеме.
Эту задачу решают при помощи признаков независимых пунктов формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения раскрыты в зависимых пунктах.
Согласно одному из аспектов изобретения блок управления тормозами грузового автомобиля включает:
- пневматическую схему управления тормозным устройством с контуром сжатого воздуха автомобиля для подачи определяемого заданной возможностью водителя тормозного давления на тормозящее грузовой автомобиль тормозное устройство и с контуром сжатого воздуха прицепа для подачи определяемого заданным значением тормозного давления на тормозящее прицеп тормозное устройство, и
- пневматическое устройство помощи при трогании с места для подачи определяемого скоростью движения грузового автомобиля дополнительного давления торможения на тормоз прицепа,
- причем пневматическое устройство помощи при трогании с места соединено пневматически с контуром сжатого воздуха прицепа пневматической схемы управления тормозным устройством. В основе блока управления тормозами по данному изобретению лежит идея, что вышеназванным устройством помощи при трогании с места можно управлять через антиблокировочную систему (ABS) и/или через антипробуксовочную систему (ASR), которые, однако, установлены только в тягаче, но не в прицепе. По техническим причинам при задействовании устройства помощи при трогании с места на подъеме необходимо торможение только приводной оси, за счет чего устройство помощи при трогании с места на более крутых подъемах и при большой загрузке относительно быстро вырабатывает свои возможности, что выражается в нехватке давления торможения, подаваемого исключительно на приводную ось, для остановки автомобиля, что приводит к возможности откатывания автомобиля.
Поэтому в блоке управления тормозами по данному изобретению давление торможения, подаваемое на приводную ось для устройства помощи при трогании с места на подъеме, направляют и в прицеп, чтобы обеспечить возможность совместного торможения прицепа и преодоления более крутых подъемов и более высоких нагрузок. Таким образом, можно снизить давление торможения, так как прицеп сам оттормаживает свой груз, что может снизить нагрузку на последовательно подключенные компоненты тормозной системы грузового автомобиля и обеспечить снижение расхода воздуха. В усовершенствованном варианте блок управления тормозами по данному изобретению включает перепускной клапан для передачи давления торможения или его направления на тормозное устройство прицепа в зависимости от высоты его положения. Под перепускным клапаном, известным также как "Select High Ventil", понимают два обратных клапана, подключенных в систему непоследовательно против направления из обратного действия. Таким образом, предотвращают поступление сжатого воздуха от места общего подключения обоих обратных клапанов в направлении соответствующих раздельных мест подключения обоих обратных клапанов и одновременно обеспечивают такую возможность в обратном направлении. Перепускной клапан гарантирует поступление сжатого воздуха исключительно из контура давления автомобиля или из устройства помощи при трогании с места в контур сжатого воздуха прицепа, но не в каком-либо ином направлении.
В особом усовершенствованном варианте блок управления тормозами по данному изобретению включает нагнетательный клапан, предназначенный для определения подаваемого далее давления. Этот нагнетательный клапан может быть выполнен, например, в виде исполнительного органа контура регулирования, определяющий высоту давления торможения в зависимости от того, находится ли автомобиль в движении, и, таким образом, минимизирующий в устройстве помощи при трогании с места на подъеме давление торможения, необходимое для остановки автомобиля. Особенно предпочтительным образом необходимое минимальное давление понижают с помощью названного блока управления тормозами, так как прицеп активно участвует в процессе торможения и необходимо более низкое суммарное усилие для торможения грузового автомобиля с прицепом, что способствует автоматической настройке давления торможения в контуре регулирования.
В предпочтительном усовершенствованном варианте осуществления блока управления тормозами по данному изобретению нагнетательный клапан служит исполнительным органом антипробуксовочной системы, что обеспечивает более разностороннее использование такого исполнительного органа ASR-системы. В другом усовершенствованном варианте блок управления тормозами по данному изобретению включает монтажную деталь схемы, предназначенную для направления управляющего тормозами давления на тормоза автомобиля.
Эта монтажная деталь схемы может быть, с одной стороны, предназначена для одновременного управления двумя клапанами антиблокировочной системы двух тормозных устройств оси грузового автомобиля. Таким образом, устройство помощи при трогании с места на подъеме совместно с клапаном ASR-системы интегрировано в ABS/ASR-систему грузового автомобиля.
В особенно предпочтительном варианте установлен двойной запорный клапан для распределения через пневматическую сеть дополнительного давления торможения между схемой управления тормозами и схемой устройства помощи при трогании с места, если дополнительное давление торможения приложено одновременно к двум тормозным устройствам автомобиля. Под двойным запорным клапаном, известным также как "Select Low Ventil", необходимо понимать клапан с двумя входами и одним выходом, избирающий из двух подаваемых на входе давлений самое низкое. В условиях обычной эксплуатации ABS/ASR-системы при раздельном торможении только двух колес автомобиля и вытекающей из этого разнице давления торможения на двух входах двойного запорного клапана этот клапан препятствует подаче давления торможения в контур сжатого воздуха прицепа. Это происходит только в том случае, если при задействовании устройства помощи при трогании с места на подъеме ABS-система управляет синхронно обоими колесами автомобиля, а на оба входа двойного запорного клапана поступает одинаковое давление торможения, которое может быть затем направлено в контур сжатого воздуха прицепа. Таким образом происходит разграничение ASR-системы и устройства помощи при трогании с места на подъеме и исключено их взаимное влияние друг на друга. Если грузовой автомобиль в качестве тягача для прицепа имеет три оси, то такой двойной запорный клапан для перенаправления давления установлен изначально, так что в блок управления тормозами по данному изобретению просто включают обычный блок управления тормозами, перекидной клапан, тройник после двойного запорного клапана и несколько метров трубопровода подачи сжатого воздуха.
В альтернативном дополнительном варианте выполнения блока управления тормозами по данному изобретению исполнительный орган включает перекидной клапан для отборки необходимого дополнительного давления. В основе этого варианта лежит идея, что встраивание устройства помощи при трогании с места на подъеме в ABS-систему автомобиля делает контур сжатого воздуха автомобиля практически неэффективным в случае включения устройства помощи при трогании с места на подъеме. В этом случае у водителя грузового автомобиля нет возможности для дополнительного повышения давления торможения, так как в контур сжатого воздуха встроены клапаны ABS-системы. Этот недостаток устраняют путем отбора давления торможения для устройства помощи при трогании с места на подъеме из иного контура сжатого воздуха, чем для ABS-системы.
В предпочтительном варианте выполнения блок управления тормозами по данному изобретению включает исполнительный орган для выбора между управляющим давлением антипробуксовочной системы и пониженным управляющим давлением антипробуксовочной системы.
Согласно другому аспекту данного изобретения устройство грузового автомобиля включает колесо, тормоз для оттормаживания колеса и блок управления тормозами по данному изобретению для управления тормозом автомобиля. К грузовому автомобилю может быть подсоединен прицеп, торможение которого происходит в этом случае не только при нажатии на тормоз водителем, но и при включении в работу устройства помощи при трогании с места на подъеме. Но прицеп необязательно подцепляют к названному грузовому автомобилю. Описанные выше свойства, признаки и преимущества данного изобретения, а также вид и способ достижения их технического результата уточнены и пояснены в нижеследующем описании вариантов выполнения с привлечением для более полного понимания чертежей, на которых представлено следующее:
фиг.1 - двухконтурная тормозная система грузового автомобиля с одной передней осью и двумя задними осями;
фиг.2 - первый вариант выполнения второго контура тормозной системы по фиг.1;
фиг.3 - второй вариант выполнения второго контура тормозной системы по фиг.1.
На фигурах одни и те же технические элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями и приведены в описании только один раз.
На фиг.1 показана двухконтурная тормозная система 2 не показанного в деталях грузового автомобиля с передней осью 4 и двумя задними осями 6, 8. При этом первая задняя ось 6 расположена в направлении от передней оси 4 перед второй задней осью 8. Устройство грузового автомобиля может также включать только две оси, это будет подробно раскрыто в соответствующих местах нижеследующего описания.
В настоящем варианте выполнения двухконтурная тормозная система 2 включает первый тормозной контур 10 для торможения колес 12 передней оси 4, что показано на фиг.1 пунктирной линией. Второй тормозной контур 14 двухконтурной тормозной системы 2, показанный на фигурах сплошной линией, предназначен для торможения колес 12 обеих задних осей 6, 8. В настоящем варианте выполнения управляющее давление торможения и давление системы питания для простоты восприятия сведены в одно давление торможения. Такое объединение не влияет на принцип действия изобретения.
Источник давления 16 снабжает первый контур 10 управления тормозами первым воздушным давлением 18 источника. Приведение в действие водителем грузового автомобиля исполнительного органа 20, под которым далее понимают педаль 20 тормоза, преобразует известным для специалиста способом это первое воздушное давление 18 источника в первое воздушное тормозное давление 22. Первое воздушное тормозное давление 22 поступает затем через нижеописанные клапаны 24 системы ABS на тормоза 26 для торможения колес 12 передней оси 4. Дополнительно первое воздушное тормозное давление 22 поступает на стыковочный узел 28 для прицепа, чтобы привести в действие тормоза не изображенного здесь прицепа грузового автомобиля. Стыковочный узел 28 для прицепа выполнен таким образом, что не возникает потери давления в случае, если к грузовому автомобилю не подключен прицеп.
В данном варианте выполнения схема 30 воздушного давления источника, которая будет описана ниже, снабжает второй контур 14 управления тормозами вторым воздушным давлением 32 источника, независимым от первого воздушного давления 18 источника. Как и в первом контуре 10 управления тормозами, приведение в действие педали 20 тормоза преобразует второе воздушное давления 32 источника во второе воздушное тормозное давление 34, которое может быть задействовано описанным ниже образом для управления тормозами 26 колес 12 двух задних осей 6, 8. Кроме этого второе воздушное тормозное давление 34 также поступает на стыковочный узел 28 для прицепа. Таким образом образована двухконтурная тормозная система 2, с помощью которой водитель грузового автомобиля может затормозить даже в случае возникновения потерь давления в обоих тормозных контурах 10, 14.
Второе воздушное тормозное давление 34 поступает на перекидной клапан 36, который выбирает воздушное управляющее давление 38 из воздушного тормозного давления 34 или тормозного давления 40 ASR-системы в зависимости от того, какое из этих двух давлений выше. Тормозное давление 40 ASR-системы возникает в известной из уровня техники антипробуксовочной системе, называемой также системой управления тяговым усилием, и должно зависеть от заданного водителем через педаль 20 тормоза второго воздушного тормозного давления 34. Выбранное воздушное управляющее давление 38 поступает затем также через описанные ниже клапаны 24 ABS-системы на тормоза 26 колес 12 первой задней оси 6.
Вторая задняя ось 8, как указано выше, является опционом. При наличии второй задней оси 8 через клапаны 24 ABS-системы воздушные управляющие давления 38 поступают на двойной запорный клапан 42, который всегда подает наименьшее из этих двух воздушных управляющих давлений 38 на тормоза 26 колес 12 второй задней оси 8.
Клапаны 24 ABS-системы - это детали известной для специалиста антиблокировочной системы. Эта система выполнена таким образом, чтобы путем селективного управления отдельными тормозами 26 предотвратить их блокировку. Поэтому и в направлении поступления давления перед каждым тормозом передней оси 4 и первой задней оси 6 установлен клапан 24 ABS-системы. При включении антиблокировочной системы в процессе торможения на первой задней оси 6 на оба тормоза 26 первой задней оси 6 через клапаны 24 ABS-системы поступают разные по величине воздушные управляющие давления 38, разделенные при наличии второй задней оси 8 двойным запорным клапаном 42. На тормоза 26 второй задней оси 8 в этом случае поступает более низкое из двух воздушных управляющих давлений 38. Это не влияет на процесс обычного торможения без задействования ABS-системы, так как на двойной запорный клапан 42 в этом случае поступают равные по величине воздушные управляющие давления 38 с равной почти нулю разницей давления, если таковая вообще присутствует.
В данном варианте выполнения второй тормозной контур 14 может задействовать устройство помощи при трогании с места на подъеме, удерживающее грузовой автомобиль с помощью тормозов 26 на месте и отпускающее тормоза 26 при нажатии водителем грузовика педали газа. Устройство помощи при трогании с места на подъеме подключает тормоза 26 первой задней оси 6 и второй задней оси 8 при ее наличии, если скорость грузового автомобиля снижается ниже заданной скорости, например, ниже нулевой, и отключает тормоза, если грузовому автомобилю необходимо двигаться, например, с определенным, заданным крутящим моментом.
На фиг.2 изображен второй тормозной контур 14 по фиг.1 с первым вариантом выполнения устройства помощи при трогании с места на подъеме. В данном варианте выполнения устройство помощи при трогании с места на подъеме реализовано с помощью клапанов 24 ABS-системы. С этой целью изображенная на фиг.1 только схематично пневмосхема 30 источника давления включает источник 16 давления, подающий второе воздушное давление 32 источника. Кроме этого второе воздушное давление 32 источника подают через клапан 44 ASR-системы, преобразующий в названной системе второе воздушное давление 32 источника в давление 40 ASR-системы.
При подключении устройства помощи при трогании с места на подъеме, которое происходит независимо от педали 20 тормоза, клапан 44 ASR-системы задает воздушное давление в виде воздушного давления 38, управляющего устройством помощи при трогании с места на подъеме, независимо от педали 20 тормоза. Через клапаны 24 ABS-системы воздушное управляющее давление 38 с необходимой для надежного удержания грузового автомобиля на подъеме величиной поступает одновременно на оба тормоза 26. В данном варианте выполнения воздушное управляющее давление 38 в случае торможения устройством помощи при трогании с места на подъеме должно быть подано на стыковочный узел 28 для прицепа. Для этого независимо от наличия или отсутствия второй задней оси 8 установлен двойной запорный клапан 42. Двойной запорный клапан 42 при обычной срабатывании ABS-системы пневматически разделяет оба тормоза 26 первой задней оси 6 друг от друга, но подает воздушное управляющее давление 38 по показанному на фиг.2 пунктиром трубопроводу на стыковочный узел 28 для прицепа, если тормоза 26 получают команду в рамках обычного процесса торможения или при срабатывании устройства помощи при трогании с места на подъеме. Между педалью 20 тормоза и стыковочным узлом 28 для прицепа в данном варианте выполнения установлен перекидной клапан 36, который подает или второе воздушное тормозное давление 34, или воздушное управляющее давление 38 в зависимости от того, какое их этих двух давлений выше, на стыковочный узел 28 для прицепа.
Но для реализации данного варианта выполнения необходимы, таким образом, дополнительный, показанный на фиг.2 пунктиром трубопровод сжатого воздуха, а также перекидной клапан 36 для подачи воздушного управляющего давления 38 в рамках устройства помощи при трогании с места на подъеме и на прицеп грузового автомобиля. В случае отсутствия у грузового автомобиля второй задней оси 8 необходим дополнительный двойной запорный клапан 42.
На фиг.3 изображен второй тормозной контур 14 по фиг.1 с первым вариантом выполнения устройства помощи при трогании с места на подъеме.
В данном варианте выполнения устройство помощи при трогании с места на подъеме реализовано с помощью клапана 46 ограничения давления, который ограничивает второе воздушное давление 32 источника и управляет специально предназначенным для устройства помощи при трогании с места подъеме клапаном 44 ASR-системы. Ограниченное давление из соответствующего клапана 44 ASR-системы и ограниченное давление из другого клапана 44 ASR-системы встречаются в дополнительном перекидном клапане 36 и более высокое из обоих давлений вышеописанным способом преобразуют дальше в воздушное управляющее давление 38. Дополнительный перекидной клапан 36 определяет выбор того или иного воздушного давления.
В данном варианте выполнения выходное давление из соответствующего клапана 44 ASR-системы, ограниченное клапаном 46 ограничения давления, поступает в дополнительно установленный на фиг.2 перекидной клапан 36 по показанному на фиг.3 пунктиром трубопроводу. Здесь становится понятным предназначение перекидного клапана 36, установленного между обоими клапанами 44 ASR-системы и препятствующего попаданию воздушного давления на стыковочный узел 28 для прицепа при обычном срабатывании ASR-системы. Несмотря на то, что с технической стороны данный вариант выполнения более затратен по сравнению с вариантом выполнения по фиг.2, преимущество данного варианта состоит в том, что устройство помощи при трогании с места на подъеме выполняют независимо от клапанов 24 ABS-системы, за счет чего отпадает необходимость их задействования (и перегрузки).

Claims (13)

1. Блок (14) управления тормозами грузового автомобиля с прицепом, содержащий:
- пневматическую схему управления тормозным устройством с контуром сжатого воздуха автомобиля для подачи определяемого заданной возможностью (20) водителя грузового автомобиля тормозного давления (34, 38) на тормозное устройство (26) грузового автомобиля и с контуром (28) сжатого воздуха прицепа для подачи определяемого заданным значением (20) тормозного давления (34) на тормозное устройство прицепа и
- пневматическую схему (42, 44) устройства помощи при трогании с места для подачи определяемого скоростью движения грузового автомобиля дополнительного давления торможения (40) на тормоз прицепа,
- причем пневматическая схема (42, 44) устройства помощи при трогании с места соединена пневматически с контуром (28) сжатого воздуха прицепа пневматической схемы управления тормозным устройством.
2. Блок управления тормозами по п. 1, содержащий перекидной клапан (36) для подачи тормозного давления (34, 38) или дополнительного тормозного давления (38, 40) на тормозное устройство прицепа в зависимости от величины этих давлений.
3. Блок управления тормозами по п. 1 или 2, в котором схема (42, 44) устройства помощи при трогании с места включает нагнетательный клапан (44) для определения величины дополнительного тормозного давления (38, 40).
4. Блок управления тормозами по п. 3, в котором нагнетательный клапан (44) является исполнительным органом антипробуксовочной системы.
5. Блок управления тормозами по п. 1 или 2, содержащий монтажную деталь (24, 36) схемы для направления дополнительного тормозного управляющего давления (38, 40) на тормозное устройство (26) автомобиля.
6. Блок управления тормозами по п. 5, в котором монтажная деталь (24, 36) схемы предназначена для одновременного управления двумя клапанами (24) антиблокировочной системы и двумя тормозными устройствами (26) одной оси (6) автомобиля.
7. Блок управления тормозами по п. 5, в котором монтажная деталь (24) схемы включает перекидной клапан, предназначенный для отбора дополнительного тормозного давления.
8. Блок управления тормозами по п. 7, в котором монтажная деталь схемы предназначена для выбора между управляющим давлением антипробуксовочной системы и пониженным управляющим давлением антипробуксовочной системы.
9. Блок управления тормозами по п. 1 или 2, содержащий двойной запорный клапан (42), предназначенный для распределения дополнительного тормозного давления (38, 40) между схемой блока управления тормозами и схемой устройства помощи при трогании с места (40, 42) через трубопровод сжатого воздуха при подаче дополнительного тормозного давления (38, 40) одновременно на два тормозных устройства (26) автомобиля.
10. Грузовой автомобиль, содержащий колесо (12), тормозное устройство (26) для торможения колеса (12) и блок (14) управления тормозами по любому из пп. 1-9 для управления тормозным устройством (26).
RU2015114167A 2012-09-17 2013-09-16 Блок управления тормозами грузового автомобиля с прицепом RU2643302C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012108702.4 2012-09-17
DE102012108702.4A DE102012108702A1 (de) 2012-09-17 2012-09-17 Bremsteuerseinrichtung für ein Nutzfahrzeug mit einem Anhänger
PCT/EP2013/069116 WO2014041154A1 (de) 2012-09-17 2013-09-16 Bremsteuerseinrichtung für ein nutzfahrzeug mit einem anhänger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015114167A RU2015114167A (ru) 2016-11-10
RU2643302C2 true RU2643302C2 (ru) 2018-01-31

Family

ID=49170713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015114167A RU2643302C2 (ru) 2012-09-17 2013-09-16 Блок управления тормозами грузового автомобиля с прицепом

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20150217740A1 (ru)
EP (1) EP2895362B1 (ru)
CN (1) CN104768812B (ru)
BR (1) BR112015005646B1 (ru)
DE (1) DE102012108702A1 (ru)
RU (1) RU2643302C2 (ru)
WO (1) WO2014041154A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR102014028097A2 (pt) * 2014-11-10 2016-05-31 Man Latin America Indústria E Comércio De Veículos Ltda sistema de auxílio à partida em rampa para veículos automotivos
DE102015213193B4 (de) * 2015-07-14 2021-03-18 Ford Global Technologies, Llc Steuersystem für eine Berganfahrhilfe eines Kraftfahrzeugs
US10933845B2 (en) 2016-03-30 2021-03-02 Honda Motor Co., Ltd. Apparatus for enhancing vehicle performance along inclined surfaces, and methods of use and manufacture thereof
DE102016012925A1 (de) * 2016-10-27 2018-05-03 Wabco Gmbh Verfahren zur Verzögerung eines Fahrzeuggespanns und Kombination von pneumatischen Bremsanlagen der Fahrzeuge eines Fahrzeuggespanns
CA3066263A1 (en) * 2017-08-14 2019-02-21 Hendrickson Usa, L.L.C. Air actuated brake system
CN111114549A (zh) * 2019-12-23 2020-05-08 一汽解放汽车有限公司 手动挡车辆坡起辅助装置、手动挡车辆和坡起辅助方法
CN111907502B (zh) * 2020-07-08 2021-05-11 东风商用车有限公司 一种牵引车气制动坡道起步辅助系统
CN112519741B (zh) * 2020-08-11 2022-01-04 东风商用车有限公司 一种用于坡道起步的气制动辅助系统
DE102021121832A1 (de) 2021-08-24 2023-03-02 Zf Cv Systems Europe Bv Unterstützungsverfahren und Unterstützungsvorrichtung für Bergauf-Anfahrvorgänge eines Fahrzeuggespanns, Fahrzeuggespann umfassend die Unterstützungsvorrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1219434A1 (ru) * 1983-11-17 1986-03-23 Камское объединение по производству большегрузных автомобилей Двухпроводный тормозной привод прицепа
DE102007008504A1 (de) * 2007-02-21 2008-08-28 Wabco Gmbh Feststellbremsmodul für druckmittelbetriebene Bremsanlage
DE102008002584A1 (de) * 2008-06-23 2009-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Einstellung eines Bremssystems in einem Fahrzeuganhänger
US20100168974A1 (en) * 2008-12-31 2010-07-01 Bradley Iv Abram Mcconnell Hill start assist system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3929381A (en) * 1974-03-11 1975-12-30 Midland Ross Corp Pneumatic brake system for a tractor-trailer vehicle including an anti-lock control valve in the trailer brake system
GB8827101D0 (en) * 1988-11-19 1988-12-21 Lucas Ind Plc Trailer brake control for towing vehicles having electronic brake control
US7784879B2 (en) * 2002-07-16 2010-08-31 Haldex Brake Corporation Electronic control air management with parking brake and trailer supply control
US6966613B2 (en) * 2002-08-06 2005-11-22 Ford Global Technologies, Llc Integrated passenger vehicle trailer brake controller
DE102006036748A1 (de) * 2006-08-05 2008-02-07 Wabco Gmbh Elektrisch gesteuerte Bremsanlage
DE102009033366A1 (de) * 2009-07-16 2011-01-20 Wabco Gmbh Steuergerät für eine Bremsanlage eines Fahrzeugs
JP5055336B2 (ja) 2009-09-30 2012-10-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1219434A1 (ru) * 1983-11-17 1986-03-23 Камское объединение по производству большегрузных автомобилей Двухпроводный тормозной привод прицепа
DE102007008504A1 (de) * 2007-02-21 2008-08-28 Wabco Gmbh Feststellbremsmodul für druckmittelbetriebene Bremsanlage
DE102008002584A1 (de) * 2008-06-23 2009-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Einstellung eines Bremssystems in einem Fahrzeuganhänger
US20100168974A1 (en) * 2008-12-31 2010-07-01 Bradley Iv Abram Mcconnell Hill start assist system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014041154A1 (de) 2014-03-20
US20150217740A1 (en) 2015-08-06
DE102012108702A1 (de) 2014-03-20
RU2015114167A (ru) 2016-11-10
BR112015005646A2 (pt) 2017-07-04
CN104768812A (zh) 2015-07-08
CN104768812B (zh) 2017-06-20
EP2895362A1 (de) 2015-07-22
BR112015005646B1 (pt) 2021-09-21
EP2895362B1 (de) 2020-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2643302C2 (ru) Блок управления тормозами грузового автомобиля с прицепом
US11052892B2 (en) Electronically controllable pneumatic brake system in a utility vehicle and method for electronically controlling a pneumatic brake system
CN107921945B (zh) 商用车辆中的能电子控制的气动的制动系统及用于电子控制气动的制动系统的方法
CN107848515B (zh) 用于混合制动促动器的abs策略
US7809486B2 (en) Pressure boost for vehicle rear brake circuits
JP2020073391A (ja) パーキングブレーキシステム
US8909449B2 (en) System, controller and method for preventing vehicle rollaway
JP2006312372A (ja) 車両用ブレーキ制御装置
US9174616B2 (en) Electronic brake system line lock feature
US10328918B2 (en) Valve module for an air braking system of a heavy vehicle
JP2017149263A (ja) 空気供給システム
KR102207124B1 (ko) 상용차의 브레이크 장치를 위한 공기 처리 유닛, 브레이크 장치 및 공기 처리 유닛을 작동하기 위한 방법
JP2011512295A (ja) トラクター用の電子制御ブレーキ装置
US11767004B2 (en) Apparatus and method for trailer service brake control
JP5752668B2 (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置
US9944261B2 (en) Method for controlling a pressure control device of a pressure-medium brake system of a vehicle
US9421952B2 (en) Vehicle brake hydraulic pressure control apparatus
US9896072B2 (en) Brake device and use of a direction control valve in a brake device
US7661773B2 (en) Method of braking force distribution and braking force control system for vehicle
JP6701656B2 (ja) 車両の制動制御装置
RU2394708C2 (ru) Тормозная система с пневматическим приводом для автомобиля
KR101597770B1 (ko) 언덕길 밀림 방지 장치
JP2008137561A (ja) 産業用車両の駐車ブレーキの非常解除装置
US10053066B2 (en) Vehicle brake system
JP2008207759A (ja) 車両用ブレーキ液圧制御装置