RU2638367C2 - Тормозное устройство для электронной пипетки - Google Patents

Тормозное устройство для электронной пипетки Download PDF

Info

Publication number
RU2638367C2
RU2638367C2 RU2014143485A RU2014143485A RU2638367C2 RU 2638367 C2 RU2638367 C2 RU 2638367C2 RU 2014143485 A RU2014143485 A RU 2014143485A RU 2014143485 A RU2014143485 A RU 2014143485A RU 2638367 C2 RU2638367 C2 RU 2638367C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
movement
rotor
brake element
brake device
Prior art date
Application number
RU2014143485A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014143485A (ru
Inventor
Вилле ХИНТИККА
Original Assignee
Сарториус Биохит Ликвид Хэндлинг Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сарториус Биохит Ликвид Хэндлинг Ой filed Critical Сарториус Биохит Ликвид Хэндлинг Ой
Publication of RU2014143485A publication Critical patent/RU2014143485A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2638367C2 publication Critical patent/RU2638367C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02Burettes; Pipettes
    • B01L3/021Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B01L3/0217Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02Burettes; Pipettes
    • B01L3/021Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02Burettes; Pipettes
    • B01L3/021Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B01L3/0217Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • B01L3/0227Details of motor drive means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
    • F16D63/006Positive locking brakes
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/06Fluid handling related problems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2400/00Moving or stopping fluids
    • B01L2400/04Moving fluids with specific forces or mechanical means
    • B01L2400/0475Moving fluids with specific forces or mechanical means specific mechanical means and fluid pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02Burettes; Pipettes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Devices For Use In Laboratory Experiments (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к механизмам для использования в электронной пипетке, который применяется для мгновенной остановки перемещения актуатора. Тормозное устройство содержит вращающийся круглый ротор (3) и тормозной актуатор, возбуждающее перемещение средство, тормозной элемент (1), к которому присоединяется тормозной кулачок (1а), совместимый с упомянутыми тормозными пазами (3а), промежуточный механизм для передачи перемещения возбуждающего перемещение средства на тормозной элемент (1). Круглый ротор (3) по периферии снабжен тормозными пазами (3а), расположенными через равные интервалы. Причем тормозной элемент (1) содержит поворотный элемент (2), соединенный с возбуждающим перемещение средством, и выполнен с возможностью действия вместе с тормозным элементом (1) так, чтобы перемещение упомянутого поворотного элемента (2) могло быть ускорено прежде чем он окажет существенное влияние на перемещение тормозного элемента (1). Возбуждающим перемещение средством является электрический двигатель. Электронная пипетка содержит тормозное устройство. Обеспечивается высокая мгновенная скорость тормозной детали, физически останавливающей перемещение, возможность тормозному двигателю увеличить скорость до того, как начнется перемещение, для остановки ротора тормозного элемента за счет наличия промежуточного элемента. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Решения на основе шаговых двигателей без тормозного устройства традиционно использовались как существенная часть рабочих механизмов электронных пипеток. Комбинация, представленная в финском патенте номер 87740, включающая в себя электронный тормоз, электрический двигатель постоянного тока и конструкцию привода с обратной связью с кодирующим устройством, зарекомендовала себя хорошо. В упомянутой конструкции достигается лучший общий результат в отношении работы, размера и веса пипетки по сравнению с решениями с использованием шагового двигателя. Полезные свойства, достигаемые при данной конструкции, среди прочего, заключаются в возможности быстро останавливать движение и в эффективном соотношении размера/веса к скорости/мощности. Тормозной аппарат, упомянутый в документе FI87740, реализуется посредством конструкции соленоида с пружинным возвратом. Проблема данной тормозной конструкции состоит в высоком энергопотреблении, что является недостатком для пипетки с питанием от батареи. Для удерживания тормозного устройства в открытом состоянии на соленоид необходимо подавать электрический ток, а для ускорения тормоза и для увеличения скорости его перемещения должна быть увеличена мощность его пружины, что повышает рабочее энергопотребление.
Тормозное устройство согласно настоящему изобретению решает вышеупомянутые проблемы. Тормозной привод согласно настоящему изобретению используется для мгновенной остановки перемещения привода, который перемещает поршень. Указанный тормозной привод согласно настоящему изобретению содержит электродвижущий функциональный элемент, который поворачивает тормозную деталь, останавливающую вращательное перемещение посредством промежуточного устройства.
Данное изобретение относится к тормозному устройству для использования в электронной пипетке, которое применяется для мгновенной остановки перемещения привода, перемещающего поршень. Упомянутое устройство содержит вращающийся, по существу, круглый ротор, который по его периферии снабжен тормозными пазами, расположенными через равные интервалы, а также тормозной привод, содержащий исполнительный элемент, тормозной элемент, к которому присоединяется тормозной кулачок, совместимый с упомянутыми тормозными пазами, промежуточный механизм для передачи перемещения элемента движения на тормозной элемент, причем указанный тормозной элемент содержит поворотный элемент, соединенный с элементом движения, который выполнен с возможностью действовать вместе с тормозным элементом так, чтобы перемещение указанного поворотного элемента могло быть ускорено, прежде чем он окажет существенное влияние на перемещение тормозного элемента.
В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления, тормозной элемент содержит отверстие, в котором размещается поворотный элемент, в данном случае рычаг (2), размещенный с возможностью вращения на стержне (2а). Форма указанного отверстия предусматривается такой, чтобы поворотный элемент мог поворачиваться между двумя блокированными конечными положениями. Предпочтительно, поворотный элемент поворачивается примерно на 180º от одного конечного положения до другого. Размер указанного отверстия в отношении поворачивающегося рычага необходим такой, чтобы он давал возможность упомянутому поворачивающемуся рычагу поворачиваться между двумя указанными положениями и чтобы, в зависимости от положения поворачивающегося рычага в отверстии, указанный поворачивающийся рычаг заставлял тормозной элемент поворачиваться вокруг его оси из блокированного положения в свободное положение и из свободного положения в блокированное положение.
В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления, тормозные пазы ротора содержат выступы для остановки ротора и прорези для блокирования ротора относительно тормозного кулачка. Указанные выступы ротора останавливают ротор, когда тормозной кулачок блокируется в прорези между двумя выступами. В зависимости от направления вращения, тормозной кулачок попадает в верхний или нижний тормозной паз, изображенные на Фиг. 3а. При вращении ротора против часовой стрелки тормозной кулачок блокируется в нижнем пазе, а при вращении ротора по часовой стрелке, в свою очередь, - в верхнем пазе.
В конфигурации тормоза согласно настоящему изобретению, приводное средство может представлять собой электрический двигатель постоянного тока, линейный соленоид или поворотный соленоид.
В конфигурации согласно настоящему изобретению тормозное приводное средство связано с тормозным элементом посредством промежуточного механизма. Конфигурация, в соответствии с настоящим изобретением, содержащая промежуточный механизм, имеет первое преимущество, заключающееся в том, что тормозная деталь блокируется в обоих конечных положениях. Вторым преимуществом решения согласно настоящему изобретению является высокая мгновенная скорость тормозной детали, физически останавливающей перемещение, то есть поворотный элемент. Промежуточный элемент между тормозным приводным средством, то есть возбуждающим перемещение средством (двигателем), и тормозным элементом дает возможность тормозному двигателю увеличивать скорость до того, как начнется перемещение, для остановки ротора тормозного элемента. Таким образом, поворотное перемещение поворотного элемента достигает своей максимальной скорости почти немедленно, как только начинается перемещение, в результате чего тормозной элемент устанавливается в свое целевое положение во вращающемся роторе более управляемым способом. С другой стороны, высокая скорость тормозного элемента позволяет, с точки зрения функциональных возможностей, достигать предпочтительной, более высокой скорости тормозной детали в момент торможения. Третье преимущество состоит в том, что благодаря кинетической энергии, накопленной во время ускорения приводного средства, усилие развивается в перемещении тормозного элемента в самом начале перемещения, что в результате дает более надежное открывание и закрывание тормоза.
Функциональные возможности промежуточного механизма согласно настоящему изобретению могут быть осуществлены посредством кривошипного механизма или механизма кулачкового сцепления. В случае обоих механизмов тормозной актуатор поворачивается приблизительно на 180º в целом, а тормозной элемент, останавливающий перемещение, поворачивается на некоторую долю от данного диапазона. В случае механизма кулачкового сцепления тормозной элемент и тормозной актуатор соединены друг с другом с помощью соединительного стержня. В случае упомянутого механизма тормозная деталь достигает своей максимальной угловой скорости между двумя конечными точками перемещения тормозного актуатора, причем в конечных положениях указанная скорость равна нулю или близка к нулю. В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления, фактический тормозной элемент, останавливающий вращательное перемещение, перемещается посредством механизма кулачкового сцепления, которое является более простым, чем кривошипный механизм.
Преимущество данного изобретения перед известным уровнем техники также заключается в том, что в конструкции согласно настоящему изобретению тормоз блокирует ротор на месте без какого-либо зазора, вызывающего ошибку перемещения.
Значительным преимуществом конструкции согласно настоящему изобретению является возможность тормоза фиксироваться в крайних положениях, предотвращая нежелательное закрывание тормоза во время хода в случае потери электропитания. Это весьма важный признак, поскольку торможение во время хода при высокой скорости может привести к поломке рабочего устройства.
В соответствии с настоящим изобретением, тормозной двигатель поворачивает тормозной элемент вперед-назад посредством промежуточного механизма. В предпочтительном варианте осуществления тормозной элемент поворачивается примерно на 20º. На одном крае зубец тормозного элемента блокирует вращательное перемещение ротора, а с другого края вращение осуществляется свободно.
На Фиг. 1-4 представлено одно техническое решение для осуществления функционирования, в соответствии с настоящим изобретением. На Фиг. 1 изображен тормозной элемент (1), прикрепленный к корпусу тормоза на его поворотной оси (1b) так, чтобы он мог поворачиваться. Задачей тормозного кулачка (1а) тормозного элемента является остановка вращения ротора (3) путем стабилизации ротора в тормозном пазу (3а). Поворачивающийся рычаг (2) блокируется на стержне (2а) электрического двигателя (не показан) и поэтому расположен так, что в крайних точках его перемещения тормозной элемент является либо открытым, либо закрытым. В ситуации, изображенной на Фиг. 1, тормоз закрыт, и относительное расположение и геометрия тормозного элемента и поворачивающегося рычага блокируют тормозное устройство в упомянутом положении, даже если на двигатель не подается питание.
На Фиг. 2 двигатель включен, и поворачивающийся рычаг свободно ускорился приблизительно до 90º и почти установился в тормозном элементе.
В ситуации, изображенной на Фиг. 3, поворачивающийся рычаг повернулся до своего другого конечного положения и одновременно повернул тормозной элемент в его открытое положение. Также в упомянутом положении тормозное устройство заблокировано в таком положении, которое изображено на Фиг. 1.
Фиг. 4 иллюстрирует ситуацию применения тормоза, идентичную изображенной на Фиг. 2.
На Фиг. 5 изображены генерирование энергии и преимущество в скорости, достигаемые упомянутым устройством. На оси Х отмечено время, а на оси Y - угловая скорость. Когда электрический двигатель включается в момент времени t1, он ускоряется согласно графику А. График В иллюстрирует угловую скорость тормозной детали. В момент времени t2 поворачивающийся рычаг устанавливается на тормозном элементе с высокой скоростью, быстро поворачивая его в другое конечное положение. В момент времени t3 перемещение деталей останавливается, и тормозное устройство блокируется в его другом конечном положении.

Claims (10)

1. Тормозное устройство для использования в электронной пипетке, которое применяется для мгновенной остановки перемещения актуатора, перемещающего поршень, причем упомянутое устройство содержит вращающийся, по существу, круглый ротор (3), который по его периферии снабжен тормозными пазами (3а), расположенными через равные интервалы, и тормозной актуатор, содержащее
- возбуждающее перемещение средство,
- тормозной элемент (1), к которому присоединяется тормозной кулачок (1а), совместимый с упомянутыми тормозными пазами (3а),
- промежуточный механизм для передачи перемещения возбуждающего перемещение средства на тормозной элемент (1), причем упомянутый тормозной элемент (1) содержит поворотный элемент (2), соединенный с возбуждающим перемещение средством, и выполнен с возможностью действия вместе с тормозным элементом (1) так, чтобы перемещение упомянутого поворотного элемента (2) могло быть ускорено, прежде чем он окажет существенное влияние на перемещение тормозного элемента (1),
причем возбуждающим перемещение средством является электрический двигатель.
2. Тормозное устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотный элемент выполнен с возможностью быть блокируемым в двух конечных положениях.
3. Тормозное устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотный элемент представляет собой рычаг и что тормозной элемент содержит отверстие для принятия упомянутого рычага.
4. Тормозное устройство по п. 3, отличающееся тем, что отверстие в тормозном элементе выполнено с такой возможностью, что указанный рычаг может поворачиваться между двумя конечными положениями.
5. Тормозное устройство по п. 4, отличающееся тем, что при перемещении внутри отверстия между упомянутыми конечными положениями поворачивающийся рычаг заставляет тормозной элемент поворачиваться вокруг поворотной оси (1b) из положения, в котором тормозной кулачок блокирует ротор, в положение, в котором ротор свободен, и наоборот.
6. Электронная пипетка, содержащая тормозное устройство по п. 1.
RU2014143485A 2012-03-30 2013-04-02 Тормозное устройство для электронной пипетки RU2638367C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125372A FI125310B (fi) 2012-03-30 2012-03-30 Sähköpipetin jarrumekanismi
FI20125372 2012-03-30
PCT/FI2013/050359 WO2013144457A1 (en) 2012-03-30 2013-04-02 Brake mechanism for an electronic pipette

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014143485A RU2014143485A (ru) 2016-05-27
RU2638367C2 true RU2638367C2 (ru) 2017-12-13

Family

ID=49258316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014143485A RU2638367C2 (ru) 2012-03-30 2013-04-02 Тормозное устройство для электронной пипетки

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9387473B2 (ru)
EP (1) EP2830770B1 (ru)
JP (1) JP6268160B2 (ru)
CN (1) CN104169005B (ru)
FI (1) FI125310B (ru)
RU (1) RU2638367C2 (ru)
WO (1) WO2013144457A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10094161B2 (en) * 2015-05-15 2018-10-09 Vapensystems Inc. Weapons storage system and locking mechanism
US10876585B2 (en) * 2017-08-21 2020-12-29 Hall Labs Llc Parking brake and anti-theft apparatus for vented disc brakes

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US801983A (en) * 1904-12-16 1905-10-17 Olney James Hubbard Bale-tying apparatus.
SU13622A1 (ru) * 1928-12-21 1930-03-31 А.И. Певзнер Приспособление дл поворачивани маховика двигателей внутреннего горени при пуске в ход
US5343769A (en) * 1990-05-04 1994-09-06 Biohit Oy Procedure for filling and emptying a pipette, and pipette
US20020020233A1 (en) * 2000-08-03 2002-02-21 Nobuyuki Baba Hybrid pipette
US6428750B1 (en) * 2000-02-17 2002-08-06 Rainin Instrument, Llc Volume adjustable manual pipette with quick set volume adjustment
RU2340397C2 (ru) * 2003-11-27 2008-12-10 Джилсон С.А.С. Электронная пипетка с дисплеем и манипулятором для управления забором и распределением жидкости

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2175601A (en) * 1936-12-19 1939-10-10 Grund William Calking gun
US5187990A (en) 1984-02-16 1993-02-23 Rainin Instrument Co., Inc. Method for dispensing liquids with a pipette with compensation for air pressure and surface tension
JPH01210039A (ja) * 1988-02-19 1989-08-23 Fuji Photo Film Co Ltd 定量分注ピペット
FI961649A0 (fi) * 1996-04-15 1996-04-15 Labsystems Oy Spaerrpipett
WO2000051738A1 (en) * 1999-03-05 2000-09-08 Rainin Instrument Co., Inc. Improved battery powered microprocessor controlled hand portable electronic pipette
US6254832B1 (en) * 1999-03-05 2001-07-03 Rainin Instrument Co., Inc. Battery powered microprocessor controlled hand portable electronic pipette
US6532837B1 (en) 2000-02-03 2003-03-18 Rainin Instrument, Llc Pipette device with tip ejector utilizing stored energy
JP3640904B2 (ja) * 2000-08-03 2005-04-20 株式会社ニチリョー ハイブリッド型ピペット装置
US7690293B2 (en) 2007-01-05 2010-04-06 Ivek Corporation Coupling system for use with fluid displacement apparatus
DE102007006076B4 (de) * 2007-02-02 2008-10-30 Brand Gmbh + Co Kg Mehrkanal-Pipettiervorrichtung
PL211690B1 (pl) * 2007-11-23 2012-06-29 Pz Htl Społka Akcyjna Pipeta z nastawianą objętością pobieranej cieczy
JP5419194B2 (ja) * 2010-05-03 2014-02-19 インテグラ バイオサイエンシズ コープ. 手動で配向されるマルチチャネル電子式ピペットシステム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US801983A (en) * 1904-12-16 1905-10-17 Olney James Hubbard Bale-tying apparatus.
SU13622A1 (ru) * 1928-12-21 1930-03-31 А.И. Певзнер Приспособление дл поворачивани маховика двигателей внутреннего горени при пуске в ход
US5343769A (en) * 1990-05-04 1994-09-06 Biohit Oy Procedure for filling and emptying a pipette, and pipette
US6428750B1 (en) * 2000-02-17 2002-08-06 Rainin Instrument, Llc Volume adjustable manual pipette with quick set volume adjustment
US20020020233A1 (en) * 2000-08-03 2002-02-21 Nobuyuki Baba Hybrid pipette
RU2340397C2 (ru) * 2003-11-27 2008-12-10 Джилсон С.А.С. Электронная пипетка с дисплеем и манипулятором для управления забором и распределением жидкости

Also Published As

Publication number Publication date
FI20125372A (fi) 2013-10-01
RU2014143485A (ru) 2016-05-27
EP2830770A1 (en) 2015-02-04
WO2013144457A1 (en) 2013-10-03
CN104169005A (zh) 2014-11-26
US20150050197A1 (en) 2015-02-19
US9387473B2 (en) 2016-07-12
JP6268160B2 (ja) 2018-01-24
EP2830770A4 (en) 2015-11-25
CN104169005B (zh) 2016-06-29
FI125310B (fi) 2015-08-31
JP2015518417A (ja) 2015-07-02
EP2830770B1 (en) 2018-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005136876A (ru) Привод электромагнитного клапана
RU2638367C2 (ru) Тормозное устройство для электронной пипетки
CN103228858B (zh) 位置测定装置和用于进行位置测定的方法
US20160208522A1 (en) Motor vehicle lock
US8757115B2 (en) Camshaft adjuster with device for emergency operation
US2481360A (en) Intermittent motion magnetic drive
RU2015145277A (ru) Приводное устройство для перемещения подвижного капота реверса тяги
BG110916A (bg) Електромеханична ключалка
JP2024102075A (ja) パワードライブユニットと直流モータのコギング効果を用いた車両ドアチェッカー
JP2015519506A (ja) カム軸調整器
EP3387304B1 (en) A linear actuator with a coupling
JP5405894B2 (ja) 往復回転アクチュエータ
US3946984A (en) Motor-driven control device for a valve rod
JPWO2009060860A1 (ja) 駆動機構、アクチュエータ及びバルブ
US11668379B2 (en) Spindle drive having a reverse-lock transmission
US11686131B2 (en) Actuating drive for motor vehicle applications
US10400859B2 (en) Miniature drive for automobile locks with running direction lock
US1742626A (en) Means for operating gate valves
JP5947550B2 (ja) 光量制御装置
JP4172260B2 (ja) ロックピン駆動構造
CN107077986B (zh) 用于操作旋转开关的装置
JP2013148747A5 (ru)
CN113574300B (zh) 用于变速箱的内部选择控制的装置
JP3977506B2 (ja) カメラ用シャッタ
RU2024108487A (ru) Система управления автобетоносмесителем и автобетоносмеситель