RU2631409C1

RU2631409C1 - Device for chokerless timber skidding

Info

Publication number: RU2631409C1
Application number: RU2016120798A
Authority: RU
Inventors: Иван Михайлович Бартенев; Пётр Иванович Попиков; Ирина Владимировна Четверикова; Александр Сергеевич Черных; Денис Александрович Канищев
Priority date: 2016-05-26
Filing date: 2016-05-26
Publication date: 2017-09-22

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: device contains a frame, a grapple with two clamps and a clamp grapple hydraulic cylinder, mounted on the hinged system of a tractor, including the upper and the lower links controlled by the hydraulic cylinder of the hinged mechanism of the tractor, a recuperative system with a hydraulic accumulator. The two additional hydraulic cylinders are provided with spring-loaded rods and are pivotally mounted between the transverse bar of the main frame and the grapple frame, the third additional hydraulic cylinder is pivotally mounted between the hitch of the main frame and the upper end of the double-arm lever pivotally mounted on the transverse bar of the main frame; a track roller is pivotally mounted on the lower end of the two-arm lever with the possibility of its movement in the longitudinal-vertical plane. The piston cavity of the first additional hydraulic cylinder is connected by a hydraulic line to the rod cavity of the second additional hydraulic cylinder, and the piston cavity of the first additional hydraulic cylinder is connected by a hydraulic line to the piston cavity of the second additional hydraulic cylinder. The cavities of the third additional hydraulic cylinder are connected to the distributor and, in addition, are connected to the hydraulic accumulator through check valves and a controlled hydraulic valve.

EFFECT: reducing energy costs while skidding timber, as well as reducing the loads on the structural elements of the device itself and the hinged mechanism and the tractor as well, which increases the reliability and efficiency of the unit.

3 dwg

Description

Изобретение относится к машинам, применяемым для трелевки леса в лесном хозяйстве.The invention relates to machines used for skidding in forestry.

Известно устройство для бесчокерной трелевки леса, содержащее захват с двумя челюстями и выносным гидроцилиндром, смонтированным на навесной системе трактора, включающей центральную и нижние тяги, управляемые основным гидроцилндром, штоковая полость которого сообщена с поршневой полостью выносного гидроцилиндра челюстного захвата посредством дополнительной гидролинии, снабженной обратным клапаном и управляемым запорным вентилем, причем центральная тяга соединена с кронштейном, закрепленным на раме захвата, а нижние тяги соединены с поперечной. Дополнительная гидролиния содержит второй запорный вентиль, синхронизированный с первым и гидроаккумулятором (патент РФ на полезную модель №93053, В60Р 3/40, опубл. 20.04.2010).A device for bezkachkernoy skidding of the forest, containing a grip with two jaws and an external hydraulic cylinder mounted on the mounted system of the tractor, including the Central and lower links, controlled by the main hydraulic cylinder, the rod cavity of which is in communication with the piston cavity of the external hydraulic cylinder of the jaw grip through an additional hydraulic line equipped with a reverse and controlled shut-off valve, and the Central rod connected to the bracket mounted on the capture frame, and the lower link connected with transverse. An additional hydraulic line contains a second shutoff valve synchronized with the first and the accumulator (RF patent for utility model No. 93053, B60P 3/40, publ. 04/20/2010).

Недостатком устройства является отсутствие возможности рекуперации энергии от перемещений пачки хлыстов в вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно трактора, чем снижается экономичность агрегата при трелевке леса.The disadvantage of this device is the lack of the possibility of energy recovery from the movement of a bundle of whips in the vertical and horizontal planes relative to the tractor, which reduces the efficiency of the unit during skidding.

Известно устройство для бесчокерной трелевки леса, включающее раму, захват с двумя челюстями и гидроцилиндром челюстного захвата, смонтированными на навесной системе трактора, включающей верхнюю и нижнюю тяги, управляемые гидроцилиндром навесного механизма трактора, захват посредством двухшарнирного звена связан с одним из концов двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на раме, а между вторым свободным концом двуплечего рычага и рамой шарнирно установлен дополнительный гидроцилиндр, между рамой и двуплечим рычагом установлены пружины, фиксирующие двуплечий рычаг в нейтральном положении и обеспечивающие ему повороты из этого положения в обе стороны в продольно-вертикальной плоскости под воздействием знакопеременных нагрузок со стороны захвата; для предотвращения поломок пружин и гидроцилиндра в крайних положениях двуплечего рычага предусмотрены ограничительные шпильки (патент РФ на изобретение №2494608, A01G 23/00, В60Р 3/41, опубл. 10.10.2013).A device for bezkachkernoy skidding of the forest, including a frame, a grip with two jaws and a jaw grip cylinder mounted on a tractor hinged system, including upper and lower links, controlled by a tractor hinged hydraulic cylinder, the grip is connected to one of the ends of a two-shouldered lever by a hinge mounted on the frame, and between the second free end of the two-shouldered lever and the frame, an additional hydraulic cylinder is pivotally mounted, between the frame and the two-shouldered lever are installed the grains fixing the two-arm lever in the neutral position and providing it with turns from this position to both sides in the longitudinal-vertical plane under the influence of alternating loads from the gripping side; to prevent damage to the springs and hydraulic cylinder in the extreme positions of the two shoulders of the lever provides restrictive studs (RF patent for the invention No. 2494608, A01G 23/00, B60P 3/41, publ. 10.10.2013).

Недостатком устройства является то, что оно не обеспечивает рекуперацию энергии колебаний трелюемой пачки в горизонтальной плоскости, а также энергии при опускании трелюемой пачки в заданное положение. Наличие двуплечего рычага и двухшарнирного звена затрудняет наведение захвата на пачку древесины, усложняет конструкцию и снижают ее надежность.The disadvantage of this device is that it does not provide the recovery of vibrational energy of a trawled bundle in the horizontal plane, as well as energy when lowering the trawled bundle to a predetermined position. The presence of a two-shouldered lever and a double-hinged link complicates the guidance of the grip on a bundle of wood, complicates the design and reduces its reliability.

Наиболее близким по технической сущности решением, принятым за прототип, является устройство для бесчокерной трелевки леса, включающее раму, захват с двумя челюстями и гидроцилиндром челюстного захвата, смонтированными на навесной системе трактора, включающей верхнюю и нижнюю тяги, управляемые гидроцилиндром навесного механизма трактора, захват посредством шарнирных соединений связан с одним из концов двуплечего рычага, соединенного с рамой посредством шарового шарнира, с этим же концом двуплечего рычага и рамой шарнирно установлены дополнительные гидроцилиндры, между рамой и двуплечим рычагом установлены пружины, фиксирующие двуплечий рычаг в нейтральном положении, гидропривод устройства включает рекуперативную систему с гидроаккумулятором (патент РФ на изобретение №2579776, A01G 23/00, В60Р 3/41, опубл. 10.04.2016).The closest in technical essence the solution adopted for the prototype is a device for beskachernoy skidding of the forest, including a frame, a grip with two jaws and a jaw grab cylinder mounted on the tractor hinge system, including upper and lower links, controlled by the tractor hitch hydraulic cylinder, grab by pivot joints connected to one of the ends of the two shoulders of the lever connected to the frame by means of a ball joint, with the same end of the two shoulders of the lever and the frame are pivotally mounted additional hydraulic cylinders, springs are installed between the frame and the two-arm lever, fixing the two-arm lever in the neutral position, the hydraulic drive of the device includes a regenerative system with a hydraulic accumulator (RF patent for the invention No. 2579776, A01G 23/00, В60Р 3/41, publ. 04/10/2016).

Недостатком прототипа является то, что при трелевке пачки древесины навеска трактора с захватом находятся в транспортном положении и при движении трактора по неровностям вырубки возникают значительные по величине вертикальное и горизонтальное колебания пачки древесины, что снижает надежность гидросистемы, устойчивость и управляемость трактора. Наличие шарового шарнира, имеющего три степени свободы, затрудняет наведение захвата на бревна при формировании трелюемой пачки.The disadvantage of the prototype is that when skidding a bundle of wood, the tractor hitch with a grab is in the transport position and when the tractor moves along the roughness of logging, significant vertical and horizontal vibrations of the bundle of wood occur, which reduces the reliability of the hydraulic system, the stability and controllability of the tractor. The presence of a spherical hinge having three degrees of freedom makes it difficult to locate the grip on the logs during the formation of the trawl bundle.

Задачей изобретения является повышение надежности и производительности машинотракторного агрегата. Достигаемый технический результат - разгрузка гидросистемы и задней оси трактора при трелевке древесины, повышение устойчивости и управляемости трактора. Кроме того, улучшаются условия наведения захвата на пачку древесины, упрощается конструкция, что позволяет повысить производительность и надежность всего агрегата в тяжелых условиях лесных вырубок.The objective of the invention is to increase the reliability and performance of a machine-tractor unit. Achievable technical result - unloading the hydraulic system and the rear axle of the tractor during skidding, increasing the stability and controllability of the tractor. In addition, the conditions for guiding the capture onto a bundle of wood are improved, the design is simplified, which allows to increase the productivity and reliability of the entire unit in difficult conditions of forest felling.

Для этого в устройстве для бесчокерной трелевки леса, содержащем раму, захват с двумя челюстями и гидроцилиндром челюстного захвата, смонтированными на навесной системе трактора, включающей верхнюю и нижнюю тяги, управляемые гидроцилиндром навесного механизма трактора, захват посредством шарнирных соединений связан с одним из концов двуплечего рычага, с этим же концом двуплечего рычага и рамой шарнирно установлены дополнительные гидроцилиндры, рекуперативную систему с гидроаккумулятором, согласно изобретению два дополнительных гидроцилиндра снабжены подпружиненными штоками и шарнирно установлены между поперечным брусом основной рамы и рамой захвата, третий дополнительный гидроцилиндр шарнирно установлен между прицепным устройством основной рамы и верхним концом двуплечего рычага, шарнирно закрепленным на поперечном брусе основной рамы, на нижнем конце двуплечего рычага шарнирно установлен опорный каток с возможностью его перемещения в продольно-вертикальной плоскости, поршневая полость первого дополнительного гидроцилиндра соединена гидролинией со штоковой полостью второго дополнительного гидроцилиндра, а штоковая полость первого дополнительного гидроцилиндра соединена гидролинией с поршневой полостью второго дополнительного гидроцилиндра, полости третьего дополнительного гидроцилиндра соединены с распределителем и, кроме того, соединены с гидроаккумулятором через обратные клапаны и управляемый гидровентиль.For this purpose, in a device for a bezkushernoy skidding of a forest containing a frame, a grip with two jaws and a jaw grab cylinder mounted on a tractor hinge system including upper and lower links controlled by a tractor hitch hydraulic cylinder, the grip is connected to one of the ends of the two-shouldered lever , with the same end of the two shoulders of the lever and the frame, additional hydraulic cylinders, a regenerative system with a hydraulic accumulator, are pivotally mounted, according to the invention, two additional hydraulic cylinders the cylinders are equipped with spring-loaded rods and are pivotally mounted between the transverse beam of the main frame and the gripping frame, the third additional hydraulic cylinder is pivotally mounted between the towing device of the main frame and the upper end of the two-shouldered lever pivotally mounted on the transverse beam of the main frame, the support arm is pivotally mounted on the lower end of the two-shouldered lever the possibility of its movement in the longitudinally vertical plane, the piston cavity of the first additional hydraulic cylinder is connected by a hydraulic line to the stock second cavity of the second additional cylinder and rod side of the hydraulic cylinder is connected to the first additional piston hydraulic line from the second additional cylinder cavity, the cavity of the third additional hydraulic cylinder are connected to the distributor and, in addition, connected to the accumulator through check valves and controllable gidroventil.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для бесчокерной трелевки леса, вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - гидравлическая схема устройства для бесчокерной трелевки леса.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a device for beskachernoy skidding of the forest, side view, in FIG. 2 is the same, top view, in FIG. 3 is a hydraulic diagram of a device for blockless skidding of the forest.

Устройство для бесчокерной трелевки леса содержит основную раму 1 с прицепным устройством 2, двухчелюстной захват 3 с дополнительной рамой 4, соединенной вертикальным шарниром 5 с основной рамой 1, гидроцилиндр 6 двухчелюстного захвата 3, смонтированные на навесной системе трактора 7, включающей верхнюю 8 и нижние тяги 9, управляемые гидроцилиндром 10 навесного механизма трактора, два дополнительных гидроцилиндра 11 и 12 с подпружиненными штоками, шарнирно установленные между поперечным брусом основной рамы 1 и дополнительной рамой 4 двухчелюстного захвата 3, поршневая полость дополнительного гидроцилиндра 11 соединена гидролинией 13 со штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра 12, а штоковая полость дополнительного гидроцилиндра 11 соединена гидролинией 14 с поршневой полостью дополнительного гидроцилиндра 12, двуплечий рычаг 15, шарнирно закрепленный на поперечном брусе основной рамы 1 и соединенный верхним концом с дополнительным гидроцилиндром 16, а нижним концом соединен с опорным катком 17, полости дополнительного гидроцилиндра 16 соединены с распределителем 18 и, кроме того, соединены напорной гидролинией 19 с гидроаккумулятором 20 через управляемый гидровентиль 21, причем все полости дополнительных гидроцилиндров 11, 12 и 16 при повышении в них давления рабочей жидкости выше давления первоначальной зарядки гидроаккумулятора 20 соединяются напорной гидролинией 19 через обратные клапаны 22, 23, 24 и 25 с гидроаккумулятором 20, а при понижении в них давления рабочей жидкости ниже атмосферного соединяются через обратные клапаны 26, 27, 28 и 29 сливной гидролинией 30 с гидробаком 31.The device for bezkushernogo skidding of the forest contains the main frame 1 with a towing device 2, two-jaw grab 3 with an additional frame 4 connected by a vertical hinge 5 with the main frame 1, the hydraulic cylinder 6 of the two-jaw grab 3 mounted on the tractor hinged system 7, including the upper 8 and lower links 9, controlled by the hydraulic cylinder 10 of the tractor’s outboard mechanism, two additional hydraulic cylinders 11 and 12 with spring-loaded rods pivotally mounted between the transverse beam of the main frame 1 and the additional frame 4 of the double jaw 3, the piston cavity of the additional hydraulic cylinder 11 is connected by a hydraulic line 13 to the rod cavity of the additional hydraulic cylinder 12, and the rod cavity of the additional hydraulic cylinder 11 is connected by a hydraulic line 14 to the piston cavity of the additional hydraulic cylinder 12, the two-arm lever 15 pivotally mounted on the transverse beam of the main frame 1 and connected by the upper the end with an additional hydraulic cylinder 16, and the lower end is connected to the support roller 17, the cavity of the additional hydraulic cylinder 16 is connected to the distributor 18 and, in addition to the second, they are connected by the pressure hydraulic line 19 to the hydraulic accumulator 20 through a controlled hydraulic valve 21, and all the cavities of the additional hydraulic cylinders 11, 12 and 16, when the pressure of the working fluid increases above the pressure of the initial charging hydraulic accumulator 20, are connected by the pressure hydraulic line 19 through the check valves 22, 23, 24 and 25 with a hydraulic accumulator 20, and when the pressure of the working fluid decreases below atmospheric pressure, they are connected through check valves 26, 27, 28 and 29 with a drain hydraulic line 30 to the hydraulic tank 31.

Насосно-аккумуляторный узел 32 включает насос 33, гидробак 31, фильтр 34, распределитель 18, обратный клапан 35, гидроаккумулятор 20 и разгрузочно-автоматический клапана 36, который в свою очередь включает в себя обратный 37, разгрузочный 38 и предохранительный 39 клапаны.The pump and accumulator assembly 32 includes a pump 33, a hydraulic tank 31, a filter 34, a distributor 18, a check valve 35, a hydraulic accumulator 20, and an automatic discharge valve 36, which in turn includes a check valve 37, a relief valve 38, and a safety valve 39.

Устройство работает следующим образом. Трактор 7 с поднятым захватом 3 с раскрытыми челюстями задним ходом перемещается в положение, при котором захват 3 находится над комлевой частью срезанных деревьев. Для обеспечения устойчивого положения захвата 3 относительно продольной оси трактора 7 при его холостом ходе при подъезде к пачке срезанных деревьев штоки дополнительных гидроцилиндров 11 и 12 подпружинены. Затем с помощью одной из секций распределителя 18 включается основной гидроцилиндр 10 навесного механизма, и захват 3 опускается на срезанные деревья и прижимает их к земле. После этого с помощью другой секции распределителя 18 включается гидроцилиндр 6 захвата 3, челюсти которого сжимают комли деревьев с боков, формируя пачку. Далее включается гидроцилиндр 16 при закрытом гидровентиле 21 и двуплечий рычаг 15 поворачивается вокруг шарнира, закрепленного на поперечном брусе рамы 1, против часовой стрелки, при этом каток 17 опускается до упора в поверхность почвы и поднимает комли бревен для их трелевки в полупогруженном положении, после чего распределитель 18 ставится в нейтральное положение. После этого оператор открывает гидровентиль 21, а основной гидроцилиндр 10 навесного механизма включает в плавающее положение, при котором опорный каток 17 в процессе трелевки пачки бревен копирует микронеровности поверхности почвы и при колебаниях захвата 3 в продольно-вертикальной плоскости двуплечий рычаг 15 воздействует на шток гидроцилиндра 16 и рабочая жидкость вытесняется из полостей гидроцилиндра 16 через обратные клапаны 23 и 24 и открытый гидровентиль 21 в напорную гидролинию 19, подзаряжая, таким образом, гидроаккумулятор 20. В это же время, за счет разрежения, противоположные полости гидроцилиндра 16 заполняются рабочей жидкостью из гидробака 31 через сливную гидролинию 30, обратные клапаны 28 и 29.The device operates as follows. Tractor 7 with raised grab 3 with open jaws in reverse moves to a position in which grab 3 is above the butt of the cut trees. To ensure a stable position of the gripper 3 relative to the longitudinal axis of the tractor 7 when it is idling when approaching a pack of cut trees, the rods of the additional hydraulic cylinders 11 and 12 are spring loaded. Then, using one of the sections of the distributor 18, the main hydraulic cylinder 10 of the mounted mechanism is turned on, and the gripper 3 is lowered onto the cut trees and presses them to the ground. After that, with the help of another section of the distributor 18, the hydraulic cylinder 6 of the gripper 3 is turned on, the jaws of which compress the tree nodes from the sides, forming a bundle. Next, the hydraulic cylinder 16 is turned on when the hydraulic valve 21 is closed and the two-arm lever 15 rotates around the hinge mounted on the transverse beam of the frame 1 counterclockwise, while the roller 17 is lowered all the way to the soil surface and raises the butt of the logs for skidding in a semi-submerged position, after which the distributor 18 is placed in a neutral position. After that, the operator opens the hydraulic valve 21, and the main hydraulic cylinder 10 of the mounted mechanism engages in a floating position, in which the support roller 17 during the skidding of a bundle of logs copies the microroughness of the soil surface and, when the gripper 3 vibrates in the longitudinal vertical plane, the two-arm lever 15 acts on the rod of the hydraulic cylinder 16 and the working fluid is displaced from the cavities of the hydraulic cylinder 16 through the check valves 23 and 24 and the open hydraulic valve 21 into the pressure hydraulic line 19, thus recharging the hydraulic accumulator 20. In this case Remy, due to rarefaction, opposite cavities of the hydraulic cylinder 16 are filled with a working fluid from the hydraulic tank 31 through a drain hydraulic line 30, check valves 28 and 29.

При колебаниях захвата 3 с пачкой бревен в горизонтальной плоскости подпружиненные штоки дополнительных гидроцилиндров 11 и 12, соединенных шарнирно с рамой 1 и рамой 4 захвата 3, совершают возвратно-поступательное движение, при этом рабочая жидкость вытесняется из полостей гидроцилиндров 11 и 12 через обратные клапаны 22 и 23 в напорную гидролинию 19, подзаряжая, таким образом, гидроаккумулятор 20. В это же время, за счет разрежения, противоположные полости гидроцилиндров 11 и 12 заполняются рабочей жидкостью из гидробака 31 через сливную гидролинию 30, обратные клапаны 26 и 27.When the capture 3 fluctuates with a bundle of logs in the horizontal plane, the spring-loaded rods of the additional hydraulic cylinders 11 and 12, pivotally connected to the frame 1 and the frame 4 of the capture 3, make a reciprocating movement, while the working fluid is expelled from the cavities of the hydraulic cylinders 11 and 12 through the check valves 22 and 23 into the pressure head hydraulic line 19, thus recharging the hydraulic accumulator 20. At the same time, due to rarefaction, the opposite cavities of the hydraulic cylinders 11 and 12 are filled with the working fluid from the hydraulic tank 31 through the drain hydraulic line 30, check valves 26 and 27.

При доставке трелюемой пачки к месту разгрузки бревен жидкость от распределителя 18 подается в гидроцилиндр 6 захвата 3, который раскрывает свои челюсти и пачка бревен укладывается на поверхность почвы. После этого включается гидроцилиндр 10 навесного механизма на подъем и захват 3 поднимается в транспортное положение и трактор 7 отправляется за новой пачкой бревен. Перед набором новой пачки бревен рабочая жидкость от распределителя 18 подается в поршневую полость дополнительного гидроцилиндра 16 при закрытом гидровентиле 21 и двуплечий рычаг 15 поворачивается вокруг шарнира по часовой стрелке и поднимает опорный каток 17 в верхнее положение (на фиг. 1 каток в верхнем положении показан пунктирными линиями).Upon delivery of the skid bundle to the place of log unloading, liquid from the distributor 18 is fed into the hydraulic cylinder 6 of the gripper 3, which opens its jaws and the bundle of logs is laid on the soil surface. After that, the hydraulic cylinder 10 of the mounted mechanism for lifting and engaging 3 rises in the transport position and the tractor 7 is sent for a new bundle of logs. Before entering a new bundle of logs, the working fluid from the distributor 18 is fed into the piston cavity of the additional hydraulic cylinder 16 with the hydraulic valve 21 closed and the two-arm lever 15 rotates around the hinge clockwise and lifts the support roller 17 to the upper position (in Fig. 1 the roller in the upper position is shown dotted lines).

В процессе работы гидропривод трактора и устройства для бесчокерной трелевки леса защищен от превышения заданной величины давления при полностью заряженном гидроаккумуляторе 20 с помощью разгрузочного 38 и предохранительного 39 клапанов, при этом насос 33 работает вхолостую. В случае недостаточной заряженности гидроаккумулятора 20 и снижения в нем давления ниже допустимого насос 33 включается на полную нагрузку и подает жидкость через нормально открытый обратный клапан 37, подзаряжая гидроаккумулятор 20 и обеспечивая работу гидропривода.In the process, the hydraulic drive of the tractor and the device for blockless skidding is protected from exceeding the specified pressure when the accumulator 20 is fully charged with the help of unloading 38 and safety 39 valves, while the pump 33 is idling. In the case of insufficient charge of the accumulator 20 and a decrease in pressure therein below the permissible one, the pump 33 is turned on at full load and supplies liquid through a normally open check valve 37, recharging the accumulator 20 and ensuring the operation of the hydraulic drive.

Энергия из полностью заряженного гидроаккумулятора 20 возвращается в гидросистему для поджатия трелюемой пачки гидроцилиндром 6 захвата 3 при уменьшении сил обжатия пачки или для подъема трелюемой пачки гидроцилиндром 10 при самопроизвольном опускании пачки в процессе трелевки из-за утечек рабочей жидкости из гидросистемы, повышая тем самым производительность агрегата и снижая энергозатраты на привод насоса 33.The energy from the fully charged accumulator 20 is returned to the hydraulic system for preloading the skid bundle with the capture cylinder 6 while reducing the squeezing forces of the pack or for lifting the skid pack with the hydraulic cylinder 10 when the pack spontaneously drops during skidding due to leakage of the working fluid from the hydraulic system, thereby increasing the performance of the unit and reducing energy consumption for pump drive 33.

Claims

A device for beskachernoy skidding of the forest, containing a frame, a grip with two jaws and a jaw grip cylinder mounted on a tractor hinged system, including upper and lower links, controlled by a tractor hinged hydraulic cylinder, the grip is connected to one of the ends of a two-shouldered lever by means of hinges the end of the two shoulders of the lever and the frame pivotally connected additional hydraulic cylinders, a regenerative system with a hydraulic accumulator, characterized in that two additional hydraulic cylinders They are spring loaded by rods and pivotally mounted between the transverse beam of the main frame and the gripping frame, the third additional hydraulic cylinder is pivotally mounted between the towing device of the main frame and the upper end of the two-shouldered lever pivotally mounted on the transverse beam of the main frame, the support roller is pivotally mounted on the lower end of the two-shoulder lever its movement in the longitudinally vertical plane, the piston cavity of the first additional hydraulic cylinder is connected by a hydraulic line to the rod cavity in of an additional hydraulic cylinder, and the rod cavity of the first additional hydraulic cylinder is connected by a hydraulic line to the piston cavity of the second additional hydraulic cylinder, the cavities of the third additional hydraulic cylinder are connected to the distributor and, in addition, are connected to the hydraulic accumulator through check valves and a controlled hydraulic valve.