RU203855U1

RU203855U1 - FOREST MACHINE

Info

Publication number: RU203855U1
Application number: RU2020143267U
Authority: RU
Inventors: Сергей Владимирович Назаренко; Сергей Михайлович Харьков; Рустем Анурович Шагиев; Рустем Дульфатович Хафизов; Александр Борисович Карташов; Сергей Петрович Карпачев; Максим Анатольевич Быковский; Ирина Павловна Карпачева
Original assignee: Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2020-12-28
Publication date: 2021-04-23

Abstract

Полезная модель лесозаготовительная машина содержит механизм срезания (1) с устройством перемещения механизма срезания, состоящего из манипулятора (2) доставки механизма срезания, подвижную тележку (3) с рамой (4) изменяющейся длины, на которой установлен манипулятор (2) с возможностью поворота тележки (3) относительно манипулятора (2) доставки, манипулятор срезания (5) с закрепленным на нем механизмом срезания (1) с возможностью расположения их внутри рамы (4) подвижной тележки (3). Изменение длины рамы тележки (3) обеспечивается за счет выполнения ее продольных несущих элементов (6) с возможностью выдвижения. Была решена задача увеличения диапазона работы лесозаготовительной машины.A useful model of a logging machine contains a cutting mechanism (1) with a device for moving the cutting mechanism, consisting of a manipulator (2) for delivering a cutting mechanism, a movable cart (3) with a frame (4) of variable length, on which a manipulator (2) is installed with the ability to rotate the cart (3) with respect to the delivery manipulator (2), the cutting manipulator (5) with a cutting mechanism (1) attached to it with the possibility of positioning them inside the frame (4) of the movable cart (3). Changing the length of the trolley frame (3) is ensured by making its longitudinal bearing elements (6) with the possibility of extension. The task of increasing the range of work of the logging machine was solved.

Description

Предложенное решение относится к лесной промышленности, а более конкретно к заготовке древесины.The proposed solution relates to the timber industry, and more specifically to timber harvesting.

Известна лесозаготовительная машина, включающая механизм срезания и перемещения деревьев, которая дополнительно снабжена устройством переработки деревьев на пакеты, состоящим из механизма подачи и сжатия срезанных деревьев, выполненного из подающих вальцов, конического уплотнителя сучьев и веток, и приспособления для упаковки деревьев, состоящего из контейнера рукавного типа с жестким держателем, при этом приспособление для упаковки деревьев снабжено механизмом деления упаковки деревьев на отдельные пакеты, устройство дополнительно снабжено накопителем для пакетов, выполненным из гибкого приемника с возможностью обвязки накопленных пакетов в пачку в обвязочном устройстве (RU 187236 U1, МПК A01G 23/081 (2006.01), опубл. 25.02.2019).Known logging machine, including a mechanism for cutting and moving trees, which is additionally equipped with a device for processing trees into packages, consisting of a feed and compression mechanism for cut trees, made of feed rollers, a conical compactor of branches and branches, and a device for packing trees, consisting of a sleeve container type with a rigid holder, while the device for packing trees is equipped with a mechanism for dividing the packing of trees into individual packages, the device is additionally equipped with a bag storage device made of a flexible receiver with the possibility of tying accumulated packages into a bundle in a strapping device (RU 187236 U1, IPC A01G 23 / 081 (2006.01), publ. 02.25.2019).

Известна лесозаготовительная машина, состоящая из машины двухмодульного исполнения, из первого модуля - гусеничного трактора общего назначения и управляемого шарнирно-сочлененного с двумя степенями свободы шарнира для соединения второго модуля - колесного прицепа, на котором монтируют гидроманипулятор с харвестерным устройством и гидроуправляемый коник (RU 168573 U1, МПК A01G 23/00 (2006.01), опубл. 09.02.2017).Known forestry machine, consisting of a two-module machine, from the first module - a caterpillar tractor of general purpose and a controlled articulated joint with two degrees of freedom of the hinge to connect the second module - a wheeled trailer, on which a hydraulic manipulator with a harvester device and a hydraulically controlled bunk are mounted (RU 168573 U1 , IPC A01G 23/00 (2006.01), publ. 09.02.2017).

Известна также лесозаготовительная машина, выбранная в качестве прототипа, включающая устройство перемещения механизма срезания, снабженное манипулятором доставки срезающего механизма (см. Валочно-пакетирующая машина ЛП-19 [Электронный ресурс] - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/ЛП-19).Also known is a logging machine, selected as a prototype, including a device for moving the cutting mechanism, equipped with a manipulator for delivering the cutting mechanism (see Feller buncher LP-19 [Electronic resource] - Access mode: https://ru.wikipedia.org/wiki / LP-19).

Недостатком известных конструкций является то, что в них устройство перемещения механизма срезания из-за ограниченной гибкости не позволяет доставлять механизм срезания к отдельным труднодоступным деревьям, которые закрыты другими деревьями, например, при выборочных рубках ухода, а также устройство перемещения механизма срезания создает угрозы переворота лесозаготовительной машины вследствие возникновения больших кренящих моментов при спиливании деревьев, из-за чего, например, затруднено срезание крупномерных деревьев, кроме того, чтобы доставить устройство перемещения механизма срезания и спилить труднодоступное или тяжелое крупномерное дерево, лесная машина вынуждена съезжать с волока и совершать маневры, что ведет к дополнительному повреждению почвы, особенно в случае слабых и переувлажненных грунтов, что, в целом, ограничивает диапазон ее работы.The disadvantage of the known structures is that the device for moving the cutting mechanism, due to limited flexibility, does not allow the cutting mechanism to be delivered to individual hard-to-reach trees that are closed by other trees, for example, during selective thinning, and the device for moving the cutting mechanism creates threats of a logging coup. machine due to the occurrence of large heeling moments when cutting trees, which, for example, makes it difficult to cut large trees, in addition to delivering a device for moving the cutting mechanism and cutting down a hard-to-reach or heavy large tree, the forest machine is forced to move off the trail and make maneuvers that leads to additional damage to the soil, especially in the case of weak and waterlogged soils, which, in general, limits the range of its work.

Задача, решаемая заявляемым устройством, заключается в увеличении диапазона работы лесозаготовительной машины, который достигается за счет обеспечения возможности доставки механизма срезания к отдельным труднодоступным деревьям различной массы и исключения опрокидывания машины при их срезании, а также возможности срезания деревьев, расположенных вблизи волока на слабых и переувлажненных грунтах без выезда лесозаготовительной машины с волока.The problem solved by the claimed device is to increase the range of operation of the logging machine, which is achieved by providing the possibility of delivering the cutting mechanism to individual hard-to-reach trees of various weights and eliminating the machine tipping over when cutting them, as well as the possibility of cutting trees located near the trail on weak and waterlogged soils without leaving the logging machine from the trail.

Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что в лесозаготовительной машине, включающей устройство перемещения механизма срезания, снабженное манипулятором доставки механизма срезания, устройство перемещения механизма срезания дополнительно снабжено подвижной тележкой с рамой изменяющейся длины, на которой установлен дополнительный манипулятор срезания, и выполнено с возможностью поворота тележки относительно манипулятора доставки. При этом на манипуляторе срезания закреплен механизм срезания с возможностью расположения их внутри рамы подвижной тележки.The solution to the problem is provided by the fact that in a logging machine, including a device for moving the cutting mechanism, equipped with a manipulator for delivering the cutting mechanism, the device for moving the cutting mechanism is additionally equipped with a movable cart with a frame of variable length, on which an additional cutting manipulator is installed, and is made with the ability to rotate the cart relative to delivery manipulator. In this case, a cutting mechanism is fixed on the cutting manipulator with the possibility of placing them inside the frame of the movable cart.

Анализ известных технических решений по научно-технической и патентной документации показал, что совокупность существенных признаков заявляемого решения ранее не была известна.Analysis of known technical solutions for scientific, technical and patent documentation showed that the set of essential features of the proposed solution was not previously known.

На фиг. 1 и фиг. 2 представлена лесозаготовительная машина.FIG. 1 and FIG. 2 shows a forestry machine.

Лесозаготовительная машина содержит механизм срезания 1 с устройством перемещения механизма срезания, состоящим из манипулятора 2 доставки механизма срезания, подвижную тележку 3 с рамой 4 изменяющейся длины, на которой установлен манипулятор 2 доставки с возможностью поворота тележки 3 относительно манипулятора 2 доставки, манипулятор срезания 5 с закрепленным на нем механизмом срезания 1 с возможностью расположения их внутри рамы 4 изменяющейся длины подвижной тележки.The harvesting machine contains a cutting mechanism 1 with a device for moving the cutting mechanism, consisting of a cutting mechanism delivery manipulator 2, a movable cart 3 with a frame 4 of variable length, on which a delivery manipulator 2 is installed with the ability to rotate the cart 3 relative to the delivery manipulator 2, a cutting manipulator 5 with a fixed on it with a cutting mechanism 1 with the possibility of placing them inside the frame 4 of the variable length of the movable carriage.

Изменение длины рамы тележки 3 обеспечивается за счет выполнения ее продольных несущих элементов 6 с возможностью выдвижения. Длина рамы 4 изменяется из условия недопущения опрокидывания подвижной тележки 3 при срезании дерева и зависит от массы и геометрических параметров срезаемого дерева.Changing the length of the frame of the bogie 3 is ensured by making its longitudinal bearing elements 6 with the possibility of extension. The length of the frame 4 changes from the condition of preventing the rolling carriage 3 from tipping over when cutting a tree and depends on the mass and geometric parameters of the tree being cut.

Лесозаготовительная машина на заготовке деревьев работает следующим образом.A forestry machine for harvesting trees works as follows.

Во время работы (фиг. 1, фиг. 2) лесозаготовительная машина движется по волоку 7, останавливается и срезает все деревья 8 в пределах доступа устройства перемещения механизма срезания 1.During operation (Fig. 1, Fig. 2), the logging machine moves along the drag 7, stops and cuts off all trees 8 within the reach of the device for moving the cutting mechanism 1.

В случае, когда намеченное для рубки дерево 9 закрыто другими деревьями (фиг.2), манипулятор 2 доставки перемещает подвижную тележку 3 на возможную длину до препятствующего дальнейшему движению дерева 10, при этом воздействие на грунт колес подвижной тележки 3 значительно меньше, чем лесозаготовительной машины, которая обладает значительно большим удельным давлением на грунт. В случае слабых грунтов подвижная тележка 3 вместе с манипулятором срезания 5 и механизмом срезания 1 с помощью манипулятора доставки 2 переносится по воздуху.In the case when the tree 9 intended for felling is covered with other trees (Fig. 2), the delivery manipulator 2 moves the mobile cart 3 as far as possible to the tree 10 that prevents further movement, while the impact on the ground of the wheels of the mobile cart 3 is much less than that of the logging machine , which has a significantly higher specific ground pressure. In the case of soft soils, the mobile carriage 3, together with the cutting manipulator 5 and the cutting mechanism 1, is transported through the air using the delivery manipulator 2.

После этого подвижная тележка 3 поворачивается относительно манипулятора 2 в сторону намеченного для рубки дерева 9. Затем с помощью манипулятора срезания 5 механизм срезания 1 захватывает и срезает дерево 9.After that, the movable carriage 3 turns relative to the manipulator 2 towards the tree 9 intended for felling. Then, using the cutting manipulator 5, the cutting mechanism 1 captures and cuts the tree 9.

В случае, если дерево 9 относится к крупномерным и угрожает созданием критического опрокидывающего момента, перед срезанием подвижная тележка 3 изменяет свою длины за счет рамы 4 изменяющейся длины. Длина подвижной тележки 3 подбирается таким образом, чтобы уравновесить критический опрокидывающий момент.If the tree 9 is large and threatens to create a critical overturning moment, before cutting, the movable trolley 3 changes its length due to the frame 4 of varying length. The length of the movable carriage 3 is selected in such a way as to balance the critical overturning moment.

Таким образом, предложенное решение позволяет увеличить диапазон работы лесозаготовительной машины, кроме того, такая конструкция позволяет уменьшить повреждения почвы.Thus, the proposed solution allows you to increase the range of operation of the forestry machine, in addition, this design allows you to reduce damage to the soil.

Данная полезная модель разработана в рамках выполнения работ по Соглашению от «22» ноября 2019 г. №075-11-2019-030 между Министерством науки и высшего образования Российской Федерации и Публичным акционерным обществом «КАМАЗ».This utility model was developed as part of the work under the Agreement dated November 22, 2019 No. 075-11-2019-030 between the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation and Public Joint Stock Company KAMAZ.

Claims

A forestry machine including a cutting mechanism moving device, equipped with a cutting mechanism delivery manipulator, characterized in that the cutting mechanism moving device is additionally equipped with a movable cart with a frame of variable length, on which an additional cutting manipulator is installed, and is configured to rotate the cart relative to the delivery manipulator, when In this case, a cutting mechanism is fixed on the cutting manipulator with the possibility of placing them inside the frame of the movable carriage.