RU2529170C1 - Forest harvester - Google Patents
Forest harvester Download PDFInfo
- Publication number
- RU2529170C1 RU2529170C1 RU2013104488/13A RU2013104488A RU2529170C1 RU 2529170 C1 RU2529170 C1 RU 2529170C1 RU 2013104488/13 A RU2013104488/13 A RU 2013104488/13A RU 2013104488 A RU2013104488 A RU 2013104488A RU 2529170 C1 RU2529170 C1 RU 2529170C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- assortments
- harvester
- hydraulic
- manipulator
- forest
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для заготовки и переработки деревьев в сортименты.The invention relates to the field of logging and can be used for harvesting and processing trees into assortments.
Известен лесной комбайн для переработки стоящих деревьев на сортименты (патент RU №2312489), который содержит базовую платформу с движителем, поворотную платформу с основной телескопической стрелой, содержащей телескопическую стойку, на которой установлены сучкорезная головка и манипулятор с грейферным захватом.A well-known forest harvester for processing standing trees into assortments (patent RU No. 2312489), which contains a base platform with a mover, a rotary platform with a main telescopic boom containing a telescopic stand, on which a delimbing head and a grapple manipulator are mounted.
Основными недостатками данного устройства является высокая энергоемкость конструкции.The main disadvantages of this device is the high energy intensity of the structure.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому экономическому эффекту является устройство (патент RU №2233073), содержащее поворотную платформу с установленными на ней механизмами подачи, разделения, кантования сортиментов с пиломатериалами и пильный механизм с толкателем, телескопическую стрелу с гравитационным спуском, удерживающим захват и харвестерную головку, накопительный контейнер с винтовым роликом.The closest in technical essence and the achieved economic effect is a device (patent RU No. 2233073), containing a rotary platform with feeding mechanisms for separation, separation, tilting of assortments with lumber and a saw mechanism with a pusher, a telescopic boom with gravity descent, holding the grip and harvester head, storage container with screw roller.
Основными недостатками данного устройства является высокая энергоемкость и громоздкость конструкции в связи с наличием пильного блока.The main disadvantages of this device is the high energy intensity and bulky design due to the presence of the saw block.
Задача, решаемая заявителем, - повышение производительности труда, снижение энергоемкости и громоздкости конструкции.The problem solved by the applicant is to increase labor productivity, reduce energy intensity and bulkiness of the structure.
Указанная цель достигается тем, что гидравлический манипулятор устройства установлен на поворотной платформе над кабиной оператора, причем на конце его рукояти шарнирно закреплена балка, на свободных концах которой смонтированы с возможностью поворота в пространстве с одной стороны харвестерная головка, а с другой - гидравлический захват для сортиментов.This goal is achieved by the fact that the hydraulic manipulator of the device is mounted on a turntable above the operator’s cabin, and at the end of its handle a beam is pivotally mounted, at the free ends of which are mounted with the possibility of rotation in space on one side of the harvester head, and on the other, a hydraulic gripper for assortments .
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен вид сбоку (режим работы харвестера), на фиг.2 и 3 - (режим работы форвардера).The present invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a side view (operating mode of the harvester), Fig.2 and 3 - (mode of operation of the forwarder).
Предлагаемое изобретение содержит базовую платформу 1, выполненную в виде ломающейся рамы, в задней части которой размещен накопитель 2 сортиментов, а в передней - движитель 3 с кабиной оператора 4 и установленный сверху над ней на поворотной платформе 5 гидравлический манипулятор 6, на конце рукояти которого шарнирно смонтирована балка 7, с размещенными на ее свободных концах с возможностью поворота в пространстве с одной стороны харвестерной головки 8, а с другой гидравлического захвата 9.The present invention contains a
Лесной комбайн работает следующим образом.Forest harvester works as follows.
После прибытия комбайна на лесосеку на стреле манипулятора 6 балку 7 с исполнительными механизмами устанавливают таким образом, что харвестерная головка 8 занимала рабочее положение, а гидравлический захват 9 был прижат к стреле (фиг.1). Затем посредством харвестерной головки 8 деревья 10 срезаются, с них удаляются сучья, они раскряжевываются и укладываются в пачку 11.After the harvester arrives at the cutting site on the boom of the manipulator 6, the
После обработки всех деревьев, которые находятся в зоне действия манипулятора, харвестерную головку переводят в положение в стреле (фиг.2), а ее место занимает гидравлический захват, с помощью которого сортименты укладываются в накопитель (фиг.3). После завершения сбора всех сортиментов из пачки, комбайн переходит на новую позицию. Процесс повторяется до полной загрузки накопителя. При полном наполнении накопителя сортиментами, комбайн осуществляет переход на погрузочный пункт для разгрузки, а затем возвращается снова на лесосеку, таким образом, цикл повторяется до завершения рабочей смены.After processing all the trees that are in the range of the manipulator, the harvester head is moved to the position in the arrow (Fig. 2), and its place is taken by the hydraulic gripper, with which the assortments are stacked in the drive (Fig. 3). After completing the collection of all assortments from the pack, the combine moves to a new position. The process is repeated until the drive is fully loaded. When the drive is completely filled with assortments, the combine transfers to the loading point for unloading, and then returns again to the cutting area, so the cycle repeats until the work shift is completed.
В результате применения данного устройства производительность повышается в 1,5 раза. Это обеспечивается сокращением времени цикла вследствие совмещения операции валки, обрезки сучьев, раскряжевки и погрузки сортиментов.As a result of using this device, productivity increases by 1.5 times. This is achieved by reducing cycle time due to the combination of felling, cutting branches, bucking and loading assortments.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013104488/13A RU2529170C1 (en) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | Forest harvester |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013104488/13A RU2529170C1 (en) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | Forest harvester |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013104488A RU2013104488A (en) | 2014-08-10 |
RU2529170C1 true RU2529170C1 (en) | 2014-09-27 |
Family
ID=51354952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013104488/13A RU2529170C1 (en) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | Forest harvester |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2529170C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2636402C2 (en) * | 2015-12-04 | 2017-11-23 | Общество с ограниченной ответственностью "СМП Роботикс" | Snow-clearing robot |
RU181332U1 (en) * | 2017-10-04 | 2018-07-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | FOREST HARVESTER |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2202877C1 (en) * | 2002-04-23 | 2003-04-27 | Рудник Александр Михайлович | Lumbering machine |
RU2233073C2 (en) * | 2002-07-02 | 2004-07-27 | Марийский государственный технический университет | Timber harvester |
RU2312489C1 (en) * | 2006-05-25 | 2007-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Forest combine for processing of standing trees to shortwood |
EP2116128A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-11 | Harri Stenberg | Crane for forest machine |
-
2013
- 2013-02-01 RU RU2013104488/13A patent/RU2529170C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2202877C1 (en) * | 2002-04-23 | 2003-04-27 | Рудник Александр Михайлович | Lumbering machine |
RU2233073C2 (en) * | 2002-07-02 | 2004-07-27 | Марийский государственный технический университет | Timber harvester |
RU2312489C1 (en) * | 2006-05-25 | 2007-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет | Forest combine for processing of standing trees to shortwood |
EP2116128A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-11 | Harri Stenberg | Crane for forest machine |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ШЕГЕЛЬМАН И.Р. и др., Техническое оснащение современных лесозаготовок, Санкт-Петербург, "ПРОФИ-ИНФОРМ", 2005, с. 243-250 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2636402C2 (en) * | 2015-12-04 | 2017-11-23 | Общество с ограниченной ответственностью "СМП Роботикс" | Snow-clearing robot |
RU181332U1 (en) * | 2017-10-04 | 2018-07-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | FOREST HARVESTER |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013104488A (en) | 2014-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3443611A (en) | Tree-trimming machine | |
EP1908344B1 (en) | Working machine system with equipment for felling a tree to be processed | |
US9795091B2 (en) | Tree felling and grappling head | |
AU2011200196B2 (en) | Tree Felling And Grappling Head | |
SE467233B (en) | Aggregate for forest logging machine | |
RU2529170C1 (en) | Forest harvester | |
RU2388214C1 (en) | Felling and bunching skidding machine with universal process equipment | |
US3385333A (en) | Vertical logging machine | |
RU2554444C2 (en) | Method of carrying out logging operations by multiple-function logging machine | |
RU2529171C1 (en) | Machine for felling to care for forest | |
RU2415564C1 (en) | Logging machine | |
RU167259U1 (en) | FORESTRY MACHINE FOR FOREST CARE | |
RU87069U1 (en) | UNIVERSAL FORESTRY MACHINE | |
RU2130249C1 (en) | Lumbering machine | |
CN201023265Y (en) | Working head for associated felling tree | |
RU2312489C1 (en) | Forest combine for processing of standing trees to shortwood | |
RU2539201C2 (en) | Machine for timber procurement | |
RU2761169C1 (en) | Forestry thinning machine | |
RU2752366C1 (en) | Machine for combined skidding of timber | |
RU2348146C1 (en) | Logging machine | |
RU2354107C1 (en) | Wood combine | |
RU2318370C1 (en) | Harvesting machine | |
RU1813368C (en) | Felling machine | |
RU107021U1 (en) | LOGGING MACHINE | |
RU2298912C1 (en) | Method for machined stocking of limbs and coniferous branches |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150202 |