RU2529170C1 - Forest harvester - Google Patents

Forest harvester Download PDF

Info

Publication number
RU2529170C1
RU2529170C1 RU2013104488/13A RU2013104488A RU2529170C1 RU 2529170 C1 RU2529170 C1 RU 2529170C1 RU 2013104488/13 A RU2013104488/13 A RU 2013104488/13A RU 2013104488 A RU2013104488 A RU 2013104488A RU 2529170 C1 RU2529170 C1 RU 2529170C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
assortments
harvester
hydraulic
manipulator
forest
Prior art date
Application number
RU2013104488/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013104488A (en
Inventor
Евгений Михайлович Царев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2013104488/13A priority Critical patent/RU2529170C1/en
Publication of RU2013104488A publication Critical patent/RU2013104488A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2529170C1 publication Critical patent/RU2529170C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to the field of forest harvesting operations and can be used for harvesting and processing trees on assortments. The forest harvester comprises a base platform with the driver, a rotating platform with a hydraulic manipulator and the harvester head. The hydraulic manipulator of the device is mounted on the rotating platform over the operator's cab. At the end of the manipulator handle a beam is hingedly mounted. At the free ends of the beam the harvester head is mounted with the ability to turn in the space on the one side, and the hydraulic gripper for assortments on the other side.
EFFECT: increased productivity, reduced energy intensity and unhandiness of the design.
3 dwg

Description

Изобретение относится к области лесозаготовок и может быть использовано для заготовки и переработки деревьев в сортименты.The invention relates to the field of logging and can be used for harvesting and processing trees into assortments.

Известен лесной комбайн для переработки стоящих деревьев на сортименты (патент RU №2312489), который содержит базовую платформу с движителем, поворотную платформу с основной телескопической стрелой, содержащей телескопическую стойку, на которой установлены сучкорезная головка и манипулятор с грейферным захватом.A well-known forest harvester for processing standing trees into assortments (patent RU No. 2312489), which contains a base platform with a mover, a rotary platform with a main telescopic boom containing a telescopic stand, on which a delimbing head and a grapple manipulator are mounted.

Основными недостатками данного устройства является высокая энергоемкость конструкции.The main disadvantages of this device is the high energy intensity of the structure.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому экономическому эффекту является устройство (патент RU №2233073), содержащее поворотную платформу с установленными на ней механизмами подачи, разделения, кантования сортиментов с пиломатериалами и пильный механизм с толкателем, телескопическую стрелу с гравитационным спуском, удерживающим захват и харвестерную головку, накопительный контейнер с винтовым роликом.The closest in technical essence and the achieved economic effect is a device (patent RU No. 2233073), containing a rotary platform with feeding mechanisms for separation, separation, tilting of assortments with lumber and a saw mechanism with a pusher, a telescopic boom with gravity descent, holding the grip and harvester head, storage container with screw roller.

Основными недостатками данного устройства является высокая энергоемкость и громоздкость конструкции в связи с наличием пильного блока.The main disadvantages of this device is the high energy intensity and bulky design due to the presence of the saw block.

Задача, решаемая заявителем, - повышение производительности труда, снижение энергоемкости и громоздкости конструкции.The problem solved by the applicant is to increase labor productivity, reduce energy intensity and bulkiness of the structure.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический манипулятор устройства установлен на поворотной платформе над кабиной оператора, причем на конце его рукояти шарнирно закреплена балка, на свободных концах которой смонтированы с возможностью поворота в пространстве с одной стороны харвестерная головка, а с другой - гидравлический захват для сортиментов.This goal is achieved by the fact that the hydraulic manipulator of the device is mounted on a turntable above the operator’s cabin, and at the end of its handle a beam is pivotally mounted, at the free ends of which are mounted with the possibility of rotation in space on one side of the harvester head, and on the other, a hydraulic gripper for assortments .

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен вид сбоку (режим работы харвестера), на фиг.2 и 3 - (режим работы форвардера).The present invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a side view (operating mode of the harvester), Fig.2 and 3 - (mode of operation of the forwarder).

Предлагаемое изобретение содержит базовую платформу 1, выполненную в виде ломающейся рамы, в задней части которой размещен накопитель 2 сортиментов, а в передней - движитель 3 с кабиной оператора 4 и установленный сверху над ней на поворотной платформе 5 гидравлический манипулятор 6, на конце рукояти которого шарнирно смонтирована балка 7, с размещенными на ее свободных концах с возможностью поворота в пространстве с одной стороны харвестерной головки 8, а с другой гидравлического захвата 9.The present invention contains a base platform 1, made in the form of a breaking frame, in the rear part of which there is a drive of 2 assortments, and in the front there is a mover 3 with an operator's cab 4 and a hydraulic manipulator 6 mounted on top of it on a turntable 5, at the end of the handle of which is articulated mounted beam 7, placed on its free ends with the possibility of rotation in space on one side of the harvester head 8, and on the other hydraulic gripper 9.

Лесной комбайн работает следующим образом.Forest harvester works as follows.

После прибытия комбайна на лесосеку на стреле манипулятора 6 балку 7 с исполнительными механизмами устанавливают таким образом, что харвестерная головка 8 занимала рабочее положение, а гидравлический захват 9 был прижат к стреле (фиг.1). Затем посредством харвестерной головки 8 деревья 10 срезаются, с них удаляются сучья, они раскряжевываются и укладываются в пачку 11.After the harvester arrives at the cutting site on the boom of the manipulator 6, the beam 7 with actuators is installed in such a way that the harvester head 8 occupies the working position, and the hydraulic gripper 9 is pressed against the boom (Fig. 1). Then, through the harvester head 8, the trees 10 are cut, branches are removed from them, they are dressed and stacked in a pack 11.

После обработки всех деревьев, которые находятся в зоне действия манипулятора, харвестерную головку переводят в положение в стреле (фиг.2), а ее место занимает гидравлический захват, с помощью которого сортименты укладываются в накопитель (фиг.3). После завершения сбора всех сортиментов из пачки, комбайн переходит на новую позицию. Процесс повторяется до полной загрузки накопителя. При полном наполнении накопителя сортиментами, комбайн осуществляет переход на погрузочный пункт для разгрузки, а затем возвращается снова на лесосеку, таким образом, цикл повторяется до завершения рабочей смены.After processing all the trees that are in the range of the manipulator, the harvester head is moved to the position in the arrow (Fig. 2), and its place is taken by the hydraulic gripper, with which the assortments are stacked in the drive (Fig. 3). After completing the collection of all assortments from the pack, the combine moves to a new position. The process is repeated until the drive is fully loaded. When the drive is completely filled with assortments, the combine transfers to the loading point for unloading, and then returns again to the cutting area, so the cycle repeats until the work shift is completed.

В результате применения данного устройства производительность повышается в 1,5 раза. Это обеспечивается сокращением времени цикла вследствие совмещения операции валки, обрезки сучьев, раскряжевки и погрузки сортиментов.As a result of using this device, productivity increases by 1.5 times. This is achieved by reducing cycle time due to the combination of felling, cutting branches, bucking and loading assortments.

Claims (1)

Лесной комбайн для переработки стоящих деревьев на сортименты, содержащий базовую платформу с движителем, поворотную платформу с гидравлическим манипулятором и харвестерную головку, отличающийся тем, что гидравлический манипулятор устройства установлен на поворотной платформе над кабиной оператора, причем на конце его рукояти шарнирно закреплена балка, на свободных концах которой смонтированы с возможностью поворота в пространстве с одной стороны харвестерная головка, а с другой - гидравлический захват для сортиментов. A forest harvester for processing standing trees into assortments containing a base platform with a mover, a rotary platform with a hydraulic manipulator and a harvester head, characterized in that the hydraulic manipulator of the device is mounted on a rotary platform above the operator’s cabin, and a beam is pivotally mounted at the end of its handle the ends of which are mounted with the possibility of rotation in space on one side of the harvester head, and on the other, a hydraulic gripper for assortments.
RU2013104488/13A 2013-02-01 2013-02-01 Forest harvester RU2529170C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013104488/13A RU2529170C1 (en) 2013-02-01 2013-02-01 Forest harvester

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013104488/13A RU2529170C1 (en) 2013-02-01 2013-02-01 Forest harvester

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013104488A RU2013104488A (en) 2014-08-10
RU2529170C1 true RU2529170C1 (en) 2014-09-27

Family

ID=51354952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013104488/13A RU2529170C1 (en) 2013-02-01 2013-02-01 Forest harvester

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2529170C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2636402C2 (en) * 2015-12-04 2017-11-23 Общество с ограниченной ответственностью "СМП Роботикс" Snow-clearing robot
RU181332U1 (en) * 2017-10-04 2018-07-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" FOREST HARVESTER

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2202877C1 (en) * 2002-04-23 2003-04-27 Рудник Александр Михайлович Lumbering machine
RU2233073C2 (en) * 2002-07-02 2004-07-27 Марийский государственный технический университет Timber harvester
RU2312489C1 (en) * 2006-05-25 2007-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Forest combine for processing of standing trees to shortwood
EP2116128A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-11 Harri Stenberg Crane for forest machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2202877C1 (en) * 2002-04-23 2003-04-27 Рудник Александр Михайлович Lumbering machine
RU2233073C2 (en) * 2002-07-02 2004-07-27 Марийский государственный технический университет Timber harvester
RU2312489C1 (en) * 2006-05-25 2007-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет Forest combine for processing of standing trees to shortwood
EP2116128A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-11 Harri Stenberg Crane for forest machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ШЕГЕЛЬМАН И.Р. и др., Техническое оснащение современных лесозаготовок, Санкт-Петербург, "ПРОФИ-ИНФОРМ", 2005, с. 243-250 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2636402C2 (en) * 2015-12-04 2017-11-23 Общество с ограниченной ответственностью "СМП Роботикс" Snow-clearing robot
RU181332U1 (en) * 2017-10-04 2018-07-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" FOREST HARVESTER

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013104488A (en) 2014-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3443611A (en) Tree-trimming machine
EP1908344B1 (en) Working machine system with equipment for felling a tree to be processed
US9795091B2 (en) Tree felling and grappling head
AU2011200196B2 (en) Tree Felling And Grappling Head
SE467233B (en) Aggregate for forest logging machine
RU2529170C1 (en) Forest harvester
RU2388214C1 (en) Felling and bunching skidding machine with universal process equipment
US3385333A (en) Vertical logging machine
RU2554444C2 (en) Method of carrying out logging operations by multiple-function logging machine
RU2529171C1 (en) Machine for felling to care for forest
RU2415564C1 (en) Logging machine
RU167259U1 (en) FORESTRY MACHINE FOR FOREST CARE
RU87069U1 (en) UNIVERSAL FORESTRY MACHINE
RU2130249C1 (en) Lumbering machine
CN201023265Y (en) Working head for associated felling tree
RU2312489C1 (en) Forest combine for processing of standing trees to shortwood
RU2539201C2 (en) Machine for timber procurement
RU2761169C1 (en) Forestry thinning machine
RU2752366C1 (en) Machine for combined skidding of timber
RU2348146C1 (en) Logging machine
RU2354107C1 (en) Wood combine
RU2318370C1 (en) Harvesting machine
RU1813368C (en) Felling machine
RU107021U1 (en) LOGGING MACHINE
RU2298912C1 (en) Method for machined stocking of limbs and coniferous branches

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150202