RU2233073C2

RU2233073C2 - Timber harvester

Info

Publication number: RU2233073C2
Application number: RU2002117846/12A
Authority: RU
Inventors: С.Б. Якимович (RU); С.Б. Якимович; А.К. Редькин (RU); А.К. Редькин; А.Н. Зорин (RU); А.Н. Зорин
Original assignee: Марийский государственный технический университет; Московский государственный университет леса
Priority date: 2002-07-02
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2004-07-27
Also published as: RU2002117846A

Abstract

FIELD: timber industry.

SUBSTANCE: invention can be used in production of assortments and lumber from standing trees. Devices for delivering, separating, turning over of assortments with lumber and sawing mechanism with pusher are mounted on turntable of timber harvester. Gravity chute, holding grips and harvesting head are installed on telescopic boom. Harvesting head is mounted for turning relative to horizontal axle on end of telescopic boom. Accumulating container is provided with screw roller and drive installed in intake part of container. Device for delivering, separating and turning over of assortments with lumber is made in form of two cross conveyors arranged in frame guides, one over the other. They are installed for changing distance in between and displacement in vertical plane. Rear side of frame is installed on hinge joint coaxially with axle of hinge joint fastening telescopic boom. Feeding device is furnished with connecting levers installed on axle of upper cross conveyor drive wheels.

EFFECT: increased capacity, improved quality reduced metal usage.

4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области лесной промышленности и может быть использовано для переработки стоящих деревьев на сортименты и пиломатериалы.The invention relates to the field of forest industry and can be used for processing standing trees for assortments and lumber.

Известна сучкорезно-раскряжевочная машина [1], состоящая из колесной базы, поворотного круга с манипулятором, на конце которого смонтировано сучкорезно-раскряжевочное устройство с конусом для обрезки сучьев и раскряжевочным механизмом с цепной пилой, выполняющие обрезку сучьев и раскряжевку на стоящем дереве.Known delimbing and bucking machine [1], consisting of a wheelbase, turntable with a manipulator, at the end of which is mounted delimbing and bucking device with a cone for cutting branches and a cutting mechanism with a chain saw, performing trimming of knots and bucking on a standing tree.

Недостатком этого устройства является пониженная производительность и повышенная энергоемкость в связи с дополнительными затратами времени на снятие сортимента со ствола, укладку его на землю и возврат манипулятора с конусом на ствол для получения следующего сортимента.The disadvantage of this device is the reduced productivity and increased energy consumption due to the additional time spent on removing the assortment from the trunk, laying it on the ground and returning the manipulator with a cone to the trunk to obtain the next assortment.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению относится лесной комбайн [2], состоящий из базовой платформы с движителем поворотной платформы с телескопическими стрелами и контейнером, установленную на стреле телескопическую стойку с сучкорезной головкой, пильным механизмом, механизмом базирования и удержания сортимента. К недостаткам этого устройства относятся:The closest in technical essence to the claimed invention relates to a forest harvester [2], consisting of a base platform with a rotary platform mover with telescopic booms and a container, a telescopic stand mounted on the boom with a delimbing head, a saw mechanism, a basing and retention mechanism. The disadvantages of this device include:

- пониженная производительность вследствие последовательного выполнения операций поперечного и продольного пиления и дополнительных затрат времени на продольную распиловку;- reduced productivity due to the sequential execution of the operations of transverse and longitudinal sawing and the additional cost of time for longitudinal sawing;

- снижения качества пиломатериалов по причине недостатков базирования на стоящем дереве;- decrease in the quality of lumber due to the disadvantages of basing on a standing tree;

- повышенная металлоемкость в связи с наличием дополнительного элемента телескопической стойки.- increased metal consumption due to the presence of an additional element of the telescopic rack.

Целью изобретения является повышение производительности и качества, а также снижение металлоемкости.The aim of the invention is to increase productivity and quality, as well as reducing metal consumption.

Указанная цель достигается тем, что на поворотной платформе лесного комбайна установлены устройство подачи, разделения, кантования сортиментов с пиломатериалами и пильный механизм с толкателем, а на телескопической стреле установлены гравитационный спуск, удерживающий захват и харвестерная головка, смонтированная с возможностью поворота относительно горизонтальной оси крепления на конце телескопической стрелы. Кроме того, накопительный контейнер содержит винтовой ролик с приводом, установленные в приемной части контейнера, а устройство подачи разделения и кантования сортиментов с пиломатериалами выполнено в виде двух размещенных в направляющих рамы друг над другом поперечных транспортеров, с возможностью изменения расстояния между ними и перемещения в вертикальной плоскости, причем задняя сторона рамы установлена на шарнире соосно с осью шарнира крепления телескопической стрелы. Так же устройство подачи снабжено соединительными рычагами, установленными на оси приводных колес верхнего поперечного транспортера.This goal is achieved by the fact that on the rotary platform of the forest harvester there is a device for feeding, separating, tilting assortments with lumber and a saw mechanism with a pusher, and on the telescopic boom there is a gravitational descent holding the grip and a harvester head mounted with the possibility of rotation relative to the horizontal axis of attachment to end of telescopic boom. In addition, the storage container contains a screw roller with a drive installed in the receiving part of the container, and the device for feeding separation and tilting of assortments with lumber is made in the form of two transverse conveyors located in the guide frames one above the other, with the possibility of changing the distance between them and moving in vertical plane, the rear side of the frame mounted on the hinge coaxially with the axis of the hinge of the telescopic boom. The feed device is also equipped with connecting levers mounted on the axis of the drive wheels of the upper transverse conveyor.

Гравитационный спуск выполнен в виде телескопического короба, нижний телескопический элемент которого установлен неподвижно на нижнем сегменте телескопической стрелы, а верхний элемент телескопического короба установлен на верхнем сегменте телескопической стрелы с возможностью его скольжения относительно нижнего элемента, кроме того, нижний элемент телескопического короба снабжен сбрасывающим транспортером и откидной стенкой, установленной на оси приводных колес транспортера.Gravity descent is made in the form of a telescopic box, the lower telescopic element of which is fixedly mounted on the lower segment of the telescopic boom, and the upper element of the telescopic box is mounted on the upper segment of the telescopic boom with the possibility of its sliding relative to the lower element, in addition, the lower element of the telescopic box is equipped with a discharge conveyor and a hinged wall mounted on the axis of the conveyor drive wheels.

Таким образом, заявленный лесной комбайн соответствует критерию “новизна”. Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области лесной техники позволяет сделать вывод об отсутствии признаков, сходных с существенными отличительными признаками в заявляемом лесном комбайне и принять его соответствующим критерию “существенные отличия”.Thus, the claimed forest processor meets the criterion of "novelty." Comparison of the claimed solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in this field of forestry technology allows us to conclude that there are no signs similar to the essential distinguishing features in the claimed forest processor and accept it corresponding to the criterion of “significant differences”.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 представлен основной вид лесного комбайна, на фиг.2 - вид сверху по фиг.1, на фиг.3 - разрез А-А по фиг.2.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 presents the main view of the forest harvester, figure 2 is a top view of figure 1, figure 3 is a section aa in figure 2.

Лесной комбайн содержит базовую платформу 1, поворотную платформу 2 с установленными на ней: телескопической стрелой 3 с гидроцилиндром 4 и телескопическим гравитационным спуском 5, устройством подачи, разделения и кантования сортиментов и пиломатериалов 6, пильным механизмом 7 с толкателем 8, и накопительный контейнер 9 с винтовым роликом 10. В верхней части телескопической стрелы 3 посредством шарнира 11 установлена харвестерная головка 12 и удерживающий захват 13, а на самой стреле 3 смонтированы неподвижный 14 и подвижный 15 коробчатые элементы гравитационного спуска 5. Неподвижный элемент 14 жестко установлен на нижнем телескопическом сегменте стрелы 3 и снабжен откидной стенкой 16, установленной на одной оси с валом 17 приводного колеса сбрасывающего транспортера 18, подвижный элемент 15 гравитационного спуска 5 установлен неподвижно, относительно верхнего телескопического сегмента стрелы 3 с возможностью скольжения относительно неподвижного элемента 14. В нижней части гравитационного спуска 5 установлена удерживающая шторка 19.The forest harvester contains a base platform 1, a rotary platform 2 with a telescopic boom 3 with a hydraulic cylinder 4 and a telescopic gravity descent 5, a feeder, separation and tilting of assortments and lumber 6, a saw mechanism 7 with a pusher 8, and a storage container 9 s a screw roller 10. In the upper part of the telescopic boom 3 by means of a hinge 11 a harvester head 12 and a holding grip 13 are mounted, and on the boom 3 a fixed 14 and a movable 15 box element are mounted gravity descent 5. The fixed element 14 is rigidly mounted on the lower telescopic segment of the boom 3 and is provided with a hinged wall 16 mounted on the same axis as the shaft 17 of the drive wheel of the discharge conveyor 18, the movable element 15 of the gravity descent 5 is fixed, relative to the upper telescopic segment of the boom 3 s the possibility of sliding relative to the fixed element 14. In the lower part of the gravitational descent 5, a holding curtain 19 is installed.

Устройство подачи, разделения и кантования сортиментов 6 смонтировано на оси 20 телескопической стрелы 3 и содержит соединительные рычаги 21, установленные посредством муфт предельного момента на оси приводного колеса транспортера 22, транспортер 23, с возможностью перемещения относительно транспортера 22 по направляющим 24 посредством гидроцилиндров 25. Блок транспортеров 22, 25 установлен на гидроцилиндрах 26 и содержит удерживающие шторки 27, 28, установленные в плоскости шторки 10 гравитационного спуска.The device for feeding, separating and tilting the assortments 6 is mounted on the axis 20 of the telescopic boom 3 and contains connecting levers 21 installed by means of limit torque couplings on the axis of the drive wheel of the conveyor 22, the conveyor 23, with the possibility of movement relative to the conveyor 22 along the guides 24 by means of hydraulic cylinders 25. Block conveyors 22, 25 are installed on the hydraulic cylinders 26 and contains holding curtains 27, 28 installed in the plane of the curtain 10 of gravitational descent.

Лесной комбайн работает следующим образом. Харвестерная головка 12 в положении I посредством телескопической стрелы 3 наводится под границу сучковой зоны стоящего дерева, ствол захватывается ножами и подающими вальцами головки 12 удерживающим захватом 13, привод рычагов которого после захвата приводится в плавающее положение. Далее посредством подающих вальцов харвестерной головки 12 осуществляется ее движение вверх по стволу с одновременной обрезкой сучьев и оценкой размерных характеристик ствола. Элементы 14, 15 телескопического гравитационного спуска движутся аналогично телескопическим сегментам стрелы. По достижении вершинной части ствола захват 13 зажимает ствол 9, вершина обрезается цепной пилой харвестерной головки 12 и сбрасывается на землю поворотом харвестерной головки 12 относительно оси шарнира 11 при раскрытых ножах и вальцах харвестерной головки. Удержание стрелы 3 в момент выполнения этой операции производится захватом 13 с опорой на оставшуюся часть стоящего ствола. После сброса вершины харвестерная головка 12 возвращается в исходное положение I (фиг.1) и надвигается на оставшуюся часть ствола посредством стрелы 3 с последующим его зажатием подающими вальцами с одновременным приведением привода рычагов захвата 13 в плавающее положение. В процессе движения вниз по стволу, посредством подающих вальцов, производится отмер длины необходимого сортимента и его отпиливание. Подача сортимента в гравитационный спуск 5 осуществляется поворотом харвестерной головки 12 относительно оси шарнира 11 в положение II (фиг.1) и выталкивание сортимента в элемент 15 гравитационного спуска 5 подающими вальцами. Затем харвестерная головка возвращается в исходное положение I и цикл отмера и раскряжевки повторяется. Далее сортимент под воздействием сил гравитации подается по гравитационному спуску до упора в удерживающую шторку 10 и в зависимости от его назначения (оставление в круглом виде или переработка на пиломатериалы) либо передается в контейнер 9 посредством открытия шторки 19, либо сбрасывается на транспортер 22 устройства подачи, разделения и кантования 6. Сброска осуществляется при сцепленном состоянии стрелы 3 и устройства 6, обеспеченном рычагами 21 в положении I (фиг.3), что позволяет передавать сортименты в дальнейшую переработку при любом положении стрелы 3.Forest harvester works as follows. The harvester head 12 in position I, by means of a telescopic boom 3, is directed under the border of the knot zone of the standing tree, the trunk is captured by knives and the feed rolls of the head 12 with a holding grip 13, the lever drive of which after the grip is brought to a floating position. Further, by means of feed rollers of the harvester head 12, it moves up the trunk with simultaneous trimming of the branches and assessment of the dimensional characteristics of the trunk. Elements 14, 15 of the telescopic gravitational descent move similarly to the telescopic segments of the boom. Upon reaching the top of the trunk, the grip 13 clamps the barrel 9, the top is trimmed with a chain saw of the harvester head 12 and dumped to the ground by turning the harvester head 12 relative to the axis of the hinge 11 with the knives and rollers of the harvester head open. Holding the boom 3 at the time of this operation is carried out by the capture 13 with support on the rest of the standing barrel. After dropping the top, the harvester head 12 returns to its original position I (Fig. 1) and moves on to the remaining part of the trunk by means of an arrow 3 with its subsequent clamping by the feed rollers while bringing the drive of the gripping arms 13 into a floating position. In the process of moving down the trunk, by means of feed rollers, the length of the necessary assortment is measured and sawed off. The assortment is fed into the gravitational descent 5 by turning the harvester head 12 relative to the axis of the hinge 11 to position II (Fig. 1) and pushing the assortment into the element 15 of the gravitational descent 5 by feeding rollers. Then the harvester head returns to its initial position I and the cycle of measuring and bucking is repeated. Then, under the influence of gravitational forces, the assortment is fed along the gravitational descent all the way to the holding curtain 10 and, depending on its purpose (left round or processed into lumber), is either transferred to the container 9 by opening the curtain 19 or dumped onto the conveyor 22 of the feeder, separation and tipping 6. Dumping is carried out when the boom 3 and device 6 are engaged, provided with levers 21 in position I (Fig. 3), which allows transferring assortments for further processing at any boom position 3.

В процессе сброски сортимент перемещается по стрелке А (фиг.3) упорами транспортера 18, одновременно происходит открытие стенки 16 посредством вращения вала 17 привода транспортера 18 и далее сортимент скатывается на транспортер 22 и удерживается на нем в наклонном положении стрелы 3 посредством шторок 27, 28. При последующем перемещении сортимента по стрелке Б (фиг.3) рычаги 21 при вращении вала 22 выводятся из зацепления с стрелой 3 и переводятся в положение II (фиг.3). Муфты предельного момента, соединяющие рычаги 21 и вал транспортера 22 ликвидируют аварийные ситуации. При этом устройство 6 расцепляется со стрелой 3 и устанавливается на гидроцилиндры 26 в плоскости, совпадающей с плоскостью приемного устройства пильного механизма 7. Накопленный запас сортиментов в устройстве 6 позволяет производить параллельно с обработкой стоящего дерева или с переездами от дерева к дереву продольную распиловку сортиментов на пиломатериалы. По исчерпании запаса сортиментов устройство 6 в момент нахождения стрелы 3 в нижнем положении, т.е. в положении совпадения в горизонтальной плоскости, посредством вала привода 22 транспортера через муфту предельного момента поднимает рычаг 21 из положения II в положение I (фиг.3) и сцепляет стрелу 3 с устройством 6. Далее накопление сортиментов производится аналогично вышеизложенному.In the process of dumping, the assortment is moved along arrow A (Fig. 3) by the stops of the conveyor 18, at the same time, the wall 16 is opened by rotating the drive shaft 17 of the conveyor 18 and then the assortment rolls onto the conveyor 22 and is held on it in the inclined position of the boom 3 by means of the shutters 27, 28 With the subsequent movement of the assortment in the direction of arrow B (Fig. 3), the levers 21 during rotation of the shaft 22 are disengaged from the boom 3 and transferred to position II (Fig. 3). Clutch limit torque connecting the levers 21 and the shaft of the conveyor 22 eliminate emergency situations. At the same time, the device 6 is disengaged from the boom 3 and mounted on the hydraulic cylinders 26 in the plane coinciding with the plane of the receiving device of the saw mechanism 7. The accumulated stock of assortments in the device 6 allows parallel sawing of assortments into lumber along with moving from tree to tree. . When the stock of assortments is exhausted, device 6 at the moment the boom 3 is in the lower position, i.e. in the coincidence position in the horizontal plane, by means of the conveyor drive shaft 22, through the limit torque clutch, raises the lever 21 from position II to position I (Fig. 3) and couples the boom 3 to the device 6. Next, the assortment is accumulated similarly to the above.

Процесс подачи, разделения, кантования и продольной распиловки сортиментов реализуется следующим образом. Сортимент по стрелке Б (фиг.3) транспортером 22 подается в зону пильного механизма 7, где производится распиловка вразвал, затем готовая продукция толкателем 8 выталкивается на транспортер 22 и выгружается в контейнер 9 при поднятии устройства 6 со стрелкой 3 при открытой шторке 28. При нахождении двух и более сортиментов на транспортере 22 процесс распиловки, подачи и разделения изменяется. Первый распиленный вразвал пиломатериал выталкивается толкателем 8 на транспортер 23, выставленный в плоскости приемного устройства пильного механизма посредством гидроцилиндров 26. Следующий сортимент подается в приемное устройство пильного механизма транспортером 22 после опускания устройства 6 гидроцилиндрами 26 на уровень совпадения горизонтальных плоскостей приемного устройства пильного механизма и транспортера 22. Сортимент распиливается и далее процесс циклически повторяется до тех пор, пока все сортименты не подвергнутся переработке. Выгрузка в контейнер 9 осуществляется аналогично изложенному ранее.The process of feeding, separation, tipping and longitudinal sawing of assortments is implemented as follows. The assortment in the direction of arrow B (Fig. 3) is conveyed by the conveyor 22 to the zone of the saw mechanism 7, where it is cut open, then the finished product is pushed by the pusher 8 onto the conveyor 22 and unloaded into the container 9 when lifting the device 6 with arrow 3 with the curtain 28 open. finding two or more assortments on the conveyor 22, the process of sawing, feeding and separation varies. The first sawn-up sawn timber is pushed by the pusher 8 onto the conveyor 23, set in the plane of the saw gear receiving device by means of hydraulic cylinders 26. The next range is fed to the saw gear receiving device by conveyor 22 after lowering the device 6 by hydraulic cylinders 26 to the level of coincidence of horizontal planes of the saw gear receiving device and conveyor 22 The assortment is sawn and then the process is cyclically repeated until all assortments are subjected to abotke. Unloading into the container 9 is carried out similarly to the previously stated.

Процесс получения обрезного пиломатериала реализуется следующим образом. Транспортер 22 выводится гидроцилиндрами 26 на уровень плоскости приемного устройства пильного механизма 7 и по стрелке 5 подает сортимент в зону пиления. После выпиловки горбыля и определенного количества подгорбыльных досок, они сталкиваются на транспортер 22, соответствующим образом установленный по высоте относительно распиливаемого сортимента толкателем 8. Далее пильным механизмом выпиливается полубрус и одновременно на уровень плоскости приемного устройства посредством гидроцилиндров 26 выводится транспортер 23, на который толкателем 8 подаются выпиленный полубрус, оставшаяся часть сортимента допиливается на подгорбыльные доски и горбыли, при этом на уровень плоскости приемного устройства, гидроцилиндрами 26 заново выводится транспортер 22, на который выталкивается оставшийся необрезной пиломатериал. Одновременно гидроцилиндрами 25 транспортеры 22 и 23 зажимают полубрус с последующим переводом гидроцилиндров в плавающее положение. Далее полубрус кантуется посредством упоров нижней ветви транспортера 22 по стрелке В и верхней ветви транспортера 23 по стрелке Г. По окончании кантования полубруса транспортер 23 реверсируется в направлении, противоположном стрелке Г, с одновременным выводом его гидроцилиндрами 2 на уровень плоскости приемного устройства пильного механизма 7. При этом полубрус подается в зону пиления. После распиловки его на обрезной пиломатериал, последний толкателем 8 выталкивается обратно на устройство 6. Выгрузка пиломатериала в контейнер 9 осуществляется аналогично изложенному ранее. При этом полубрус подается в зону пиления. После распиловки его на обрезной пиломатериал, последний толкателем 8 выталкивается обратно на устройство 6. Выгрузка пиломатериала в контейнер 9 осуществляется аналогично изложенному ранее. При этом посредством винтового ролика производится окончательное перемещение пиломатериалов и сортиментов в продольном направлении контейнера и при необходимости сортировка сортиментов и пиломатериалов на определенные сорторазмеры в поперечном за счет винтовых линий ролика 10.The process of obtaining edged lumber is implemented as follows. The conveyor 22 is displayed by hydraulic cylinders 26 to the level of the plane of the receiving device of the saw mechanism 7 and in the direction of arrow 5 delivers the assortment to the sawing zone. After cutting the slab and a certain number of under-slabs, they collide on a conveyor 22, appropriately set in height relative to the sawn assortment with a pusher 8. Next, a half-beam is sawn with a saw mechanism and at the same time, a conveyor 23 is brought out by means of hydraulic cylinders 26 to which the pusher 8 is fed sawn half-bar, the rest of the assortment is diced on the underboard and slabs, while at the same level as the receiving plane stroystva, hydraulic cylinders 26 again displays the conveyor 22, which is pushed out the remaining uncut timber. At the same time, the hydraulic cylinders 25 conveyors 22 and 23 clamp the semi-bar with the subsequent transfer of the hydraulic cylinders to a floating position. Next, the half-bar is tilted by means of the stops of the lower branch of the conveyor 22 in the direction of arrow B and the upper branch of the conveyor 23 in the direction of G. At the end of the canting of the half-bar, the conveyor 23 is reversed in the direction opposite to arrow G, while its hydraulic cylinders 2 are brought out to the plane of the receiving device of the saw mechanism 7. In this case, the half-timber is fed into the sawing zone. After sawing it into edged sawn timber, the latter pusher 8 is pushed back to the device 6. Unloading the sawn timber into the container 9 is carried out similarly to the previously described. In this case, the half-timber is fed into the sawing zone. After sawing it into edged sawn timber, the latter pusher 8 is pushed back to the device 6. Unloading the sawn timber into the container 9 is carried out similarly to the previously described. In this case, by means of a screw roller, the final movement of lumber and assortments is carried out in the longitudinal direction of the container and, if necessary, sorting of assortments and lumber into certain sort sizes in the transverse due to the helical lines of the roller 10.

Повышение производительности лесного комбайна обеспечивается сокращением времени цикла вследствие совмещения операции обрезки сучьев, раскряжевки на сортименты стоящего дерева и продольной распиловки сортиментов на пиломатериалы. Ожидаемая величина снижения времени цикла 1,4-1,6 раза. Улучшение качества получаемых пиломатериалов обеспечивается за счет отлаженных схем базирования обрабатываемых лесоматериалов. Снижение металлоемкости обеспечивается исключением из предлагаемого решения телескопической стойки, дополнительной стрелы и использованием устройства подачи, разделения, кантования и пильного механизма в качестве контргруза на поворотной платформе.Increasing the productivity of the forest harvester is provided by reducing cycle time due to the combination of the operation of trimming knots, bucking for assorted trees and longitudinal sawing of assortments into lumber. The expected reduction in cycle time is 1.4-1.6 times. Improving the quality of the lumber obtained is ensured by well-established basing schemes for the processed timber. The reduction in metal consumption is ensured by the exception of the proposed solution of a telescopic stand, an additional boom and the use of a feeder, separation, tilting and saw mechanism as a counterweight on a turntable.

Источники информации:Sources of information:

1. Селиванов П.Ф., Занегин А.А. Безотходная технология лесозаготовок//Журнал "Лесная промышленность", №4, 1999, с.18-19.1. Selivanov P.F., Zanegin A.A. Non-waste technology of logging // Journal "Forest industry", No. 4, 1999, p.18-19.

2. Патент РФ №2180774, кл. A 01 C 23/083, 23/081.2. RF patent No. 2180774, cl. A 01 C 23/083, 23/081.

Claims

1. Forest harvester for processing standing trees into logs and lumber, containing a base platform with a mover, a rotary platform with a telescopic boom, a harvester head, a storage container, characterized in that the rotary platform is equipped with a device for feeding, separating, tilting logs with sawn timber and saw a mechanism with a pusher, and on the telescopic boom there is a gravitational descent holding the grip and a harvester head mounted with the possibility of rotation no attachment to the horizontal axis end of the telescopic boom.

2. The forest harvester according to claim 1, characterized in that the device for feeding, separating and tilting the assortments with lumber is made in the form of two transverse conveyors placed in the frame rails one above the other, with the possibility of changing the distance between them and moving in the vertical plane, and the rear the side of the frame is mounted on a hinge coaxially with the axis of the hinge of the telescopic boom, and the device is equipped with connecting levers mounted on the axis of the drive wheels of the upper transverse conveyor.

3. The forest harvester according to claim 1, characterized in that the gravitational descent is made in the form of a telescopic box with rigid fastening of the lower fixed element of the telescopic box to the lower segment of the telescopic boom and fixing the movable upper element of the telescopic box, with the possibility of its sliding relative to the stationary, on the upper segment of the telescopic boom, as well as the lower stationary element of the technological box is equipped with a discharge conveyor and a folding wall mounted on its axis drive wheels.

4. Forest harvester according to claim 1, characterized in that the storage container contains a drive screw roller installed in its receiving part.