RU2767550C1 - Assortment accumulator - Google Patents
Assortment accumulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2767550C1 RU2767550C1 RU2021126153A RU2021126153A RU2767550C1 RU 2767550 C1 RU2767550 C1 RU 2767550C1 RU 2021126153 A RU2021126153 A RU 2021126153A RU 2021126153 A RU2021126153 A RU 2021126153A RU 2767550 C1 RU2767550 C1 RU 2767550C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- assortments
- ropes
- feeder
- mass
- container
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
- B65G57/186—Cylindrical articles, e.g. tubes, rods, etc.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области лесной промышленности и может быть использовано при формировании пачек сортиментов с одновременным определением массы древесины в сформированной пачке.The invention relates to the field of timber industry and can be used in the formation of bundles of assortments with the simultaneous determination of the mass of wood in the formed bundle.
Конечной операцией, выполняемой при обработке круглых лесоматериалов на слешерах, триммерах, сортировочных транспортерах и других видах раскряжевочного или сортировочного оборудования, является укладка полученных отрезков круглых лесоматериалов, называемых сортиментами, в накопители. Из накопителей сформированные пачки сортиментов направляют к месту дальнейшей переработки или на лесотранспортное средство для поставки потребителю. Конструкция накопителей должна обеспечивать полную их загрузку без применения ручного труда на исправление перекосов бревен, выравнивание их торцов и поперечную перекаткуThe final operation performed during the processing of round timber on slashers, trimmers, sorting conveyors and other types of crosscutting or sorting equipment is the placement of the resulting segments of round timber, called assortments, into drives. From the accumulators, the formed bundles of assortments are sent to the place of further processing or to a timber vehicle for delivery to the consumer. The design of the drives should ensure their full loading without the use of manual labor to correct log distortions, align their ends and cross-roll
Правильно сформированные пачки легко извлекать из накопителей и транспортировать к участкам их последующей переработки. При этом желательно иметь данные о массе пачек, сформированных в каждом накопителе, для осуществления учета древесины уже в начале технологического процесса ее переработке или отправке потребителю. Масса пачки должна соответствовать и грузоподъемности погрузочно-штабелевочного механизма.Properly shaped packs are easy to remove from storage and transport to areas for their subsequent processing. At the same time, it is desirable to have data on the mass of packs formed in each drive in order to account for wood already at the beginning of the technological process of processing it or sending it to the consumer. The mass of the pack must also correspond to the load capacity of the loading and stacking mechanism.
На практике условие формирования упорядоченных пачек сортиментов часто не выполняется. Перекосы сортиментов и разброс торцов возникают в результате забегания вперед комлевого конца сортимента при скатывании его по покатам. Явление забегания объясняется тем, что ствол древесины имеет сбежистость, то есть уменьшение диаметра ствола от комля к вершине, и скатываемые по покату сортименты имеют форму усеченного конуса. При скатывании таких сортиментов по покату (длиной до трех метров) происходит их «кострование», то есть укладка в наклонном и даже вертикальном положении, что исключает возможность получения общего упорядоченного положения сортиментов в пачке. Извлечение «кострованной» пачки из накопителя затруднено или невозможно. Разборку такой пачки осуществляют вручную. По мере загрузки накопителя и уменьшении проката сортиментов по покатам разброс их торцов и перекосы уменьшаются. Установлено, что если расстояние проката сортиментов по покатам не превышает 1 м, то разброс торцов находится в допустимых пределах.In practice, the condition for the formation of ordered bundles of assortments is often not fulfilled. Distortions of assortments and spread of ends occur as a result of running forward of the butt end of the assortment when it rolls down slopes. The phenomenon of running is explained by the fact that the wood trunk has a taper, that is, a decrease in the diameter of the trunk from the butt to the top, and the assortments rolled down the slope have the shape of a truncated cone. When such assortments are rolled down a slope (up to three meters long), they are “fired”, that is, they are laid in an inclined and even vertical position, which excludes the possibility of obtaining a general ordered position of the assortments in a pack. It is difficult or impossible to remove a “fired” pack from the drive. Disassembly of such a pack is carried out manually. As the accumulator is loaded and the rolling of assortments along the slopes decreases, the spread of their ends and distortions decrease. It has been established that if the distance of rolling assortments along the slopes does not exceed 1 m, then the spread of the ends is within acceptable limits.
На практике не выполняется и условие получения данных о массе пачек, сформированных в накопителях. Получение таких данных сразу же после раскряжевки хлыстов или сортировки сортиментов, то есть на первых стадиях технологического процесса переработки древесины, было бы весьма полезно. Однако применяемые накопители обычно не снабжены устройствами весового учета из-за конструктивных сложностей организации такого учета. Поэтому весовой учет массы пачек осуществляют посредством отдельной, достаточно трудоемкой операции при осуществлении последующих этапов технологического процесса обработки сортиментов.In practice, the condition for obtaining data on the mass of packs formed in the drives is also not fulfilled. Obtaining such data immediately after cutting the logs or sorting assortments, that is, at the first stages of the technological process of wood processing, would be very useful. However, the accumulators used are usually not equipped with weight accounting devices due to the design difficulties in organizing such accounting. Therefore, weight accounting for the mass of packs is carried out by means of a separate, rather laborious operation in the implementation of the subsequent stages of the technological process of processing assortments.
В уровне техники известно устройство для накопления круглых лесоматериалов (Патент RU98745 U1, Устройство для формирования пакетов лесоматериалов, опубл. 27.10.2010, Бюл. №30).In the prior art, a device for accumulating round timber is known (Patent RU98745 U1, Device for forming timber bundles, publ. 27.10.2010, Bull. No. 30).
Недостатком известного устройства является сложностью конструкции. Используемая канатоблочная система не решает задач формирования упорядоченной пачки сортиментов и определения массы накопленных сортиментов.The disadvantage of the known device is the complexity of the design. The rope block system used does not solve the problems of forming an ordered bundle of assortments and determining the mass of accumulated assortments.
Известна конструкция поперечного сортировочного транспортера, в состав которого входит накопитель, в котором, для обеспечения процесса формирования упорядоченной пачки сортиментов, размещен комплект управляемых рычагов, образующих емкость.Known for the design of the transverse sorting conveyor, which includes a drive, in which, to ensure the formation of an ordered pack of assortments, a set of controlled levers forming a container is placed.
По мере заполнения емкости рычаги плавно опускают пачку, за счет чего высота падения сортиментов с несущей поверхности транспортера в накопитель все время остается минимальной, обеспечивая равномерное заполнение емкости и исключая возможность «кострования» сортиментов (Технология и оборудование лесных складов и лесообрабатывающих цехов: учебник / под ред. В.И. Патякина. - М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2008. С. 141, рис. 6.4, а, с. 142, текст).As the container is filled, the levers smoothly lower the pack, due to which the height of the fall of the assortments from the bearing surface of the conveyor into the drive remains minimal all the time, ensuring uniform filling of the container and excluding the possibility of “burning” the assortments (Technology and equipment of forest warehouses and woodworking shops: textbook / under V. I. Patyakin, edited by V. I. Patyakin, M.: GOU VPO MGUL, 2008. P. 141, Fig. 6.4, a, p. 142, text).
Недостатком известного устройства является сложность рычажной системы, а так же невозможность осуществления весового учета древесины, формируемой в пачки.The disadvantage of the known device is the complexity of the lever system, as well as the impossibility of weight accounting for wood formed in packs.
Известна конструкция в виде двухцепного поперечного транспортера со складывающимися стойками, шарнирно закрепленными на цепях. Бревна, сброшенные с лесотранспортера, попадают на винтовой рольганг, где выравниваются торцами по ограничительному щиту и, одновременно смещаясь в поперечном направлении, сваливаются в емкость, образованную покатами и стойками. По мере заполнения емкости транспортер периодически включается и стойки отодвигаются от покатов в направлении подачи бревен. При этом емкость увеличивается, бревна оседают, а длина поката сохраняет свою первоначальную небольшую величину (Залегаллер Б.Г., Ласточкин П.В., Бойков С.П. Технология и оборудование лесных складов: Учебник для вузов. - 3 изд., испр., доп., - М: Лесная пром-сть, 1984. С. 193, рис. 104, в).Known design in the form of a double-chain transverse conveyor with folding racks, hinged on the chains. The logs dropped from the timber conveyor fall onto a screw roller table, where they are aligned with the ends along the restrictive shield and, simultaneously moving in the transverse direction, fall into a container formed by slopes and racks. As the container is filled, the conveyor is periodically turned on and the racks are moved away from the slopes in the direction of the logs. At the same time, the capacity increases, the logs settle, and the length of the slope retains its original small value (Zalegaller B.G., Lastochkin P.V., Boikov S.P. Technology and equipment of forest warehouses: Textbook for universities. - 3rd ed., corrected ., add., - M: Lesnaya prom-st, 1984. S. 193, Fig. 104, c).
Недостатками такого лесонакопителя являются сложность, относительно высокая стоимость, а так же невозможность осуществления весового учета древесины, формируемой в пачки.The disadvantages of such a forest storage are the complexity, relatively high cost, as well as the impossibility of carrying out weight accounting of wood formed in packs.
Наиболее близким устройством к заявляемому устройству является конструкция накопителя, входящего в состав продольного сортировочного транспортера, которая выполнена в виде поката, ограничивающего емкость накопителя со стороны транспортера и вертикальных стоек, ограничивающих емкость накопителя в направлении подачи сортиментов (Технология и оборудование лесных складов и лесообрабатывающих цехов: учебник / под ред. В.И. Патякина. - М: ГОУ ВПО МГУЛ, 2008. С. 136, рис. 6.2, а) - прототип.The closest device to the claimed device is the design of the drive, which is part of the longitudinal sorting conveyor, which is made in the form of a slope that limits the capacity of the drive from the side of the conveyor and vertical racks that limit the capacity of the drive in the direction of supplying assortments (Technology and equipment of timber warehouses and woodworking shops: textbook / edited by V. I. Patyakin - M: GOU VPO MGUL, 2008. P. 136, Fig. 6.2, a) - prototype.
Недостатками прототипа являются: образование перекосов («кострование») сортиментов при их скатывании по покату от питателя (в данном случае - сортировочного транспортера) в накопитель; разброс торцов сортиментов в пачке; применение ручного труда для исправления перекосов сортиментов в накопителе; невозможность осуществления весового учета древесины, формируемой в пачки; сложность и трудоемкость обслуживания.The disadvantages of the prototype are: the formation of distortions ("burning") of assortments when they roll down the slope from the feeder (in this case, the sorting conveyor) into the drive; scatter of ends of assortments in a pack; the use of manual labor to correct distortions of the assortments in the drive; the impossibility of carrying out weight accounting of wood formed in packs; complexity and complexity of maintenance.
Технической задачей предлагаемого изобретения является: создание нового устройства, обеспечивающего упорядоченную, без перекосов и разброса торцов укладку сортиментов пачкой в емкость накопителя; обеспечение возможности точного весового учета древесины, поступившей в емкость накопителя; простота изготовления; обслуживание питателя без применения ручного труда.The technical task of the invention is: the creation of a new device that provides orderly, without distortions and scatter of ends stacking assortments in a pack in the storage tank; ensuring the possibility of accurate weight accounting of wood received in the storage tank; ease of manufacture; maintenance of the feeder without the use of manual labor.
Поставленная задача достигается тем, что в устройстве, включающем питатель с емкостью для размещения сортиментов, ограниченную в направлении подачи сортиментов двумя вертикальными стойками, емкость для размещения сортиментов снабжена двумя параллельными ветвями канатов, один конец которых жестко соединен со станиной питателя, а другой пропущен через блок, установленный на вертикальной стойке и скреплен с верхним грузом набора одинаковых грузов, лежащих в направляющих на опоре и последовательно соединенных между собой гибкой связью, при этом суммарная масса грузов в двух их наборах равна заданной конечной массе накапливаемых сортиментов, поступающих от питателя, а масса единичного груза равна половине средней массы одного собираемого в емкость сортимента, при том на каждой опоре набора грузов размещен датчик фиксации образования просвета между опорой и нижним грузом.The task is achieved by the fact that in a device that includes a feeder with a container for accommodating assortments, limited in the direction of supplying assortments by two vertical posts, the container for accommodating assortments is equipped with two parallel branches of ropes, one end of which is rigidly connected to the feeder frame, and the other is passed through the block mounted on a vertical rack and fastened to the top weight of a set of identical weights lying in guides on a support and connected in series by a flexible connection, while the total weight of the weights in their two sets is equal to the specified final weight of the accumulated assortments coming from the feeder, and the weight of a single of the load is equal to half the average weight of one assortment collected in the container, while on each support of the set of goods there is a sensor for fixing the formation of a gap between the support and the lower load.
Устройство имеет следующие отличия от прототипа:The device has the following differences from the prototype:
- емкость для размещения сортиментов снабжена двумя параллельными ветвями канатов;- capacity for placement of assortments is equipped with two parallel branches of ropes;
- один конец ветвей канатов жестко соединен со станиной питателя, а другой пропущен через блок, установленный на вертикальной стойке и скреплен с верхним грузом набора одинаковых грузов, лежащих в направляющих на опоре;- one end of the branches of the ropes is rigidly connected to the feeder frame, and the other is passed through a block mounted on a vertical rack and fastened to the upper load of a set of identical loads lying in the guides on the support;
- грузы последовательно соединены между собой гибкой связью;- the loads are connected in series with each other by a flexible connection;
- суммарная масса грузов в двух их наборах равна заданной конечной массе накапливаемых сортиментов, поступающих от питателя;- the total mass of goods in their two sets is equal to the specified final mass of the accumulated assortments coming from the feeder;
- масса единичного груза равна половине средней массы одного собираемого в емкость сортимента;- the mass of a single cargo is equal to half of the average mass of one assortment collected in a container;
- на каждой опоре набора грузов размещен датчик фиксации образования просвета между опорой и нижним грузом.- on each support of the set of weights there is a sensor for fixing the formation of a gap between the support and the lower weight.
Это позволит обеспечить: упорядоченную, без перекосов и разброса торцов укладку сортиментов пачкой в емкость накопителя; возможность точного весового учета древесины, поступившей в емкость накопителя; простоту изготовления; обслуживание питателя без применения ручного труда.This will ensure: orderly stacking of assortments in a pack into the storage tank without distortions and scatter of ends; the possibility of accurate weight accounting of wood received in the storage tank; ease of manufacture; maintenance of the feeder without the use of manual labor.
Сопоставительный анализ заявляемого устройства и прототипа выявляет наличие отличительных признаков у заявляемого устройства по сравнению с наиболее близким аналогом, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию «новизна».Comparative analysis of the proposed device and the prototype reveals the presence of distinctive features of the proposed device in comparison with the closest analogue, which allows us to conclude that the proposed solution meets the criterion of "novelty".
Поскольку при исследовании объекта изобретения по патентной и научно-технической литературе не выявлено решений, содержащих признаки заявляемого изобретения, отличные от прототипа, следует сделать вывод, что заявляемое изобретение соответствует критерию «существенные отличия».Since the study of the object of the invention in the patent and scientific and technical literature did not reveal solutions containing features of the claimed invention that are different from the prototype, it should be concluded that the claimed invention meets the criterion of "significant differences".
Наличие отличительных признаков дает возможность получить положительный эффект. Использование устройства по заявляемому изобретению в лесной промышленности обеспечивает ему соответствие критерию «промышленная применимость».The presence of distinctive features makes it possible to obtain a positive effect. The use of the device according to the claimed invention in the timber industry ensures that it meets the criterion of "industrial applicability".
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:The essence of the invention is illustrated by drawings, which show:
на фиг. 1 - Накопитель в исходном положении,in fig. 1 - Accumulator in its original position,
на фиг. 2 - Накопитель со сформированной пачкой сортиментов,in fig. 2 - Accumulator with a formed bundle of assortments,
на фиг. 3 - Разрез А-А на фиг. 2.in fig. 3 - Section A-A in Fig. 2.
на фиг. 4 - Сомкнутые единичные грузы в направляющих.in fig. 4 - Closed single weights in guides.
Устройство (фиг. 1) включает емкость 1 для размещения сортиментов 2, ограниченную станиной питателя 3 и вертикальными стойками 4, снабженную двумя параллельными канатами 5, один конец которых закреплен на станине питателя 3, а другой конец пропущен через блок 6 и соединен с верхним грузом набора грузов 7, размещенных в направляющих 8. Грузы соединены гибкими связями 9 (фиг. 2, 4) расположенными в полостях 10 (фиг. 4), а наборы грузов в исходном положении лежат на опорах 11, в которых установлены датчики 12, фиксирующие момент образования просвета h (фиг. 2, 3) между нижними грузами и опорной плоскостью опор.The device (Fig. 1) includes a container 1 for placing
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В исходном положении (фиг. 1) над емкостью 1 свободно провисают две параллельные ветви канатов 5. Глубина их провисания определяется величиной Н, измеряемой по вертикали от горизонтальной касательной к дуге провисания канатов и точкой А сброса сортиментов 2 из питателя, расположенной на его станине 3. Величина Н экспериментально устанавливается минимально возможной из условий перемещения сортиментов 2 по ветвям канатов 5 без перекосов, без разброса торцов и без их выкатывания из емкости в направлении подачи за счет сил инерции. Единичные грузы в их наборе 7 в направляющих 8 лежат на опорах 11 сомкнутыми друг на друге. Их гибкие связи (в виде канатов или цепей) размещены в полостях 10 (фиг. 4).In the initial position (Fig. 1), two parallel branches of the
При скатывании сортиментов 2 на ветви канатов 5 последние дискретно проседают под их весом. При каждом проседании канатов, за счет пополнения емкости 1 одним сортиментом, происходит подъем двух единичных грузов, по одному из каждого их набора 7, вследствие дискретно прирастающего усилия в канатах. Это усилие передается канатами 5 единичным грузам через блоки 6, установленные на вертикальных стойках 4, что приводит к подъему пары единичных грузов, по одному из каждого их набора 7.When rolling the
Проседание является регулируемым по глубине, так как заранее известная для данного накопителя средняя масса одного сортимента уравновешивается соответствующей массой двух единичных грузов.The subsidence is adjustable in depth, since the average mass of one assortment known in advance for a given drive is balanced by the corresponding mass of two unit loads.
Дискретное нарастание масс грузов при последовательном падении сортиментов в емкость обеспечивается наличием гибких связей 9 между единичными грузами в их наборе 7. Так при накоплении в емкости числа N сортиментов имеем число 2N повисших в направляющих 8, соединенных гибкими связями 9, единичных грузов.A discrete increase in the masses of goods with a successive fall of assortments into the tank is ensured by the presence of
За счет весового баланса между весом сортиментов на канатах 5 и весом висящих в направляющих 8 грузов сохраняется практически одной и той же и высота их падения Н из питателя в емкость, так как последующие сортименты падают на ряд ранее упавших и просевших сортиментов. Таким образом, сохраняя глубину падения Н, возможно решить поставленную задачу размещения поступающих из питателя сортиментов в емкости накопителя без перекосов и разброса торцов.Due to the weight balance between the weight of the assortments on the
При полном заполнении емкости 1 сортиментами (фиг. 2, 3) весь набор 7 единичных грузов, соединенных гибкими связями 9, приподнимается над опорами 11, образуя просвет h (фиг. 2, 3), наличие которого фиксируется датчиками 12. Срабатывание датчиков 12 определяет момент завершения пополнения емкости 1 сортиментами 2 из питателя.When the container 1 is completely filled with assortments (Fig. 2, 3), the entire set of 7 unit loads connected by
Установка определенного числа единичных грузов определенной массы в их наборах 7 и использование датчиков, определяющих момент завершения пополнения накопителя, позволяет решить и поставленную техническую задачу весового учета сортиментов, попавших в накопитель. Решение этой задачи позволяет вести учет поступающей в переработку древесины практически в самом начале, что важно, последующего технологического процесса производства конечной продукции.Setting a certain number of unit loads of a certain mass in their
Данные о массе сформированной пачки сортиментов необходимы и при подборе грузо-транспортных механизмов, потребных для извлечения из накопителя, перемещения в цеха, штабелевке древесины, а так же при погрузке сортиментов на транспортные средства потребителя, осуществляющего вывозку древесины в круглом виде.Data on the mass of the formed pack of assortments is also necessary when selecting the cargo-transport mechanisms required for extraction from the drive, moving to workshops, stacking wood, as well as when loading assortments onto the vehicles of the consumer who transports wood in a round form.
В настоящее время трудоемкий учет круглой древесины, наиболее часто осуществляемый весовым методом, является отдельной, достаточно затратной операцией, осуществляемой на специализированном оборудовании. Отдельной операцией, осуществляемой в торцевыравнивателях различных конструкций, является и выравнивание торцов сортиментов в пачках.Currently, the labor-intensive accounting of round wood, most often carried out by the weight method, is a separate, rather costly operation carried out on specialized equipment. A separate operation, carried out in end levelers of various designs, is the alignment of the ends of assortments in packs.
Конструкция устройства, по сравнению с прототипом, обеспечивает его обслуживание без применения ручного труда. Устройство просто изготавливается и обслуживается.The design of the device, in comparison with the prototype, ensures its maintenance without the use of manual labor. The device is easy to manufacture and maintain.
Устройство может быть использовано в лесной промышленности при осуществлении операций сортировки круглых лесоматериалов, при формировании пачек сортиментов, поступающих из разобщителей различной конструкции. Возможно использование устройства при формировании и учете пачек пиломатериалов.The device can be used in the timber industry when sorting round timber, when forming packs of assortments coming from uncouplers of various designs. It is possible to use the device in the formation and accounting of packs of lumber.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021126153A RU2767550C1 (en) | 2021-09-03 | 2021-09-03 | Assortment accumulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021126153A RU2767550C1 (en) | 2021-09-03 | 2021-09-03 | Assortment accumulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2767550C1 true RU2767550C1 (en) | 2022-03-17 |
Family
ID=80737104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021126153A RU2767550C1 (en) | 2021-09-03 | 2021-09-03 | Assortment accumulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2767550C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU211394A1 (en) * | Г. В. Бережной, А. И. Ковригин, А. В. Козлов , Г. Я. Сердюк | DEVICE FOR FORMING IN DRIVES | ||
US3950920A (en) * | 1973-02-28 | 1976-04-20 | J. P. Schmidt Jun. A/S | Collecting system for batchwise collection of rod-shaped objects |
SU835549A1 (en) * | 1979-08-09 | 1981-06-07 | Khalilov Vejsalkara D,Su | Apparatus for stacking rolled stock |
SU1046187A1 (en) * | 1980-08-18 | 1983-10-07 | Уральский Ордена Трудового Красного Знамени Лесотехнический Институт Им.Ленинского Комсомола | Apparatus for forming packings of cylindrical articles |
RU2053181C1 (en) * | 1991-06-05 | 1996-01-27 | Тиберий Михайлович Шкиря | Device for forming log bundles |
RU98445U1 (en) * | 2008-12-12 | 2010-10-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный архитектурно-строительный университет ФГОУ ВПО КазГАСУ | PANEL |
-
2021
- 2021-09-03 RU RU2021126153A patent/RU2767550C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU211394A1 (en) * | Г. В. Бережной, А. И. Ковригин, А. В. Козлов , Г. Я. Сердюк | DEVICE FOR FORMING IN DRIVES | ||
US3950920A (en) * | 1973-02-28 | 1976-04-20 | J. P. Schmidt Jun. A/S | Collecting system for batchwise collection of rod-shaped objects |
SU835549A1 (en) * | 1979-08-09 | 1981-06-07 | Khalilov Vejsalkara D,Su | Apparatus for stacking rolled stock |
SU1046187A1 (en) * | 1980-08-18 | 1983-10-07 | Уральский Ордена Трудового Красного Знамени Лесотехнический Институт Им.Ленинского Комсомола | Apparatus for forming packings of cylindrical articles |
RU2053181C1 (en) * | 1991-06-05 | 1996-01-27 | Тиберий Михайлович Шкиря | Device for forming log bundles |
RU98445U1 (en) * | 2008-12-12 | 2010-10-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный архитектурно-строительный университет ФГОУ ВПО КазГАСУ | PANEL |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3169646A (en) | Lumber stacker | |
US4610360A (en) | Installation for stacking piles of lumber separated by sticks | |
DE102018121083A1 (en) | Method for unloading packages from a tilted container onto a conveyor belt | |
KR20210103226A (en) | Apparatus for binding pipe bundle with band | |
CN115119959B (en) | System and method for automatically filling materials into box | |
RU2767550C1 (en) | Assortment accumulator | |
US4229133A (en) | Lumber spacer and stick layer | |
US4120406A (en) | Apparatus for forming a stack composed of layers of round-section elongated items | |
CA2301262A1 (en) | Conveyor and escalator for transporting eggs and the like | |
KR102472049B1 (en) | Apparatus and method for handling bars | |
US5822969A (en) | Device for delivering wound bobbins from a textile machine | |
KR20200132268A (en) | Fruit loading system | |
US20190144215A1 (en) | System and method for buffering differently cut boards for a wooden structure | |
US20220297161A1 (en) | Lumber bin sorter | |
US2607467A (en) | Apparatus for handling metal bars | |
CA2121401C (en) | Tilt cradle breakdown hoist | |
CN215665330U (en) | Long material feeding device | |
JPH0776009B2 (en) | Automatic carrot alignment and cartoning equipment | |
CN219108716U (en) | System for automatically filling material into box | |
US2918161A (en) | Conveyor system | |
RU2233073C2 (en) | Timber harvester | |
RU2029640C1 (en) | Timber sorting device | |
US20230226577A1 (en) | Article sorting and nesting device | |
US2989195A (en) | Handling apparatus | |
KR960007392A (en) | Picking device for bar products |