RU2494608C1 - Device for chokerless skidding - Google Patents
Device for chokerless skidding Download PDFInfo
- Publication number
- RU2494608C1 RU2494608C1 RU2012118367/13A RU2012118367A RU2494608C1 RU 2494608 C1 RU2494608 C1 RU 2494608C1 RU 2012118367/13 A RU2012118367/13 A RU 2012118367/13A RU 2012118367 A RU2012118367 A RU 2012118367A RU 2494608 C1 RU2494608 C1 RU 2494608C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- frame
- tractor
- lever
- hinged
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к машинам, применяемым для трелевки леса в лесном хозяйстве.The invention relates to machines used for skidding in forestry.
Известен рекуперативный лесохозяйственный агрегат, включающий гидроцилиндр навесного механизма, сливную и напорную гидромагистрали, гидроцилиндр предохранительного механизма рабочих органов почвообрабатывающего орудия, гидравлические амортизаторы ходовой части и подпружиненный мультипликатор давления, гидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, насос и гидробак. Гидропривод также содержит разгрузочный автоматический клапан, связанный через обратный клапан с напорной гидромагистралью, сообщенной с гидравлическим аккумулятором и через двухпозиционный распределитель и предохранительный клапан с гидробаком (см. патент на изобретение РФ №2338352, кл. А01В 63/10, 10.05.2007 г.).A recuperative forestry unit is known, including an attachment hydraulic cylinder, a discharge and pressure hydraulic lines, a hydraulic cylinder for the safety mechanism of the working bodies of the tillage implement, hydraulic shock absorbers for the undercarriage and a spring-loaded pressure multiplier, hydraulic accumulator, hydraulic distributor, pump and hydraulic tank. The hydraulic actuator also contains an unloading automatic valve connected through a non-return valve to a pressure hydraulic line in communication with the hydraulic accumulator and through a two-position distributor and safety valve with a hydraulic tank (see RF patent for invention No. 2338352, class A01B 63/10, May 10, 2007 )
Недостатками известного устройства является то, что гидроцилиндр предохранительного механизма рабочих органов почвообрабатывающего орудия не обеспечивает рекуперацию энергии в транспортном положении навесного оборудования.The disadvantages of the known device is that the hydraulic cylinder of the safety mechanism of the working bodies of the tillage implement does not provide energy recovery in the transport position of the attachment.
Наиболее близким по технической сущности решением, принятым за прототип, является устройство для бесчокерной трелевки леса, содержащее захват с двумя челюстями и выносным гидроцилиндром, смонтированным на навесной системе трактора, включающей центральную и нижние тяги, управляемые основным гидроцилндром, штоковая полость которого сообщена с поршневой полостью выносного гидроцилиндра челюстного захвата посредством дополнительной гидролинии, снабженной обратным клапаном и управляемым запорным вентилем, причем центральная тяга соединена с кронштейном, закрепленным на раме захвата, а нижние тяги соединены с поперечной. Дополнительная гидролиния содержит второй запорный вентиль, синхронизированный с первым и гидроаккумулятором (см. патент на полезную модель №93053, кл. В60Р 3/40, 09.12.2009 г.).The closest in technical essence the solution adopted for the prototype is a device for beskachernoy skidding of the forest, containing a grip with two jaws and a remote hydraulic cylinder mounted on a mounted system of the tractor, including central and lower links, controlled by the main hydraulic cylinder, the rod cavity of which is in communication with the piston cavity external jaw gripping cylinder by means of an additional hydraulic line equipped with a check valve and a controlled shut-off valve, the central link being connected Nena with the bracket attached to the frame capture and lower links are connected to transverse. An additional hydraulic line contains a second shutoff valve synchronized with the first and the accumulator (see utility model patent No. 93053, class B60P 3/40, December 9, 2009).
Недостатками прототипа является то, что данное трелевочное устройство не обеспечивает рекуперации энергии при вертикальных и горизонтальных колебаниях трелюемого пакета деревьев или сортиментов.The disadvantages of the prototype is that this skidding device does not provide energy recovery during vertical and horizontal vibrations of the trawled package of trees or assortments.
Задачей изобретения является обеспечение снижения энергозатрат тракторного агрегата. Достигаемый технический результат - аккумулирование непроизводительно теряемой при работе тракторного агрегата части энергии от вертикальных и горизонтальных перемещений трелюемой пачки деревьев. Кроме этого, вследствие существенного снижения максимальных (пиковых) значений давлений в гидроприводе за счет использования в нем гидроаккумулятора, соответственно снижаются нагрузки на элементы конструкции навесного механизма и трактора, что позволят повысить их надежность.The objective of the invention is to reduce the energy consumption of the tractor unit. Achievable technical result - the accumulation of unproductively lost during the operation of the tractor unit part of the energy from vertical and horizontal movements of the trawl stack of trees. In addition, due to a significant decrease in the maximum (peak) pressure values in the hydraulic drive due to the use of a hydraulic accumulator in it, the loads on the structural elements of the mounted mechanism and tractor are reduced, which will increase their reliability.
Для этого в устройстве для бесчекерной трелевки леса, содержащем раму, захват с двумя челюстями и гидроцилиндром челюстного захвата, смонтированными на навесной системе трактора, включающей верхнюю и нижнюю тяги, управляемые гидроцилиндром навесного механизма трактора, согласно изобретению, захват посредством двухшарнирного звена связан с одним из концов двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на раме, а между вторым свободным концом двуплечего рычага и рамой шарнирно установлен дополнительный гидроцилинр, между рамой и двуплечим рычагом установлены пружины, фиксирующие двуплечий рычаг в нейтральном положении и обеспечивающие ему повороты из этого положения в обе стороны в продольной плоскости под воздействием знакопеременных нагрузок со стороны захвата; для предотвращения поломок пружин и гидроцилиндра в крайних положениях двуплечего рычага предусмотрены ограничительные шпильки.To this end, in a device for beskekernogo skidding of the forest, containing a frame, a grip with two jaws and a jaw gripper cylinder mounted on a tractor hinged system, including the upper and lower links, controlled by the tractor hitch hydraulic cylinder, according to the invention, the grip is connected via a double-hinged link to one of the ends of the two shoulders of the lever pivotally mounted on the frame, and between the second free end of the two shoulders of the lever and the frame an additional hydraulic cylinder is pivotally mounted between the frame and the two shoulders ychagom mounted spring retaining double-arm lever in the neutral position and providing it to rotate from this position in both directions in the longitudinal plane under the influence of alternating loads from the grip; To prevent damage to the springs and hydraulic cylinder, limit pins are provided in the extreme positions of the two shoulders lever.
На фиг.1 изображена кинематическая схема рекуперативного устройства для бесчокерной трелевки леса, на фиг.2 - гидравлическая схема трактора с энергосберегающим устройством для бесчокерной трелевки леса.Figure 1 shows the kinematic diagram of a recuperative device for beskachernoy skidding of the forest, figure 2 is a hydraulic diagram of a tractor with an energy-saving device for beskachernoy skidding of the forest.
Устройство для бесчокерной трелевки леса содержит раму 1, захват 2 с двумя челюстями 3 и гидроцилиндром 4 челюстного захвата, смонтированных на навесной системе трактора 5, включающей верхнюю 6 и нижнюю 7 тяги, управляемые гидроцилиндром 8 навесного механизма трактора, причем захват 2 посредством двухшарнирного звена 9 связан с одним из концов двуплечего рычага 10, шарнирно закрепленного на раме 1, а между вторым свободным концом двуплечего рычага 10 и рамой 1 шарнирно установлен гидроцилиндр 11 челюстного захвата. Между рамой 1 и двуплечим рычагом 10 установлены пружины 12, фиксирующие двуплечий рычаг 10 в нейтральном положении и в то же время обеспечивающие ему повороты из этого положения в обе стороны в продольной плоскости под воздействием знакопеременных нагрузок со стороны захвата 2. Для предотвращения поломок пружин 12 и гидроцилиндра 11 в крайних положениях двуплечего рычага 10 предусмотрены ограничительные шпильки 13. Использование в устройстве двухшарнирного звена 9 позволяет снизить нагрузки на звенья навесного механизма при маневрировании трактора на вырубке. Кроме этого повышается эффективность удержания пачки деревьев за счет обеспечения поворота захвата 2 относительно горизонтальной оси двухшарнирного звена 9 и лучшего вследствие этого сцепления рабочих кромок челюстей 3 с древесиной комлевой части трелюемых деревьев. Гидропривод устройства для бесчокерной трелевки леса состоит из рекуперативной системы 14, гидроцилиндра 4 челюстного захвата, гидроцилиндра 8 навесного механизма трактора, гидрораспределителя 15 и насосно-аккумуляторного узла 16. Рекуперативная система 14 устройства включает гидроцилиндр 11 с присоединительными гибкими трубопроводами 17 и 18, а также обратные клапаны 19 и 20. Насосно-аккумуляторный узел 16 включает насос 21, гидробак 22, фильтр 23, обратный клапан 24, гидроаккумулятор 25 и разгрузочно-автоматического клапана 26. Последний включает в себя обратный 27, разгрузочный 28 и предохранительный 29 клапаны. Все системы гидропривода соединены между собой напорной 30 и сливной 31 гидромагистралями.The device for bezkushernogo skidding of the forest contains a frame 1, a
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Трактор с поднятым захватом 2 и раскрытыми челюстями 3 задним ходом перемещается в положение, при котором захват 2 находится над комлевой частью срезанных деревьев. Затем с помощью одной из секций гидрораспределителя 15 включается гидроцилиндр 8 навесного механизма, и захват 2 опускается на срезанные деревья и прижимает их к земле. После этого с помощью другой секции гидрораспределителя 15 включается гидроцилиндр 4 захвата 2, челюсти 3 которого сжимают комли деревьев с боков, формируя пачку. Далее включается гидроцилиндр 8 навесного механизма и происходит подъем захвата с пачкой деревьев в транспортное положение. При трелевке происходят неизбежные колебания пачки деревьев в вертикальной и горизонтальной плоскостях, в результате чего подпружиненный двуплечий рычаг 10 совершает колебания в продольной плоскости относительно своего шарнира, закрепленного на раме 1 устройства. При этом верхний конец двуплечего рычага 10, соединенный с одним из концов гидроцилиндра 11 системы рекуперации устройства, соответственно обеспечивает возвратно-поступательное движение цилиндра относительно поршня. При вдвижении поршня в цилиндр рабочая жидкость вытесняется из поршневой полости гидроцилиндра 11 по гибкому трубопроводу 17 через обратный клапан 19 в напорную гидромагистраль 30, подзаряжая таким образом гидроаккумулятор 25. В это же время, за счет разряжения, штоковая полость гидроцилиндра 11 заполняется рабочей жидкостью из гидробака 22 через сливную гидромагистраль 31, обратный клапан 20 и гибкий трубопровод 18. Аналогично, при выдвижении поршня из цилиндра, рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 11 вытесняется в гидроаккумулятор 25 через гибкий трубопровод 18, обратный клапан 19 и напорную гидромагистраль 30, а поршневая полость за счет разряжения заполняется рабочей жидкостью из гидробака 22 через сливную гидромагистраль 31 и обратный клапан 20.A tractor with a raised
В процессе работы гидропривод трактора и устройства для бесчокерной трелевки леса защищен от превышения заданной величины давления, при полностью заряженном гидроаккумуляторе 25, с помощью разгрузочного 28 и предохранительного 29 клапанов насосно-аккумуляторного узла 16. В случае недостаточной заряженности гидроаккумулятора 25 и снижения в нем давления ниже допустимого, бесперебойную работу гидропривода обеспечивает гидронасос 21 через нормально открытый обратный клапан 27.During operation, the hydraulic drive of the tractor and the device for blockless skidding is protected from exceeding the specified pressure when the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012118367/13A RU2494608C1 (en) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | Device for chokerless skidding |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012118367/13A RU2494608C1 (en) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | Device for chokerless skidding |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2494608C1 true RU2494608C1 (en) | 2013-10-10 |
Family
ID=49302768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012118367/13A RU2494608C1 (en) | 2012-05-03 | 2012-05-03 | Device for chokerless skidding |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2494608C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2579776C1 (en) * | 2014-11-25 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Device for chokerless skidding |
RU2631409C1 (en) * | 2016-05-26 | 2017-09-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Device for chokerless timber skidding |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3782567A (en) * | 1969-04-10 | 1974-01-01 | A Likas | Combined boom, grapple and bunk assembly |
SU1030218A1 (en) * | 1982-02-08 | 1983-07-23 | Кавказский филиал Центрального научно-исследовательского и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности | Arrangement for choke-less skidding of timber |
US6257818B1 (en) * | 1999-05-25 | 2001-07-10 | Blount, Inc. | Tree transport machine and method of transporting felled trees |
RU53629U1 (en) * | 2005-12-21 | 2006-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская лесотехническая академия" (ВГЛТА) | DEVICE FOR SANDLESS FOREST TROGING |
RU93053U1 (en) * | 2009-12-09 | 2010-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" | DEVICE FOR SANDLESS-FREE TRAILING FOREST |
-
2012
- 2012-05-03 RU RU2012118367/13A patent/RU2494608C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3782567A (en) * | 1969-04-10 | 1974-01-01 | A Likas | Combined boom, grapple and bunk assembly |
SU1030218A1 (en) * | 1982-02-08 | 1983-07-23 | Кавказский филиал Центрального научно-исследовательского и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности | Arrangement for choke-less skidding of timber |
US6257818B1 (en) * | 1999-05-25 | 2001-07-10 | Blount, Inc. | Tree transport machine and method of transporting felled trees |
RU53629U1 (en) * | 2005-12-21 | 2006-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская лесотехническая академия" (ВГЛТА) | DEVICE FOR SANDLESS FOREST TROGING |
RU93053U1 (en) * | 2009-12-09 | 2010-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" | DEVICE FOR SANDLESS-FREE TRAILING FOREST |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2579776C1 (en) * | 2014-11-25 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Device for chokerless skidding |
RU2631409C1 (en) * | 2016-05-26 | 2017-09-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Device for chokerless timber skidding |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2494608C1 (en) | Device for chokerless skidding | |
CN200994279Y (en) | Harvesting transplanter for crops and gardening trees | |
CN105386478A (en) | Excavator and movable arm potential energy recycling system thereof | |
US20220154698A1 (en) | Active clamping system for road transportation of a wind turbine blade and related method | |
US20110311338A1 (en) | Cylindrical bale trailer | |
RU2579776C1 (en) | Device for chokerless skidding | |
RU2461182C1 (en) | Recuperative hydraulic gear of wood manipulator | |
RU2631409C1 (en) | Device for chokerless timber skidding | |
CN204259537U (en) | A kind of fast-type transplanting tree car | |
US9587374B1 (en) | Movable machine and method for raking undesirable plant matter | |
RU93053U1 (en) | DEVICE FOR SANDLESS-FREE TRAILING FOREST | |
FI121585B (en) | Forest management procedure and device for carrying out the procedure | |
CN205046593U (en) | Multi -functional biomass fuel grabs grass machine | |
CN104401528B (en) | There is the Zhua Mucha mechanism of alignment log bundle end face function | |
CN103167795A (en) | Harvester having a lightening device | |
US9357691B2 (en) | Hydraulic arrangement for a lifting unit | |
CN202577395U (en) | Log grapple of digging machine | |
SU1405694A3 (en) | Arrangement for lifting and lowering load | |
CN205546462U (en) | Movable connecting rod folding mechanism | |
CN105201028A (en) | Special grass grasping machine for biomass fuel | |
CN202265846U (en) | Small waist-folded grass grabbing machine | |
CN2922423Y (en) | Front-mounted garlic harvester | |
CN102433903A (en) | Small-sized bowing grass mower | |
CN205294223U (en) | Silage circle bundle armful clamp device for loader | |
CN204681922U (en) | A kind of driving mechanism of straw chopping and returning device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150504 |