RU2494608C1 - Device for chokerless skidding - Google Patents

Device for chokerless skidding Download PDF

Info

Publication number
RU2494608C1
RU2494608C1 RU2012118367/13A RU2012118367A RU2494608C1 RU 2494608 C1 RU2494608 C1 RU 2494608C1 RU 2012118367/13 A RU2012118367/13 A RU 2012118367/13A RU 2012118367 A RU2012118367 A RU 2012118367A RU 2494608 C1 RU2494608 C1 RU 2494608C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic cylinder
frame
tractor
lever
hinged
Prior art date
Application number
RU2012118367/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Иванович Посметьев
Пётр Иванович Попиков
Владимир Анатольевич Зеликов
Дмитрий Владимирович Обоянцев
Маргарита Александровна Латышева
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия"
Priority to RU2012118367/13A priority Critical patent/RU2494608C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2494608C1 publication Critical patent/RU2494608C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: device comprises a frame, a grapple with two tines and hydraulic cylinder of the open-side grapple mounted on a hinged system of the tractor. The hinged system of the tractor comprises an upper and a lower thrusts controlled by the hydraulic cylinder of the hinged mechanism of the tractor. The grapple by the double-hinged link is connected to one end of the two-arm lever pivotally mounted on the frame. Between the second free end of the two-arm lever and the frame an additional hydraulic cylinder is pivotally mounted. Between the frame and the two-arm lever the springs are mounted, fixing the two-arm lever in the neutral position and providing its turns from this position on both sides in the longitudinal plane under the influence of alternating loads from the side of the grapple. To prevent damage of the springs and the hydraulic cylinder in the extreme positions of the two-arm lever the restrictive pins are provided.
EFFECT: reduction of loads on the elements of structure of the hinged mechanism and the tractor, which enables to increase the reliability.
2 dwg

Description

Изобретение относится к машинам, применяемым для трелевки леса в лесном хозяйстве.The invention relates to machines used for skidding in forestry.

Известен рекуперативный лесохозяйственный агрегат, включающий гидроцилиндр навесного механизма, сливную и напорную гидромагистрали, гидроцилиндр предохранительного механизма рабочих органов почвообрабатывающего орудия, гидравлические амортизаторы ходовой части и подпружиненный мультипликатор давления, гидравлический аккумулятор, гидрораспределитель, насос и гидробак. Гидропривод также содержит разгрузочный автоматический клапан, связанный через обратный клапан с напорной гидромагистралью, сообщенной с гидравлическим аккумулятором и через двухпозиционный распределитель и предохранительный клапан с гидробаком (см. патент на изобретение РФ №2338352, кл. А01В 63/10, 10.05.2007 г.).A recuperative forestry unit is known, including an attachment hydraulic cylinder, a discharge and pressure hydraulic lines, a hydraulic cylinder for the safety mechanism of the working bodies of the tillage implement, hydraulic shock absorbers for the undercarriage and a spring-loaded pressure multiplier, hydraulic accumulator, hydraulic distributor, pump and hydraulic tank. The hydraulic actuator also contains an unloading automatic valve connected through a non-return valve to a pressure hydraulic line in communication with the hydraulic accumulator and through a two-position distributor and safety valve with a hydraulic tank (see RF patent for invention No. 2338352, class A01B 63/10, May 10, 2007 )

Недостатками известного устройства является то, что гидроцилиндр предохранительного механизма рабочих органов почвообрабатывающего орудия не обеспечивает рекуперацию энергии в транспортном положении навесного оборудования.The disadvantages of the known device is that the hydraulic cylinder of the safety mechanism of the working bodies of the tillage implement does not provide energy recovery in the transport position of the attachment.

Наиболее близким по технической сущности решением, принятым за прототип, является устройство для бесчокерной трелевки леса, содержащее захват с двумя челюстями и выносным гидроцилиндром, смонтированным на навесной системе трактора, включающей центральную и нижние тяги, управляемые основным гидроцилндром, штоковая полость которого сообщена с поршневой полостью выносного гидроцилиндра челюстного захвата посредством дополнительной гидролинии, снабженной обратным клапаном и управляемым запорным вентилем, причем центральная тяга соединена с кронштейном, закрепленным на раме захвата, а нижние тяги соединены с поперечной. Дополнительная гидролиния содержит второй запорный вентиль, синхронизированный с первым и гидроаккумулятором (см. патент на полезную модель №93053, кл. В60Р 3/40, 09.12.2009 г.).The closest in technical essence the solution adopted for the prototype is a device for beskachernoy skidding of the forest, containing a grip with two jaws and a remote hydraulic cylinder mounted on a mounted system of the tractor, including central and lower links, controlled by the main hydraulic cylinder, the rod cavity of which is in communication with the piston cavity external jaw gripping cylinder by means of an additional hydraulic line equipped with a check valve and a controlled shut-off valve, the central link being connected Nena with the bracket attached to the frame capture and lower links are connected to transverse. An additional hydraulic line contains a second shutoff valve synchronized with the first and the accumulator (see utility model patent No. 93053, class B60P 3/40, December 9, 2009).

Недостатками прототипа является то, что данное трелевочное устройство не обеспечивает рекуперации энергии при вертикальных и горизонтальных колебаниях трелюемого пакета деревьев или сортиментов.The disadvantages of the prototype is that this skidding device does not provide energy recovery during vertical and horizontal vibrations of the trawled package of trees or assortments.

Задачей изобретения является обеспечение снижения энергозатрат тракторного агрегата. Достигаемый технический результат - аккумулирование непроизводительно теряемой при работе тракторного агрегата части энергии от вертикальных и горизонтальных перемещений трелюемой пачки деревьев. Кроме этого, вследствие существенного снижения максимальных (пиковых) значений давлений в гидроприводе за счет использования в нем гидроаккумулятора, соответственно снижаются нагрузки на элементы конструкции навесного механизма и трактора, что позволят повысить их надежность.The objective of the invention is to reduce the energy consumption of the tractor unit. Achievable technical result - the accumulation of unproductively lost during the operation of the tractor unit part of the energy from vertical and horizontal movements of the trawl stack of trees. In addition, due to a significant decrease in the maximum (peak) pressure values in the hydraulic drive due to the use of a hydraulic accumulator in it, the loads on the structural elements of the mounted mechanism and tractor are reduced, which will increase their reliability.

Для этого в устройстве для бесчекерной трелевки леса, содержащем раму, захват с двумя челюстями и гидроцилиндром челюстного захвата, смонтированными на навесной системе трактора, включающей верхнюю и нижнюю тяги, управляемые гидроцилиндром навесного механизма трактора, согласно изобретению, захват посредством двухшарнирного звена связан с одним из концов двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на раме, а между вторым свободным концом двуплечего рычага и рамой шарнирно установлен дополнительный гидроцилинр, между рамой и двуплечим рычагом установлены пружины, фиксирующие двуплечий рычаг в нейтральном положении и обеспечивающие ему повороты из этого положения в обе стороны в продольной плоскости под воздействием знакопеременных нагрузок со стороны захвата; для предотвращения поломок пружин и гидроцилиндра в крайних положениях двуплечего рычага предусмотрены ограничительные шпильки.To this end, in a device for beskekernogo skidding of the forest, containing a frame, a grip with two jaws and a jaw gripper cylinder mounted on a tractor hinged system, including the upper and lower links, controlled by the tractor hitch hydraulic cylinder, according to the invention, the grip is connected via a double-hinged link to one of the ends of the two shoulders of the lever pivotally mounted on the frame, and between the second free end of the two shoulders of the lever and the frame an additional hydraulic cylinder is pivotally mounted between the frame and the two shoulders ychagom mounted spring retaining double-arm lever in the neutral position and providing it to rotate from this position in both directions in the longitudinal plane under the influence of alternating loads from the grip; To prevent damage to the springs and hydraulic cylinder, limit pins are provided in the extreme positions of the two shoulders lever.

На фиг.1 изображена кинематическая схема рекуперативного устройства для бесчокерной трелевки леса, на фиг.2 - гидравлическая схема трактора с энергосберегающим устройством для бесчокерной трелевки леса.Figure 1 shows the kinematic diagram of a recuperative device for beskachernoy skidding of the forest, figure 2 is a hydraulic diagram of a tractor with an energy-saving device for beskachernoy skidding of the forest.

Устройство для бесчокерной трелевки леса содержит раму 1, захват 2 с двумя челюстями 3 и гидроцилиндром 4 челюстного захвата, смонтированных на навесной системе трактора 5, включающей верхнюю 6 и нижнюю 7 тяги, управляемые гидроцилиндром 8 навесного механизма трактора, причем захват 2 посредством двухшарнирного звена 9 связан с одним из концов двуплечего рычага 10, шарнирно закрепленного на раме 1, а между вторым свободным концом двуплечего рычага 10 и рамой 1 шарнирно установлен гидроцилиндр 11 челюстного захвата. Между рамой 1 и двуплечим рычагом 10 установлены пружины 12, фиксирующие двуплечий рычаг 10 в нейтральном положении и в то же время обеспечивающие ему повороты из этого положения в обе стороны в продольной плоскости под воздействием знакопеременных нагрузок со стороны захвата 2. Для предотвращения поломок пружин 12 и гидроцилиндра 11 в крайних положениях двуплечего рычага 10 предусмотрены ограничительные шпильки 13. Использование в устройстве двухшарнирного звена 9 позволяет снизить нагрузки на звенья навесного механизма при маневрировании трактора на вырубке. Кроме этого повышается эффективность удержания пачки деревьев за счет обеспечения поворота захвата 2 относительно горизонтальной оси двухшарнирного звена 9 и лучшего вследствие этого сцепления рабочих кромок челюстей 3 с древесиной комлевой части трелюемых деревьев. Гидропривод устройства для бесчокерной трелевки леса состоит из рекуперативной системы 14, гидроцилиндра 4 челюстного захвата, гидроцилиндра 8 навесного механизма трактора, гидрораспределителя 15 и насосно-аккумуляторного узла 16. Рекуперативная система 14 устройства включает гидроцилиндр 11 с присоединительными гибкими трубопроводами 17 и 18, а также обратные клапаны 19 и 20. Насосно-аккумуляторный узел 16 включает насос 21, гидробак 22, фильтр 23, обратный клапан 24, гидроаккумулятор 25 и разгрузочно-автоматического клапана 26. Последний включает в себя обратный 27, разгрузочный 28 и предохранительный 29 клапаны. Все системы гидропривода соединены между собой напорной 30 и сливной 31 гидромагистралями.The device for bezkushernogo skidding of the forest contains a frame 1, a grip 2 with two jaws 3 and a hydraulic cylinder 4 of the jaw, mounted on the hinged system of the tractor 5, including the upper 6 and lower 7 rods, controlled by the hydraulic cylinder 8 of the mounted mechanism of the tractor, and the capture 2 by means of a double-hinged link 9 connected to one of the ends of the two shoulders of the lever 10, pivotally mounted on the frame 1, and between the second free end of the two shoulders of the lever 10 and the frame 1 pivotally mounted cylinder 11 of the jaw. Between the frame 1 and the two-arm lever 10, springs 12 are installed, fixing the two-arm lever 10 in the neutral position and at the same time providing it with turns from this position on both sides in the longitudinal plane under the influence of alternating loads from the gripping side 2. To prevent breakage of the springs 12 and of the hydraulic cylinder 11 in the extreme positions of the two shoulders of the lever 10, restrictive studs 13 are provided. The use of a double-hinged link 9 in the device can reduce the load on the links of the mounted mechanism when maneuvering actor on the clearing. In addition, the efficiency of holding a pack of trees increases due to the rotation of the grab 2 relative to the horizontal axis of the double-hinged link 9 and the resulting better adhesion of the working edges of the jaws 3 with the wood of the butt part of the trellised trees. The hydraulic drive of the device for bezkushernoy skidding of the forest consists of a recuperative system 14, a hydraulic cylinder 4 of the jaw grab, a hydraulic cylinder 8 of the hinged mechanism of the tractor, a hydraulic distributor 15 and a pump-accumulator assembly 16. The regenerative system 14 of the device includes a hydraulic cylinder 11 with connecting flexible pipes 17 and 18, as well as reverse valves 19 and 20. The pump-accumulator assembly 16 includes a pump 21, a hydraulic tank 22, a filter 23, a non-return valve 24, a hydraulic accumulator 25, and an automatic discharge valve 26. The latter includes reverse os 27, 28 and a safety relief valve 29. All hydraulic drive systems are interconnected by a pressure head 30 and a drain 31 hydraulic lines.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Трактор с поднятым захватом 2 и раскрытыми челюстями 3 задним ходом перемещается в положение, при котором захват 2 находится над комлевой частью срезанных деревьев. Затем с помощью одной из секций гидрораспределителя 15 включается гидроцилиндр 8 навесного механизма, и захват 2 опускается на срезанные деревья и прижимает их к земле. После этого с помощью другой секции гидрораспределителя 15 включается гидроцилиндр 4 захвата 2, челюсти 3 которого сжимают комли деревьев с боков, формируя пачку. Далее включается гидроцилиндр 8 навесного механизма и происходит подъем захвата с пачкой деревьев в транспортное положение. При трелевке происходят неизбежные колебания пачки деревьев в вертикальной и горизонтальной плоскостях, в результате чего подпружиненный двуплечий рычаг 10 совершает колебания в продольной плоскости относительно своего шарнира, закрепленного на раме 1 устройства. При этом верхний конец двуплечего рычага 10, соединенный с одним из концов гидроцилиндра 11 системы рекуперации устройства, соответственно обеспечивает возвратно-поступательное движение цилиндра относительно поршня. При вдвижении поршня в цилиндр рабочая жидкость вытесняется из поршневой полости гидроцилиндра 11 по гибкому трубопроводу 17 через обратный клапан 19 в напорную гидромагистраль 30, подзаряжая таким образом гидроаккумулятор 25. В это же время, за счет разряжения, штоковая полость гидроцилиндра 11 заполняется рабочей жидкостью из гидробака 22 через сливную гидромагистраль 31, обратный клапан 20 и гибкий трубопровод 18. Аналогично, при выдвижении поршня из цилиндра, рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 11 вытесняется в гидроаккумулятор 25 через гибкий трубопровод 18, обратный клапан 19 и напорную гидромагистраль 30, а поршневая полость за счет разряжения заполняется рабочей жидкостью из гидробака 22 через сливную гидромагистраль 31 и обратный клапан 20.A tractor with a raised grab 2 and open jaws 3 in reverse moves to a position where the grab 2 is above the butt of the cut trees. Then, using one of the sections of the control valve 15, the hydraulic cylinder 8 of the mounted mechanism is turned on, and the gripper 2 is lowered onto the cut trees and presses them to the ground. After that, using another section of the control valve 15, the hydraulic cylinder 4 of the gripper 2 is turned on, the jaw 3 of which compresses the butt of the trees from the sides, forming a bundle. Next, the hydraulic cylinder 8 of the mounted mechanism is turned on and the gripper is lifted with a pack of trees to the transport position. When skidding, inevitable fluctuations of the stack of trees in the vertical and horizontal planes occur, as a result of which the spring-loaded two-arm lever 10 vibrates in the longitudinal plane relative to its hinge, mounted on the frame 1 of the device. Moreover, the upper end of the two shoulders of the lever 10, connected to one of the ends of the hydraulic cylinder 11 of the recovery system of the device, respectively, provides reciprocating movement of the cylinder relative to the piston. When the piston moves into the cylinder, the working fluid is displaced from the piston cavity of the hydraulic cylinder 11 through the flexible pipe 17 through the check valve 19 into the pressure hydraulic line 30, thus recharging the hydraulic accumulator 25. At the same time, due to the discharge, the rod cavity of the hydraulic cylinder 11 is filled with hydraulic fluid from the hydraulic tank 22 through a drain hydraulic line 31, a non-return valve 20 and a flexible pipe 18. Similarly, when the piston is extended from the cylinder, the working fluid from the rod cavity of the hydraulic cylinder 11 is displaced into the hydraulic accumulator 25 through a flexible conduit 18, check valve 19 and the pressure gidromagistral 30 and the piston chamber due to the vacuum is filled with hydraulic fluid from the hydraulic tank 22 through the drain gidromagistral 31 and check valve 20.

В процессе работы гидропривод трактора и устройства для бесчокерной трелевки леса защищен от превышения заданной величины давления, при полностью заряженном гидроаккумуляторе 25, с помощью разгрузочного 28 и предохранительного 29 клапанов насосно-аккумуляторного узла 16. В случае недостаточной заряженности гидроаккумулятора 25 и снижения в нем давления ниже допустимого, бесперебойную работу гидропривода обеспечивает гидронасос 21 через нормально открытый обратный клапан 27.During operation, the hydraulic drive of the tractor and the device for blockless skidding is protected from exceeding the specified pressure when the accumulator 25 is fully charged, with the help of discharge 28 and safety valve 29 of the pump and accumulator assembly 16. In the event of insufficient charge accumulator 25 and lowering the pressure in it permissible, uninterrupted operation of the hydraulic actuator provides a hydraulic pump 21 through a normally open check valve 27.

Claims (1)

Устройство для бесчокерной трелевки леса, содержащее раму, захват с двумя челюстями и гидроцилиндром челюстного захвата, смонтированные на навесной системе трактора, включающей верхнюю и нижнюю тяги, управляемые гидроцилиндром навесного механизма трактора, отличающееся тем, что захват посредством двухшарнирного звена связан с одним из концов двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на раме, а между вторым свободным концом двуплечего рычага и рамой шарнирно установлен дополнительный гидроцилинр, между рамой и двуплечим рычагом установлены пружины, фиксирующие двуплечий рычаг в нейтральном положении и обеспечивающие ему повороты из этого положения в обе стороны в продольной плоскости под воздействием знакопеременных нагрузок со стороны захвата; для предотвращения поломок пружин и гидроцилиндра в крайних положениях двуплечего рычага предусмотрены ограничительные шпильки. A device for beskachernoy skidding of the forest, containing a frame, a grip with two jaws and a jaw grip cylinder mounted on a tractor hinged system, including upper and lower links, controlled by a tractor hinged hydraulic cylinder, characterized in that the grip is connected to one of the ends of the two shoulders via a double-hinged link a lever pivotally mounted on the frame, and between the second free end of the two shoulders of the lever and the frame an additional hydraulic cylinder is pivotally mounted between the frame and the two shoulders of the lever springs are mounted that fix the two-arm lever in the neutral position and provide it with turns from this position to both sides in the longitudinal plane under the influence of alternating loads from the gripping side; To prevent damage to the springs and hydraulic cylinder, limit pins are provided in the extreme positions of the two shoulders lever.
RU2012118367/13A 2012-05-03 2012-05-03 Device for chokerless skidding RU2494608C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012118367/13A RU2494608C1 (en) 2012-05-03 2012-05-03 Device for chokerless skidding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012118367/13A RU2494608C1 (en) 2012-05-03 2012-05-03 Device for chokerless skidding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2494608C1 true RU2494608C1 (en) 2013-10-10

Family

ID=49302768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012118367/13A RU2494608C1 (en) 2012-05-03 2012-05-03 Device for chokerless skidding

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2494608C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579776C1 (en) * 2014-11-25 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Device for chokerless skidding
RU2631409C1 (en) * 2016-05-26 2017-09-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Device for chokerless timber skidding

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3782567A (en) * 1969-04-10 1974-01-01 A Likas Combined boom, grapple and bunk assembly
SU1030218A1 (en) * 1982-02-08 1983-07-23 Кавказский филиал Центрального научно-исследовательского и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности Arrangement for choke-less skidding of timber
US6257818B1 (en) * 1999-05-25 2001-07-10 Blount, Inc. Tree transport machine and method of transporting felled trees
RU53629U1 (en) * 2005-12-21 2006-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская лесотехническая академия" (ВГЛТА) DEVICE FOR SANDLESS FOREST TROGING
RU93053U1 (en) * 2009-12-09 2010-04-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" DEVICE FOR SANDLESS-FREE TRAILING FOREST

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3782567A (en) * 1969-04-10 1974-01-01 A Likas Combined boom, grapple and bunk assembly
SU1030218A1 (en) * 1982-02-08 1983-07-23 Кавказский филиал Центрального научно-исследовательского и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности Arrangement for choke-less skidding of timber
US6257818B1 (en) * 1999-05-25 2001-07-10 Blount, Inc. Tree transport machine and method of transporting felled trees
RU53629U1 (en) * 2005-12-21 2006-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская лесотехническая академия" (ВГЛТА) DEVICE FOR SANDLESS FOREST TROGING
RU93053U1 (en) * 2009-12-09 2010-04-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" DEVICE FOR SANDLESS-FREE TRAILING FOREST

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579776C1 (en) * 2014-11-25 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Device for chokerless skidding
RU2631409C1 (en) * 2016-05-26 2017-09-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Device for chokerless timber skidding

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2494608C1 (en) Device for chokerless skidding
CN200994279Y (en) Harvesting transplanter for crops and gardening trees
CN105386478A (en) Excavator and movable arm potential energy recycling system thereof
US20220154698A1 (en) Active clamping system for road transportation of a wind turbine blade and related method
US20110311338A1 (en) Cylindrical bale trailer
RU2579776C1 (en) Device for chokerless skidding
RU2461182C1 (en) Recuperative hydraulic gear of wood manipulator
RU2631409C1 (en) Device for chokerless timber skidding
CN204259537U (en) A kind of fast-type transplanting tree car
US9587374B1 (en) Movable machine and method for raking undesirable plant matter
RU93053U1 (en) DEVICE FOR SANDLESS-FREE TRAILING FOREST
FI121585B (en) Forest management procedure and device for carrying out the procedure
CN205046593U (en) Multi -functional biomass fuel grabs grass machine
CN104401528B (en) There is the Zhua Mucha mechanism of alignment log bundle end face function
CN103167795A (en) Harvester having a lightening device
US9357691B2 (en) Hydraulic arrangement for a lifting unit
CN202577395U (en) Log grapple of digging machine
SU1405694A3 (en) Arrangement for lifting and lowering load
CN205546462U (en) Movable connecting rod folding mechanism
CN105201028A (en) Special grass grasping machine for biomass fuel
CN202265846U (en) Small waist-folded grass grabbing machine
CN2922423Y (en) Front-mounted garlic harvester
CN102433903A (en) Small-sized bowing grass mower
CN205294223U (en) Silage circle bundle armful clamp device for loader
CN204681922U (en) A kind of driving mechanism of straw chopping and returning device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150504