RU2624283C1 - The fluid medium conveying system to the floating ship - Google Patents

The fluid medium conveying system to the floating ship Download PDF

Info

Publication number
RU2624283C1
RU2624283C1 RU2016121814A RU2016121814A RU2624283C1 RU 2624283 C1 RU2624283 C1 RU 2624283C1 RU 2016121814 A RU2016121814 A RU 2016121814A RU 2016121814 A RU2016121814 A RU 2016121814A RU 2624283 C1 RU2624283 C1 RU 2624283C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
winch
buoy
vessel
submerged
flexible transmission
Prior art date
Application number
RU2016121814A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Григорьевич Михлин
Антон Александрович Степин
Александр Исаакович Фрумен
Евгений Евгеньевич Торопов
Михаил Викторович Кириллов
Олег Александрович Мохов
Original Assignee
Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" filed Critical Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин"
Priority to RU2016121814A priority Critical patent/RU2624283C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2624283C1 publication Critical patent/RU2624283C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00Buoys
    • B63B22/02Buoys specially adapted for mooring a vessel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/30Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures
    • B63B27/34Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures using pipe-lines

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: proposed the system for conveying the fluid medium to the floating ship, containing the submerged buoy, connected to the flexible piping for the fluid medium, conveying from the underwater equipment and installed with the ability to withhold the submerged at the specified depth when its not in operation, the lifting and docking device located on the ship deck, made with the ability to connect with the flexible transmitting piping, the hoisting device includes the device carrier, equipped with the propulsion/steering unit and television-optical equipment, the underwater equipment is made in the form of the terminal with hydroacoustic and light beacons. The ring is fixed at the end of the flexible transmitting piping, used for lifting the flexible transmitting piping to the floating ship, and equipped with hydroacoustic and light beacons, the submerged buoy is equipped with the winch with the control system for the winch fixation and lock release in accordance with the hydroacoustic signal and the flexible transmitting piping return to the submerged buoy.
EFFECT: simplification of the fluid medium conveying system to the floating ship.
4 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению, а конкретно к морским техническим средствам для освоения арктического шельфа, а именно к системам для транспортировки текучей среды к плавающему судну с подводного терминала в условиях арктического шельфа на судно, находящееся как на чистой воде, так и в дрейфующих льдах или в сплошных ледяных полях.The invention relates to shipbuilding, and in particular to marine technical means for the development of the Arctic shelf, and in particular to systems for transporting fluid to a floating vessel from an underwater terminal in the Arctic shelf to a vessel located both in clear water and in drifting ice or in solid ice fields.

Предназначено для оснащения специальных судов (танкеров), в том числе и ледового класса, оборудованием для транспортировки текучей среды с подводного терминала, расположенного в частности на арктическом шельфе, и может быть использовано также при проектировании и строительстве судов для транспортировки текучих грузов.Designed to equip special vessels (tankers), including the ice class, with equipment for transporting fluid from an underwater terminal, located in particular on the Arctic shelf, and can also be used in the design and construction of ships for transporting fluid cargo.

Известна «Система для транспортировки текучей среды к плавающему судну или от него» (патент RU 2125949, МПК B63B 22/02, опубл. 10.02.1999), содержащая буй, расположенную на судне открытую вниз приемную полость, предназначенную для приема и соединения с буем, и подъемное средство с тросом, установленное на палубе судна для подъема буя в приемную полость опускаемым через приемную полость упомянутым тросом. Буй соединен, по меньшей мере, с одним передающим трубопроводом для транспортировки текучей среды и установлен на якоре на дне моря с возможностью удержания погруженным на заданной глубине при его неиспользовании. Также буй выполнен с центральным закрепленным на якоре на дне моря элементом, предназначенным для прохождения текучей среды из передающего трубопровода через соединительное устройство в систему трубопроводов на судне, а также с наружным плавучим элементом, установленным с возможностью поворота на центральном элементе для обеспечения вращения судна вокруг центрального элемента.The well-known "System for transporting fluid to or from a floating vessel" (patent RU 2125949, IPC B63B 22/02, publ. 02/10/1999), containing a buoy located on the vessel open down the receiving cavity for receiving and connecting to the buoy and a lifting means with a cable mounted on the deck of the vessel for lifting the buoy into the receiving cavity by the cable being lowered through the receiving cavity. The buoy is connected to at least one transmission pipeline for transporting a fluid and is mounted at anchor at the bottom of the sea with the possibility of being kept submerged at a given depth when not in use. The buoy is also made with a central element anchored at the bottom of the sea, intended for the passage of fluid from the transmission pipeline through the connecting device to the piping system on the vessel, as well as with an external floating element mounted for rotation on the central element to ensure rotation of the vessel around the central item.

Приемная полость выполнена со средствами крепления буя в ней и отсоединения буя от этой полости, полость выполнена конической формы, сходящейся по направлению вверх, для по меньшей мере частичного сопряжения с буем, выполненным соответствующей формы. Приемная полость полностью размещена в погруженной части носового участка судна и соединена с палубой судна шахтой обслуживания, выполненной с возможностью прохода через нее упомянутого троса подъемного средства. При этом приемная полость выполнена с уплотняющим фланцем, расположенным с возможностью взаимодействия с сопрягаемой опорной поверхностью наружного плавучего элемента буя для герметизации шахты обслуживания от окружающего моря при фиксации буя в приемной полости.The receiving cavity is made with the means of fastening the buoy in it and disconnecting the buoy from this cavity, the cavity is made of conical shape, converging in the upward direction, for at least partial coupling with the buoy made of the corresponding shape. The receiving cavity is completely located in the submerged part of the bow of the vessel and is connected to the deck of the vessel with a service shaft configured to allow passage of the said lifting means cable through it. In this case, the receiving cavity is made with a sealing flange located with the possibility of interaction with the mating abutment surface of the outer floating element of the buoy to seal the service shaft from the surrounding sea while fixing the buoy in the receiving cavity.

Недостатком системы является техническая сложность соединения передающего трубопровода с приемной полостью судна.The disadvantage of the system is the technical complexity of the connection of the transmitting pipeline with the receiving cavity of the vessel.

Известна «Система для транспортировки текучей среды к плавающему судну (патент RU 2538739, МПК B63B 27/34, B63B 22/02, B63B 21/50, опубл. 10.01.2015), принятая за прототип, содержащая буй, соединенный с гибким передающим трубопроводом для транспортировки текучей среды от подводного оборудования и установленный на якоре на дне моря с возможностью удержания погруженным на заданной глубине при его неиспользовании, расположенную в погруженной части судна открытую вниз приемную полость и подъемное средство с тросом, приемная полость, выполненная с возможностью прохода через нее буя, передающего трубопровода и швартова, размещена от днища до верхней части судна с наклоном как минимум одной из ее стенок и снабжена в своей верхней части соединенным с ней помещением для оборудования, расположенным в корпусе судна между его погруженной частью и палубой или на палубе и в котором размещены подъемное устройство и стыковочное и швартовное устройства, выполненные с возможностью соединения соответственно с гибким передающим трубопроводом и швартовыми через приемную полость. Подъемное устройство снабжено захватным устройством, выполненным с возможностью захвата и подъема буя и буйрепа и включающим аппарат-носитель и захватный элемент, при этом буй захвата выполнен в виде прочного герметичного корпуса, обладающего положительной плавучестью, с размещенными в нем гидроакустическими и световыми маячками и соединен посредством буйрепа с головной частью гибкого трубопровода, которая соединена с подводным оборудованием швартовом. Подводное оборудование выполнено в виде подводного терминала с донным модулем, на котором установлены гидроакустические и световые маячки, а отгрузочные клапан и насос подводного терминала выполнены с возможностью их включения и отключения по гидроакустическому сигналу.The well-known "System for transporting fluid to a floating vessel (patent RU 2538739, IPC B63B 27/34, B63B 22/02, B63B 21/50, publ. 10.01.2015), adopted as a prototype containing a buoy connected to a flexible transmission pipe for transporting fluid from underwater equipment and mounted at anchor at the bottom of the sea with the ability to be kept submerged at a predetermined depth when not in use, a receiving cavity located in the submerged part of the vessel and a lifting means with a cable, a receiving cavity configured to pass and through it, a buoy, a transmission pipeline and a mooring line, is placed from the bottom to the top of the vessel with at least one of its walls inclined and provided in its upper part with a room for equipment connected to it, located in the hull of the vessel between its submerged part and the deck or on the deck and in which the lifting device and the docking and mooring devices are placed, made with the possibility of connection, respectively, with a flexible transmission pipe and mooring lines through the receiving cavity. The lifting device is equipped with a gripping device that is capable of gripping and raising the buoy and buoyrp and includes a carrier device and a gripping element, while the gripping buoy is made in the form of a robust sealed enclosure having positive buoyancy, with hydroacoustic and light beacons housed in it and connected by buirp with the head of the flex, which is connected to the underwater equipment mooring. The underwater equipment is made in the form of an underwater terminal with a bottom module, on which hydroacoustic and light beacons are installed, and the discharge valve and pump of the underwater terminal are made with the possibility of turning them on and off by a hydroacoustic signal.

Аппарат-носитель может быть выполнен в виде телеуправляемого подводного аппарата, оснащенного движительно-рулевым комплексом и телевизионно-оптическим оборудованием. Захватное устройство может быть выполнено в виде рамной конструкции с отсоединяемым узлом присоединения к тросу подъемного устройства и ловителем буйрепа.The carrier device can be made in the form of a remote-controlled underwater vehicle equipped with a propulsion and steering complex and television-optical equipment. The gripping device can be made in the form of a frame structure with a detachable attachment unit to the cable of the lifting device and a buirp catcher.

Приемная полость может быть установлена наклонно со сдвигом ее нижнего торца относительно верхнего торца к носовой части судна.The receiving cavity can be installed obliquely with a shift of its lower end relative to the upper end to the bow of the vessel.

Недостатком является наличие открытой вниз приемной полости, размещенной от нижней до верхней части судна, что усложняет систему транспортировки текучей среды к плавающему судну в части стыковки гибкого передающего трубопровода с соответствующей системой судна и требует существенной доработки конструкции судна.The disadvantage is the presence of an open downward receiving cavity located from the lower to the upper part of the vessel, which complicates the system for transporting fluid to a floating vessel in terms of docking a flexible transmission pipeline with the corresponding vessel system and requires substantial refinement of the vessel design.

Задачей изобретения является упрощение системы для транспортировки текучей среды к плавающему судну, исключающей его существенную доработку, например размещение в корпусе открытой вниз приемной полости, размещенной от нижней до верхней части судна, для приема гибкого трубопровода, в том числе и в его погруженной части.The objective of the invention is to simplify the system for transporting fluid to a floating vessel, eliminating its significant development, for example, the placement in the hull of an open downward receiving cavity located from the lower to the upper part of the vessel for receiving a flexible pipe, including in its submerged part.

Поставленная задача достигается тем, что система для транспортировки текучей среды к плавающему судну, содержащая подводное оборудование, погруженный буй, соединенный с гибким передающим трубопроводом для транспортировки текучей среды от подводного оборудования и установленный на дне моря с возможностью удержания погруженным на заданной глубине при его неиспользовании. На палубе судна расположены подъемное и стыковочное устройства, выполненные с возможностью соединения с гибким передающим трубопроводом. Подъемное устройство включает в себя аппарат-носитель, оснащенный движительно-рулевым комплексом и телевизионно-оптическим оборудованием. Подводное оборудование выполнено в виде подводного терминала, на котором установлены гидроакустические и световые маячки.The task is achieved in that a system for transporting fluid to a floating vessel, containing underwater equipment, an immersed buoy, connected to a flexible transmission pipe for transporting fluid from underwater equipment and installed on the bottom of the sea with the ability to keep immersed at a given depth when not in use. On the deck of the vessel are lifting and docking devices made with the possibility of connection with a flexible transmission pipe. The lifting device includes a carrier device equipped with a propulsion and steering complex and television-optical equipment. The underwater equipment is designed as an underwater terminal, on which sonar and light beacons are installed.

На окончании гибкого передающего трубопровода закреплено кольцо, служащее для подъема гибкого передающего трубопровода на плавающее судно. Кольцо оснащено гидроакустическими и световыми маячками. Погруженный буй оборудован лебедкой с системой управления, служащей для фиксации расфиксации лебедки по гидроакустическому сигналу и возврата гибкого передающего трубопровода к погруженному бую.At the end of the flexible transmission pipeline, a ring is fixed, which serves to lift the flexible transmission pipeline to a floating vessel. The ring is equipped with sonar and light beacons. The submerged buoy is equipped with a winch with a control system that serves to fix the winch unlocking by a hydroacoustic signal and return the flexible transmission pipeline to the submerged buoy.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 - общий вид системы для транспортировки текучей среды к плавающему судну;in FIG. 1 is a general view of a system for transporting a fluid to a floating vessel;

на фиг. 2 - погруженный буй с зафиксированным гибким передающим трубопроводом в момент прохождения аппарата-носителя через кольцо;in FIG. 2 - an immersed buoy with a fixed flexible transmission line at the time of passage of the carrier through the ring;

на фиг. 3 - погруженный буй с расфиксированным гибким передающим трубопроводом;in FIG. 3 - submerged buoy with a flexible flexible transmission pipe;

на фиг. 4 - система транспортировки текучей среды после состыковки гибкого передающего трубопровода со стыковочным устройством судна.in FIG. 4 is a system for transporting a fluid after docking a flexible transmission pipe with a docking device of the vessel.

На верхней палубе судна 1 расположены подъемное устройство 2 с судовой лебедкой 3, система управления 4 аппаратом-носителем 6, оснащенным движительно-рулевым комплексом и телевизионно-оптическим оборудованием (на чертеже не показано), стыковочное устройство 5. Гибкий передающий трубопровод 8 для транспортировки текучей среды от подводного терминала 11 с закрепленным на его окончании кольцом 7, служащий для стыковки с тросом 12, соединенным с судовой лебедкой 3, в исходном состоянии зафиксирован лебедкой 9 с системой управления (на чертеже не показана), служащей для фиксации и расфиксации лебедки 9 по гидроакустическому сигналу, расположенных на погруженном буе 10, установленном на дне моря, а клапан и насос (на чертеже не показаны) расположены на подводном терминале 11, на котором также установлены гидроакустические и световые маячки 13. Кольцо 7 оснащено гидроакустическими и световыми маячками 14.On the upper deck of vessel 1 are a lifting device 2 with a ship winch 3, a control system 4 of a carrier device 6 equipped with a propulsion and steering complex and television-optical equipment (not shown in the drawing), a docking device 5. A flexible transmission pipe 8 for transporting fluid environment from the underwater terminal 11 with a ring 7 fixed at its end, used for docking with a cable 12 connected to the ship’s winch 3, in the initial state it is fixed by the winch 9 with a control system (not shown in the drawing cauldron), which serves for fixing and unlocking the winch 9 according to the hydroacoustic signal located on a submerged buoy 10 mounted on the bottom of the sea, and the valve and pump (not shown in the drawing) are located on the underwater terminal 11, which also has hydroacoustic and light beacons 13 Ring 7 is equipped with sonar and light beacons 14.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

Судно 1 подходит к подводному терминалу 11, используя штатную навигационную систему. С борта выдается команда распознавания «свой - чужой» для активации гидроакустических и световых маячков 13 на подводном терминале 11 и гидроакустических и световых маячков 14 на кольце 7. Одновременно начинается автоматическое выполнение операций по подготовке оборудования к перекачке текучей среды.Vessel 1 approaches the submarine terminal 11 using the standard navigation system. An on-board recognition command is issued from the board to activate the sonar and light beacons 13 on the underwater terminal 11 and the sonar and light beacons 14 on the ring 7. At the same time, automatic preparation of the equipment for pumping fluid begins.

С помощью подъемного устройства 2 и судовой лебедки 3 с борта судна 1 в воду спускается аппарат-носитель 6. Аппарат-носитель 6 с помощью системы управления 4, а также по сигналам от гидроакустических и световых маячков 13 и 14 на кольце 7 и на подводном терминале 11 проходит через кольцо 7 и всплывает. После подъема аппарата-носителя 6 на борт судна 1 с помощью подъемного устройства 2 и судовой лебедки 3 через кольцо 7 протаскивют трос 12, второй конец которого также закрепляют к судовой лебедке 3. На лебедку 9, расположенную на погруженном буе 10, подают акустический сигнал на ее расфиксацию. С помощью подъемного устройства 2 и судовой лебедки 3 гибкий передающий трубопровод 8 поднимают на борт судна 1 и подключают к стыковочному устройству 5. После проведения проверочных работ на погрузочный клапан и насос (на чертеже не показаны), расположенные на подводном терминале 11, подают акустический сигнал для начала транспортировки текучей среды.With the help of a lifting device 2 and a ship’s winch 3, the carrier device 6 is launched into the water from the vessel 1. The carrier device 6 using the control system 4, as well as by signals from sonar and light beacons 13 and 14 on the ring 7 and on the underwater terminal 11 passes through ring 7 and pops up. After lifting the carrier vehicle 6 on board the vessel 1 using a lifting device 2 and a ship’s winch 3, a cable 12 is pulled through the ring 7, the second end of which is also secured to the ship’s winch 3. An acoustic signal is sent to the winch 9 located on the submerged buoy 10 its release. Using a lifting device 2 and a ship’s winch 3, a flexible transmission line 8 is lifted aboard the vessel 1 and connected to the docking device 5. After conducting verification work, an acoustic signal is sent to the loading valve and pump (not shown in the drawing) located on the underwater terminal 11 to start transporting the fluid.

После окончания транспортировки текучей среды по гидроакустическому сигналу отключают погрузочный насос и клапан (на чертеже не показано). Гибкий передающий трубопровод 8 отсоединяют от стыковочного устройства 5 и опускают подъемным устройством 2 и судовой лебедкой 3 в воду. Отсоединяют один конец троса 12 от судовой лебедки 3 и вытаскивают его из кольца 7. После чего с борта судна 1 поступает гидроакустический сигнал на лебедку 9, которая подтягивает гибкий передающий трубопровод 8 к погруженному бую 10. После погружения гибкого передающего трубопровода 8 на заданную глубину лебедка 9, расположенная на погруженном буе 10, автоматически отключается и фиксируется. Гидроакустические и световые маячки 13 и 14, как на кольце 7, так и на подводном терминале 11, а также оборудование терминала 11 переходят в «ждущий» режим.After the transportation of the fluid by the sonar signal, the loading pump and valve are turned off (not shown in the drawing). A flexible transmission pipe 8 is disconnected from the docking device 5 and lowered by a lifting device 2 and a ship winch 3 into the water. Disconnect one end of the cable 12 from the ship’s winch 3 and pull it out of the ring 7. Then, from the side of the vessel 1 a hydroacoustic signal arrives at the winch 9, which pulls the flexible transmission pipe 8 to the submerged buoy 10. After immersing the flexible transmission pipe 8 to a predetermined depth of the winch 9, located on the submerged buoy 10, is automatically turned off and locked. Hydroacoustic and light beacons 13 and 14, both on the ring 7 and on the underwater terminal 11, as well as the equipment of the terminal 11 go into "standby" mode.

Технический результат заключается в упрощении системы для транспортировки текучей среды к плавающему судну, исключающей необходимость его существенной доработки.The technical result consists in simplifying the system for transporting fluid to a floating vessel, eliminating the need for its substantial development.

Claims (1)

Система для транспортировки текучей среды к плавающему судну, содержащая подводное оборудование, погруженный буй, соединенный с гибким передающим трубопроводом для транспортировки текучей среды от подводного оборудования и установленный на дне моря с возможностью удержания погруженным на заданной глубине при его неиспользовании, расположенные на палубе судна подъемное и стыковочное устройства, выполненные с возможностью соединения с гибким передающим трубопроводом, подъемное устройство включает в себя аппарат-носитель, оснащенный движительно-рулевым комплексом и телевизионно-оптическим оборудованием, а подводное оборудование выполнено в виде подводного терминала, на котором установлены гидроакустические и световые маячки, отличающаяся тем, что на окончании гибкого передающего трубопровода закреплено кольцо, служащее для подъема гибкого передающего трубопровода на плавающее судно и оснащенное гидроакустическими и световыми маячками, а погруженный буй оборудован лебедкой с системой управления, служащей для фиксации и расфиксации лебедки по гидроакустическому сигналу и возврата гибкого передающего трубопровода к погруженному бую.A system for transporting fluid to a floating vessel, comprising underwater equipment, a submerged buoy connected to a flexible transmission line for transporting fluid from the underwater equipment and mounted on the bottom of the sea with the ability to be kept submerged at a predetermined depth when not in use, located on the ship’s deck and a docking device configured to be connected to a flexible transmission pipe, the lifting device includes a carrier device equipped with propulsion and steering complex and television-optical equipment, and the underwater equipment is made in the form of an underwater terminal on which hydroacoustic and light beacons are installed, characterized in that a ring is used at the end of the flexible transmission pipeline to lift the flexible transmission pipeline to a floating vessel and equipped sonar and light beacons, and the submerged buoy is equipped with a winch with a control system that serves to fix and unlock the winch in sonar signal and return the flexible transmission line to the submerged buoy.
RU2016121814A 2016-06-01 2016-06-01 The fluid medium conveying system to the floating ship RU2624283C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121814A RU2624283C1 (en) 2016-06-01 2016-06-01 The fluid medium conveying system to the floating ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121814A RU2624283C1 (en) 2016-06-01 2016-06-01 The fluid medium conveying system to the floating ship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2624283C1 true RU2624283C1 (en) 2017-07-03

Family

ID=59312446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016121814A RU2624283C1 (en) 2016-06-01 2016-06-01 The fluid medium conveying system to the floating ship

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2624283C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110362019A (en) * 2019-08-23 2019-10-22 嘉兴中科声学科技有限公司 The control system and self-tolerant subsurface buoy of self-tolerant subsurface buoy
CN111951608A (en) * 2020-08-18 2020-11-17 江苏航运职业技术学院 Unmanned-based ship traffic flow guiding device and method
RU2757696C1 (en) * 2020-11-02 2021-10-20 Александр Владимирович Жуков Method for mooring a vessel and automated mooring apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5044297A (en) * 1990-09-14 1991-09-03 Bluewater Terminal Systems N.V. Disconnectable mooring system for deep water
GB2250253A (en) * 1990-11-22 1992-06-03 Earl & Wright Ltd Mooring arrangement for production loading system
RU2405711C1 (en) * 2006-10-06 2010-12-10 Фрамо Инжиниринг Ас Loading system
RU2538739C1 (en) * 2013-10-17 2015-01-10 ОАО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (ОАО "СПМБМ "Малахит") System for fluid medium transportation to floating vessel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5044297A (en) * 1990-09-14 1991-09-03 Bluewater Terminal Systems N.V. Disconnectable mooring system for deep water
GB2250253A (en) * 1990-11-22 1992-06-03 Earl & Wright Ltd Mooring arrangement for production loading system
RU2405711C1 (en) * 2006-10-06 2010-12-10 Фрамо Инжиниринг Ас Loading system
RU2538739C1 (en) * 2013-10-17 2015-01-10 ОАО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (ОАО "СПМБМ "Малахит") System for fluid medium transportation to floating vessel

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110362019A (en) * 2019-08-23 2019-10-22 嘉兴中科声学科技有限公司 The control system and self-tolerant subsurface buoy of self-tolerant subsurface buoy
CN111951608A (en) * 2020-08-18 2020-11-17 江苏航运职业技术学院 Unmanned-based ship traffic flow guiding device and method
CN111951608B (en) * 2020-08-18 2021-06-04 江苏航运职业技术学院 Unmanned-based ship traffic flow guiding device and method
RU2757696C1 (en) * 2020-11-02 2021-10-20 Александр Владимирович Жуков Method for mooring a vessel and automated mooring apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2146633C1 (en) Ship mooring system
RU2125949C1 (en) System for transportation of fluid media to or from floating ship
RU2624283C1 (en) The fluid medium conveying system to the floating ship
US3525312A (en) Storage or similar vessel
US3466680A (en) Apparatus for loading and unloading offshore vessels
CA2681204C (en) Floating platform for operation in regions exposed to extreme weather conditions
US5447114A (en) Method and apparatus for mooring a vessel to a submerged element
FI112056B (en) Vessel for the production or transport of hydrocarbons from offshore fields and process for oil loading
US6485343B1 (en) Dynamic positioning dock-loading buoy (DPDL-buoy) and method for use of such a DPDL-buoy
WO2004074085A1 (en) Method to maintain a ship at a desired position and orientation cooperation with a coupling unit moored to the ship
RU2538739C1 (en) System for fluid medium transportation to floating vessel
RU2198110C2 (en) Loading-unloading terminal for loading/unloading petroleum products
AU2008268434B2 (en) Vessel mooring systems and methods
US3515179A (en) Offshore loading/unloading of tankers
US4573425A (en) Rapidly installable mooring and cargo transfer system
RU2145933C1 (en) Method and device for mooring ship to submerged mooring member
RU2474511C1 (en) Underwater rescue complex with built-in multifunctional capsules
RU2713533C1 (en) Floating hatchback system for unloading oil products on unequipped shore from tankers
CA2495936A1 (en) System for transferring liquid load to a tanker
JPH058789A (en) Mooring apparatus for vessel
RU2378149C1 (en) Complex for feeding liquid cargo, mostly oil, to tanker
USRE33434E (en) Rapidly installable mooring and cargo system
RU2412079C1 (en) Mooring hose-rope for ship one-support mooring and transfer of fluid there over
KR970026809A (en) In-vehicle system for loading and unloading of liquid materials in the sea