RU2621493C1 - Head for abrasive blasting of surfaces - Google Patents

Head for abrasive blasting of surfaces Download PDF

Info

Publication number
RU2621493C1
RU2621493C1 RU2016101981A RU2016101981A RU2621493C1 RU 2621493 C1 RU2621493 C1 RU 2621493C1 RU 2016101981 A RU2016101981 A RU 2016101981A RU 2016101981 A RU2016101981 A RU 2016101981A RU 2621493 C1 RU2621493 C1 RU 2621493C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
worm
head
axis
nozzle
abrasive
Prior art date
Application number
RU2016101981A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Александрович Оленев
Original Assignee
Евгений Александрович Оленев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Александрович Оленев filed Critical Евгений Александрович Оленев
Priority to RU2016101981A priority Critical patent/RU2621493C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2621493C1 publication Critical patent/RU2621493C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B24C3/10—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces for treating external surfaces
    • B24C3/12—Apparatus using nozzles

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: head for abrasive blasting of surfaces contains a head moving mechanism, an abrasive feed device, an abrasive hopper and a nozzle connected to a source of compressed air and connected by a pipeline to the hopper. The mechanism for moving the head contains two worms with crossed mutually perpendicular axes and a worm wheel. The worm wheel is rigidly fixed on the axis of the first worm placed on the platform and interacting with the gear sector. The gear sector is rigidly connected to the nozzle. The worm wheel is interfaced with a second worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the platform. The second worm is made with a through axial hole into which the pipeline is passed.
EFFECT: simplified construction.
7 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к абразивоструйной очистке поверхностей и может быть использовано для пневмоабразивной очистки наружных поверхностей.The invention relates to abrasive blast cleaning of surfaces and can be used for pneumoabrasive cleaning of external surfaces.

Прототипом является головка для абразивоструйной очистки поверхностей, содержащая рабочую камеру с баком для абразива, эжектор, соединенный с рабочей камерой, с воздушным соплом и всасывающим гибким трубопроводом, соосно входному концу которого в днище бака установлено дополнительное воздушное сопло, причем головка снабжена патрубком с заборными окнами, консольно закрепленными в днище бака и установленными коаксиально всасывающему трубопроводу, причем заборные окна патрубка примыкают к днищу бака, а дополнительное воздушное сопло соединено с пневмосетью, при этом головка снабжена приводом качания, который установлен на рабочей камере и шарнирно соединен с эжектором [А.с. СССР №1682152, МПК B24С 3/12, 1991].The prototype is a head for abrasive blasting of surfaces, containing a working chamber with an abrasive tank, an ejector connected to the working chamber, with an air nozzle and a suction flexible pipe, an additional air nozzle is installed coaxially with the inlet end of the tank bottom, and the head is equipped with a nozzle with intake windows cantileverly fixed in the bottom of the tank and installed coaxially to the suction pipe, the intake windows of the nozzle adjacent to the bottom of the tank, and an additional air nozzle with one with the pneumatic system, wherein the head is provided with a swing drive which is mounted on the processing chamber and is pivotally connected to the ejector [A. USSR No. 1682152, IPC B24C 3/12, 1991].

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- сложность конструкции, реализующей способ;- the complexity of the design that implements the method;

- ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью устанавливать головку в пространственное положение для более эффективной обработки криволинейных поверхностей.- limited functionality due to the inability to install the head in a spatial position for more efficient processing of curved surfaces.

Задачей изобретения является упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to simplify the design and improve performance.

Задача решается тем, что в головке для абразивоструйной очистки поверхностей, содержащей механизм перемещения, устройство подачи абразива, бункер с абразивом, связанное с источником сжатого воздуха и соединенное трубопроводом с бункером сопло, по крайней мере, часть механизма перемещения головки выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым сектором, который жестко связан с соплом, и сопряжено со вторым червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, при этом второй червяк выполнен со сквозным осевым отверстием, в которое пропущен трубопровод.The problem is solved in that in the head for abrasive blast cleaning of surfaces containing a moving mechanism, an abrasive supply device, a hopper with an abrasive connected to a compressed air source and a nozzle connected by a pipeline to the hopper, at least part of the head moving mechanism is made in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and the worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of the first worm placed on the platform and interacting with the gear sector, which is rigidly connected with the nozzle, and associated with the second worm, the axis of which is aligned with a vertical swing axis, the second worm formed with a through axial hole, in which the pipeline is omitted.

Червяк выполнен глобоидным. Червячная передача выполнена самотормозящейся. Червяк намагничен в радиальном направлении. Червячное колесо выполнено за одно с первым червяком. Сопло размещено относительно оси поворота платформы с эксцентриситетом, при этом положение эксцентриситета относительно этой оси совпадает с положением радиуса кривизны обрабатываемой поверхности относительно центра кривизны. Червяк выполнен в виде цилиндрического вала с жестко посаженными на нем двумя витыми пружинами, при этом между витками первой пружины размещены витки второй пружины, причем витки пружин соприкасаются.The worm is made globoid. The worm gear is self-braking. The worm is magnetized in the radial direction. The worm wheel is made in one with the first worm. The nozzle is placed relative to the axis of rotation of the platform with eccentricity, while the position of the eccentricity relative to this axis coincides with the position of the radius of curvature of the workpiece relative to the center of curvature. The worm is made in the form of a cylindrical shaft with two coil springs firmly planted on it, while the turns of the second spring are placed between the turns of the first spring, and the turns of the springs are in contact.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.

Выполнение части механизма перемещения головки в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым сектором, который жестко связан с соплом, и сопряжено со вторым червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, и выполнение второго червяка со сквозным осевым отверстием, в которое пропущен трубопровод, позволяет поворачивать головку в горизонтальной и вертикальной плоскостях, что расширяет функциональные возможности. Кроме того, наличие червячных передач дает возможность автоматически фиксировать головку в нужном положении после выключения двигателя привода и устанавливать эти двигатели вне вращающихся частей. Это упрощает конструкцию, снижает момент инерции вращающихся частей, уменьшает массогабаритные характеристики механизма, что позволяет применять менее мощные двигатели для привода и экономить электроэнергию, что улучшает эксплуатационные характеристики.The execution of the part of the mechanism for moving the head in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of the first worm placed on the platform and interacting with the gear sector, which is rigidly connected with the nozzle, and mated with the second worm, the axis of which are aligned with a vertical axis of rotation of the platform, and the execution of the second worm with a through axial hole into which the pipeline is passed, allows you to rotate the head horizontally and vertically th planes, which extends the functionality. In addition, the presence of worm gears makes it possible to automatically fix the head in position after turning off the drive motor and install these motors outside of rotating parts. This simplifies the design, reduces the moment of inertia of the rotating parts, reduces the overall dimensions of the mechanism, which allows the use of less powerful motors for the drive and saves energy, which improves performance.

Выполнение червяка глобоидным уменьшает массогабаритные характеристики, так как глобоидный червяк при прочих равных условиях может воспринимать большие нагрузки.Performing a worm globoid reduces weight and size characteristics, since a globoid worm, ceteris paribus, can take large loads.

Выполнение червячной передачи самотормозящейся позволяет автоматически фиксировать головку в нужном положении после отключения двигателя привода, что упрощает конструкцию и улучшает эксплуатационные характеристики.Performing a self-braking worm gear allows you to automatically lock the head in position after turning off the drive motor, which simplifies the design and improves performance.

Намагничивание червяка в радиальном направлении позволяет использовать его при необходимости в качестве датчика угла поворота (определяющего положение головки в пространстве), разместив при этом рядом с ним, например, геркон или датчик Холла. Это упрощает конструкцию, повышает ее надежность и улучшает эксплуатационные характеристики.Magnetizing the worm in the radial direction allows it to be used, if necessary, as a rotation angle sensor (determining the position of the head in space), while placing, for example, a reed switch or a Hall sensor next to it. This simplifies the design, increases its reliability and improves performance.

Выполнение червячного колеса за одно с первым червяком уменьшает число деталей и габариты механизма, что упрощает конструкцию.The execution of the worm wheel in one with the first worm reduces the number of parts and dimensions of the mechanism, which simplifies the design.

Размещение сопла относительно оси поворота платформы с эксцентриситетом, положение которого относительно этой оси совпадает с положением радиуса кривизны обрабатываемой поверхности относительно центра кривизны, позволяет обрабатывать как выпуклые, так и вогнутые поверхности, размещая соответственно сопло за осью поворота платформы или перед ней. При этом обеспечивается оптимальное размещение головки относительно обрабатываемой поверхности, а именно по нормали к этой поверхности, что улучшает абразивное воздействие.Placing the nozzle relative to the axis of rotation of the platform with an eccentricity, the position of which relative to this axis coincides with the position of the radius of curvature of the workpiece relative to the center of curvature, allows you to process both convex and concave surfaces, placing the nozzle respectively behind the axis of rotation of the platform or in front of it. This ensures the optimal placement of the head relative to the work surface, namely along the normal to this surface, which improves the abrasive effect.

Выполнение червяка в виде цилиндрического вала с жестко посаженными на нем двумя витыми пружинами, при этом между витками первой пружины размещены витки второй пружины, причем витки пружин соприкасаются, позволяет значительно упростить передачу, осуществляющую поворот платформы в горизонтальной плоскости.The execution of the worm in the form of a cylindrical shaft with two coil springs firmly planted on it, while the coils of the second spring are placed between the coils of the first spring, and the coils of the springs are in contact, which makes it possible to significantly simplify the transmission that rotates the platform in a horizontal plane.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображена схема головки для абразивоструйной очистки поверхностей. На фиг. 2 изображен вид А головки. На фиг. 3 изображен вид Б головки.In FIG. 1 shows a diagram of a head for abrasive blast cleaning of surfaces. In FIG. 2 shows a view A of the head. In FIG. 3 shows a view of the B head.

Головка для абразивоструйной очистки поверхностей содержит стойку 1, закрепленную на червячном зубчатом колесе (платформе) 2, установленном с возможностью поворота на втулке 3, неподвижно закрепленной на основании 4, и сопряженном с червяком 5, соединенным с первым электродвигателем (не показан). В стойке с возможностью вращения установлена ось 6, на которой неподвижно закреплены сопло 7 с отверстием 8 для подачи сжатого воздуха и зубчатый сектор 9, сопряженный с зубьями глобоидного червяка 10, который установлен в опорах 11, закрепленных на колесе 2, с возможностью осевого вращения и имеет жестко закрепленное на оси червячное колесо 12, сопряженное с червяком 13, вал 14 которого установлен во втулке 3 с возможностью вращения и соединен со вторым электродвигателем (не показан), закрепленным на основании 4. В нижней части сопла 7 выполнен продольный паз 15, сопряженный с отверстием пропущенной соосно сквозь червяк 13 трубы 16, один конец которой подвижно размещен в нижней части сопла, а другой - соединен с выходным патрубком 17 накопителя 18, в нижней части которого установлен шнек 19, соединенный с третьим двигателем и покрытый абразивом (песком) 20, а на верхней части размещен бункер 21 с абразивом. Червяк может быть выполнен в виде пружин 22, 23 с соприкасающимися витками.The head for abrasive blast cleaning of surfaces includes a rack 1 mounted on a worm gear wheel (platform) 2 mounted rotatably on a sleeve 3 fixedly mounted on a base 4 and mated to a worm 5 connected to a first electric motor (not shown). The axis 6 is mounted in the rack with the possibility of rotation, on which the nozzle 7 is fixedly mounted with the hole 8 for supplying compressed air and the gear sector 9, coupled with the teeth of the globoid worm 10, which is mounted in bearings 11 mounted on the wheel 2, with the possibility of axial rotation and has a worm wheel 12 rigidly fixed to the axis, coupled to the worm 13, the shaft 14 of which is rotatably mounted in the sleeve 3 and connected to a second electric motor (not shown) fixed to the base 4. In the lower part of the nozzle 7 is made the lane groove 15, conjugated with the hole passed coaxially through the worm 13 of the pipe 16, one end of which is movably placed in the lower part of the nozzle, and the other is connected to the outlet pipe 17 of the drive 18, in the lower part of which there is a screw 19 connected to the third engine and coated abrasive (sand) 20, and on the upper part there is a hopper 21 with an abrasive. The worm can be made in the form of springs 22, 23 with contacting turns.

Работает головка для абразивоструйной очистки поверхностей следующим образом.Works head for abrasive blasting surfaces as follows.

Для обработки поверхности включают третий двигатель и приводят во вращение шнек 19, который из накопителя 18 подает абразивный материал, например песок, через патрубок 17, трубу 16 и паз 15 во внутреннюю полость сопла 7, куда одновременно от компрессора (не показан) через отверстие 8 подается сжатый воздух, который выдувает поступающий песок из сопла и увлекает его, формируя песчано-воздушную струю, выбрасывающую песок на обрабатываемую поверхность (фиг. 1, 2, 3). Для поворота сопла 7 в горизонтальной плоскости включают первый электродвигатель, поворачивающий червяк 5. В результате этого колесо 2 вместе со стойкой 1, опорами 11, червяком 10, зубчатым сектором 9 и соплом 7 начнет поворачиваться на втулке 3, обеспечивая при этом обработку определенного участка поверхности. Для увеличения обрабатываемой поверхности в вертикальной плоскости включают второй двигатель, вращающий вал 14 червяка 13, который посредством червячного колеса 12 и связанного с ним червяка 10 поворачивает зубчатый сектор 9 с соплом 7 и осью 6. Если трубу 16 выполнить гибкой, то сопло можно устанавливать с эксцентриситетом относительно оси поворота платформы, при этом размещение сопла левее оси вращения сопла в вертикальной плоскости способствует лучшему обрабатыванию вогнутых поверхностей, а правее - выпуклых (на фиг. 2 положение сопел с эксцентриситетом показано пунктиром).For surface treatment, the third engine is turned on and the screw 19 is rotated, which feeds abrasive material, for example sand, from the drive 18 through a pipe 17, a pipe 16 and a groove 15 into the internal cavity of the nozzle 7, where simultaneously from a compressor (not shown) through the hole 8 compressed air is supplied, which blows the incoming sand from the nozzle and carries it away, forming a sand-air stream that ejects sand onto the surface to be treated (Fig. 1, 2, 3). To turn the nozzle 7 in the horizontal plane, the first electric motor turning the worm 5 is turned on. As a result, the wheel 2 together with the strut 1, supports 11, the worm 10, the gear sector 9 and the nozzle 7 will begin to turn on the sleeve 3, while providing processing of a certain surface area . To increase the surface to be machined in a vertical plane, a second engine is turned on, the rotary shaft 14 of the worm 13, which, by means of the worm wheel 12 and the worm 10 connected thereto, rotates the gear sector 9 with the nozzle 7 and axis 6. If the pipe 16 is flexible, the nozzle can be installed with eccentricity relative to the axis of rotation of the platform, while placing the nozzle to the left of the axis of rotation of the nozzle in the vertical plane contributes to better machining of concave surfaces, and to the right of convex ones (in Fig. 2, the position of the nozzles with ecc shown by dashed lines).

Внедрение изобретения позволит создать простую по конструкции и удобную в эксплуатации головку, которая позволяет обрабатывать поверхности в автоматическом режиме.The implementation of the invention will allow you to create a simple in design and easy to use head, which allows you to process surfaces in automatic mode.

Claims (7)

1. Головка для абразивоструйной очистки поверхностей, содержащая механизм перемещения головки, устройство подачи абразива, бункер с абразивом и сопло, связанное с источником сжатого воздуха и соединенное трубопроводом с бункером, отличающаяся тем, что по крайней мере часть механизма перемещения головки выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым сектором, который жестко связан с соплом, при этом червячное колесо сопряжено со вторым червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, а второй червяк выполнен со сквозным осевым отверстием, в которое пропущен трубопровод.1. The head for abrasive blasting of surfaces, comprising a head moving mechanism, an abrasive supply device, a hopper with an abrasive and a nozzle connected to a compressed air source and connected by a pipeline to the hopper, characterized in that at least part of the head moving mechanism is made in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and the worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of the first worm placed on the platform and interacting with the gear sector, which is rigidly connected with the nozzle, while the worm wheel is associated with a second worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the platform, and the second worm is made with a through axial hole into which the pipeline is passed. 2. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что первый червяк выполнен глобоидным.2. The head according to claim 1, characterized in that the first worm is made globoid. 3. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что червячные передачи выполнены самотормозящимися.3. The head according to claim 1, characterized in that the worm gears are self-braking. 4. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что червяки намагничены в радиальном направлении.4. The head according to claim 1, characterized in that the worms are magnetized in the radial direction. 5. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что червячное колесо выполнено за одно с первым червяком.5. The head according to claim 1, characterized in that the worm wheel is made in one with the first worm. 6. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что сопло размещено относительно оси поворота платформы с эксцентриситетом, при этом положение эксцентриситета относительно этой оси совпадает с положением радиуса кривизны обрабатываемой поверхности относительно центра кривизны.6. The head according to claim 1, characterized in that the nozzle is placed relative to the axis of rotation of the platform with eccentricity, while the position of the eccentricity relative to this axis coincides with the position of the radius of curvature of the workpiece relative to the center of curvature. 7. Головка по п. 1, отличающаяся тем, что червяки выполнены в виде цилиндрического вала с жестко посаженными на нем двумя витыми пружинами, при этом между витками первой пружины размещены витки второй пружины, причем витки пружин соприкасаются.7. The head according to claim 1, characterized in that the worms are made in the form of a cylindrical shaft with two coil springs rigidly planted on it, while the turns of the second spring are placed between the turns of the first spring, and the turns of the springs are in contact.
RU2016101981A 2016-01-21 2016-01-21 Head for abrasive blasting of surfaces RU2621493C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016101981A RU2621493C1 (en) 2016-01-21 2016-01-21 Head for abrasive blasting of surfaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016101981A RU2621493C1 (en) 2016-01-21 2016-01-21 Head for abrasive blasting of surfaces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2621493C1 true RU2621493C1 (en) 2017-06-06

Family

ID=59032274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016101981A RU2621493C1 (en) 2016-01-21 2016-01-21 Head for abrasive blasting of surfaces

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2621493C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1907198A (en) * 1929-12-28 1933-05-02 Pangborn Corp Continuously operating sand blast apparatus
SU1682152A1 (en) * 1988-02-18 1991-10-07 Мурманский Судоремонтный Завод Мурманского Морского Пароходства Head for abrasive jet cleaning of surfaces
RU2101163C1 (en) * 1993-08-23 1998-01-10 Учебный научно-производственный комплекс "ТЭиРА" Hydraulic shot-blast plant for working of part holes

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1907198A (en) * 1929-12-28 1933-05-02 Pangborn Corp Continuously operating sand blast apparatus
SU1682152A1 (en) * 1988-02-18 1991-10-07 Мурманский Судоремонтный Завод Мурманского Морского Пароходства Head for abrasive jet cleaning of surfaces
RU2101163C1 (en) * 1993-08-23 1998-01-10 Учебный научно-производственный комплекс "ТЭиРА" Hydraulic shot-blast plant for working of part holes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208913281U (en) A kind of milling cutter ultraprecise numerical control fluting apparatus
CN102320027A (en) Circle automatic polishing machine in the long pipeline
CN208262535U (en) A kind of gear grinding device
CN104175180A (en) Automatic specially-shaped tube polishing machine
CN108481211A (en) A kind of automatically abrasive blasting rust-cleaning machine
CN103317426A (en) Full-automatic internal polishing machine for circular elbow pipes
CN113146440B (en) Surface finishing equipment for processing parts
CN102975124A (en) Rotary type magnetic jet polishing device for specially-shaped sprayer
CN210307380U (en) Motor housing limit portion grinding device
RU2621493C1 (en) Head for abrasive blasting of surfaces
CN202283682U (en) Automatic polishing machine of long pipe inner circle
JP6624286B2 (en) Hole inner surface processing apparatus and hole inner surface processing method
CN111318927B (en) Pneumatic grinding mechanism and pneumatic automatic polishing and chip removing device for inner wall of workpiece to be machined
CN205363616U (en) Automatic sand -blast treating device of bearing inner race inner face
CN109732481A (en) A kind of multifunctional air compressor parts machining platform
KR101469528B1 (en) Shot peening device
CN106392858B (en) A kind of multi-panel polishing machine
CN102116880B (en) Processing device
CN208374960U (en) A kind of high efficiency sand milling mechanism processing outer ceramic surface
CN209503145U (en) Involute helical gear tooth surface is ground processing equipment
CN202763647U (en) Cup body polisher
CN105458851B (en) The burr remover of three-way connection
CN207642861U (en) Bull is the same as dynamic spin finishing mechanism
CN205166562U (en) Bent axle lapping machine
CN106064162B (en) A kind of ultrasonic automatic cleaning machine tool arm