RU2617226C1 - Автомобиль с гибридным приводом - Google Patents

Автомобиль с гибридным приводом Download PDF

Info

Publication number
RU2617226C1
RU2617226C1 RU2015150291A RU2015150291A RU2617226C1 RU 2617226 C1 RU2617226 C1 RU 2617226C1 RU 2015150291 A RU2015150291 A RU 2015150291A RU 2015150291 A RU2015150291 A RU 2015150291A RU 2617226 C1 RU2617226 C1 RU 2617226C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
brake
piston
chamber
master cylinder
Prior art date
Application number
RU2015150291A
Other languages
English (en)
Inventor
Фабио ЭЛЬМЕР
Original Assignee
Др. Инж. х.к. Ф. Порше Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Др. Инж. х.к. Ф. Порше Акциенгезелльшафт filed Critical Др. Инж. х.к. Ф. Порше Акциенгезелльшафт
Application granted granted Critical
Publication of RU2617226C1 publication Critical patent/RU2617226C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/148—Arrangements for pressure supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/18—Braking system
    • B60W2510/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гибридным автомобилям. Автомобиль с гибридным приводом содержит колесо, приводимое в движение электромашиной, устройство рекуперации энергии торможения, тормозную систему с педалью, главным тормозным цилиндром и колесным тормозом, редукционное клапанное устройство, понижающее тормозное давление на стадии рекуперации, и компенсатор гидравлического эффекта редукционного клапанного устройства. Также имеется дополнительный главный тормозной цилиндр, содержащий поршни, которые спарены друг с другом посредством первого соединительного элемента и разделяют главный тормозной цилиндр на три камеры. Первая и вторая камеры - гидравлические, а третья содержит компенсирующий элемент и выполнена в виде компенсатора с функцией сброса. Первый поршень содержит сквозное отверстие для гидравлического соединения первой камеры со второй камерой. Первый поршень в направлении, противоположном направлению торможения, спарен посредством второго соединительного элемента с поршнем гидропривода редукционного клапанного устройства и выполнен с возможностью закрывания. Предусмотрен стопор для первого или второго поршня. Главный тормозной цилиндр также выполняет функцию узла регулирования давления. Тормозная система регулируется на стадии рекуперации. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к автомобилю с гибридным приводом, который содержит по меньшей мере одно колесо, которое может приводиться в движение электромашиной, при этом предусматривается рекуперативное устройство, которое обеспечивает возможность рекуперации энергии на стадии рекуперации во время процесса торможения, при этом предусмотрена тормозная система, содержащая педаль, по меньшей мере один главный тормозной цилиндр и по меньшей мере один колесный тормоз, которая посредством тормозного давления гидравлическим образом активирует колесный тормоз на основе движения педали и движения по меньшей мере одного поршня в направлении торможения в главном тормозном цилиндре, при этом предусмотрено редукционное клапанное устройство, которое снижает тормозное давление на стадии рекуперации и при этом предусмотрен компенсатор для компенсации гидравлического эффекта редукционного клапанного устройства.
Уровень техники
В документе DE 102010008018 A1 раскрыт такой автомобиль. В данном контексте передняя ось приводится в движение электромашиной, а задняя ось - двигателем внутреннего сгорания. Настоящее изобретение также допускает подобный вариант осуществления автомобиля, но не ограничено такой приводной системой. В случае процесса торможения электромашина, которая действует на переднюю ось, также может быть использована в качестве генератора, в результате чего энергия торможения преобразуется в электроэнергию и ослабляется нагрузка на гидравлическую тормозную систему. В данном контексте известно обеспечение редукционного клапанного устройства для того, чтобы можно было регулировать гидравлическую тормозную систему на стадии рекуперации. Здесь было признано невыгодным, что водитель воспринимает этот процесс регулировки как аварийный из-за реакции педали тормоза. В целях преодоления этого недостатка в документе DE 102010008018 A1 раскрыто использование так называемого компенсатора, который противодействует гидравлическому эффекту редукционного клапанного устройства. Однако недостаток этого известного решения состоит в том, что оно применимо только к тормозной системе с балансирной системой, и в том, что из-за чисто гидравлического метода действия задержка в действии редукционного клапанного устройства, пусть и минимальная, все равно случается.
Раскрытие изобретения
Поэтому задача настоящего изобретения заключается в предоставлении автомобиля, который содержит гибридный привод и преодолевает указанные выше недостатки экономным и простым образом.
Эта задача решена за счет того, что предусмотрен по меньшей мере один дополнительный главный тормозной цилиндр, который содержит по меньшей мере первый и второй поршни, которые спарены друг с другом посредством первого соединительного элемента и разделяют главный тормозной цилиндр по меньшей мере на три камеры, из которых по меньшей мере первая и вторая камеры выполнены как гидравлические камеры, а третья камера содержит компенсирующий элемент и выполнена как компенсатор с функцией сброса, при этом второй поршень содержит сквозное отверстие для гидравлического соединения первой камеры со второй камерой, при этом второй поршень в направлении, противоположном направлению торможения, спарен посредством второго соединительного элемента с поршнем гидропривода редукционного клапанного устройства и выполнен с возможностью закрывания, и для первого или второго поршня предусмотрен стопор, таким образом, что главный тормозной цилиндр также выполняет функцию узла регулирования давления.
В первом варианте осуществления предусмотрен балансир, который функционально связан с педалью и к которому примыкают соответственные главные тормозные цилиндры. Во втором варианте осуществления, который особенно выгоден для легковых автомобилей, предназначенных для передвижения по дорогам, в качестве первого главного тормозного цилиндра предусмотрен главный цилиндр тандемного типа.
Первый соединительный элемент предпочтительным образом действует на сквозное отверстие и выполнен полым, по меньшей мере, в этой области, и содержит по меньшей мере одно отверстие.
Чтобы обеспечить функцию сброса, компенсатор содержит стальной пружинный элемент, газовую пружину, пневматическую пружину, гидравлическую пружину или тому подобное.
Предпочтительным образом компенсирующий элемент выполнен в виде компенсирующего отверстия. Однако альтернативно также может быть предусмотрено, чтобы компенсирующий элемент был выполнен в виде линии гидравлического соединения между третьей камерой и гидроприводом или чтобы компенсирующий элемент был выполнен в виде линии гидравлического соединения между третьей камерой и гидроприводом.
Особенно компактный вариант осуществления предусматривается за счет цельного выполнения гидропривода и главного тормозного цилиндра.
В этом случае гидропривод может быть предпочтительным образом гидравлически соединен с отдельным гидравлическим узлом посредством 4-ходового 3-позиционного сервоклапана. Альтернативно, также допускается, чтобы гидроприводом можно было управлять посредством центрального гидравлического узла.
Краткое описание чертежей
Изобретение будет более подробно объяснено со ссылкой на графические материалы, на которых:
на фиг. 1 изображена гидравлическая схема автомобиля, включающая первый вариант осуществления тормозной системы,
на фиг. 2 изображена гидравлическая схема автомобиля, включающая второй вариант осуществления тормозной системы, и
на фиг. 3 показан главный тормозной цилиндр, изображенный на фиг. 1 и 2, в несколько измененном варианте осуществления.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 автомобиль 2 изображен в виде гидравлической схемы. На передней оси (дополнительно не показано) предусмотрено два передних колеса 4, 6. На задней оси (дополнительно не показано) соответственно расположены задние колеса 8, 10. Автомобиль 2 также может называться гибридным транспортным средством и содержит электромашину (дополнительно не показано), которая функционально связана с передней осью, а также содержит двигатель внутреннего сгорания (дополнительно не показано), который функционально связан с осью заднего колеса. Следует понимать, что гибридными приводами называют большое количество устройств, все из которых попадают в пределы объема правовой охраны изобретения.
В данном контексте электромашина, с одной стороны, выполняет функцию электродвигателя, когда колеса 4, 6 передней оси приводятся в движение электромашиной. Далее, на стадии рекуперации, на которой электромашина выполняет функцию генератора, указанная электромашина может во время торможения автомобиля преобразовывать два генерируемых количества энергии торможения в электроэнергию. Восстановление энергии во время торможения автомобиля 2 также называют рекуперацией. Энергию, которую восстанавливают во время торможения, можно хранить в батареях или конденсаторах.
В дополнение к рекуперации как функции торможения автомобиль 2 содержит гидравлическую тормозную систему 12. В данном контексте предусмотрена педаль 14, которая действует на так называемый балансир 16. Этот балансир 16 нужен для того, чтобы задавать распределение тормозного давления между передней осью и, следовательно, между передними колесами 4 и 6 и задней осью, или задними колесами 8 и 10. В отношении распределения тормозного давления по передним колесам 4, 6 к балансиру 16 примыкают первый и второй главные тормозные цилиндры 18, 20, при этом второй главный тормозной цилиндр 20 гидравлическим образом соединен с колесными тормозами 22, 24, расположенными на передних колесах 4, 6. К противоположной стороне балансира 16 примыкает третий главный тормозной цилиндр 26, который известным путем гидравлическим образом соединен с колесными тормозами 28, 30 задних колес 8, 10. Как тормозное давление, действующее на передние колеса 4, 6, так и тормозное давление, действующее на задние колеса 8, 10, известным путем отслеживают при помощи датчиков 32, 34.
Как уже было описано, электромашина функционально связана с передней осью автомобиля 2 и на стадии рекуперации выполняет функцию генератора, который во время торможения преобразует генерируемую энергию торможения в электроэнергию. Чтобы понизить тормозное давление тормозной системы 12 на стадии рекуперации, предусмотрено редукционное клапанное устройство 36, соответствующим образом понижающее тормозное давление, которое действует на колесные тормоза 22, 24 передних колес 4, 6. В настоящем примерном варианте осуществления редукционное клапанное устройство 36 состоит из отдельного гидравлического узла 38, который нагнетает давление. Гидравлический узел 38 соединен с гидроприводом 42 посредством 4-ходового 3-позиционного сервоклапана 40. При помощи этого гидропривода 42 можно повышать или понижать тормозное давление, благодаря чему тормозное давление на стадии рекуперации можно настраивать в рабочей области редукционного клапанного устройства 36, в данном случае передней оси.
Для этой цели главный тормозной цилиндр 20 содержит первый и второй поршни 44, 46, которые жестко соединены друг с другом посредством первого соединительного элемента 48. Поршни 44, 46 разделяют главный тормозной цилиндр 20 на три камеры 50, 52, 54. Первая камера 50 и вторая камера 52 выполнены как гидравлические камеры, при этом у второй камеры 52 постоянный объем, обусловленный первым соединительным элементом 48. В данном случае, третья камера 54 наполнена воздухом и содержит компенсирующий элемент, который здесь реализован в виде компенсирующего отверстия 56 и, таким образом, образует компенсатор 18, который при использовании редукционного клапанного устройства 36 препятствует движению педали 14 тормоза, которое воспринимается как аварийное. Кроме того, в настоящем примерном варианте осуществления предусмотрен стальной пружинный элемент 58 с жесткостью пружины более 120 бар, который смещает первый поршень 44 относительно стопора 60. Более того, первый поршень 44 в направлении, противоположном направлению торможения, спарен вторым соединительным элементом 62 с поршнем 64 гидропривода 42 редукционного клапанного устройства 36. Далее, первый поршень 44 содержит сквозное отверстие 66, которое в первой камере 50 взаимодействует с областью 70 первого соединительного элемента 48, выполненной так, чтобы быть полой, и содержащей отверстие 68, таким образом, что становится возможным гидравлическое соединение первой и второй камер 50, 52. В первой камере 50 часть второго соединительного элемента 62, которая проходит в камеру, содержит закрывающий элемент 72, который при нажиме закрывает сквозное отверстие 66 в первом поршне 44. В настоящем примерном варианте осуществления гидропривод 42 и главный тормозной цилиндр 20 выполнены как одно целое, но они также могут быть выполнены отдельно.
Дальнейшее описание тормозной системы 12 ограничивается объяснением устройства рабочей области редукционного клапанного устройства, то есть передней оси. Пока не происходит рекуперация электромашины, тормозная система 12 выполняет функцию обычной тормозной системы, при этом процесс торможения инициируется при помощи педали 14, и тормозное давление передается посредством балансира 16 и первого главного тормозного цилиндра 18 на вторую камеру 52 и посредством сквозного отверстия 66 в первом поршне 44 действует на стопор 60, при этом первая камера 50 известным путем гидравлическим образом соединена с колесными тормозами 22, 24. Колесные тормоза 28, 30 гидравлическим образом соединены с главным тормозным цилиндром 26.
Если затем инициируют стадию рекуперации, это должно неизбежно вызвать понижение тормозного давления в области передней оси. В данном контексте поршень 64 гидропривода 42 сдвигается вправо, вследствие чего закрывающий элемент 72 второго соединительного элемента 62, в первую очередь, закрывает сквозное отверстие 66 (см. в связи с этим положение закрывающего элемента 72 на фиг. 2), и затем первый поршень 44 также сдвигается вправо, что приводит к снижению давления в первой гидравлической камере 50 и, следовательно, также в колесных тормозах 22, 24. Второй поршень 46 также сдвигается вправо, преодолевая сопротивление пружины пружинного элемента 58 при помощи первого соединительного элемента 48, и вытесняет воздух из компенсирующего отверстия 56. Объем и, следовательно, давление во второй камере 52 остаются постоянными, вследствие чего исключается эффект аварийной реакции.
На фиг. 2 показана гидравлическая схема второго варианта осуществления такой тормозной системы 12, какую обычно используют в предназначенных для передвижения по дорогам легковых автомобилях. Вместо балансира 16 (см. в связи с этим фиг. 1) здесь применяется простой рычажный механизм 17, который функционально связан с первым главным тормозным цилиндром 18'. В данном контексте первый главный тормозной цилиндр 18' выполнен в виде главного цилиндра тандемного типа, который содержит два поршня 74, 76, образующих две гидравлические камеры 78, 80. В данном контексте гидравлическая камера 78 находится в гидравлическом сообщении с колесными тормозами 28, 30 оси заднего колеса. Гидравлическая камера 78 сравнима с гидравлической камерой первого главного тормозного цилиндра 18 на фиг. 1 и, вместе с гидравлической камерой 50 главных тормозных цилиндров 20, отвечает здесь за тормозное давление, которое действует на колесные тормоза 22, 24. Понижение тормозного давления на стадии рекуперации происходит, как описано на фиг. 1.
Далее, на фиг. 3 показан несколько измененный вариант осуществления главного тормозного цилиндра 20. Компенсирующий элемент выполнен здесь не в виде компенсирующего отверстия 56, но в виде линии 57 гидравлического соединения между третьей камерой 54 и гидроприводом 42. Однако альтернативно камера 54 также может быть соединена посредством линии гидравлического соединения с компенсирующим резервуаром (дополнительно не показано).
Остается отметить, что главный тормозной цилиндр 20 и гидропривод 42, разумеется, также могут быть расположены в кожухах, которые отделены друг от друга.

Claims (11)

1. Автомобиль с гибридным приводом, содержащий по меньшей мере одно колесо (4, 6, 8, 10), которое может быть приведено в движение электромашиной, причем предусмотрено рекуперативное устройство, которое обеспечивает возможность рекуперации энергии на стадии рекуперации во время процесса торможения, при этом предусмотрена тормозная система (12), содержащая педаль (14), по меньшей мере один главный тормозной цилиндр (18, 20, 26) и по меньшей мере один колесный тормоз (22, 24, 28, 30), которая выполнена с возможностью активации колесного тормоза (22, 24, 28, 30) посредством тормозного давления гидравлическим образом на основании движения педали (14) и движения по меньшей мере одного поршня в направлении торможения в главном тормозном цилиндре (18, 18'), причем предусмотрено редукционное клапанное устройство (36), которое понижает тормозное давление на стадии рекуперации, и предусмотрен компенсатор (18) для компенсации гидравлического эффекта редукционного клапанного устройства (36), отличающийся тем, что предусмотрен по меньшей мере один дополнительный главный тормозной цилиндр (20), содержащий по меньшей мере первый и второй поршни (44, 46), которые спарены друг с другом посредством первого соединительного элемента (48) и разделяют главный тормозной цилиндр (20) по меньшей мере на три камеры (50, 52, 54), из которых по меньшей мере первая и вторая камеры (50, 52) выполнены как гидравлические камеры, а третья камера (54) содержит компенсирующий элемент (56, 57) и выполнена в виде компенсатора с функцией сброса, при этом первый поршень (44) содержит сквозное отверстие (66) для гидравлического соединения первой камеры со второй камерой (50, 52), причем первый поршень (44) в направлении, противоположном направлению торможения, спарен посредством второго соединительного элемента (62) с поршнем (64) гидропривода (42) редукционного клапанного устройства (36) и выполнен с возможностью закрывания, и предусмотрен стопор (60) для первого или второго поршня (44, 46), таким образом, что главный тормозной цилиндр (20) также выполняет функцию узла регулирования давления.
2. Автомобиль по п. 1, отличающийся тем, что предусмотрен балансир (16), который функционально связан с педалью (14) и к которому примыкают соответствующие главные тормозные цилиндры (18, 26).
3. Автомобиль по п. 1, отличающийся тем, что в качестве первого главного тормозного цилиндра (18') предусмотрен главный цилиндр тандемного типа.
4. Автомобиль по п. 1, отличающийся тем, что первый соединительный элемент (48) действует на сквозное отверстие (66), и выполнен полым, по меньшей мере, в этой области, и содержит по меньшей мере одно отверстие (68).
5. Автомобиль по п. 1, отличающийся тем, что компенсатор (18) содержит стальной пружинный элемент (58), газовую пружину, пневматическую пружину, гидравлическую пружину или тому подобное.
6. Автомобиль по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что компенсирующий элемент выполнен в виде компенсирующего отверстия (56).
7. Автомобиль по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что компенсирующий элемент выполнен в виде линии (57) гидравлического соединения между третьей камерой (54) и гидроприводом (42).
8. Автомобиль по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что компенсирующий элемент выполнен в виде линии гидравлического соединения между третьей камерой (54) и компенсирующим резервуаром.
9. Автомобиль по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что гидропривод (42) и главный тормозной цилиндр (20) выполнены как одно целое.
10. Автомобиль по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что гидропривод (42) гидравлически соединен с отдельным гидравлическим узлом (38) посредством 4-ходового 3-позиционного сервоклапана (40).
11. Автомобиль по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что обеспечена возможность управления гидроприводом (42) посредством центрального гидравлического узла.
RU2015150291A 2014-11-25 2015-11-25 Автомобиль с гибридным приводом RU2617226C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014117211.6 2014-11-25
DE102014117211.6A DE102014117211A1 (de) 2014-11-25 2014-11-25 Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2617226C1 true RU2617226C1 (ru) 2017-04-24

Family

ID=55914336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015150291A RU2617226C1 (ru) 2014-11-25 2015-11-25 Автомобиль с гибридным приводом

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN105620451B (ru)
BR (1) BR102015029285A2 (ru)
DE (1) DE102014117211A1 (ru)
RU (1) RU2617226C1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110466581A (zh) * 2019-08-09 2019-11-19 安吉万洲电气有限公司 一种便于卸料的小推车

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030085613A1 (en) * 2001-10-31 2003-05-08 Sumitomo (Sei) Brake Systems, Inc. Hydraulic pressure control valve and vehicle brake device using the same
JP2005047395A (ja) * 2003-07-29 2005-02-24 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 車両用ブレーキ制御装置
JP2006264632A (ja) * 2005-03-25 2006-10-05 Advics:Kk ブレーキ操作入力装置
DE102005039314A1 (de) * 2005-08-19 2007-02-22 Robert Bosch Gmbh Rekuperation von Energie bei einem Hybrid-Fahrzeug mit einer hydraulischen oder pneumatischen Bremsanlage
US20070126382A1 (en) * 2005-12-07 2007-06-07 Mando Corporation Regenerative braking method for vehicle having electric motor
DE102010008018A1 (de) * 2010-02-08 2011-08-11 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb
RU2459729C1 (ru) * 2008-06-26 2012-08-27 Гавернмент Оф Дзе Юнайтед Стейтс Оф Америка Эз Репрезентед Бай Дзе Администрейтор Оф Дзе Ю.Эс. Энвайрнментал Протекшн Эйдженси Тормозная система и способ торможения с усилением при необходимости
US20130241275A1 (en) * 2010-12-01 2013-09-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic brake system
US20140210253A1 (en) * 2011-06-13 2014-07-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic-pressure producing device and hydraulic brake system
RU2013111319A (ru) * 2012-03-23 2014-09-20 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Способ подачи вакуума и система подачи вакуума (варианты)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7748792B2 (en) * 2007-06-11 2010-07-06 Ford Global Technologies Automotive braking system with master cylinder force simulator
JP4466696B2 (ja) * 2007-08-10 2010-05-26 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置、ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法
DE102008041760A1 (de) * 2008-06-11 2009-12-17 Robert Bosch Gmbh Bremseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102009048785A1 (de) * 2009-10-08 2011-04-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einem Hydridantrieb
DE102010030601A1 (de) * 2010-06-28 2011-12-29 Robert Bosch Gmbh Betätigungseinheit für ein hydraulisches Bremssystem sowie Verfahren zu deren Betrieb

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030085613A1 (en) * 2001-10-31 2003-05-08 Sumitomo (Sei) Brake Systems, Inc. Hydraulic pressure control valve and vehicle brake device using the same
JP2005047395A (ja) * 2003-07-29 2005-02-24 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 車両用ブレーキ制御装置
JP2006264632A (ja) * 2005-03-25 2006-10-05 Advics:Kk ブレーキ操作入力装置
DE102005039314A1 (de) * 2005-08-19 2007-02-22 Robert Bosch Gmbh Rekuperation von Energie bei einem Hybrid-Fahrzeug mit einer hydraulischen oder pneumatischen Bremsanlage
US20070126382A1 (en) * 2005-12-07 2007-06-07 Mando Corporation Regenerative braking method for vehicle having electric motor
RU2459729C1 (ru) * 2008-06-26 2012-08-27 Гавернмент Оф Дзе Юнайтед Стейтс Оф Америка Эз Репрезентед Бай Дзе Администрейтор Оф Дзе Ю.Эс. Энвайрнментал Протекшн Эйдженси Тормозная система и способ торможения с усилением при необходимости
DE102010008018A1 (de) * 2010-02-08 2011-08-11 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb
US20130241275A1 (en) * 2010-12-01 2013-09-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic brake system
US20140210253A1 (en) * 2011-06-13 2014-07-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic-pressure producing device and hydraulic brake system
RU2013111319A (ru) * 2012-03-23 2014-09-20 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Способ подачи вакуума и система подачи вакуума (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
CN105620451B (zh) 2018-05-22
DE102014117211A1 (de) 2016-05-25
CN105620451A (zh) 2016-06-01
BR102015029285A2 (pt) 2016-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11458943B2 (en) Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles
JP6219186B2 (ja) ブレーキ制御装置
JP5320380B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
KR102480768B1 (ko) 차량의 회생 브레이크 시스템의 작동 방법, 및 차량의 회생 브레이크 시스템용 제어 장치
US8876223B2 (en) Brake system for motor vehicles
WO2012086162A1 (ja) 車両用ブレーキ装置
US20130297170A1 (en) Control device and method for operating a braking system equipped with an electric drive device and/or generator device
CN203078511U (zh) 一种汽车线控制动系统
JP5945250B2 (ja) 車両用制動装置
US9321436B2 (en) Brake system for motor vehicles
TW201410517A (zh) 機車的刹車系統，將一刹車系統安裝在機車上的方法及將機車刹止的方法
KR20160071850A (ko) 회생 제동 협조 제어 시 제동력 제어 방법
KR20130004484A (ko) 차량 브레이크 시스템과 차량 브레이크 시스템 작동 방법
US9050955B2 (en) Hydraulic vehicle braking system, vehicle having such a braking system, and method for operating a hydraulic vehicle braking system
JP5977371B2 (ja) 車両のためのブレーキ装置および車両のブレーキ装置を駆動するための方法
CN106573600B (zh) 具有复合制动能力的制动系统
RU2617226C1 (ru) Автомобиль с гибридным приводом
US9713959B2 (en) Motor vehicle having a hybrid drive
JP5356363B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
KR101629029B1 (ko) 전동부스터 방식 제동장치 및 압력진동제어방법
JP5566873B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
KR20190103037A (ko) 2개의 전기기계식 제동압 생성 장치를 포함하는 자동차용 브레이크 시스템
JP2015110361A (ja) 車両のブレーキ装置
JP5421946B2 (ja) 車両用液圧発生装置
JP2018088735A (ja) ブレーキ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201126