RU2616036C1 - Launching site technical complex - Google Patents
Launching site technical complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2616036C1 RU2616036C1 RU2016115500A RU2016115500A RU2616036C1 RU 2616036 C1 RU2616036 C1 RU 2616036C1 RU 2016115500 A RU2016115500 A RU 2016115500A RU 2016115500 A RU2016115500 A RU 2016115500A RU 2616036 C1 RU2616036 C1 RU 2616036C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transborder
- complex
- gallery
- mik
- internal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G5/00—Ground equipment for vehicles, e.g. starting towers, fuelling arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/18—Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H5/00—Buildings or groups of buildings for industrial or agricultural purposes
- E04H5/02—Buildings or groups of buildings for industrial purposes, e.g. for power-plants or factories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области строительства промышленных зданий космических объектов, а именно к техническим комплексам (ТК) космодромов.The invention relates to the field of construction of industrial buildings of space objects, namely to technical complexes (TC) of spaceports.
Известен технический комплекс космодрома Байконур в Казахстане, включающий технические комплексы для подготовки и стартовые комплексы для запуска ракет космического назначения разных классов, командно-измерительный комплекс, узел связи, кислородно-азотный завод, аэродром, межобъектные транспортные сети (http://www.ecoruspace.me/Байконур.html. 07.07.2014 г.).The technical complex of the Baikonur cosmodrome in Kazakhstan is known, including technical complexes for preparation and launch complexes for launching space rockets of various classes, a command-measuring complex, a communications center, an oxygen-nitrogen plant, an airfield, and inter-object transport networks (http: //www.ecoruspace .me / Baikonur.html. 07.07.2014).
Известен технический комплекс космодрома «Плесецк», включающий технические комплексы для подготовки и стартовые комплексы для запуска ракет космического назначения разных классов, командно-измерительный комплекс, узел связи, кислородно-азотный завод, аэродром, межобъектные транспортные сети (http://www.plesetzk.ru/about, 10.08.2014 г.).The technical complex of the Plesetsk cosmodrome is known, including technical complexes for preparation and launch complexes for launching space rockets of various classes, a command and measurement complex, a communications center, an oxygen-nitrogen plant, an airfield, and inter-object transport networks (http: //www.plesetzk .ru / about, 08/10/2014).
Известен технический комплекс космодрома Куру во Французкой Гвиане, включающий технические комплексы для подготовки и стартовые комплексы для запуска ракет космического назначения разных классов, командно-измерительный комплекс, узел связи, кислородно-азотный завод, аэродром, межобъектные транспортные сети (см. сайт: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d8/Detail_site_Kourou-en.svg, 29.02.2016 г.).The technical complex of the Kourou cosmodrome in French Guiana is known, including technical complexes for preparation and launch complexes for launching space rockets of various classes, a command and measurement complex, a communications center, an oxygen-nitrogen plant, an airfield, and inter-object transport networks (see the website: https: //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d8/Detail_site_Kourou-en.svg, 02.29.2016).
К недостаткам технических комплексов известных космодромов относятся выполнение корпусов зданий для монтажа и испытаний ракет-носителей (РН) и блоков ракет космического назначения (РКН) в виде отдельно стоящих зданий с повышенной протяженностью транспортных путей межобъектных транспортных сетей, что связано с повышенными капиталовложениями в строительство, эксплуатацию и ремонт зданий комплекса и транспортной сети, связывающей корпуса ТК, а также увеличенные затраты времени и средств на возведение межкорпусной транспортной сети, на необходимую повторяемую очистку и термостатирование блоков РКН, последовательно доставляемых в разные монтажно-испытательные корпуса (МИК) ТК.The disadvantages of the technical complexes of the known cosmodromes include building buildings for installation and testing of launch vehicles (LV) and space rocket blocks (ILV) in the form of separate buildings with an increased length of transport routes of inter-object transport networks, which is associated with increased investment in construction, operation and repair of buildings of the complex and the transport network connecting the buildings of the shopping center, as well as increased time and money spent on the construction of the inter-vehicle transport network, the necessary repeatable cleaning and temperature control of the rocket launcher units, sequentially delivered to different assembly and test buildings (MIC) of the TC.
Задача настоящего изобретения заключается в разработке технического комплекса космодрома с улучшенными технологическими характеристиками подготовки к запуску ракет космического назначения с обеспечением возможности выполнения монтажно-испытательных, транспортных и вспомогательных операций в компактной непрерывно объединенной метеозащищенной внутренней среде конструктивно и транспортно сблокированных корпусов технического комплекса.The objective of the present invention is to develop a technical complex of a cosmodrome with improved technological characteristics of preparation for launching space rockets with the possibility of installation, testing, transport and auxiliary operations in a compact continuously combined weather-protected internal environment of structurally and transportally interlocked buildings of the technical complex.
Поставленная задача решается тем, что технический комплекс (ТК) космодрома согласно изобретению содержит совокупность промышленных зданий, в том числе не менее, чем два монтажно-испытательных корпуса (МИК), один из которых МИК-1 - монтажно-испытательный корпус ракеты-носителя (РН), укомплектованной в МИК-1 космическими блоками ракеты космического назначения (РКН), а другой - МИК-2 - монтажно-испытательный корпус космических аппаратов (КА), разгонных блоков (РБ) и космической головной части (КГЧ) ракеты космического назначения, сблокированный с корпусом заправочно-нейтрализационной станции, при этом корпуса технического комплекса имеют фундаменты, несущие и ограждающие конструкции, а также полы, в которых выполнены внутрикорпусные транспортные линии с выходом на межкорпусные, причем корпуса технического комплекса сблокированы конструктивно, транспортно, коммуникационно, а также по внутренней среде через центральное многофункциональное здание комплекса - трансбордерную галерею, при этом здание последней имеет корпус длиной, не менее габаритной ширины между наиболее удаленными внешними стенами корпусов МИК-1 и МИК-2, включает ленточный фундамент, имеющий две продольные ленты, и каркас с поперечными рамами, включающими опертые на колонны несущие конструкции, перекрывающие пролет, который превышает ширину трансбордера на ширину двух внутренних продольных дорожных полос галереи, ассиметрично размещенных на соответствующих лентах фундамента, каждая из которых выполнена в виде массива, разделенного по ширине на две неравновеликие несущие ветви, монолитно объединенные понизу и поверху плитными участками и разделенные внутри фундамента на большей части высоты последнего полнопроходным тоннелем, в котором размещены с возможностью эксплуатационного доступа инженерные коммуникации комплекса, причем внешняя ветвь каждой из указанных фундаментных лент выполнена под опирание колонн и имеет ширину меньшую ширины внутренней ветви, по которой проложены рельсовые пути для нижних колесных тележек трансбордера, имеющего силовую раму, по которой проложен верхний стыковочный отрезок рельсового пути для передвижного монтажно-технологического средства, при этом сблокированные через трансбордерную галерею корпуса технического комплекса космодрома имеют выполненные непрерывно метеозащищенными совокупный объем внутренней среды и полезную площадь с образованием универсального технического комплекса, причем последний, по меньшей мере, в границах указанной метеозащищенной среды сблокированных корпусов оснащен единой унифицированной внутренней транспортной системой, образованной сочетанием продольных внутрикорпусных и межкорпусных соединительных участков транспортных линий, а также поперечной транспортной линии трансбордерной галереи и верхнего отрезка стыковочного рельсового пути, смонтированного на силовой раме трансбордера с обеспечением возможности перемещений трансбордера с технологическим транспортным средством для избирательной доставки объектов ракетной космической техники к технологическим постам МИК-1 и МИК-2 комплекса космодрома.The problem is solved in that the technical complex (TC) of the cosmodrome according to the invention contains a set of industrial buildings, including at least two assembly and test buildings (MIC), one of which MIK-1 is the assembly and test housing of the launch vehicle ( LV), equipped in MIK-1 with space blocks of a space rocket (ILV), and the other - MIK-2 - the assembly and testing building of spacecraft (SC), upper stages (RB) and space head part (KCH) of a space rocket, interlocked with the filling station neutralization station, while the technical complex buildings have foundations, supporting and enclosing structures, as well as floors in which the internal transport lines are made with access to the internal ones, and the technical complex buildings are structurally interlocked, transport, communication, as well as the internal environment through the central multifunctional building of the complex - the transborder gallery, while the building of the latter has a building with a length not less than the overall width between the most distant the outer walls of the buildings MIK-1 and MIK-2, includes a strip foundation, having two longitudinal tapes, and a frame with transverse frames, including supporting structures supported on columns, covering the span, which exceeds the width of the transborder by the width of two internal longitudinal road lanes of the gallery, asymmetrically placed on the corresponding foundation tapes, each of which is made in the form of an array, divided in width into two unequal bearing branches, integrally joined lower and top plate sections and sections located inside the foundation at a large part of the height of the latter, with a full bore tunnel in which the engineering communications of the complex are placed with operational access, the outer branch of each of the indicated foundation tapes being made under the columns and has a width less than the width of the inner branch along which rail tracks for the lower wheels are laid trolleys of a transborder, having a power frame, along which the upper connecting section of the rail track for mobile installation and technological means is laid moreover, the hulls of the technical complex of the cosmodrome that are interlocked through the gallery through the gallery have the meteorological protection of the total volume of the internal environment and usable area with the formation of a universal technical complex, the latter at least within the boundaries of the specified meteorological environment of the interlocked hulls equipped with a unified internal transport system a combination of longitudinal internal and interconnecting connecting sections of transport lines, and t kzhe transverse transportation line transborder picture segment and the upper connection of the track mounted on the rack transborder secured transborder possible displacements with technological vehicle for selectively delivering objects missile space technology to technology posts IIC-1 and IIC-2 complex launch site.
При этом МИК-1 может быть предназначен для размещения технологического оборудования и выполнения операций сборки, входного контроля, автономных и комплексных испытаний ракеты-носителя и ракет космического назначения легкого и среднего классов типа «Союз-2», при этом корпус МИК-1 может включать одноэтажную производственную часть, имеющую стальной каркас, перекрытый большепролетными металлическими фермами балочного типа, и семиэтажную административно-бытовую часть с каркасом из монолитных железобетонных конструкций.At the same time, MIK-1 can be designed to accommodate technological equipment and perform assembly, input control, autonomous and complex tests of a carrier rocket and space rockets of light and medium classes of the Soyuz-2 type, while the MIK-1 can include a one-story production unit having a steel frame covered by large-span metal trusses of a beam type, and a seven-story administrative and household part with a frame of monolithic reinforced concrete structures.
МИК-2 может быть предназначен для обеспечения приема, хранения и проведения полного цикла работ по сборке и испытаниям космических аппаратов, разгонных блоков и космической головной части ракеты космического назначения, а также может включать конструктивно зеркально аналогичные выполненным в корпусе МИК-1 одноэтажную производственную часть, имеющую стальной каркас, перекрытый большепролетными стальными фермами балочного типа, и семиэтажную административно-бытовую часть с каркасом из монолитных железобетонных конструкций.MIK-2 can be designed to provide reception, storage and conduct a full cycle of work on the assembly and testing of spacecraft, upper stages and the space head of a space rocket, and can also include structurally mirror-like ones made in the MIK-1 body, a one-story production unit, having a steel frame, covered with large-span steel girder-type trusses, and a seven-story administrative part with a frame of monolithic reinforced concrete structures.
В блок корпусов технического комплекса могут входить примыкающие к трансбордерной галерее склад блоков с термостатирующим тамбуром, оснащенным постом мойки и сушки доставленных на космодром ракеты-носителя и/или блоков ракеты космического назначения, а также корпус энергоблока не менее чем одной холодильной станцией.The block of buildings of the technical complex may include a warehouse of blocks adjacent to the transborder gallery with a thermostatic vestibule equipped with a washing and drying station for the launch vehicle and / or space rocket units delivered to the cosmodrome, as well as the building of the power unit with at least one refrigeration station.
МИК-1 может быть сообщен на выходе с железнодорожной линией, соединяющей технический комплекс со стартовым комплексом космодрома с возможностью доставки на стартовую площадку последнего смонтированной, прошедшей предстартовые испытания и подготовленной к запуску ракеты космического назначения, а корпус МИК-2 может быть сблокирован с корпусом заправочно-нейтрализационной станции с возможностью заправки космических аппаратов и разгонных блоков космической головной части ракеты космического назначения компонентами ракетного топлива.MIK-1 can be communicated at the exit with a railway line connecting the technical complex with the launch complex of the cosmodrome with the possibility of delivering to the launch pad the last mounted, pre-launch tested and prepared for launch space rocket, and the MIK-2 can be interlocked with the refueling hull -neutralization station with the possibility of refueling spacecraft and upper stages of the space head of a space rocket with rocket fuel components .
Унифицированная внутренняя транспортная система может быть выполнена, по меньшей мере, в границах метеозащищенной среды комплекса с возможностью возвратно-поступательных перемещений трансбордера и размещаемого на последнем передвижного монтажно-технологического средства с объектами ракетной космической техники, связанными с процессами монтажа и испытаний ракеты-носителя, космических аппаратов, разгонных блоков, космической головной части ракеты космического назначения при постоянном пребывании последних в непрерывно метеозащищенной внутренней среде корпусов комплекса без промежуточных покиданий указанной метеозащищенной среды до вывоза смонтированной и испытанной ракеты космического назначения на стартовую площадку космодрома,A unified internal transport system can be made at least within the boundaries of the meteorological environment of the complex with the possibility of reciprocating movements of the transborder and the mobile mounting and technological equipment placed on the latter with the objects of rocket space technology related to the processes of installation and testing of the launch vehicle, space vehicles, booster blocks, the space head of a space rocket with a constant stay of the latter in continuous weather protection the internal environment of the complex’s hulls without intermediate leaves of the specified weather-protected environment before the mounted and tested space rocket is transported to the launch pad of the cosmodrome,
Ширина внутренней ветви ленточного фундамента трансбордерной галереи, по которой проложены рельсовые пути трансбордера, может быть принята не менее чем в два раза большей ширины внешней ветви ленточного фундамента, выполненной под опирание колонн рам каркаса, а плитный участок ленты, перекрывающий тоннель в теле фундамента поверху и монолитно соединяющий ветви ленты, выполнен не менее, чем в два раза более тонким аналогичной нижнего плитного участка и наделен функцией несовершенного шарнира в соединении ветвей ленты фундамента, внешняя из которых подвержена напряженно-деформационному состоянию, преимущественно, от статического воздействия постоянных и длительных сезонных нагрузок, а внутренняя ветвь подвержена переменному напряженно-деформационному состоянию от динамического воздействия высоких перемежающихся нагрузок, создаваемых движущимся груженым трансбордером.The width of the inner branch of the strip foundation of the transborder gallery, along which the rail tracks of the transborder are laid, can be taken no less than twice the width of the outer branch of the strip foundation, made under the support of the columns of the frame frames, and the slab section of the tape overlapping the tunnel in the foundation body on top and seamlessly connecting the branches of the tape, made not less than two times thinner than the similar lower plate section and endowed with the function of an imperfect hinge in the connection of the branches of the foundation tape, external of which I am subject to a stress-strain state, mainly from the static effect of constant and prolonged seasonal loads, and the inner branch is subject to a variable stress-strain state from the dynamic effect of high alternating loads created by a moving loaded transborder.
Каркас корпуса трансбордерной галереи может включать рамы стоечно-балочного типа с колоннами, жестко защемленными в фундаменте, и перекрытые пролетными конструкциями типа балочных ферм, а каждая из двух дорожных полос, расположенных в корпусе трансбордерной галереи вдоль колонн по краям пролета, может быть оперта на фундаментную ленту и предназначена для перемещения средств внутрикорпусного сервисного транспорта и персонала.The frame of the transborder gallery enclosure may include racks and girder-type frames with columns rigidly clamped in the foundation and overlapped by span structures such as beam trusses, and each of the two road lanes located in the transborder gallery enclosure along the columns along the span edges can be supported on the foundation tape and is designed to move means of internal service vehicles and personnel.
Поперечная транспортная линия трансбордерной галереи может быть выполнена в виде сдвоенных рельсов, проложенных для трансбордера в пониженном участке пола галереи и размещенных на соответствующих внутренних ветвях лент фундамента галереи с возможностью примыкания верхнего стыковочного отрезка рельсового пути на силовой раме трансбордера к соединительным участкам продольных транспортных линий комплекса, пересекающих в уровне пола продольные дорожные полосы галереи.The transverse transport line of the transborder gallery can be made in the form of double rails laid for the transborder in the lower section of the gallery floor and placed on the corresponding internal branches of the gallery foundation tapes with the possibility of connecting the upper connecting section of the rail track on the power frame of the transborder to the connecting sections of the longitudinal transport lines of the complex, crossing at the floor level the longitudinal road lanes of the gallery.
Уровень головки рельсов верхнего стыковочного отрезка пути на трансбордере может быть выполнен совпадающим с уровнем головки рельсов внутрикорпусных и межкорпусных соединительных участков транспортных линий комплекса, для чего центральный участок поверхности пола трансбордерной галереи и высотная отметка головки рельсов под нижнюю колесную тележку трансбордера, могут быть выполнены ниже высотной отметки головки рельсов внутрикорпусных и межкорпусных транспортных линий комплекса на перепад высот трансбордера, соответствующий габаритной разности высотных отметок головок рельсов верхнего стыковочного отрезка пути на трансбордере и нижней высотной отметки головки рельсов пути для нижних колесных тележек последнего.The level of the rail head of the upper connecting section of the track on the transborder can be made coinciding with the level of the rail head of the internal and interconnecting connecting sections of the transport lines of the complex, for which the central section of the floor surface of the transborder gallery and the elevation of the rail head under the lower wheel car of the transborder can be made lower than the height elevations of the head of the rails of the internal and inter-vehicle transport lines of the complex for the height difference of the transborder corresponding to Chassis Basic difference between the elevations of the rail heads of the upper connection path segment on transborder and bottom elevation of the head rail path for the lower wheel sets latter.
Пониженный участок пола трансбордерной галереи, включающий рельсовые пути для возвратно-поступательных перемещений трансбордера, может быть выполнен ограниченным в плане длиной возможных перемещений и шириной трансбордера.A reduced section of the floor of the transborder gallery, including rail tracks for reciprocating movements of the transborder, can be made limited in terms of the length of possible movements and the width of the transborder.
Трансбордерная галерея может быть снабжена не менее чем двумя трансбордерами с возможностью обеспечения погрузочно-разрузочных операций для каждого из них не менее чем двумя автономными подъемными механизмами типа кран-балок с радиусом охвата площади шириной, преимущество, на полпролета несущей конструкции корпуса трансбордерной галереи, подвижно прикрепленных к нижнему поясу указанных конструкций.The transborder gallery can be equipped with at least two transborders with the ability to provide loading and unloading operations for each of them with at least two autonomous lifting mechanisms such as crane beams with a radius of coverage of an area of width, the advantage of half-span of the supporting structure of the transborder gallery body, movably attached to the lower belt of these structures.
Технический результат, обеспечиваемый приведенной совокупностью признаков, состоит в разработке технического комплекса космодрома с улучшенными технологическими характеристиками подготовки к запуску ракет космического назначения за счет повышения компактности комплекса, оперативности и удобства выполнения монтажно-испытательных операций при минимизации общей площади, занимаемой технологическим ядром комплекса, и затрат на возведение последнего при уменьшении материало-, энерго- и трудоемкости строительства, а также эксплуатационных затрат. Это достигают путем объединения корпусов зданий в сблокированный технический комплекс, оснащенный единой унифицированной внутренней транспортной системой, с обеспечением возможности выполнения монтажно-испытательных операций в непрерывной метеозащищенной внутренней среде сблокированных корпусов, исключая тем самым влияние климатических факторов (снежные заносы, дожди, ветер) и обеспечивая возможность перемещения изделей ракетно-космической техники (РКТ) и персонала комплекса из корпуса в корпус без промежуточных попаданий в незащищенную и нетермостатированную внешнюю среду. Создание единого блока технологических корпусов обеспечено найденным в изобретении центральным многофункциональным объектом - трансбордерной галереей, к которой непосредственно примыкают монтажно-испытательные корпуса МИК-1 и сблокированный с заправочно-нейтрализационной станцией МИК-2, а также энергоблок и холодильные станции. Разработанный в изобретении технический комплекс обеспечивает возможность компактного размещения технологических сооружений и сокращения при этом протяженности железнодорожных путей на 30%, а также исключения из комплекса специальных агрегатов для внутрикосмодромных перевозок составных частей РКН. Использование трансбордера значительно сокращает время и количество погрузочно-разрузочных операций в пределах комплекса, одновременно повышая безопасность и сохранность составных частей РКН, и в конечном счете экономичность технического комплекса космодрома.The technical result provided by the given set of features consists in developing the technical complex of the spaceport with improved technological characteristics of preparation for launching space rockets by increasing the compactness of the complex, speed and ease of installation and testing operations while minimizing the total area occupied by the technological core of the complex, and costs the construction of the latter while reducing the material, energy and labor intensity of construction, as well as the operation nnyh costs. This is achieved by combining buildings in a blocked technical complex, equipped with a single unified internal transport system, providing the possibility of installation and test operations in a continuous weather-protected internal environment of blocked buildings, thereby eliminating the influence of climatic factors (snow drifts, rain, wind) and providing the ability to move products of rocket and space technology (RKT) and complex personnel from hull to hull without intermediate hits ischennuyu netermostatirovannuyu and the environment. The creation of a single unit of technological buildings is provided by the central multifunctional object found in the invention - the transborder gallery, to which the MIK-1 assembly and test buildings are directly adjacent and interlocked with the MIK-2 refueling and neutralization station, as well as the power unit and refrigeration stations. The technical complex developed in the invention provides the possibility of compact placement of technological structures and at the same time reduces the length of railway tracks by 30%, as well as the exclusion from the complex of special units for intra-space transportation of ILV components. Using a transborder significantly reduces the time and number of loading and unloading operations within the complex, while increasing the safety and security of the components of the rocket launcher, and ultimately the cost-effectiveness of the technical complex of the spaceport.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:
на фиг. 1 изображены сблокированные корпуса технического комплекса космодрома, в плане;in FIG. 1 shows the interlocked hulls of the technical complex of the cosmodrome, in plan;
на фиг. 2 - трансбордерная галерея, продольный разрез;in FIG. 2 - transborder gallery, longitudinal section;
на фиг. 3 - узел сопряжения трансбордера с соединительным участком внутрикорпусных и межкорпусных транспортных линий комплекса, продольный разрез;in FIG. 3 - interface node transborder with the connecting section of the internal and inter-vehicle transport lines of the complex, a longitudinal section;
на фиг. 4 - поперечное сечение по рельсу внутрикорпусных и межкорпусных транспортных линий комплекса;in FIG. 4 is a cross section along the rail of the inner and inter hull transport lines of the complex;
на фиг. 5 - монтажно-испытательный корпус МИК-1, продольный разрез.in FIG. 5 - assembly and test building MIK-1, longitudinal section.
Технический комплекс космодрома содержит совокупность промышленных зданий и сооружений, в том числе не менее чем два монтажно-испытательных корпуса МИК-1 и МИК-2. МИК-1 - монтажно-испытательный корпус 1 ракеты-носителя (РН), укомплектованной в корпусе 1 космическими блоками ракеты космического назначения (РКН). МИК-2 - монтажно-испытательный корпус 2 космических аппаратов (КА), разгонных блоков (РБ) и космической головной части (КГЧ) ракеты космического назначения. Корпус МИК-2 сблокирован с корпусом 3 заправочно-нейтрализационной станции.The technical complex of the cosmodrome contains a set of industrial buildings and structures, including at least two assembly and test buildings MIK-1 and MIK-2. MIK-1 - assembly and
Корпуса технического комплекса имеют фундаменты, несущие и ограждающие конструкции, а также полы, в которых выполнены внутрикорпусные транспортные линии с выходом на межкорпусные. Корпуса технического комплекса сблокированы конструктивно, транспортно, коммуникационно, а также по внутренней среде через центральное многофункциональное здание комплекса - трансбордерную галерею 4.The buildings of the technical complex have foundations, supporting and enclosing structures, as well as floors, in which the internal transport lines are made with access to the internal ones. The buildings of the technical complex are interconnected structurally, transport, communication, as well as the internal environment through the central multifunctional building of the complex - transborder gallery 4.
Трансбордерная галерея 4 имеет корпус 5 длиной не менее габаритной ширины между наиболее удаленными внешними стенами 6 и 7 корпусов МИК-1 и МИК-2. Корпус 5 трансбордерной галереи 4 включает ленточный фундамент, имеющий две продольные ленты 8 и 9, и каркас 10 с поперечными рамами, включающими опертые на колонны 11 несущие конструкции 12, перекрывающие пролет. Ширина пролета превышает ширину трансбордера 13 на ширину двух внутренних продольных дорожных полос 14 галереи, асимметрично размещенных на соответствующих лентах 8, 9 фундамента. Каждая лента фундамента 8, 9 выполнена в виде массива, разделенного по ширине на две неравновеликие внешнюю и внутреннюю несущие ветви 15 и 16. Ветви 15 и 16 ленты фундамента монолитно объединены понизу и поверху плитными участками - нижней участком 17 и верхним участком 18. Участки 17 и 18 разделены внутри фундамента на большей части высоты последнего полнопроходным тоннелем 19. В тоннеле 19 размещены инженерные коммуникации комплекса с возможностью эксплуатационного доступа к ним. Внешняя ветвь 15 каждой фундаментной ленты 8, 9 выполнена под опирание колонн 11 и имеет ширину, меньшую ширины внутренней ветви 16. По ветви 16 проложены рельсовые пути 20 для нижних колесных тележек 21 трансбордера 13. Трансбордер 13, в свою очередь, имеет силовую раму 22, по которой проложен верхний стыковочный отрезок дорожного рельсового пути 23 для передвижного монтажно-технологического средства.The transborder gallery 4 has a
Сблокированные через трансбордерную галерею 4 корпуса технического комплекса космодрома имеют выполненные непрерывно метеозащищенными совокупный объем внутренней среды и полезную площадь с образованием универсального технического комплекса.The 4 hulls of the technical complex of the cosmodrome blocked through the transborder gallery have the meteorological protection of the total volume of the internal environment and usable area with the formation of a universal technical complex.
Технический комплекс космодрома, по меньшей мере, в границах метеозащищенной среды оснащен единой унифицированной внутренней транспортной системой. Транспортная система образована сочетанием продольных внутрикорпусных транспортных линий 24 и межкорпусных соединительных участков 25 транспортных линий 24, а также поперечной транспортной линией 26 трансбордерной галереи 4 и верхнего стыковочного отрезка рельсового пути 23, смонтированного на силовой раме 22 трансбордера 13 с обеспечением возможности перемещений трансбордера с технологическим транспортным средством для избирательной доставки обьектов ракетной космической техники к технологическим постам МИК-1 и МИК-2 технического комплекса космодрома.The technical complex of the cosmodrome, at least within the boundaries of the meteorological environment, is equipped with a single unified internal transport system. The transport system is formed by a combination of longitudinal
Монтажно-испытательный корпус 1 - МИК-1 (фиг. 5) предназначен для размещения технологического оборудования и выполнения операций сборки, входного контроля, автономных и комплексных испытаний ракеты-носителя и ракет космического назначения легкого и среднего классов типа «Союз-2». МИК-1 включает одноэтажную производственную часть 27, имеющую стальной каркас 28, перекрытый большепролетными металлическими фермами 29 балочного типа, и семиэтажную административно-бытовую часть 30 с каркасом 31 из монолитных железобетонных конструкций.The assembly and test building 1 - MIK-1 (Fig. 5) is designed to accommodate process equipment and perform assembly, input control, autonomous and complex tests of the launch vehicle and space rockets of light and medium classes of the Soyuz-2 type. MIK-1 includes a one-
Монтажно-испытательный корпус 2 - МИК-2 предназначен для обеспечения приема, хранения и проведения полного цикла работ по сборке и испытаниям космических аппаратов, разгонных блоков и космической головной части ракеты космического назначения. МИК-2 включает конструктивно зеркально аналогичные выполненным в корпусе МИК-1 одноэтажную производственную часть, имеющую стальной каркас, перекрытый большепролетными стальными фермами балочного типа, и семиэтажную административно-бытовую часть с каркасом из монолитных железобетонных конструкций (на чертежах не показано).The assembly and test building 2 - MIK-2 is designed to provide reception, storage and a full cycle of work on the assembly and testing of spacecraft, upper stages and the space head of a space rocket. MIK-2 includes a structurally mirror-like one made in the MIK-1 building, a one-story production part having a steel frame covered by large-span steel trusses of the beam type, and a seven-story administrative and household part with a frame of monolithic reinforced concrete structures (not shown in the drawings).
В блок корпусов технического комплекса входят также примыкающие к трансбордерной галерее 4 склад 32 блоков и корпус 33 энергоблока. Склад 31 блоков выполнен с термостатирующим тамбуром 34, оснащенным постом мойки и сушки доставленных на космодром ракеты-носителя и/или блоков ракеты космического назначения. Корпус 33 энергоблока снабжен не менее чем одной холодильной станцией.The block of technical complex buildings also includes a warehouse of 32 blocks adjacent to the transborder gallery 4 and a
МИК-1 сообщен на выходе с железнодорожной линией 35, соединяющей технический комплекс со стартовым комплексом космодрома с возможностью доставки на стартовую площадку смонтированной, прошедшей предстартовые испытания и подготовленной к запуску ракеты космического назначения. Корпус 2 МИК-2 сблокирован с корпусом 3 заправочно-нейтрализационной станции с возможностью заправки космических аппаратов и разгонных блоков космической головной части ракеты космического назначения компонентами ракетного топлива.MIK-1 was communicated at the exit with
Унифицированная внутренняя транспортная система технического комплекса выполнена, по меньшей мере, в границах метеозащищенной среды комплекса с возможностью возвратно-поступательных перемещений трансбордера и размещаемого на последнем передвижного монтажно-технологического средства с объектами ракетной космической техники связанными с процессами монтажа и испытаний ракеты-носителя и космических аппаратов, разгонных блоков, космической головной части ракеты космического назначения при постоянном пребывании последних в непрерывно метеозащищенной внутренней среде корпусов технического комплекса без промежуточных покиданий указанной метеозащищенной среды до вывоза смонтированной и испытанной ракеты космического назначения на стартовую площадку космодрома.The unified internal transport system of the technical complex is made at least within the boundaries of the meteorological environment of the complex with the possibility of reciprocating movements of the transborder and the mobile mounting and technological equipment placed on the latter with objects of rocket space technology related to the installation and testing of the launch vehicle and spacecraft , booster blocks, space head part of a space rocket with a constant stay of the latter in continuous but the weather-protected internal environment of the buildings of the technical complex without intermediate exits of the specified weather-protective medium before the removal of the mounted and tested space rockets to the launch pad of the cosmodrome.
Ширина внутренней ветви 16 ленточного фундамента трансбордерной галереи 4, по которой проложены рельсовые пути 20 трансбордера 13, принята не менее чем в два раза большей ширины внешней ветви 15 ленточного фундамента, выполненной под опирание колонн 11 рам каркаса. Плитный участок 18, перекрывающий тоннель 19 в теле фундамента поверху и монолитно соединяющий ветви 15 и 16 ленты фундамента, выполнен не менее чем в два раза более тонким аналогичного нижнего плитного участка 17 и наделен функцией несовершенного шарнира в соединении ветвей 15 и 16 лент 8, 9 фундамента. Внешняя ветвь 15 лент подвержена напряженно-деформационному состоянию, преимущественно, от статического воздействия постоянных и длительных сезонных нагрузок. Внутренняя ветвь 16 лент подвержена переменному напряженно-деформационному состоянию от динамического воздействия высоких перемежающихся нагрузок, создаваемых движущимся груженым трансбордером.The width of the
Каркас корпуса 5 трансбордерной галереи 4 включает рамы 10 стоечно-балочного типа с колоннами 11, жестко защемленными в фундаменте, и перекрытые пролетными конструкциями типа балочных ферм 12. Каждая из двух дорожных полос 14, расположенных в корпусе 5 трансбордерной галереи 4 вдоль колонн 11 по краям пролета, оперта на фундаментную ленту 8, 9 и предназначена для перемещения средств внутрикорпусного сервисного транспорта и персонала.The frame of the
Поперечная транспортная линия 25 трансбордерной галереи 4 выполнена в виде сдвоенных рельсов 36, проложенных для трансбордера 13 в пониженном участке 37 пола галереи и размещенных на соответствующих внутренних ветвях 16 фундаментных лент 8, 9 с возможностью примыкания верхнего стыковочного отрезка рельсового пути 23 на силовой раме 22 трансбордера 13 к соединительным участкам 25 транспортных линий 24, пересекающих в уровне пола продольные дорожные полосы 14 галереи 4.The
Уровень головки 38 рельсов 39 верхнего стыковочного отрезка пути 23 на трансбордере выполнен совпадающим с уровнем головки 40 рельсов 41 межкорпусных соединительных участков 25 транспортных линий 24 комплекса. Для этого центральный участок 42 поверхности пола трансбордерной галереи и высотная отметка головки 43 рельсов 36 под нижнюю колесную тележку 21 трансбордера выполнены ниже высотной отметки головки 40 рельсов 41 внутрикорпусных и межкорпусных транспортных линий на перепад высот трансбордера 13, соответствующий габаритной разности высотных отметок головок 38 рельсов 39 верхнего стыковочного отрезка пути 23 на трансбордере и нижней высотной отметки головки 43 рельсов 36 пути 20 для нижних колесных тележек 21 последнего.The level of the
Пониженный участок 37 пола трансбордерной галереи 4, включающий рельсовые пути 20 для возвратно-поступательных перемещений трансбордера 13, выполнен ограниченным в плане длиной возможных перемещений и шириной трансбордера.The reduced
Трансбордерная галерея снабжена автономным подъемным механизмом 44 типа кран-балка с возможностью обеспечения погрузочно-разрузочных операций.The transborder gallery is equipped with an
Вариантно трансбордерная галерея снабжена не менее чем двумя трансбордерами 13 с возможностью обеспечения погрузочно-разрузочных операций для каждого из них не менее чем двумя автономными подъемными механизмами 44 типа кран-балок с радиусом охвата площади шириной преимущественно на полпролета несущей конструкции корпуса трансбордерной галереи, подвижно прикрепленных к нижнему поясу указанных конструкций.Variantly, the transborder gallery is equipped with at least two
Пример реализации изобретенияAn example implementation of the invention
Технический комплекс космодрома содержит совокупность промышленных зданий и сооружений, в том числе два монтажно-испытательных корпуса МИК-1 и МИК-2. Корпус МИК-2 сблокирован с корпусом 3 заправочно-нейтрализационной станции. Корпуса технического комплекса сблокированы конструктивно, транспортно, коммуникационно, а также по внутренней среде через центральное многофункциональное здание комплекса - трансбордерную галерею 4. В технический комплекс входят также примыкающие к трансбордерной галерее 4 склад 32 блоков и корпус 33 энергоблока. Склад 32 блоков оснащают постом мойки и сушки доставленных на космодром ракеты-носителя и/или блоков ракеты космического назначения и зоной отстоя вагонов. Корпус 33 энергоблока снабжают не менее чем одной холодильной станцией. МИК-1 сообщают на выходе с железнодорожной линией 35, соединяющей технический комплекс со стартовым комплексом космодрома с возможностью доставки на стартовую площадку смонтированной, прошедшей предстартовые испытания и подготовленной к запуску ракеты космического назначения.The technical complex of the cosmodrome contains a combination of industrial buildings and structures, including two assembly and test buildings MIK-1 and MIK-2. The MIK-2 building is interlocked with the
Трансбордерную галерею 4 выполняют длиной 290 м и шириной 36 м. В галерее 4 предусматривают отопление и термостатирование в интервале температур (+5÷+35)°С и снабжают системой приточно-вытяжной вентиляции.The transborder gallery 4 is made 290 m long and 36 m wide. Gallery 4 provides for heating and thermostating in the temperature range (+ 5 ÷ + 35) ° С and is equipped with a supply and exhaust ventilation system.
Для возвратно-поступательных перемещений трансбордера 13 выполняют пониженный участок 37 пола - приямок на всю длину галереи с уложенными в нем двумя рельсовыми путями 20. С двух сторон трансбордерной галереи 4 по всей ее длине выполняют площадки для прохода персонала и дорожные полосы 14 проезда электрифицированного внутрикорпусного сервисного транспорта. Под проходными площадками в полнопроходном тоннеле 19 прокладывают сети отопления, водоснабжения корпусов и другие инженерные коммуникации. Вдоль внутренних ветвей 16 лент 8, 9 фундамента в открытых притяженных приямках 45 размещают гибкий ленточный кабель электропривода трансбордера 13.For reciprocating movements of the transborder 13, a lowered section of the
Для доставки изделий из корпусов 1 и 2 на трансбордер 13 прокладывают рельсовые пути 24 с выходом из корпусов в галерею 4.To deliver products from
Трансбордер 13 представляет собой электромеханическое транспортное средство, перемещающееся с помощью двигателей электропривода по двухколейным железнодорожным путям 20. Трансбордер 13 состоит из силовой рамы 22 и комплекта колесных пар нижних тележек 21, две из которых являются приводными. В верхней части силовой рамы прокладывают рельсовые пути 23 для заезда передвижного монтажно-технологического средства. Стыковку рельсового пути 20 на трансбордере 13 с соединительными участками 25 транспортных линий 24 осуществляют с помощью клинового доводчика.The transborder 13 is an electromechanical vehicle that moves with the help of electric drive motors along double-
Технологический маршрут подготовки изделий РКТTechnological route for the preparation of RCT products
Блоки РН поступают на склад 32 в спецвагонах. В термостатирующем тамбуре 34 производят их мойку и сушку сжатым воздухом. После чего вагоны с изделиями выстаивают в течение определенного времени до выравнивания температуры. Из тамбура 34 вагоны поступают на склад 32 блоков. Изделия РКТ выгружают и устанавливают на передвижные монтажно-технологические средства - транспортировочные тележки или на ложементы.PH blocks arrive at
В МИК-2 проходят предстартовую подготовку космические аппараты (КА) и разгонные блоки (РБ) космической головной части (КГЧ) ракеты космического назначения (РКН). КА и РБ по трансбордерной галерее 4 поступают в МИК-2 на транспортировочных тележках. В тамбуре МИК-2 производят очистку контейнера, после чего контейнер передают в зал сборки и испытаний. Выполняют входной контроль КА и РБ, проводят необходимые регламентные работы по досборке изделий. После чего проводят полный цикл контрольных испытаний с использованием штатной контрольно-проверочной и телеметрической аппаратуры. Параллельно проводят подготовку других составляющих КГЧ. После проведения испытаний КА и РБ поступают в заправочно-нейтрализационную станцию, где производят заправку компонентами ракетного топлива и сжатыми газами. Заправленные КА и РБ вновь поступают на рабочее место подготовки, где выполняют заключительные операции. Далее КА и РБ поступают на участок сборки КГЧ. Собранные КГЧ проходят испытания с использованием оборудования контрольно-испытательной станции (КИС).In MIK-2, pre-launch training of spacecraft (SC) and acceleration blocks (RB) of the space head part (CSC) of a space rocket (ILV) is underway. SC and RB through the transborder gallery 4 enter the MIK-2 on transport trolleys. In the MIK-2 vestibule, the container is cleaned, after which the container is transferred to the assembly and testing hall. Carry out input control of the spacecraft and RB, carry out the necessary routine work on the additional assembly of products. After that, a full cycle of control tests is carried out using standard control and verification and telemetry equipment. In parallel, they are preparing the other components of the KGC. After testing the spacecraft and RB enter the refueling and neutralization station, where they are refueling with rocket fuel components and compressed gases. Refueling spacecraft and RB again go to the training site, where they perform the final operations. Next, the spacecraft and the RB arrive at the assembly site of the KGCH. Collected KGCH pass tests using the equipment of the control and testing station (KIS).
Собранная и испытанная КГЧ на транспортировочных тележках по трансбордерной галерее 4 поступает в МИК-1 ракеты-носителя (РН-РКН) для сборки в составе РКН. В МИК-1 производят входной контроль поступивших по трансбордерной галерее 4 со склада 32 ракетных блоков, включая пневмоиспытания. Прошедшие испытания ракетные блоки первой и второй ступеней поступают на участок общей сборки, где производят механическую и электрическую стыковку ступеней РН. Далее на участок поступает третья ступень РН, которую стыкуют электрически с блоком первой и второй ступеней. После чего проводят их электроиспытания в КИС. Затем третью ступень отстыковывают и передают на заправочно-нейтрализационную станцию для заправки ракетным топливом и сжатыми газами. Заправленная третья ступень вновь поступает на МИК-1, где выполняют ее стыковку с КГЧ и проверку на КИС вновь образованных цепей.The assembled and tested KGCH on transport trolleys through the transborder gallery 4 enters the MIK-1 launch vehicle (LV-ILV) for assembly as a part of the ILV. In MIK-1, incoming control of 32 missile blocks received from the warehouse of the transborder gallery 4 from the warehouse is carried out, including pneumatic tests. The tested missile blocks of the first and second stages enter the general assembly area, where they carry out mechanical and electrical docking of the LV stages. Next, the third stage of the launch vehicle enters the site, which is electrically connected to the block of the first and second stages. Then conduct their electrical tests in the CIS. Then the third stage is undocked and transferred to a filling and neutralization station for refueling with rocket fuel and compressed gases. The refilled third stage is again fed to MIK-1, where it is docked with the KGCH and checked for newly formed circuits for CIS.
В МИК-1 подают состав для транспортировки РКН на стартовый комплекс. Собранный блок первой и второй ступеней укладывают на установщик. После чего к нему пристыковывают блок КГЧ, соединенный с третьей ступенью, и проводят проверку цепей. Подключают систему автономного термостатирования и производят вывоз РКН на стартовую площадку.In MIK-1, the composition for transporting the ILV to the launch complex is fed. The assembled block of the first and second steps is laid on the installer. After that, the KGCH block connected to the third stage is docked to it and the circuits are checked. An autonomous temperature control system is connected and ILV is transported to the launch pad.
Таким образом, предлагаемый технический комплекс, выполненный в виде единого блока технологических корпусов, объединенных трансбордерной галерей, с унифицированной в границах метеозащищенной средой комплекса внутренней транспортной системой обеспечивает возможность компактного решения технологических сооружений и сокращения протяженности железнодорожных путей, снижая тем самым материало-, энерго- и трудоемкость строительства и выполнения монтажно-испытательных операций подготовки к запуску ракет космического назначения в техническом комплексе космодрома.Thus, the proposed technical complex, made in the form of a single block of technological buildings, united by the transborder galleries, with the internal transport system unified within the meteorological protection environment of the complex, provides the possibility of a compact solution of technological structures and reducing the length of railway tracks, thereby reducing material, energy and the complexity of the construction and installation and test operations of preparation for the launch of space rockets in technology space complex of the cosmodrome.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016115500A RU2616036C1 (en) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | Launching site technical complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016115500A RU2616036C1 (en) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | Launching site technical complex |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2616036C1 true RU2616036C1 (en) | 2017-04-12 |
Family
ID=58642907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016115500A RU2616036C1 (en) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | Launching site technical complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2616036C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2813395C1 (en) * | 2023-04-11 | 2024-02-12 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Method of preparing solid-propellant space rocket for launching spacecraft and ground-based launching mobile rocket-space complex for its implementation, method for assembling head unit and set of transport-technological equipment for its implementation |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932607A (en) * | 1988-08-19 | 1990-06-12 | Martin Marietta Corporation | Universal erection and processing system for launching a space vehicle |
| UA47977A (en) * | 2002-01-17 | 2002-07-15 | Генадій Павлович Бірюков | Mounting-testing housing for a rocket |
| UA56926A (en) * | 2002-11-15 | 2003-05-15 | Володимир Володимирович Зуєв | Rocket assembly test building |
| RU2479472C2 (en) * | 2011-04-22 | 2013-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" (ФГУП "ЦЭНКИ") | Space vehicle launching site complex for rocker carrier preparation for launching |
| RU2534591C2 (en) * | 2012-09-03 | 2014-11-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский ордена "Знак Почета" научно-исследовательский институт противопожарной обороны МЧС России" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) | Transfer car for transborder bridge of spaceport technical area |
-
2016
- 2016-04-21 RU RU2016115500A patent/RU2616036C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932607A (en) * | 1988-08-19 | 1990-06-12 | Martin Marietta Corporation | Universal erection and processing system for launching a space vehicle |
| UA47977A (en) * | 2002-01-17 | 2002-07-15 | Генадій Павлович Бірюков | Mounting-testing housing for a rocket |
| UA56926A (en) * | 2002-11-15 | 2003-05-15 | Володимир Володимирович Зуєв | Rocket assembly test building |
| RU2479472C2 (en) * | 2011-04-22 | 2013-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" (ФГУП "ЦЭНКИ") | Space vehicle launching site complex for rocker carrier preparation for launching |
| RU2534591C2 (en) * | 2012-09-03 | 2014-11-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский ордена "Знак Почета" научно-исследовательский институт противопожарной обороны МЧС России" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) | Transfer car for transborder bridge of spaceport technical area |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Федоров А.В. Основы устройства ракетно-космических комплексов. 2012. Раздел 3, п. 6.1 Основные сведения о космодромах. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2813395C1 (en) * | 2023-04-11 | 2024-02-12 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Method of preparing solid-propellant space rocket for launching spacecraft and ground-based launching mobile rocket-space complex for its implementation, method for assembling head unit and set of transport-technological equipment for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7918314B2 (en) | Hoisting systems for high-rise building maintenance | |
| US20020129566A1 (en) | Portable modular factory structure and method of constructing same | |
| EP1612165B1 (en) | Large-sized automated warehouse system for harbor facilities | |
| US6934603B1 (en) | Multiblock robot system | |
| CN111749474B (en) | Construction method of clean workshop | |
| PL185334B1 (en) | Transportable in situ operable production system for use in erection of standard-size dwelling-houses | |
| PL185376B1 (en) | Method of erecting standard-size dwelling-houses using a transportable in situ operable production system | |
| CN103770790B (en) | Overhead system rail transport plateform system | |
| RU2616036C1 (en) | Launching site technical complex | |
| US20170199505A1 (en) | Pre-populated containerized module of subassembly and components from which to construct large-scale industrial facilities | |
| US3284888A (en) | Method and apparatus for assembling and erecting a rocket or missile | |
| RU2302990C1 (en) | Lifting-and-transporting device | |
| CN103821084A (en) | Beam bottom operation equipment and beam bottom operation method | |
| JP2009525236A (en) | Container transportation route | |
| CN203834353U (en) | Beam bottom operating device | |
| CN212249395U (en) | Cross-row vehicle base structure of suspension type monorail train | |
| CN112031490A (en) | Vehicle base structure of moving platform of suspended monorail train and process flow | |
| CN112498422B (en) | Multi-type combined transport rail transport system | |
| CN112031489A (en) | Transverse vehicle base structure of suspension type monorail train and process flow | |
| CN113833292A (en) | Reconstruction method of station canopy | |
| CN112096135A (en) | Vehicle base structure of suspension type monorail train and application servicing and overhauling method | |
| JPS62501604A (en) | substation | |
| RU2527444C1 (en) | Method to erect transformable building of cultural and leisure institution | |
| CN212249394U (en) | Vehicle base structure of suspension type monorail train | |
| WO2005032899A1 (en) | Mounted transport system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180422 |