RU2813395C1 - Method of preparing solid-propellant space rocket for launching spacecraft and ground-based launching mobile rocket-space complex for its implementation, method for assembling head unit and set of transport-technological equipment for its implementation - Google Patents
Method of preparing solid-propellant space rocket for launching spacecraft and ground-based launching mobile rocket-space complex for its implementation, method for assembling head unit and set of transport-technological equipment for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2813395C1 RU2813395C1 RU2023109089A RU2023109089A RU2813395C1 RU 2813395 C1 RU2813395 C1 RU 2813395C1 RU 2023109089 A RU2023109089 A RU 2023109089A RU 2023109089 A RU2023109089 A RU 2023109089A RU 2813395 C1 RU2813395 C1 RU 2813395C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transport
- rocket
- launch
- launcher
- module
- Prior art date
Links
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 72
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 241000273930 Brevoortia tyrannus Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Настоящая группа изобретений относится к ракетно-космической технике и предназначена для применения при выводе на низкие околоземные орбиты преимущественно малых космических аппаратов массой ориентировочно до 600 кг для решения важных народно-хозяйственных проблем, в том числе, оценки состояния ледового покрова в акватории Северного морского пути, контроля местонахождения судов независимо от метеоусловий, разведку месторождений, контроль экологической обстановки, обеспечение глобальной системы связи и многое другое.This group of inventions relates to rocket and space technology and is intended for use in launching into low Earth orbits mainly small spacecraft weighing approximately up to 600 kg to solve important national economic problems, including assessing the condition of the ice cover in the waters of the Northern Sea Route, monitoring the location of ships regardless of weather conditions, exploration of deposits, monitoring the environmental situation, providing a global communication system and much more.
Наиболее близким к предложенному способу подготовки твердотопливной ракеты космического назначения для запуска космического аппарата является способ, заключающийся в том, что на техническую позицию космодрома доставляют пусковую установку, комплект транспортно-технологического оборудования, наземную контрольно-пусковую аппаратуру, систему электроснабжения, космический аппарат, а в железнодорожной секции с изотермическим вагоном - ракету, транспортно-пусковой контейнер, адаптер и головной обтекатель (RU 2179941 С1 от 12.07.2001).The method closest to the proposed method of preparing a solid-propellant space rocket for launching a spacecraft is that a launcher, a set of transport and technological equipment, ground control and launch equipment, a power supply system, a spacecraft, and railway section with an isothermal car - a rocket, a transport and launch container, an adapter and a head fairing (RU 2179941 C1 dated 07/12/2001).
Наиболее близким к предложенному наземному стартовому подвижному ракетно-космическому комплексу является комплекс, содержащий пусковую установку, комплект транспортно-технологического оборудования, наземную контрольно-пусковую аппаратуру, систему электроснабжения, космический аппарат, железнодорожную секцию с изотермическим вагоном, содержащую ракету, транспортно-пусковой контейнер, адаптер и головной обтекатель (см. там же).The closest to the proposed ground-based launch mobile rocket and space complex is a complex containing a launcher, a set of transport and technological equipment, ground control and launch equipment, a power supply system, a spacecraft, a railway section with an isothermal car containing a rocket, a transport and launch container, adapter and head fairing (see ibid.).
Недостатками указанного способа подготовки твердотопливной ракеты космического назначения для запуска космического аппарата и наземного стартового подвижного ракетно-космического комплекса являются:The disadvantages of this method of preparing a solid-fuel space rocket for launching a spacecraft and a ground-based launch mobile space rocket complex are:
- разобщенность функциональных составных частей, характеризуемая трудностями транспортировки и сборки составных частей ракетно-космического комплекса, что предопределяет существенные материальные затраты;- disunity of functional components, characterized by difficulties in transporting and assembling the components of the rocket and space complex, which predetermines significant material costs;
- доставка пусковой установки и головного блока на стартовую позицию и проведение сборки головного блока и ракеты при отсутствии обогреваемого помещения, что ухудшает условия работы личного состава и снижает эксплуатационные характеристики ракетно-космического комплекса,- delivery of the launcher and head unit to the launch position and assembly of the head unit and rocket in the absence of a heated room, which worsens the working conditions of personnel and reduces the operational characteristics of the rocket and space complex,
- головной блок и прилегающая к нему часть ракеты после сборки не закрыты носовой крышкой транспортно-пускового контейнера и находятся под воздействием низких и высоких температур окружающего воздуха, что вызвало необходимость применения моторного подогревателя для обогрева головного блока с космическим аппаратом и в целом снижает эксплуатационные характеристики ракетно-космического комплекса и снижает его надежность;- the head unit and the adjacent part of the rocket after assembly are not covered by the nose cover of the transport and launch container and are exposed to low and high ambient temperatures, which necessitated the use of a motor heater to heat the head unit with the spacecraft and, in general, reduces the operational characteristics of the rocket -space complex and reduces its reliability;
- перевозимый в изотермическом вагоне транспортабельный космический ракетный модуль содержит в своем составе днище с поддоном, что увеличивает габаритные размеры транспортабельного космического ракетного модуля, исключает возможность размещения в вагоне стандартной длины, что ухудшает условия эксплуатации и повышает материальные затраты.- a transportable space rocket module transported in an isothermal car contains a bottom with a pallet, which increases the overall dimensions of the transportable space rocket module and excludes the possibility of placement in a standard-length car, which worsens operating conditions and increases material costs.
Включение головного блока в состав ракеты, как самостоятельной сборочной единицы позволяет сократить время на подготовку ракеты космического назначения за счет сборки головного блока на отдельном рабочем месте параллельно с подготовкой ракеты-носителя.The inclusion of the head unit in the rocket as an independent assembly unit makes it possible to reduce the time for preparing a space rocket due to the assembly of the head unit at a separate workplace in parallel with the preparation of the launch vehicle.
Наиболее близким к предложенному способу сборки головного блока является способ, заключающийся в том, что на технический комплекс космического аппарата доставляют монтажно-стыковочные тележки для сборки головного блока, осуществляют сборку космического аппарата с переходным отсеком и с головным обтекателем (RU 2378167 С2 от 24.03.2008).The closest to the proposed method for assembling the head unit is the method that consists in the fact that assembly and docking trolleys for assembling the head unit are delivered to the technical complex of the spacecraft, and the spacecraft is assembled with the transition compartment and the head fairing (RU 2378167 C2 dated March 24, 2008 ).
Наиболее близким к предложенному комплекту транспортно-технологического оборудования для сборки головного блока является комплект транспортно-технологического оборудования, содержащий монтажно-стыковочные тележки на колесном ходу, переходной отсек и головной обтекатель (см. там же).The closest thing to the proposed set of transport and technological equipment for assembling the head unit is a set of transport and technological equipment containing wheeled assembly and docking trolleys, a transition compartment and a head fairing (see ibid.).
Недостатками известного способа сборки головного блока и комплекта транспортно-технологического оборудования для сборки головного блока являются:The disadvantages of the known method of assembling the head unit and the set of transport and technological equipment for assembling the head unit are:
- невозможность осуществлять сборку головного блока только в горизонтальном положении, наличие дополнительных сборочных операций по переводу стыкуемых частей головного блока из горизонтального положения в вертикальное, что увеличивает время сборки головного блока, ухудшает эксплуатационные характеристики и повышает материальные затраты;- the inability to assemble the head unit only in a horizontal position, the presence of additional assembly operations to transfer the mating parts of the head unit from a horizontal to a vertical position, which increases the assembly time of the head unit, worsens performance characteristics and increases material costs;
- наличие дополнительного стенда-кантователя для перемещения стыкуемых частей головного блока из горизонтального положения в вертикальное, что удорожает стоимость оборудования, необходимого для сборки головного блока;- the presence of an additional tilting stand for moving the mating parts of the head unit from a horizontal to a vertical position, which increases the cost of the equipment necessary for assembling the head unit;
- конструктивное выполнение монтажно-стыковочных тележек не позволяет производить регулирование стыкуемых частей головного блока-адаптера и головного обтекателя по высоте, углу расположения и в осевом направлении, что усложняет проведение технологических операций по сборке головного блока, снижает надежность и ухудшает эксплуатационные характеристики комплекта транспортно-технологического оборудования.- the design of the assembly and docking trolleys does not allow adjustment of the mating parts of the head unit-adapter and the head fairing in height, angle of location and in the axial direction, which complicates the technological operations for assembling the head unit, reduces reliability and worsens the performance characteristics of the transport and technological kit equipment.
Задачей группы изобретений является разработка способа подготовки твердотопливной ракеты космического назначения для запуска космического аппарата и наземного стартового подвижного ракетно-космического комплекса для его осуществления, способа сборки головного блока и комплекта транспортно-технологического оборудования для его осуществления позволяющими упростить конструкцию, улучшить эксплуатационные характеристики и функциональное взаимодействие составных частей ракетно-космического комплекса, а также увеличить эффективность.The objective of the group of inventions is to develop a method for preparing a solid-propellant rocket for space purposes for launching a spacecraft and a ground-based launch mobile rocket and space complex for its implementation, a method for assembling the head unit and a set of transport and technological equipment for its implementation, allowing to simplify the design, improve operational characteristics and functional interaction components of the rocket and space complex, as well as increase efficiency.
Поставленная задача достигается благодаря тому, что предлагается:The goal is achieved thanks to what is proposed:
в известном способе подготовки твердотопливной ракеты космического назначения для запуска космического аппарата, заключающемся в том, что на техническую позицию космодрома доставляют пусковую установку, комплект транспортно-технологического оборудования, наземную контрольно-пусковую аппаратуру, систему электроснабжения, космический аппарат, а в отдельной железнодорожной секции с изотермическим вагоном - ракету, транспортно-пусковой контейнер, адаптер и головной обтекатель,in a known method of preparing a solid-fuel space rocket for launching a spacecraft, which consists in delivering a launcher, a set of transport and technological equipment, ground control and launch equipment, a power supply system, a spacecraft, and in a separate railway section with isothermal carriage - rocket, transport and launch container, adapter and head fairing,
дополнительно в изотермическом железнодорожном вагоне размещают и закрепляют транспортировочный ракетный модуль, содержащий транспортно-пусковой контейнер в транспортировочном исполнении без носовой крышки, переднего отсека и донной части и установленную в нем ракету в транспортировочном исполнении без адаптера и головного обтекателя и транспортно-пусковой контейнер в транспортировочном исполнении закрывают транспортировочными крышками, а в дополнительном вагоне железнодорожной секции размещают головной обтекатель, адаптер, передний отсек, носовую крышку и донную часть,Additionally, in an isothermal railway car, a transport rocket module is placed and secured, containing a transport and launch container in a transport version without a nose cover, front compartment and bottom part and a rocket installed in it in a transport version without an adapter and head fairing and a transport and launch container in a transport version are closed with shipping covers, and the head fairing, adapter, front compartment, nose cover and bottom part are placed in the additional carriage of the railway section,
транспортировочный ракетный модуль доставляют на железнодорожную станцию с площадкой для выгрузки,the transport rocket module is delivered to the railway station with an unloading area,
перегружают транспортировочный модуль из изотермического железнодорожного вагона на, включенную в состав комплекта транспортно-технологического оборудования, транспортно-перегрузочную машину с тягачом,the transport module is reloaded from an isothermal railway car onto a transport and reloading machine with a tractor included in the set of transport and technological equipment,
доставляют транспортно-перегрузочную машину с помощью тягача на технический комплекс ракеты и перегружают транспортировочный модуль с транспортно-перегрузочной машины на пусковую установку,the transport and reloading vehicle is delivered using a tractor to the rocket technical complex and the transport module is reloaded from the transport and reloading vehicle to the launcher,
на техническом комплексе космического аппарата производят сборку головного блока, включающего в свой состав адаптер, космический аппарат и головной обтекатель ракеты,on the technical complex of the spacecraft, the head unit is assembled, which includes the adapter, the spacecraft and the rocket’s nose fairing,
на техническом комплексе ракеты производят на пусковой установке стыковку головного блока с ракетой, сборку транспортно-пускового контейнера, а также проводят электрические проверки ракеты и обеспечивающих функционирование ракеты систем, расположенных на пусковой установке, при помощи наземной контрольно-пусковой аппаратуры, которую размещают на машине подготовки пуска,at the missile technical complex, the head unit is mated to the missile at the launcher, the transport and launch container is assembled, and electrical checks are also carried out on the missile and the systems that ensure the functioning of the missile, located on the launcher, using ground-based control and launch equipment, which is placed on the preparation vehicle launch,
доставляют пусковую установку и машину подготовки пуска на стартовую позицию космодрома для осуществления запуска ракеты-носителя космического аппарата.deliver the launcher and launch preparation vehicle to the launch site of the cosmodrome to launch the spacecraft launch vehicle.
И предлагается:And it is suggested:
в способе подготовки твердотопливной ракеты космического назначения для запуска космического аппарата дополнительно при осуществлении перегрузки модуля из изотермического вагона на транспортно-перегрузочную машину выдвигают раму с закрепленным на ней модулем из вагона с помощью его лебедки, подводят домкраты вагона до упора в железнодорожную площадку для выгрузки, опускают опору рамы до упора в рельсы железнодорожной площадки, подают к раме вагона транспортно-перегрузочную машину с помощью тягача, вывешивают транспортно-перегрузочную машину на домкратах, совмещают по высоте и в горизонтальной плоскости продольные оси направляющих рамы вагона и платформы транспортно-перегрузочной машины при помощи механизма поперечного перемещения и домкратов транспортно-перегрузочной машины, соединяют раму вагона с платформой транспортно-перегрузочной машины, открепляют транспортировочный модуль от рамы вагона и осуществляют бескрановую перегрузку транспортировочного модуля по направляющим на транспортно-перегрузочную машину при помощи механизма перегрузки транспортно-перегрузочной машины, закрепляют транспортировочный модуль, отсоединяют платформу транспортно-перегрузочной машины от рамы вагона, убирают домкраты транспортно-перегрузочной машины в транспортное положение.in the method of preparing a solid propellant rocket for space purposes for launching a spacecraft, additionally, when reloading a module from an isothermal car onto a transport-reloading machine, the frame with the module attached to it is pulled out of the car using its winch, the jacks of the car are brought all the way to the railway platform for unloading, and lowered support the frame all the way to the rails of the railway platform, move the transport and reloading machine to the car frame using a tractor, hang the transport and reloading machine on jacks, align the longitudinal axes of the guides of the car frame and the platform of the transport and reloading machine in height and in the horizontal plane using a mechanism transverse movement and jacks of the transport-reloading machine, connect the frame of the car with the platform of the transport-reloading machine, detach the transport module from the frame of the car and carry out craneless reloading of the transport module along the guides to the transport-reloading machine using the reloading mechanism of the transport-reloading machine, secure the transport module , disconnect the platform of the transport-handling machine from the frame of the car, remove the jacks of the transport-handling machine into the transport position.
И предлагается:And it is suggested:
в способе подготовки твердотопливной ракеты космического назначения для запуска космического аппарата дополнительно при осуществлении перегрузки модуля из транспортно-перегрузочной машины на пусковую установку подают пусковую установку задним ходом к транспортно-перегрузочной машине, вывешивают и горизонтируют пусковую установку при помощи домкратов, вывешивают транспортно-перегрузочную машину на домкратах, совмещают по высоте и в горизонтальной плоскости продольные оси направляющих платформы транспортно-перегрузочной машины и стрелы пусковой установки при помощи механизма поперечного перемещения и домкратов транспортно-перегрузочной машины, соединяют платформу транспортно-перегрузочной машины со стрелой пусковой установки, открепляют транспортировочный модуль от платформы транспортно-перегрузочной машины и осуществляют бескрановую перегрузку транспортировочного модуля на стрелу пусковой установки при помощи механизма перегрузки транспортно-перегрузочной машины, закрепляют транспортировочный модуль на стреле, отсоединяют стрелу от платформы транспортно-перегрузочной машины, убирают домкраты пусковой установки в транспортное положение, осуществляют отъезд пусковой установки от транспортно-перегрузочной машины. И предлагается:in the method of preparing a solid rocket for space purposes for launching a spacecraft, additionally, when reloading the module from the transport-reloading machine to the launcher, the launcher is moved backwards to the transport-reloading machine, the launcher is hung and leveled using jacks, the transport-reloading machine is hung on jacks, align in height and in the horizontal plane the longitudinal axes of the guides of the platform of the transport-reloading machine and the boom of the launcher using the transverse movement mechanism and jacks of the transport-reloading machine, connect the platform of the transport-reloading machine with the boom of the launcher, detach the transport module from the platform of the transport -reloading machine and carry out craneless reloading of the transport module onto the launcher boom using the reloading mechanism of the transport-reloading machine, secure the transport module on the boom, disconnect the boom from the platform of the transport-reloading machine, remove the launcher jacks into the transport position, and carry out the departure of the launcher from transport and reloading machine. And it is suggested:
в способе подготовки твердотопливной ракеты космического назначения для запуска космического аппарата дополнительно на пусковой установке осуществляют при помощи грузоподъемных средств технического комплекса ракеты стыковку головного блока к ракете, для чего предварительно снимают транспортировочные крышки с транспортировочного модуля.In the method of preparing a solid propellant rocket for space purposes for launching a spacecraft, the head unit is additionally docked to the rocket at the launcher using lifting means of the rocket's technical complex, for which purpose the transportation covers are first removed from the transportation module.
И предлагается:And it is suggested:
в способе подготовки твердотопливной ракеты космического назначения для запуска космического аппарата дополнительно на пусковой установке осуществляют при помощи грузоподъемных средств технического комплекса ракеты стыковку переднего отсека, носовой крышки и донной части транспортно-пускового контейнера с транспортно-пусковым контейнером в транспортировочном исполнении.In the method of preparing a solid propellant rocket for space purposes for launching a spacecraft, the front compartment, nose cover and bottom part of the transport and launch container are docked with the transport and launch container in the transport version using the lifting means of the rocket's technical complex.
И предлагается: в известном наземном стартовом подвижном ракетно-космическом комплексе, содержащим пусковую установку, комплект транспортно-технологического оборудования, наземную контрольно-пусковую аппаратуру, систему электроснабжения и отдельную железнодорожную секцию с изотермическим вагоном для размещения в нем ракеты, транспортно-пускового контейнера, адаптера и обтекателя, дополнительно изотермический вагон выполнен с возможностью установки в нем транспортировочного ракетного модуля, содержащего транспортно- пусковой контейнер в транспортировочном исполнении без носовой крышки, переднего отсека и донной части, закрытого транспортировочными крышками, с размещаемой в нем ракетой в транспортировочном исполнении без адаптера и обтекателя, а дополнительный вагон железнодорожной секции выполнен с возможностью установки в нем носовой крышки, переднего отсека и донной части транспортно-пускового контейнера, адаптера и головного обтекателя ракеты, при этом изотермический вагон снабжен рамой, а включенная в состав комплекта транспортно-технологического оборудования, транспортно- перегрузочная машина снабжена платформой, а пусковая установка снабжена стрелой для установки и закрепления на них транспортировочного ракетного модуля, а наземная контрольно-пусковая аппаратура установлена в кузове машины подготовки пуска. And it is proposed: in a known ground-based launch mobile rocket and space complex, containing a launcher, a set of transport and technological equipment, ground control and launch equipment, a power supply system and a separate railway section with an isothermal car for placing a rocket, a transport and launch container, an adapter and a fairing, additionally the isothermal car is made with the possibility of installing a transport missile module in it, containing a transport and launch container in a transport version without a nose cover, a front compartment and a bottom part, closed with shipping covers, with a rocket placed in it in a transport version without an adapter and fairing , and the additional car of the railway section is made with the possibility of installing in it a nose cover, a front compartment and the bottom part of a transport and launch container, an adapter and a rocket head fairing, while the isothermal car is equipped with a frame, and included in the set of transport and technological equipment, a transport the reloading machine is equipped with a platform, and the launcher is equipped with a boom for installing and securing the transport missile module on them, and the ground control and launch equipment is installed in the body of the launch preparation vehicle.
И предлагается: And it is suggested:
в наземном стартовом подвижном ракетно-космическом комплексе дополнительно изотермический вагон снабжен системами термостатирования и энергоснабжения, лебедкой для выдвижения рамы, в состав которой включены узлы крепления транспортировочного модуля, направляющие для бескрановой перегрузки транспортировочного модуля и откидная опора для упора выдвинутой рамы в рельсы при осуществлении выгрузки транспортировочного модуля, а платформа вагона снабжена съемными домкратами.in the ground launch mobile rocket and space complex, the isothermal car is additionally equipped with temperature control and power supply systems, a winch for extending the frame, which includes fastening units for the transport module, guides for craneless reloading of the transport module and a folding support for resting the extended frame on the rails when unloading the transport module module, and the car platform is equipped with removable jacks.
И предлагается:And it is suggested:
в наземном стартовом подвижном ракетно-космическом комплексе дополнительно платформа транспортно-перегрузочной машины снабжена колесными ходами, домкратами и механизмом поперечного перемещения для обеспечения стыковки направляющих платформы с направляющими рамы вагона и стрелы пусковой установки, а также механизмом перегрузки транспортировочного модуля, при этом тягач транспортно-перегрузочной машины выполнен в виде четырехосного шасси, на котором установлены кузов с балластом.in the ground launch mobile rocket and space complex, the platform of the transport and reloading vehicle is additionally equipped with wheel tracks, jacks and a transverse movement mechanism to ensure the docking of the platform guides with the guides of the car frame and the launcher boom, as well as a mechanism for reloading the transport module, while the transport and reloading tractor The vehicle is made in the form of a four-axle chassis on which a body with ballast is installed.
И предлагается:And it is suggested:
в наземном стартовом подвижном ракетно-космическом комплексе дополнительно пусковая установка выполнена на базе восьмиосного шасси, на котором установлены стрела, которая снабжена направляющими для бескрановой перегрузки модуля, система подъема стрелы в вертикальное положение, домкраты для обеспечения подъема и горизонтирования при стыковке направляющих стрелы с направляющими платформы транспортно-перегрузочной машины, система наземной автоматики, система автономного электроснабжения и установка термостатирования воздушная.in a ground-based mobile rocket and space complex, the launcher is additionally made on the basis of an eight-axle chassis on which a boom is installed, which is equipped with guides for craneless loading of the module, a system for lifting the boom into a vertical position, jacks to ensure lifting and leveling when connecting the boom guides with the platform guides transport and reloading machine, ground automation system, autonomous power supply system and air temperature control unit.
И предлагается:And it is suggested:
в наземном стартовом подвижном ракетно-космическом комплексе дополнительно машина подготовки пуска, выполнена на базе самоходного колесного шасси с изотермическим кузовом, в котором установлены наземная аппаратура системы управления, включающая наземную аппаратуру подготовки пуска, наземную аппаратуру спутниковой навигации, пульт дистанционного управления пуском, рабочие места для операторов обслуживания аппаратуры, система электроснабжения пусковой установки и собственных потребителей.In the ground launch mobile rocket and space complex, there is an additional launch preparation machine, made on the basis of a self-propelled wheeled chassis with an isothermal body, in which ground control system equipment is installed, including ground launch preparation equipment, ground satellite navigation equipment, a launch remote control, workplaces for equipment maintenance operators, the power supply system of the launcher and its own consumers.
И предлагается:And it is suggested:
в известном способе сборки головного блока ракеты - носителя заключающемся в том, что на технический комплекс космического аппарата доставляют монтажно-стыковочные тележки для сборки головного блока, осуществляют сборку космического аппарата с переходным отсеком и с головным обтекателем, дополнительно переходной отсек, выполненный в виде адаптера, пи помощи грузоподъемных средств технического комплекса космического аппарата закрепляют на планшайбе монтажно-стыковочной тележки космического аппарата, а затем производят стыковку космического аппарата с адаптером, устанавливают головной обтекатель ракеты на монтажно-стыковочной тележке головного блока, а затем производят стыковку головного обтекателя с адаптером, для чего устанавливают монтажно- стыковочную тележку космического аппарата соосно с монтажно-стыковочной тележкой головного блока, перемещают монтажно-стыковочную тележку космического аппарата при помощи лебедки монтажно-стыковочной тележки головного блока, при этом, обеспечивающие соосность, кронштейны монтажно-стыковочной тележки космического аппарата перемещаются вдоль продольных направляющих монтажно-стыковочной тележкой головного блока, закрепляют головной обтекатель на адаптере, а затем снимают продольные направляющие и доставляют монтажно-стыковочную тележку головного блока с собранным головным блоком к пусковой установки.in the known method of assembling the head unit of a launch vehicle, which consists in the fact that assembly and docking trolleys for assembling the head unit are delivered to the technical complex of the spacecraft, the spacecraft is assembled with an adapter compartment and with a head fairing, additionally an adapter compartment made in the form of an adapter, with the help of lifting means of the technical complex of the spacecraft, they are fixed on the faceplate of the mounting and docking trolley of the spacecraft, and then the spacecraft is docked with the adapter, the head fairing of the rocket is installed on the mounting and docking trolley of the head unit, and then the head fairing is docked with the adapter, for which install the mounting and docking trolley of the spacecraft coaxially with the mounting and docking trolley of the head unit, move the mounting and docking trolley of the spacecraft using the winch of the mounting and docking trolley of the head unit, while ensuring alignment, the brackets of the mounting and docking trolley of the spacecraft move along the longitudinal guides using the head unit assembly and docking trolley, the head fairing is secured to the adapter, and then the longitudinal guides are removed and the head unit assembly and docking trolley with the assembled head unit is delivered to the launcher.
И предлагается:And it is suggested:
в известном комплекте транспортно-технологического оборудования для сборки головного блока, содержащим монтажно-стыковочные тележки на колесном ходу,in a known set of transport and technological equipment for assembling the head unit, containing assembly and docking trolleys on wheels,
дополнительно монтажно-стыковочные тележки выполнены специализированными, одна для сборки космического аппарата, а вторая для размещения головного обтекателя и головного блока и в целом обеспечивают горизонтальную сборку головного блока, при этом монтажно-стыковочная тележка космического аппарата содержит раму с колесами, планшайбу для крепления к ней адаптера и стыковки последнего с космическим аппаратом, механизмы подъема и поворота планшайбы и расположенные побортно на раме две пары направляющих кронштейнов, а монтажно-стыковочная тележка головного блока содержит раму с колесами и ложементом для крепления головного обтекателя ракеты, лебедку для перемещения монтажно-стыковочной тележки космического аппарата вдоль направляющих монтажно-стыковочной тележки головного блока, а кронштейны монтажно-стыковочной тележки космического аппарата, взаимодействуя с направляющими монтажно-стыковочной тележки головного блока, обеспечивают соосность тележек при стыковке головного обтекателя с адаптером, при этом монтажно-стыковочная тележка головного блока обеспечивает транспортировку собранного головного блока к пусковой установке.additionally, the mounting and docking trolleys are made specialized, one for assembling the spacecraft, and the second for placing the head fairing and head unit and generally provide horizontal assembly of the head unit, while the mounting and docking trolley of the spacecraft contains a frame with wheels, a faceplate for attaching to it adapter and docking of the latter with the spacecraft, mechanisms for lifting and rotating the faceplate and two pairs of guide brackets located on the sides of the frame, and the mounting and docking trolley of the head unit contains a frame with wheels and a cradle for attaching the head fairing of the rocket, a winch for moving the mounting and docking trolley of the spacecraft of the apparatus along the guides of the mounting and docking trolley of the head unit, and the brackets of the mounting and docking trolley of the spacecraft, interacting with the guides of the mounting and docking trolley of the head unit, ensure the alignment of the carts when docking the head fairing with the adapter, while the mounting and docking trolley of the head unit ensures transportation of the assembled head unit to the launcher.
Изобретение поясняется фигурами чертежа.The invention is illustrated by the figures of the drawing.
На фиг. 1 показана схема размещения оборудования наземного стартового подвижного ракетно-космического комплекса на технической позиции космодрома и схема взаимодействия составных частей комплекса при осуществлении подготовки твердотопливной ракеты космического назначения для запуска космического аппарата;In fig. 1 shows a diagram of the placement of the equipment of the ground-based launch mobile space rocket complex at the technical position of the cosmodrome and a diagram of the interaction of the component parts of the complex during the preparation of a solid propellant space rocket for launching a spacecraft;
на фиг. 2 показан общий вид размещения транспортировочного ракетного модуля в изотермическом вагоне;in fig. 2 shows a general view of the placement of the transport rocket module in an isothermal car;
на фиг. 3 показано поперечное сечение А-А фиг. 2 по узлам крепления транспортировочного ракетного модуля к выдвижной раме изотермического вагона;in fig. 3 shows cross section AA of FIG. 2 on the attachment points of the transport rocket module to the retractable frame of the isothermal car;
на фиг. 4 показан общий вид транспортировочного ракетного модуля;in fig. 4 shows a general view of the transport rocket module;
на фиг. 5 показан комплект съемных элементов транспортно-пускового контейнера и ракеты космического назначения;in fig. 5 shows a set of removable elements of a transport and launch container and a space rocket;
на фиг. 6 показана схема размещения транспортировочного ракетного модуля на транспортно-перегрузочной машине, снабженной тягачем;in fig. 6 shows a diagram of the placement of the transport rocket module on a transport and reloading machine equipped with a tractor;
на фиг. 7 показано поперечное сечение Б-Б фиг. 6 по узлам крепления транспортировочного ракетного модуля к платформе транспортно-перегрузочной машины;in fig. 7 shows a cross section BB of FIG. 6 on the attachment points of the transport rocket module to the platform of the transport-reloading vehicle;
на фиг. 8 показана схема перегрузки транспортировочного ракетного модуля из изотермического вагона на транспортно перегрузочную машину;in fig. 8 shows a diagram of the reloading of the transport rocket module from the isothermal car to the transport reloading machine;
на фиг. 9 показана схема размещения транспортировочного ракетного модуля на пусковой установке;in fig. 9 shows a diagram of the placement of the transport missile module on the launcher;
на фиг. 10 показано поперечное сечение В-В фиг. 9 по опорным элементам транспортировочного ракетного модуля при размещении на стреле пусковой установки;in fig. 10 shows a cross section BB of FIG. 9 on the supporting elements of the transport missile module when placed on the launcher boom;
на фиг. 11 показана схема перегрузки транспортировочного ракетного модуля из транспортно-перегрузочной машины на пусковую установку;in fig. 11 shows a diagram of the reloading of the transport rocket module from the transport-reloading vehicle to the launcher;
на фиг. 12 показана схема стыковки головного блока к ракете и донной части к контейнеру, расположенными на пусковой установке;in fig. 12 shows a diagram of the docking of the head unit to the rocket and the bottom part to the container, located on the launcher;
на фиг. 13 показана схема стыковки носового отсека и передней крышки к контейнеру, расположенному на пусковой установке;in fig. 13 shows a diagram of the connection of the nose compartment and the front cover to the container located on the launcher;
на фиг. 14 показана схема сборки головного блока с помощью монтажно-стыковочной тележки головного блока и монтажно-стыковочной тележки малого космического аппарата;in fig. 14 shows a diagram of the assembly of the head unit using the mounting and docking trolley of the head unit and the mounting and docking trolley of a small spacecraft;
на фиг. 15 показана схема взаимодействия кронштейнов монтажно-стыковочной тележки космического аппарата с направляющими монтажно-стыковочной тележки головного блока при сборке головного блока;in fig. 15 shows a diagram of the interaction of the brackets of the spacecraft mounting and docking trolley with the guides of the mounting and docking trolley of the head unit when assembling the head unit;
на фиг. 16 показан общий вид монтажно-стыковочной тележки с собранным головным блоком.in fig. Figure 16 shows a general view of the mounting and docking trolley with the assembled head unit.
Подготовка твердотопливной ракеты космического назначения для запуска космического аппарата осуществляется на технической позиции 1 космодрома, включающей в свой состав железнодорожную станцию выгрузки 2, технический комплекс ракеты 3 и технический комплекс космического аппарата 4, в следующей последовательности. В изотермическом железнодорожном вагоне 5 размещают и закрепляют транспортировочный ракетный модуль 6, содержащий транспортно-пусковой контейнер в транспортировочном исполнении 7 с транспортировочными крышками 8, ракету в транспортировочном исполнении 9, а в дополнительном вагоне 10 размещают головной обтекатель 11 и адаптер 12 ракеты 9, передний отсек 13, носовую крышку 14 и донную часть 15 контейнера 7. Транспортировочный ракетный модуль 6 доставляют на железнодорожную станцию с площадкой для выгрузки 16, перегружают ракетный модуль 6 из изотермического железнодорожного вагона 5 на, включенную в состав комплекта транспортно-технологического оборудования, транспортно-перегрузочную машину 17 с тягачом 18, доставляют транспортно-перегрузочную машину 17 с помощью тягача 18 на технический комплекс ракеты 3 и перегружают модуль 6 с транспортно-перегрузочной машины 17 на пусковую установку 19, одновременно на техническом комплексе космического аппарата 4 производят сборку головного блока 20, включающего в свой состав адаптер 12 с головным обтекателем 11 ракеты 9, доставляемые из дополнительного вагона 10, и космический аппарат 21, доставляемый отдельно, сборку головного блока 20 производят при помощи монтажно-стыковочной тележки космического аппарата 22 и монтажно-стыковочной тележки головного блока 23, собранный головной блок 20 доставляют на монтажно-стыковочной тележки головного блока 23 на технический комплекс ракеты 3, где осуществляют на пусковой установке 19 сборку ракеты космического назначения путем стыковки головного блока 20 с ракетой в транспортировочном исполнении 9 предварительно сняв с транспортно пускового контейнера в транспортировочном исполнении 7 крышки 8, затем осуществляют завершающую сборку транспортно-пускового контейнера путем пристыковки к транспортно-пусковому контейнеру в транспортировочном исполнении 7 переднего отсека 13, носовой крышки 14 и донной части 15, затем проводят электрические проверки ракеты космического назначения и обеспечивающих функционирование ракеты систем, расположенных на пусковой установке 19, при помощи наземной контрольно-пусковой аппаратуры (не показано), машины подготовки пуска 24, после завершения электрических проверок доставляют пусковую установку 19 и машину подготовки пуска 24 на стартовую позицию космодрома для осуществления запуска космического аппарата.Preparation of a solid rocket for space purposes for launching a spacecraft is carried out at
Доставляемый в изотермическом железнодорожном вагоне 5 транспортировочный ракетный модуль 6, содержит ракету в транспортировочном исполнении 9, установлен на раме 25, снабженной лебедкой 26 для ее выдвижения. На раме 25 установлены узлы крепления 26 ракетного модуля 6, направляющие 27 для обеспечения бескрановой перегрузки, откидная опора 28, катки 29 для выдвижения рамы 25 по направляющим рельсам 30, закрепленным на платформе 31 вагона 3, при этом с целью сокращении длины модуля 6 и обеспечения размещения его в стандартном железнодорожном вагоне 5 в состав модуля 6 включен транспортно-пусковой контейнер в транспортировочном исполнении 7 с транспортировочными крышками 8 без носовой крышки 14, переднего отсека 13 и донной части 15, а внутри контейнера 7 размещается ракета в транспортировочном исполнении 9 без адаптера 12 и головного обтекателя 11. При осуществлении перегрузки модуля 6 из изотермического вагона 5 на транспортно-перегрузочную машину 17 выдвигают раму 25 с закрепленным на ней модулем 6 из вагона 5 с помощью лебедки 26, подводят домкраты вагона 32 до упора в железнодорожную площадку 16, опускают опору 28 рамы 25 до упора в рельсы (не показано) железнодорожной площадки 16, подают к раме 25 транспортно-перегрузочную машину 17, снабженную платформой 33 с колесными ходами 34, домкратами 35 и механизмом поперечного перемещения 36, механизмом перегрузки 37 и узлами крепления 38 модуля 6, направляющими 39 для бескрановой перегрузки и дышлом 40, при этом тягач 18 выполнен в виде четырехосного шасси, на котором установлены кузов 41 с балластом 42. После подъезда транспортно-перегрузочной машины 17 к раме 25 вагона 5 отсоединяют тягач 18 от дышла 40 вывешивают транспортно-перегрузочную машину 17 на домкратах 35, совмещают по высоте и в горизонтальной плоскости продольные оси направляющих 27 рамы 25 вагона 5 и 39 платформы 33 транспортно-перегрузочной машины 17 при помощи механизма поперечного перемещения 36 и домкратов 35, соединяют раму 25 с платформой 33 при помощи стыковочного устройства 43, открепляют модуль 6 от рамы 25 при помощи узлов крепления 26 вагона 5 и осуществляют бескрановую перегрузку модуля 6 по направляющим 27 и 39 на платформу 33 транспортно-перегрузочной машины 17 при помощи механизма перегрузки 37, закрепляют модуль 6 при помощи узлов крепления 38, отсоединяют платформу 33 от рамы вагона 5, убирают домкраты 35 в транспортное положение.The
Транспортно-перегрузочная машина 17 подается с помощью тягача 18 на технический комплекс ракеты 3 к пусковой установке 19, которая выполнена на базе восьмиосного шасси 44, на котором установлены стрела 45, которая снабжена направляющими 46 для бескрановой перегрузки модуля 6, система подъема стрелы в вертикальное положение (не показана), домкраты 47, система наземной автоматики (не показана), бортовые бункеры 48, в которых размещаются система автономного электроснабжения 49, установка термостатирования воздушная 50, автономный источник питания 51 и система гидравлики 52.The transport-reloading
При осуществлении перегрузки ракетного модуля 6 с транспортно-перегрузочной машины 17 на пусковую установку 19 последнюю подают задним ходом к транспортно-перегрузочной машине 17, вывешивают и горизонтируют ПУ 19 при помощи домкратов 47, вывешивают транспортно-перегрузочную машину 17 на домкратах 35, совмещают по высоте и в горизонтальной плоскости продольные оси направляющих 39 платформы 33 и стрелы 45 при помощи механизма поперечного перемещения 36 и домкратов 35 транспортно-перегрузочной машины 17, соединяют платформу 33 со стрелой 45 при помощи стыковочного узла 53, открепляют модуль 6 от платформы 33 при помощи узлов крепления 38 и осуществляют бескрановую перегрузку модуля 6 на стрелу 45 при помощи механизма перегрузки 37, закрепляют модуль 6 на стреле 45, отсоединяют стрелу 45 от платформы 33 транспортно-перегрузочной машины 17, убирают домкраты 35 в транспортное положение и осуществляют отъезд транспортно-перегрузочной машины 17 от пусковой установки 19.When reloading the
При сборке ракеты космического назначения на пусковой установке 19, последнюю вывешивают и горизонтируют с помощью домкратов 47, снимают с транспортно-пускового контейнера в транспортном исполнении 7 переднюю транспортировочную крышку 8, осуществляют стыковку головного блока 20 к ракете в транспортировочном исполнении 9, а при осуществлении завершающей сборки транспортно-пускового контейнера снимают заднюю транспортировочную крышку 8, и осуществляют последовательную стыковку к транспортно-пусковому контейнеру в транспортировочном исполнении 7 переднего отсека 13, носовой крышки 14 и донной части 15. После завершения сборочных работ убирают домкраты 47 в транспортное положение. Затем проводят электрические проверки ракеты космического назначения и взаимодействующих с ней систем пусковой установки 19 при помощи наземной аппаратуры системы управления (не показана) машины подготовки пуска 24, выполнененной на базе самоходного колесного шасси с изотермическим кузовом, в котором установлены следующее оборудование (не показано) - наземная аппаратура системы управления, включающая наземную аппаратуру подготовки пуска, наземную аппаратуру спутниковой навигации, пульт дистанционного управления пуском, рабочие места для операторов обслуживания аппаратуры, система электроснабжения ПУ и собственных потребителей.When assembling a space rocket on the
Для осуществлении сборки головного блока ракеты - носителя на технический комплекс космического аппарата 4 доставляют космический аппарат 21, головной обтекатель 11, адаптер 12 и монтажно-стыковочные тележки для сборки головного блока, в том числе, монтажно-стыковочная тележка для сборки космического аппарата 22, а вторая для размещения головного обтекателя 11 и головного блока 20 и в целом тележки обеспечивают горизонтальную сборку головного блока 20. Тележка для сборки космического аппарата 22 содержит раму 54 с колесами 55, планшайбу 56 для крепления к ней адаптера 12 и стыковки последнего с космическим аппаратом 21, механизмы подъема 57 и поворота 58 планшайбы 56 и расположенные побортно на раме две пары направляющих кронштейнов 59, а тележка головного блока 23 содержит раму 60 с колесами 61 и ложемент 62 для крепления головного обтекателя 11 ракеты, лебедку 63 для перемещения тележки космического аппарата 22 вдоль направляющих 64 тележки головного блока 23.To assemble the head unit of the launch vehicle, the
При осуществлении сборки головного блока 20 адаптер 12 при помощи грузоподъемных средств технического комплекса космического аппарата 4 закрепляют на планшайбе 56 монтажно-стыковочной тележки космического аппарата 22, а затем производят стыковку космического аппарата 21 с адаптером 12, устанавливают головной обтекатель 11 ракеты на монтажно-стыковочной тележке головного блока, а затем производят стыковку головного обтекателя 11 с адаптером 12, для чего устанавливают монтажно-стыковочную тележку космического аппарата 22 соосно с монтажно-стыковочной тележкой головного блока 23, перемещают тележку 22 при помощи лебедки 63, при этом, обеспечивающие соосность кронштейны 59 перемещаются вдоль продольных направляющих 64, закрепляют головной обтекатель 11 на адаптере 12, а затем доставляют монтажно-стыковочную тележку головного блока 23 с собранным головным блоком 23 на технический комплекс ракеты 3 к пусковой установке 19.When assembling the
Применение данного технического решения по способу подготовки твердотопливной ракеты космического назначения для запуска космического аппарата и наземному стартовому подвижному ракетно-космический комплексу для его осуществления позволяет:The use of this technical solution for the method of preparing a solid-propellant space rocket for launching a spacecraft and the ground-based launch mobile space rocket complex for its implementation allows:
- благодаря разработке транспортабельного ракетного модуля с уменьшенными габаритными размерами по длине за счет применения в его составе ракеты в транспортировочном исполнении без головного обтекателя и адаптера, транспортно-пускового контейнера в транспортировочном исполнении без переднего отсека, носовой крышки и донной части обеспечивается возможность транспортировки модуля в стандартном изотермическом вагоне, что улучшает эксплуатационные характеристики ракетно-космического комплекса и снижает его стоимость;- thanks to the development of a transportable rocket module with reduced overall dimensions along the length due to the use in its composition of a rocket in a transport version without a head fairing and adapter, a transport and launch container in a transport version without a front compartment, a nose cover and a bottom part, it is possible to transport the module in a standard isothermal carriage, which improves the operational characteristics of the rocket and space complex and reduces its cost;
- благодаря осуществлению перегрузки транспортабельного ракетного модуля с транспортно-перегрузочной машины на пусковую установку и работ по заключительной сборке на пусковой установке ракеты космического назначения, транспортно-пускового контейнера и выполнению электрических проверок собранной ракеты на техническом комплексе ракеты обеспечивается защита космического аппарата и ракеты от воздействия низких и высоких температур, а также ветра окружающей среды, работа личного состава проходит в комфортных условиях, улучшаются условия эксплуатации и повышается надежность, увеличивается производительность труда, а также не требуется наличия универсального моторного подогревателя, что снижает стоимость ракетного комплекса;- thanks to the reloading of the transportable rocket module from the transport-reloading machine to the launcher and the final assembly of the space rocket, the transport and launch container at the launcher and the electrical checks of the assembled rocket at the technical complex of the rocket, the protection of the spacecraft and rocket from the effects of low temperatures is ensured and high temperatures, as well as environmental winds, the work of personnel takes place in comfortable conditions, operating conditions are improved and reliability increases, labor productivity increases, and a universal motor heater is not required, which reduces the cost of the missile system;
- увеличивается эффективность работы по подготовке твердотопливной ракеты космического назначения для запуска космического аппарата за счет улучшения функционального взаимодействия между собой отдельных частей ракетного комплекса.- the efficiency of work on preparing a solid-fuel space rocket for launching a spacecraft increases by improving the functional interaction between individual parts of the rocket complex.
Применение данного технического решения по способу сборки головного блока и комплекту транспортно-технологического оборудования для его осуществления позволяет:The use of this technical solution regarding the method of assembling the head unit and the set of transport and technological equipment for its implementation allows:
- благодаря введению в комплект транспортно-технологического оборудования монтажно-стыковочная тележки космического аппарата с механизмами подъема и поворота планшайбы для крепления адаптера и монтажно-стыковочной тележки головного блока с ложементом для крепления головного обтекателя ракеты обеспечивается возможность проведения горизонтальной сборки головного блока, сокращается время выполнения сборочных операций, увеличивается эффективность, при этом отпадает необходимость наличия стенда-кантователя в вертикальное положение и улучшаются эксплуатационные характеристики.- thanks to the introduction into the set of transport and technological equipment of the installation and docking trolley of the spacecraft with mechanisms for lifting and rotating the faceplate for attaching the adapter and the installation and docking trolley of the head unit with a cradle for attaching the head fairing of the rocket, it is possible to carry out horizontal assembly of the head unit, reducing the assembly time operations, efficiency increases, while there is no need for a tilting stand in a vertical position and performance characteristics are improved.
Claims (21)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2813395C1 true RU2813395C1 (en) | 2024-02-12 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2072954C1 (en) * | 1993-10-18 | 1997-02-10 | Юрий Семенович Соломонов | Rocket nose unit and method of its assembly |
| RU2179941C1 (en) * | 2001-07-12 | 2002-02-27 | ЗАО "Пусковые услуги" | Space rocket system and method for rendering services in launching space vehicles using space rocket system |
| RU2378167C2 (en) * | 2008-03-24 | 2010-01-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Method to assembly space rocket nose cone |
| US7900547B2 (en) * | 2008-01-17 | 2011-03-08 | The Boeing Company | System and method for preparing a launch device |
| RU2616036C1 (en) * | 2016-04-21 | 2017-04-12 | Открытое акционерное общество "ИПРОМАШПРОМ" (ОАО "ИПРОМАШПРОМ") | Launching site technical complex |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2072954C1 (en) * | 1993-10-18 | 1997-02-10 | Юрий Семенович Соломонов | Rocket nose unit and method of its assembly |
| RU2179941C1 (en) * | 2001-07-12 | 2002-02-27 | ЗАО "Пусковые услуги" | Space rocket system and method for rendering services in launching space vehicles using space rocket system |
| US7900547B2 (en) * | 2008-01-17 | 2011-03-08 | The Boeing Company | System and method for preparing a launch device |
| RU2378167C2 (en) * | 2008-03-24 | 2010-01-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Method to assembly space rocket nose cone |
| RU2616036C1 (en) * | 2016-04-21 | 2017-04-12 | Открытое акционерное общество "ИПРОМАШПРОМ" (ОАО "ИПРОМАШПРОМ") | Launching site technical complex |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9873408B2 (en) | Device for refueling, exchanging, and charging power sources on remote controlled vehicles, UAVs, drones, or any type of robotic vehicle or machine with mobility | |
| RU2659162C2 (en) | Propulsion unit for reusable launch vehicle | |
| US11891237B2 (en) | Modular container transport systems | |
| US20220203880A1 (en) | Modular container transport systems | |
| US10207621B2 (en) | Rotorcraft transport trailer | |
| CN102933932B (en) | Rocket-firing system and bracing or strutting arrangement | |
| US7559508B1 (en) | Propellant depot in space | |
| US20110042521A1 (en) | Spacecraft Launch and Exploration System | |
| US5461961A (en) | Combat vehicle and system for transporting it for loading onto aircraft | |
| US20150083865A1 (en) | Multiple spacecraft launch system | |
| JP2759180B2 (en) | Docking device and method for connecting spacecraft | |
| CN105172650A (en) | Self-loading transshipping device and transshipping method for large carrier rockets | |
| CN112539679A (en) | Heavy carrier rocket launching support system and use method | |
| RU2813395C1 (en) | Method of preparing solid-propellant space rocket for launching spacecraft and ground-based launching mobile rocket-space complex for its implementation, method for assembling head unit and set of transport-technological equipment for its implementation | |
| RU2318706C1 (en) | Launching complex for pre-launch preparation and launching of launch vehicle with space nose cone (versions) | |
| JP2023553396A (en) | System for docking, storing and loading unmanned aircraft | |
| US4771998A (en) | Mobile buildup apparatus for transporting, supporting and protecting space vehicle payloads | |
| US2944331A (en) | Engine installation frame | |
| RU2179941C1 (en) | Space rocket system and method for rendering services in launching space vehicles using space rocket system | |
| RU2312294C2 (en) | Self-propelled launcher | |
| CA3050528A1 (en) | Modular container transport systems | |
| KR101644293B1 (en) | Launcher stage transport and erection unit | |
| US11702163B2 (en) | Forward facing vehicle transport system | |
| RU2099255C1 (en) | Method of prelaunch preparation and launch of launch vehicle | |
| RU2265558C1 (en) | Method of injection of payload into near-earth space by means of aircraft rocket space complex and aircraft rocket space complex for realization of this method |