RU2302990C1 - Lifting-and-transporting device - Google Patents
Lifting-and-transporting device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2302990C1 RU2302990C1 RU2005135158/11A RU2005135158A RU2302990C1 RU 2302990 C1 RU2302990 C1 RU 2302990C1 RU 2005135158/11 A RU2005135158/11 A RU 2005135158/11A RU 2005135158 A RU2005135158 A RU 2005135158A RU 2302990 C1 RU2302990 C1 RU 2302990C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- floor
- shaft
- cage
- stand
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Description
Подъемно-транспортное устройство относится к области транспортного машиностроения и строительной техники, а более конкретно к конструкциям стационарных транспортных средств, применяемых для вертикального транспортирования штучных грузов.The hoisting-and-transport device relates to the field of transport engineering and construction equipment, and more specifically to the construction of stationary vehicles used for the vertical transportation of piece goods.
Известно "Устройство для вертикального транспортирования штучных грузов" (см. описание к А.С. СССР №330099 по кл. В66В 11/00), содержащее шахту с размещенным в ней тяговым органом, к которому прикреплена кабина, имеющая разгрузочный механизм, выполненный в виде ленточного конвейера, соединяющаяся с окном погрузочно-разгрузочного поста, перекрываемого системой взаимосвязанных створок.It is known "Device for the vertical transportation of piece goods" (see description to AS USSR No. 330099 according to class B66B 11/00), containing a shaft with a traction body located in it, to which a cabin is attached, having a unloading mechanism, made in in the form of a conveyor belt, connected to the window of the loading and unloading post, blocked by a system of interconnected shutters.
Недостаток устройства состоит в сложности конструкции и невозможности транспортирования крупногабаритного груза, например, самоходного транспортного средства.The disadvantage of this device is the complexity of the design and the inability to transport bulky cargo, for example, a self-propelled vehicle.
Известно также "Устройство для загрузки и разгрузки грузового лифта (см. описание к А.С. СССР №779240 по кл. В66В 11/00), содержащее установленный в кабине лифта механизм загрузки и разгрузки с приводом, выполненный в виде рамы с направляющими, на которых смонтирована каретка из двух грузонесущих элементов, установленных один над другим.It is also known "Device for loading and unloading a freight elevator (see description to AS USSR No. 779240 according to class B66B 11/00), containing a loading and unloading mechanism with a drive installed in the elevator car, made in the form of a frame with guides, on which a carriage of two load-bearing elements mounted one above the other is mounted.
Недостатком такого устройства является ограниченная пропускная способность обработки штучных грузов, недостаточная маневренность при загрузочно-разгрузочных операциях, сложность конструкции.The disadvantage of this device is the limited throughput of the handling of piece goods, insufficient maneuverability during loading and unloading operations, the complexity of the design.
Известно подъемно-транспортное устройство, содержащее фундаментную плиту цилиндрического строения, в центре которого сооружена шахта, выполненная из каркаса в виде вертикального цилиндра из установленных по его окружности колонн шахты, скрепленных по вертикали через определенный этаж горизонтальными кольцевыми балками, к которым прикреплены радиальные опорные балки, посредством которых шахта связана с периферийными опорными колоннами, которые вверху скреплены между собой и соединены с фермой, на которой установлен включающий в себя электродвигатель привод подъема клети, взаимодействующей с направляющими, размещенными в шахте, и имеющей каркас с нижней и верхней рамами, соединенными вертикальными стойками, и платформу механизма загрузки и разгрузки транспортируемого груза, которой снабжена нижняя рама каркаса клети, механизм поворота платформы и противовес - JP 620240910 А, 30.08.1994.A hoisting-and-transport device is known that contains a foundation plate of a cylindrical structure, in the center of which a shaft is constructed, made of a frame in the form of a vertical cylinder from shaft columns installed around its circumference, fastened vertically through a certain floor by horizontal ring beams to which radial support beams are attached, by means of which the shaft is connected with peripheral supporting columns, which are fastened together at the top and connected to the truss on which the electric motor for lifting the cage, interacting with rails located in the shaft, and having a frame with lower and upper frames connected by vertical struts, and a platform for the mechanism for loading and unloading the transported cargo, which is equipped with the lower frame of the cage frame, the platform rotation mechanism and the counterweight - JP 620240910 A, 08/30/1994.
Недостатком известного устройства также является ограниченная пропускная способность обработки штучных грузов.A disadvantage of the known device is also the limited throughput of processing piece cargo.
Техническим результатом, получаемым при реализации заявленного изобретения, является повышение пропускной способности устройства, а также повышение удобства эксплуатации устройства и повышение его безопасности.The technical result obtained by the implementation of the claimed invention is to increase the throughput of the device, as well as improving the usability of the device and increasing its security.
Указанный технический результат достигается тем, что в подъемно-транспортном устройстве, содержащем фундаментную плиту цилиндрического строения, в центре которого сооружена шахта, выполненная из каркаса в виде вертикального цилиндра из установленных по его окружности колонн шахты, скрепленных по вертикали через определенный этаж горизонтальными кольцевыми балками, к которым прикреплены радиальные опорные балки, посредством которых шахта связана с периферийными опорными колоннами, которые вверху скреплены между собой и соединены с фермой, на которой установлен включающий в себя электродвигатель привод подъема клети, взаимодействующей с направляющими, размещенными в шахте, и имеющей каркас с нижней и верхней рамами, соединенными вертикальными стойками, и платформу механизма загрузки и разгрузки транспортируемого груза, которой снабжена нижняя рама каркаса клети, механизм поворота платформы и противовес, на фундаментной плите сооружена цилиндрическая стена упомянутого строения, противовес и его шахта выполнены дугообразной формы в горизонтальной плоскости и вынесены за пределы вышеупомянутой шахты, радиальные опорные балки связаны также с опорными колоннами среднего пояса, привод снабжен направляющими блоками, установленными двумя параллельными рядами, посредством которых страховочные связи соединяют клеть с дугообразным противовесом, начало шахты для противовеса расположено над нулевым этажом, на выходном валу редуктора упомянутого привода установлены одинаковые барабаны, каждый из которых соединен несущими связями с клетью, каркас которой выполнен открытым и имеет цилиндрическую форму, рамы каркаса выполнены в виде ферм, количество стоек каркаса в количестве не менее трех, размещены симметрично и снабжены скользящими фиксаторами, находящимися в контакте с направляющими шахты, при этом платформа механизма загрузки и разгрузки выполнена в виде жесткого диска, верхняя поверхность которого разделена на грузовые секторы, например по 60°, каждый из которых имеет стояночное место для транспортируемого груза, оборудованное передним упором и горизонтальной лебедкой, а в периферийной части - задним ограничителем хода, в центральной части платформы на подиуме выполнено рабочее место техника-оператора, состоящее из стационарного пульта управления, вращающегося управляемого амортизированного кресла и переносного пульта управления, а нижняя поверхность платформы оснащена осевой центрирующей опорой, одной или несколькими окружными опорами, при этом осевая центрирующая опора состоит из шипа, находящегося в радиальном и опорном подшипниках неподвижного подпятника нижней рамы клети, окружная опора выполнена из кольцевого рольганга с радиальными осями роликов, прикрепленного уголками к платформе, и установленной под ним кольцевой опорной площадки с углубленной колеей, скрепленной с нижней рамой клети, а механизм поворота состоит из скрепленного с нижней рамой клети редуктора с электродвигателем и выходной шестерни, находящейся в зацеплении с кольцевой зубчатой рейкой, жестко скрепленной с платформой, шахта на каждом этаже снабжена этажным ограждением, состоящим из узлов навески, электропривода и собственно этажного ограждения, при этом узлы навески укреплены с равным промежутком снизу на горизонтальной кольцевой балке шахты и состоят из поддерживающих скоб, снабженных центрирующими и опорными роликами, в контакте с которыми находится подвижная кольцевая балка, снабженная зубчатой кольцевой рейкой, находящейся в зацеплении с выходной шестерней электропривода, при этом подвижная кольцевая балка скреплена с цилиндрическим этажным ограждением, которое проходит через вертикальные проемы колонн шахты, в свою очередь в этажном ограждении выполнен проем, снабженный навесными раздвижными воротами, на нулевом этаже имеется транспортная полоса въезда и установлена на уровне пола касательно с клетью другая поворотная платформа механизма загрузки и разгрузки груза, механизм поворота которой выполнен аналогично механизму поворота платформы клети, верхняя ее поверхность выполнена ровной, снабжена фрикционным покрытием и соединена с транспортной полосой выезда, устройство снабжено системой защиты от несанкционированного управления и проникновения, которая состоит из носителя информации допуска техника-оператора и носителей информации о допуске допущенных лиц, содержащих их персонифицированные и служебные сведения в закодированном виде, сопрягаемых с пультом управления, в который входят блок электропитания, компьютер допуска и разрешительные элементы, при этом компьютер допуска выполнен из параллельных ветвей, одна из которых предназначена для техника-оператора, а другие - для допущенных лиц, ветвь техника-оператора состоит из последовательно соединенных приемника носителя информации допуска техника-оператора, блока сравнения, дешифратора и блока формирования управляющих команд, соединенного с блоком электропитания пульта управления, а каждая ветвь допущенного лица состоит из последовательно соединенных приемника носителя информации о допуске допущенного лица, блока сравнения, дешифратора и блока формирования управляющих команд, выходы каждого из которых соединены с входами разрешительных элементов остановки клети на этаже в соответствии с заданной программой, включения привода этажного ограждения и его остановки в заданном месте на заданном этаже в соответствии с заданной программой, и открывания навесных раздвижных ворот этажного ограждения, при этом соответствующий вход каждого блока сравнения каждой ветви также соединен с соответствующим шифратором своей ветви.The specified technical result is achieved by the fact that in a hoisting-and-transport device containing a foundation plate of a cylindrical structure, in the center of which a shaft is constructed, made of a frame in the form of a vertical cylinder from shaft columns installed around its circumference, fastened vertically through horizontal ring beams through a certain floor, to which the radial support beams are attached, by means of which the shaft is connected to the peripheral support columns, which are fastened together at the top and connected to a cage on which a cage hoist drive including a motor is installed that interacts with guides located in the shaft and has a frame with lower and upper frames connected by vertical struts and a platform for the load and unload mechanism of the transported cargo, which is equipped with the lower frame of the cage frame, platform rotation mechanism and counterweight, a cylindrical wall of the mentioned structure is built on the foundation plate, the counterweight and its shaft are made in an arcuate shape in the horizontal plane and hay beyond the aforementioned shaft, radial support beams are also connected to the support columns of the middle belt, the drive is equipped with guide blocks installed in two parallel rows, by means of which safety ties connect the cage with an arc-shaped counterweight, the beginning of the shaft for the counterweight is located above the ground floor, on the output shaft of the gearbox said drums are equipped with identical drums, each of which is connected by bearing links to a stand, the frame of which is open and has a cylindrical shape, frame frames are made in the form of trusses, the number of frame racks in the amount of at least three, is placed symmetrically and equipped with sliding clamps in contact with the guides of the shaft, while the platform of the loading and unloading mechanism is made in the form of a hard disk, the upper surface of which is divided into cargo sectors , for example, 60 °, each of which has a parking place for the transported cargo, equipped with a front stop and a horizontal winch, and in the peripheral part with a rear travel stop, to the central On the podium of the platform, the operator’s workstation was made up of a stationary control panel, a rotating shock-absorbing chair and a portable control panel, and the lower surface of the platform is equipped with an axial centering support, one or several circumferential supports, while the axial centering support consists of a spike located in the radial and thrust bearings of the fixed thrust bearing of the lower frame of the cage, the circumferential support is made of an annular roller table with radial axes of the rollers, p fastened with corners to the platform, and an annular supporting platform with a deepened track mounted under it, fastened to the lower frame of the cage, and the rotation mechanism consists of a gearbox with an electric motor fastened to the lower frame of the cage and an output gear meshing with the ring gear rigidly fixed to a platform, the mine on each floor is equipped with a floor guard consisting of hitch assemblies, an electric drive and a floor guard proper, while the hitch assemblies are fortified with an equal gap from the bottom to the mountain the shaft’s annular beam and consist of supporting brackets provided with centering and support rollers, in contact with which there is a movable ring beam equipped with a toothed ring rail meshed with the output gear of the electric drive, while the movable ring beam is fastened to a cylindrical floor guard, which passes through the vertical openings of the columns of the mine, in turn, in the floor fence, an opening is provided with hinged sliding gates, on the ground floor there is a trans the orthographic entrance strip and another rotary platform of the load loading and unloading mechanism, the rotation mechanism of which is made similar to the mechanism of rotation of the cage platform, its upper surface is smooth, provided with a friction coating and connected to the exit transport lane, is installed at the floor level with the cage, the device is equipped with a protection system from unauthorized management and penetration, which consists of a carrier of information for the admission of an operator technician and carriers of information on the admission of authorized persons, their personalized and official information in coded form, interfaced with the control panel, which includes the power supply unit, access computer and authorization elements, while the access computer is made of parallel branches, one of which is intended for the operator technician, and the other for authorized persons, the branch of the operator-technician consists of a series-connected receiver of the information carrier of admission of the operator-technician, a comparison unit, a decoder and a unit for generating control commands connected go with the power supply unit of the control panel, and each branch of the authorized person consists of a series-connected receiver of the carrier of information on the admission of the authorized person, a comparison unit, a decoder and a unit for generating control commands, the outputs of each of which are connected to the inputs of the enabling elements of the stand stop on the floor in accordance with a predetermined program, turning on the drive of the floor guard and stopping it in a given place on a given floor in accordance with a given program, and opening the hinged sliding x the gates of the storey fence, while the corresponding input of each comparison unit of each branch is also connected to the corresponding encoder of its branch.
Изобретение иллюстрируется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where
на фиг.1 показано подъемно-транспортное устройство, конструкция и применение в строении автомобильного терминала, вертикальный разрез А-А;figure 1 shows the hoisting device, the design and use in the structure of the automobile terminal, a vertical section aa;
на фиг.2 показано подъемно-транспортное устройство, конструкция и применение в строении автомобильного терминала, вертикальный радиальный разрез Б-Б по противопожарному входу;figure 2 shows the hoisting device, the design and application in the structure of the automobile terminal, a vertical radial section BB along the fire entrance;
на фиг.3 показано подъемно-транспортное устройство, применение в строении автомобильного терминала после завершения подъемно-транспортных операций. Вертикальный радиальный разрез В-В;figure 3 shows the hoisting device, the application in the structure of the automobile terminal after completion of hoisting operations. Vertical radial section BB;
на фиг.4 показано подъемно-транспортное устройство, каркас и крепление его в строении цилиндрической формы, разрез по горизонтальной плоскости в середине строения;figure 4 shows the hoisting device, the frame and its mounting in a cylindrical structure, a section along a horizontal plane in the middle of the structure;
на фиг.5 показана завершающая часть подъемно-транспортного устройства, механизмы машинного помещения, продольный разрез по вертикальной плоскости;figure 5 shows the final part of the lifting and transport device, the mechanisms of the machine room, a longitudinal section along a vertical plane;
на фиг.6 показана завершающая часть подъемно-транспортного устройства, вид сверху;figure 6 shows the final part of the lifting and transport device, top view;
на фиг.7 показана завершающая часть комбинированного подъемно-транспортного устройства. Вид сбоку.7 shows the final part of the combined handling device. Side view.
на фиг.8 показана конструкция клети, разрез по вертикальной диаметральной плоскости;on Fig shows the construction of the stand, a section along a vertical diametrical plane;
на фиг.9 показана конструкция клети, разрез по горизонтальной плоскости Г-Г;figure 9 shows the construction of the stand, a section along the horizontal plane GG;
на фиг.10 показана конструкция платформы клети, разрез по вертикальной радиальной плоскости через механизм привода;figure 10 shows the design of the platform stand, a section along a vertical radial plane through the drive mechanism;
на фиг.11 показана платформа клети, вид сверху;figure 11 shows the platform of the stand, a top view;
на фиг.12 показана конструкция заднего ограничителя хода платформы клети;on Fig shows the design of the rear stop of the course of the platform stand;
на фиг.13 показана конструкция скользящего фиксатора направляющей клети, узел Д, разрез по горизонтальной плоскости.in Fig.13 shows the design of the sliding clamp of the guide stand, node D, a section along the horizontal plane.
на фиг.14 показан проем колонны шахты для этажного ограждения. Вид сверху.on Fig shows the opening of the shaft columns for floor fencing. View from above.
на фиг.15 показана конструкция размещения этажного ограждения в колонне шахты. Разрез по вертикальной радиальной плоскости;on Fig shows the layout of the floor fencing in the column of the mine. Section along the vertical radial plane;
на фиг.16 показана конструкция узла Е навески и привода этажного ограждения, разрез по вертикальной радиальной плоскости;in Fig.16 shows the design of the node E of the hinge and drive floor fencing, a cut along the vertical radial plane;
на фиг.17 показано сопряжение клети через этажное ограждение с боксом. Вид сверху с разрезом по горизонтальной плоскости в средней части.on Fig shows the pairing of the stand through the floor fence with the box. Top view with a cut along the horizontal plane in the middle part.
на фиг.18 показана работа подъемно-транспортного устройства на любом интервал-этаже, загрузка, разгрузка, размещение и траектории движений самоходных транспортных средств, разрез по горизонтальной плоскости в середине терминала, вид сверху, сторона с противоположным выходом;on Fig shows the operation of the lifting-transport device on any interval-floor, loading, unloading, placement and motion paths of self-propelled vehicles, a horizontal section in the middle of the terminal, top view, side with the opposite exit;
на фиг.19 показана работа подъемно-транспортного устройства при начальных и завершающих транспортных операциях на нулевом этаже, вид сверху;on Fig shows the operation of the hoisting device during the initial and final transport operations on the ground floor, top view;
на фиг.20 показана работа подъемно-транспортного устройства. Вариант: применение в производственно-складском строении. Размещение грузового самоходного транспортного средства на платформе клети на начальном этапе;on Fig shows the operation of the lifting and transport device. Option: application in industrial and warehouse construction. Placement of a self-propelled cargo vehicle on a stand platform at an initial stage;
на фиг.21 показано размещение грузового самоходного транспортного средства на платформе клети в начальном этапе, вид сверху;on Fig shows the placement of a self-propelled cargo vehicle on the stand platform at the initial stage, top view;
на фиг.22 показано положение платформы клети с размещенным на ней грузовым самоходным транспортным средством после завершения подъемно-транспортных и загрузочно-разгрузочных операций. Вариант: применение в производственно-складском строении, вид сверху.on Fig shows the position of the platform stands with self-propelled cargo vehicle placed on it after the completion of the lifting and loading and unloading operations. Option: application in industrial and warehouse building, top view.
на фиг.23 показана работа подъемно-транспортного устройства на нулевом этаже. Размещение на первой платформе крупногабаритного груза: ж.д. контейнера, трейлера и т.п. в начальной и завершающей стадиях загрузочно-разгрузочных операций. Вариант: применение в производственно-складском строении.on Fig shows the operation of the lifting device on the ground floor. Accommodation on the first platform of bulky cargo: railway container, trailer, etc. in the initial and final stages of loading and unloading operations. Option: application in industrial and warehouse construction.
на фиг.24 показана функциональная схема системы защиты от несанкционированного управления и проникновения;on Fig shows a functional diagram of a system of protection against unauthorized control and penetration;
на фиг.25 показана горизонтальная кольцевая балка шахты с узлами соединения с колоннами шахты и узлами навески Е, вид сверху;on Fig shows a horizontal annular beam of the shaft with nodes of connection with the columns of the shaft and nodes of the hitch E, top view;
на фиг.26 показано соединение горизонтальной кольцевой балки шахты с колонной шахты;on Fig shows the connection of the horizontal annular beam of the shaft with the column of the shaft;
на фиг.27 показано соединение горизонтальной кольцевой балки шахты с колонной шахты, усиленное накладными уголками;on Fig shows the connection of the horizontal annular beam of the shaft with the shaft of the mine, reinforced with overhead corners;
на фиг.28 показана горизонтальная кольцевая балка с размещенными на ней узлами соединения с кольцевым этажным ограждением, вид снизу с разрезом по зубчатой кольцевой рейке.on Fig shows a horizontal annular beam with nodes connected to it with an annular floor guard, a bottom view with a slit along the toothed ring rail.
Подъемно-транспортное устройство применено в строении башенного цилиндрического типа, предназначенном, например, для автомобильного терминала - места хранения (стоянки) большого количества легковых автомобилей (самоходных транспортных средств 39) в условиях плотной городской застройки с минимальным землеотводом. Оно выполнено следующим образом, см. фиг.1, 2, 3, 4.The hoisting-and-transport device is used in a cylindrical tower structure designed, for example, for a car terminal - a storage (parking) place for a large number of passenger cars (self-propelled vehicles 39) in dense urban areas with minimal land allocation. It is made as follows, see figures 1, 2, 3, 4.
На фундаментной плите 1 сооружена стена 9 цилиндрического строения, в центре которого смонтирована шахта 2, которая состоит из прочного каркаса в виде вертикального цилиндра, выполненного из установленных по его окружности металлических колонн 3 шахты, скрепленных по вертикали через определенный этаж 4 горизонтальными кольцевыми балками 5 шахты.On the foundation plate 1, a
Для фиксации шахты 2 в центре строения, а также к стене 9 строения, обеспечения ее жесткости и прочности при нагрузках само строение внутри цилиндра снабжено вертикально-горизонтальным каркасом, выполненным из установленных по окружности с центром строения, вертикальных опорных колонн 7 среднего пояса, периферийных опорных колонн 8 и горизонтальных кольцевых опорных балок 11 среднего пояса.To fix the
Шахта 2 жестко связана со стеной 9 строения и его каркасом следующим образом:
- по горизонтали: лучевыми радиальными опорными балками 6 на каждом этаже 4, которыми скреплены горизонтальные кольцевые балки 5 шахты с опорными колоннами 7 среднего пояса с периферийными опорными колоннами 3 и стеной 9 строения. Места пересечения горизонтальных кольцевых опорных балок 11 среднего пояса с опорными колоннами 7 среднего пояса с радиальными опорными балками 6 прочно скреплены между собой и образуют объемные узлы жесткости всей конструкции,- horizontally: radial
- внизу: колонны 3 шахты, опорные колонны 7 среднего пояса, периферийные опорные колонны 3 и стена 9 строения скреплены с арматурой 10 фундаментной плиты,- below:
- вверху: колонны 3 шахты, опорные колонны 7 среднего пояса, периферийные опорные колонны 3 и стена 9 строения скреплены между собой, а также посредством фермы 14.- at the top:
Ферма 14, см. фиг.5, 6, 7, завершает строение терминала для хранения (стоянки) легковых автомобилей, она не только стягивает вертикальные колонны и является элементом жесткости, но равномерно распределяет на них и стену 9 нагрузку клети 17 и противовеса 13. На ферме 14 расположено машинное помещение 20, в котором размещен тяговый орган и два параллельных ряда в вертикальных плоскостях направляющих блоков 15, посредством которых страховочные связи 16 соединяют клеть 17 с противовесом 13. Направляющие блоки 15 позволяют вынести противовес 13 за пределы цилиндрической шахты 2. Тяговый орган выполнен из лебедки 21, состоящей из электродвигателя 22, редуктора 23 с выходным валом 24, превышающим диаметр шахты 2, установленным в отдельно стоящей опоре 26 вала лебедки в радиальных подшипниках 25. На выходном валу 24 установлены два одинаковых барабана 27, каждый из которых соединен с одинаковым натягом несущими связями 23 с клетью 17.
Клеть 17, см. фиг.3, 9, выполнена открытым цилиндрическим каркасом, состоящим из нижней рамы 29 клети и верхней рамы 31 клети, соединенных между собой вертикальными стойками 30 профиля полутавра и установленными по окружности клети 17 равномерно, через 60°.The
К верхней раме 31 клети, см. фиг.3, прикреплены страховочные связи 16 - металлические тросы, соединяющие клеть 17 с противовесом 18, а также несущие связи 38 - тяговые металлические тросы, соединяющие клеть 17 с барабанами 27 лебедки 21. Электрокоммуникации по управлению подаются в клеть 17 посредством гибкого кабеля 37.To the
Нижняя рама 29 клети с внутренней стороны клети 17 оснащена платформой 35, которая представляет собой плоский жесткий диск, радиус которого меньше радиуса клети 17 на величину радиального размера вертикальных стоек 30, фиг.8, 9. Пазы по дугам окружности между платформой 35 и клетью 17 между стойками 30 закрыты прочным кожухом 36.The
Верхняя поверхность платформы 35 предназначена для размещения транспортируемого груза самоходных транспортных средств 39 (легковых автомобилей). Нижняя поверхность платформы 35 снабжена механизмом для создания ей вращательного движения вокруг своей оси относительно нижней рамы 29 клети.The upper surface of the
Верхняя поверхность платформы 35, см. фиг.11, 10, условно разделена по окружности на шесть грузовых секторов 38 по 60° каждый, которые соответствуют промежуткам между вертикальными стойками 30 клети 17, каждый грузовой сектор 33 в средней части по радиусу оборудован стояночным местом 95 для специализированного груза - самоходного транспортного средства 39 - легкового автомобиля, оно снабжено передним упором 40 для передних колес автомобиля, тяговой лебедкой (на чертежах не показано) и задним ограничителем хода 41, см. фиг.12, который состоит из прочного щитка прямоугольной формы с продольной вогнутостью под радиус колеса с наружной стороны, помещенным в нише 56 платформы 35 и скрепленным с ней длинной стороной с помощью шарниров и упорных рычагов с коротким звеном 58 и с длинным звеном 59, соединенными с электроприводом 60. В исходном положении задний ограничитель хода 41 находится на одном уровне с поверхностью платформы 35 в нише 56.The upper surface of the
В центральной части платформы 35 на круговом подиуме для лучшего обзора оборудовано рабочее место 42 техника-оператора, которое состоит из стационарного кругового пульта управления 43, вращающегося амортизированного управляемого кресла и переносного пульта управления 44 для оперативного управления с любого места платформы 35.In the central part of the
Нижняя поверхность платформы 35, см. фиг.10, снабжена осевой центрирующей опорой, периферийной окружной рассредоточенной опорой и механизмом поворота. Осевая центрирующая опора выполнена из шипа 45, скрепленного с платформой 35, который находится в радиальном 43 и опорном 47 подшипниках неподвижного подпятника 46 и нижней рамы 23 клети, периферийная окружная опора выполнена из кольцевого рольганга 50 с радиальными осями роликов, прикрепленного уголками 49 к платформе 35, и установленной под ним кольцевой опорной площадки 51 с углубленной колеей, скрепленной с нижней рамой 29 клети. Механизм поворота платформы 35 в горизонтальной плоскости, в осевой центрирующей опоре, скреплен с нижней рамой 29 клети, состоит из электродвигателя 52, редуктора 53 и выходной шестерни 54, находящейся в зацеплении с кольцевой зубчатой рейкой 55, укрепленной на первой платформе 35. Для технического обслуживания и осмотра механизмов платформа 35 снабжена закрывающимися лючками.The lower surface of the
Угловую стабилизацию и плавность хода клети 17 в шахте 2 обеспечивают непрерывные по всей высоте шахты направляющие 32, см. фиг.13, прикрепленные болтами 33 к торцевой грани колонны 3 шахты, с находящимися в контакте с ними скользящими фиксаторами 34, установленными на наружных поверхностях вертикальных стоек 30.Angular stabilization and smooth running of the
Все этажи 4 строения терминала по окружности шахты 2 снабжены защитным этажным ограждением 62, см. фиг.16, которое состоит из узлов навески, электропривода и цилиндрической стенки и выполнено следующим образом. На горизонтальных кольцевых балках 5 шахты снизу с равным промежутком установлены поддерживающие скобы 64 на болтах 63, которые снабжены радиальными центрирующими роликами 65 внутренним и внешним, а также опорным 66 роликом в кронштейне 67, в контакте с которыми находятся три стороны подвижной кольцевой балки 63 прямоугольного сечения, четвертая верхняя ее поверхность снабжена зубчатой кольцевой рейкой 69, находящейся в зацеплении с выходной шестерней 70 электропривода 71, установленного на горизонтальной кольцевой балке 5 шахты. Подвижная кольцевая балка 68 выполнена с возможностью соединения с тормозом 72, к ней также прикреплено этажное ограждение 62, представляющее собой цилиндрическую прочную стенку, которая проходит через проем 61 колонны шахты, см. фиг.14, 15, которыми снабжены колонны 3 шахты.All
Этажное ограждение 62, в свою очередь, снабжено проемом 73 в этажном ограждении и навесными раздвижными воротами 74, см. фиг.17, которые имеют вогнутый профиль и в положении "Закрыто" плотно перекрывают проем 73 в этажном ограждении.The
Для экономии места внутри строения противовес 13 выполнен дугообразным в горизонтальной плоскости, см. фиг.2, 4, 13, он размещен также в дугообразной шахте 19 противовеса. Нижним положением противовеса 13 является перекрытие нулевого этажа 13. Это перекрытие под противовесом 18 дополнительно усилено горизонтальной страховочной балкой 81, см. фиг.24, 4, 18, скрепленной с колоннами строения.To save space inside the structure, the
Строение цилиндрической формы намеренно применено для автомобильного терминала. В нем стояночные места автомобилей размещены радиально по внутренней стороне стены 9 строения со стояночным шагом и непосредственно связаны с комбинированным подъемно-транспортным устройством. Для этого вертикально-горизонтальный каркас внутри цилиндрического строения между стеной 9 строения и шахтой 2 применен для технических помещений автомобильного терминала следующим образом, см. фиг.1, 2, 3. На радиальных опорных балках 6 уложены плиты 12 перекрытий. Кольцевые помещения этажей 4 поделены, см. фиг.18, вертикальными радиальными бетонными противопожарными стенами 85 до горизонтальной кольцевой опорной балки 11 среднего пояса, которая снабжена верхними откидными воротами 86 с карманами-уплотнителями. Таким образом, созданы изолированные, герметичные в противопожарном отношении, помещения - боксы 83 одного автомобиля.The cylindrical structure is intentionally applied to the automobile terminal. In it, parking lots of cars are placed radially along the inner side of the
Кольцевое пространство между откидными воротами 86 до этажного ограждения 62 является круговым коридором с тротуаром 82, который снабжен разметочными линиями 84 см. фиг.18, соединяющими середину каждого бокса 83 с местом загрузки (разгрузки) самоходного транспортного средства 39 из клети 17, а именно: местом остановки середины проема 73 в этажном ограждении, местом остановки середины навесных раздвижных ворот 74, местом остановки середины грузового сектора 38 платформы 35.The annular space between the hinged gates 86 to the
Каждый этаж 4, см. фиг.2, 18, соединен малогабаритным пассажирским лифтом 76 с нижним положением на перекрытии 12 нулевого этажа 13, а также вертикальным сквозным противопожарным выходом с автономным аварийным освещением со ступенчатыми лестничными маршами - лестницей 79, отделенным от кругового коридора противопожарным тамбуром 77 с плотно прилегающими дверями.Each
Загрузочно-разгрузочные порталы 90 выполнены на всех этажах 4 вокруг шахты 2 ограничены колонами 3 шахты и горизонтальными кольцевыми балками 5 шахты и совпадают с хордами грузовых секторов 33 платформы 35.Loading and
Нулевой этаж 13, см. фиг.19, расположен на фундаментальной плите 1, ограничен кольцевой капитальной стеной 9 строения. Нулевой этаж 13 предназначен для начальных и завершающих загрузочно-разгрузочных транспортных операций. На нем выполнены: в центре сооружена шахта 2 с колоннами 3 шахты, образующими между собой порталы 90, арка 92 в стене 9 строения, транспортная полоса въезда 89, вторая платформа 91, транспортная полоса выезда 93. На нулевом этаже 13 отсутствует этажное ограждение 62. В данной схеме движения на нулевом этаже 13 автомобильного терминала, применено разделение потоков въезда и выезда с минимальным занятием (использованием) площади нулевого этажа 13.The
Транспортная полоса въезда 89 от арки 92 к середине портала 90 и середине грузового сектора 38 первой платформы 35 выполнена по радиусу к центру шахты 2.The transport lane of
Устройство снабжено платформой 91, которая установлена на продолжении радиуса платформы 35, отстоящим от радиуса оси транспортной полосы въезда 89 на угол 60°. Она выполнена в виде диска, диаметр ее порядка радиуса платформы 35, установлена на уровне пола нулевого этажа 13, касательно с клетью 17. Верхняя поверхность ее имеет фрикционное покрытие, нижняя поверхность ее снабжена механизмом поворота, аналогичным механизму поворота платформы 35.The device is equipped with a
Транспортная полоса выезда 93 от второй платформы 91 выполнена по дуге с приближением к транспортной полосе въезда 89, при этом она имеет поперечный уклон к центру кривизны. Транспортная полоса выезда 93 может быть выполнена по эстакаде над или под транспортной полосой выезда 89, в этом случае арка 92 в стене 9 строения будет в два раза меньше по ширине, что увеличивает прочность стены 9 строения и увеличивает свободную площадь нулевого этажа 13. Для выезда могут быть применены другие схемы, например от второй платформы 91 к створу угла 94 выезда, минуя опорные колонны 7 среднего пояса, или выезд, диаметрально противоположный от транспортной полосы выезда 89.The transport lane of
В терминале могут быть специальные боксы 83, а также целые этажи 4, доступ на которые и выполнение на них транспортных и загрузочно-разгрузочных операций возможно только с санкции специально допущенных лиц. Допущенными лицами могут быть владельцы и водители самоходных транспортных средств 39, дежурные водители, кладовщики, ответственные хранители материальных ценностей, особые лица администрации и т.п. Для предотвращения несанкционированного управления комбинированным подъемно-транспортным устройством и проникновения недопущенных лиц на этажи 4 и к боксам 33 комбинированное подъемно-транспортное устройство снабжено системой защиты от несанкционированного управления и проникновения, см. фиг.24, которая состоит из носителей информации допуска 97 техника-оператора и носителей информации допуска 98, 99 допущенных лиц, содержащих их персональные и служебные сведения в закодированном виде, сопрягаемых с пультом управления 43, в который входят: блок электропитания 100, компьютер допуска 101 и разрешительные элементы 114, 115, 116, при этом компьютер допуска 101 выполнен из параллельных ветвей, одна из которых - техника-оператора, а другие допущенных лиц. Ветвь техника-оператора состоит из последовательно соединенных приемника носителя информации допуска техника-оператора 102, блока сравнения 105, дешифратора 108 и блока формирования управляющих команд 111, соединенного с блоком электропитания 100, а каждая ветвь допущенного лица состоит из последовательно соединенных приемника носителя информации допуска допущенного лица 103, 104, блока сравнения 106, 107, дешифратора 109, 110 и блока формирования управляющих команд 112, 113, выходы каждого из которых соединены с входами разрешительных элементов: 114 остановки клети 17 на этаже 4 в соответствии с заданной программой, 115 включения привода этажного ограждения 62 и его остановки в заданном месте на этаже 4 в соответствии с заданной программой, 116 открывания навесных раздвижных ворот 74 этажного ограждения 62 в соответствии с заданной программой, при этом второй вход каждого блока сравнения каждой ветви 105, 106, 107 также соединен с соответствующим шифратором 117, 118, 119 своей ветви.The terminal may have
Носитель информации допуска допущенного лица 98, 99 дает возможность включения соответствующих электрических цепей, которые невозможно включить без санкции допущенного лица. Управление же комбинированным подъемно-транспортным устройством и выполнение программ, задаваемых допущенными лицами, - выполняет только техник-оператор со своего рабочего места 42 с пульта управления 43.The information carrier of the admission of the authorized
На фиг.25-28 поз.120, 121, 122, 124 обозначены сварочные швы, поз.123 - накладные уголки.In Fig.25-28 pos.120, 121, 122, 124 marked welds, pos.123 - overhead corners.
Примененные в подъемно-транспортном устройстве механизмы работают следующим образом.Applied in the lifting and handling device mechanisms work as follows.
Подъем (опускание) клети 17 происходит при включении с пульта управления 43, см. фиг.5, 6, 7, электродвигателя 22 привода лебедки 21, при этом барабаны 27 с одинаковым натягом выбирают или отдают несущие связи 23. Противовес 13 на страховочных связях 16 соответственно с клетью 17 поднимается или опускается.The rise (lowering) of the
Клеть 17 при загрузочно-разгрузочных операциях автоматически останавливается на одном уровне либо с полом нулевого этажа 13, либо с тротуаром 82 любого этажа 4.The
Радиальную и окружную стабилизацию клети 17, плавность хода при движении создает узел Д, см. фиг.12, по направляющим 32, которых не менее трех, установленных на колоннах 3 шахты точно по вертикали и тщательно пристыкованных друг к другу, ходят скользяще фиксаторы 34, которые гасят радиальные толчки клети 17 и предотвращают появление крутящих моментов вокруг оси клети 17.Radial and circumferential stabilization of the
Платформа 35 вращается при включении электродвигателя 52, который через прикрепленный к нижней раме 29 клети редуктор 53 вращает выходную шестерню 54, находящуюся в зацеплении с кольцевой зубчатой рейкой 55, и создает первой платформе 35 крутящий момент. Груз, размещенный на ней в грузовых секторах 33 передает вертикальное давление на осевую центрирующую опору через шип 45 и опорный подшипник 47 на нижнюю раму 29 клети. Периферийная окружная рассредоточенная опора передает вертикальные усилия через рольганг 50 на кольцевую опорную площадку 51, скрепленную с нижней рамой 29 клети. На нулевом этаже 13, см. фиг.19, первая платформа 35 останавливается и фиксируется автоматически дискретно точно через 60°, стояночное место 95 любого грузового сектора 33 будет всегда находиться в створе портала 90. Одно из стояночных мест 95 будет всегда точно напротив транспортной полосы въезда 89, а другое (соседнее, смежное) будет сопрягаться с второй платформой 91.The
Задний ограничитель хода 41, см. фиг.10, 11, 12, стояночного места 95 любого грузового сектора 33 работает при включении техником-оператором с пульта управления 43 электропривода 60, который выдвигает шток и ставит в упор рычаги с длинным звеном 59 и коротким звеном 58. В положении "Убрано" 57 задний ограничитель хода 41 находится в нише 56 на уровне поверхности первой платформы 35.The
Платформа 91 включается и выключается автоматически концевым выключателем при опускании (подъеме) клети 17 при пересечении плит перекрытий 12 пола первого этажа 4. Платформа 91 может быть также отключена (включена) с пульта управления 43 при нахождении ее на уровне пола нулевого этажа 13.The
Этажное ограждение 62 работает, см. фиг.16, 17, при задании программы номер бокса 83 включается техником-оператором на пульте управления 43 соответствующих органов управления, электропривод 71 узла навески выходной шестерней 70 передвигает находящуюся с ней в зацеплении зубчатую кольцевую рейку 69 и скрепленную с ней кольцевую балку 63, скрепленную с этажным ограждением 62, которое вращается до нажатия контактным кулачком, установленным в средней части проема 73 в этажном ограждении неподвижного ножевого выключателя, установленного на разметочной линии 84 заданного бокса 83, электропривод 71 отключается и включается тормоз 72, который точно фиксирует этажное ограждение 62, только затем могут быть открыты электроприводом или вручную навесные раздвижные ворота 74.The
Платформа 35, порталы 90, транспортные полосы въезда 89, выезда 93 и др. объекты оснащены светофорной сигнализацией, управляемой техником-оператором с пульта управления 43, здесь же имеется громкоговорящая связь.
Подъемно-транспортное устройство имеет следующие рабочие динамические характеристики.The hoisting device has the following dynamic performance characteristics.
Вертикальная скорость подъема (спуска) клети 17 от 0,8÷4,0 м/сек задается ступенчато техником-оператором с пульта управления 43.The vertical speed of rise (descent) of the
Угловая скорость вращения платформы 35 при неподвижной и подвижной клети 17 от 0,5÷2,5 об/мин регулируется ступенчато с пульта управления 43 техником-оператором, он же задает направление вращения.The angular speed of rotation of the
Угловая скорость вращения платформы 91 от 0,5÷2,5 об/мин регулируется ступенчато с пульта управления 43 техником-оператором, он же задает направление вращения, а также остановку и включение ее вручную.The angular speed of rotation of the
Угловая скорость вращения этажного ограждения 62 фиксированная 2,0 об/мин, тогда линейная скорость движения стенки этажного ограждения 62 на границе тротуара 82 при диаметре клети 17 ориентировочно 12 метров составит 1,25 м/сек, что обеспечивает быстрое выполнение транспортных операций и безопасность для людей.The angular speed of rotation of the
Скорость движения самоходного транспортного средства 39 на транспортной полосе въезда 89 не более 8 км/час.The speed of the self-propelled
Скорость движения самоходного транспортного средства 39 при маневренных операциях на платформе 35, платформе 91, тротуарах 82 не более 5 км/час.The speed of the self-propelled
Скорость движения самоходного транспортного средства 39 при выезде с платформой 91 на транспортной полосе 93 с поперечным уклоном 5÷15° в сторону центра кривизны и углубленной колеей на 0,02÷0,08 м до 35 км/час.The speed of the self-propelled
Транспортные операции комбинированного подъемно-транспортного устройства разделяются на следующие производственные этапы.The transport operations of the combined handling device are divided into the following production steps.
- Начальные транспортно-загрузочные операции на нулевом этаже 13.- Initial transport and loading operations on the
- Разгрузка самоходных транспортных средств 39 на любом этаже 4 и заполнение бокса 83.- Unloading self-propelled
- Загрузка самоходного транспортного средства 39 на любом этаже 4.- Loading a self-propelled
- Разгрузка самоходных транспортных средств 39 на нулевом этаже 13 и транспортные операции через вторую платформу 91.- Unloading self-propelled
- Выход и вход водителей самоходных транспортных средств 39 из автомобильного терминала.- The exit and entrance of the drivers of self-propelled
Начальные транспортно-загрузочные операции осуществляются на нулевом этаже 13. Приняв смену, техник-оператор сопрягает свой персональный носитель информации допуска 97 в компьютер допуска 101 пульта управления 43, при положительном результате допуска можно включить блок электропитания 100 и пульт управления 43 будет готов к работе. По команде и светофорным сигналам техника-оператора, см. фиг.2, 19, самоходные транспортные средства 39 через арку 92 в стене 9 строения передним ходом по транспортной полосе въезда 89 поступают к порталу 90, по следующей команде передним ходом занимают стояночное место 95 в грузовом секторе 38 первой платформы 35, упираясь передними колесами в передний упор 40, ставят на тормоз, водитель остается в нем. Техник-оператор вращает платформу 35 против часовой стрелки, при этом свободное стояночное место 95 следующего грузового сектора 33 останавливается перед порталом 90 напротив транспортной полосы въезда 89, по команде техника-оператора аналогично загружается. Затем следующий грузовой сектор 38 платформы 35 и т.д. до полного заполнения клетки, если есть ожидающие самоходные транспортные средства 39. Затем техник-оператор на пульте управления 43 поднимает задние ограничители хода 41 и набирает программу: номера этажей 4 разгрузки, номера боксов, последовательность разгрузки и включает клеть 17 на подъем, которая останавливается на заданном этаже 4. Во время подъема клети 17 техник-оператор может вращать платформу 35, подготавливая соответствующий грузовой сектор 38 к разгрузке как автоматически, так и вручную.Initial transport and loading operations are carried out on the
Разгрузка самоходных транспортных средств 39 на любом этаже 4 и заполнение бокса 83. По заданной на пульте управления 43 программе этажное ограждение 62 на заданном интервал-этаже 4 вращается и останавливается средней частью проема 73 в этажном ограждении напротив разметочной линии 84 заданного бокса 83. Техник-оператор открывает навесные раздвижные ворота 74 и убирает задний ограничитель хода 41 стояночного места 95 соответствующего грузового сектора 38. После команды на выезд водитель самоходного транспортного средства 39, см. фиг.1, 2, 18, задним ходом выезжает на тротуар 82, освобождая клеть 17. После чего техник-оператор выполняет транспортные операции по разгрузке следующего грузового сектора 38 первой платформы 35. Водитель самоходного транспортного средства 39 открывает откидные ворота 86, задним ходом заезжает в свой бокс 83, закрывает откидные ворота 86, идет по тротуару 82 к пульту 80 связи с диспетчером, ставит бокс 83 на охрану и на пассажирском лифте 76 покидает автомобильный терминал.Unloading self-propelled
В месте сосредоточения возможной шахты 19 противовеса, пассажирского лифта 76, противопожарного тамбура 77, запасного выхода 78 лестницы 79 транспортные операции из грузового сектора 38 платформы 35 и бокс 33 могут быть затруднены выполнением траектории сложного маневра 87, что может быть компенсировано малогабаритным самоходным транспортным средством 39 и боксом 88 увеличенной площади, а также мастерством водителя.In the place where the
Загрузка самоходных транспортных средств 39 на любом этаже 4. По пропуску водитель самоходного транспортного средства 39 проходит в автомобильный терминал, на пассажирском лифте 76 поднимается на свой интервал-этаж 4, с пульта 80 связи с диспетчером снимает свой бокс 93 с охраны, с этого же пульта 80 делает заявку технику-оператору через диспетчера на транспортные операции из своего бокса 83 по готовности, т.е. называя точное время начала ожидания прибытия клети 17, например 08.15. Выезжает из своего бокса 83 передним ходом по разметочной линии 84 к этажному ограждению 62 и ждет клеть 17. Возможно оповещение техником-оператором по внутренней громкоговорящей связи о прибытии клети 17. По прибытии клети 17, открытии проема 73 в этажном ограждении навесными раздвижными воротами 74 по команде техника-оператора водитель передним ходом въезжает (загружает) на стояночное место 95 грузового сектора 38 первой платформы 35 и упирается передними колесами в передний упор 40, ставит на тормоз, затем техник-оператор поднимает задний ограничитель хода 41 и выполняет транспортные операции с другим самоходным транспортным средством 39 на этом этаже 4 или на другом. В случае, если самоходное транспортное средство 39 по какой-либо причине не может своим ходом загружаться на платформу 35, оно может быть подтянуто тяговой лебедкой данного грузового сектора 38.Loading self-propelled
Разгрузка самоходных транспортных средств 39 на нулевом этаже 13 и транспортные операции через платформу 91.Unloading self-propelled
На нулевой этаж 13 клеть 17 прибывает сверху, допустим, загруженной полностью. После остановки клети 17 техник-оператор выполняет транспортные операции в следующей последовательности, см. фиг.19.On the
- Выполняет разгрузочные операции. Для этого убирает задний ограничитель хода 41 и дает команду на выезд с грузового сектора 33, находящегося в касании с платформой 91. Водитель самоходного транспортного средства 39 задним ходом выезжает на вращающуюся по часовой стрелке платформу 91, останавливается и, пока платформа 91 поворачивается примерно на угол 60-80°, переключает ходовую часть самоходного транспортного средства 39 на передний ход, нажимая на "Газ", выезжает на транспортную полосу выезда 93, увеличивая скорость, и далее из строения терминала.- Carries out unloading operations. To do this, removes the
- Вращает против часовой стрелки платформу 35 и устанавливает под загрузку освободившейся грузовой сектор 38 напротив портала 90 транспортной полосы въезда 89.- Turns counter-clockwise the
- Осуществляет загрузку освободившегося грузового сектора 38 (изложено выше).- Carries out the loading of the vacant cargo sector 38 (described above).
- Выполняет разгрузку следующего грузового сектора 38 первой платформы 35, находящегося против платформы 91 (изложено выше).- Performs unloading of the
- Вращает против часовой стрелки платформу 35 и устанавливает под загрузку освободившейся следующий грузовой сектор 38 напротив портала 90 транспортной полосы выезда 89.- Rotates the
Транспортные операции повторяются до полной разгрузки и загрузки клети 17. Возможен вариант, когда клеть 17 прибудет на нулевой этаж 13 не полностью загруженной, а также загрузиться на нулевом этаже 13 не полностью в связи с отсутствием в данный момент самоходных транспортных средств 39.Transport operations are repeated until the
Техник-оператор следит за выполнением команд и правильностью выполнения маневров самоходными транспортными средствами 39.An operator technician monitors the execution of commands and the correct execution of maneuvers by self-propelled
Вход носителей самоходных транспортных средств 39 к своим индивидуальным боксам 83 и выход после завершения транспортных операций осуществляется через отдельный вход автомобильного терминала посредством пассажирского лифта 76.The entry of carriers of self-propelled
При достаточной квалификации техника-оператора и опыте водителя самоходного транспортного средства 39 возможно одновременное выполнение разгрузочных операций через платформу 91 и загрузочных операций на освободившийся грузовой сектор 38 платформы 35 с транспортной полосы выезда 89. Полный цикл разгрузки, загрузки клети 17 на нулевом этаже 13 порядка 3 мин. Разгрузка одного транспортного средства 39 на любом этаже 4 порядка 30 сек. Погрузка одного самоходного транспортного средства 39 на любом этаже 4 порядка 30 сек.With sufficient qualification of the operator technician and the experience of the driver of the self-propelled
В случае разгрузки самоходного транспортного средства 39 с неработающим двигателем, см. фиг.19, техник-оператор останавливает платформу 91 и самоходное транспортное средство 39 вручную или с помощью буксира выкатывают с грузового сектора 38 через платформу 91 на нулевой этаж 13. При необходимости техник-оператор может развернуть платформу 91 и остановить в любом месте в створе угла выезда 94.In the case of unloading a self-propelled
При сдаче смены или необходимости отлучиться со своего рабочего места 42 техник-оператор изымает из приемника носителя информации допуска техника-оператора 102 пульта управления 43 свой персональный носитель информации допуска техника-оператора 97, и тогда никакие команды в комбинированном подъемно-транспортном устройстве не могут быть выполнены.When a change is made or it is necessary to leave one’s
Применение комбинированного подъемно-транспортного устройства и размещение его в центре цилиндрического строения, специализированного под автомобильный терминал, позволяет достичь следующих преимуществ:The use of a combined lifting and transport device and its placement in the center of a cylindrical structure, specialized for a car terminal, allows to achieve the following advantages:
- Максимально сократить площадь землеотвода.- Reduce the land allocation area as much as possible.
- Наиболее полно и рационально использовать внутренний объем строения.- The most complete and rational use of the internal volume of the structure.
- Разместить большое количество автомобилей.- Post a large number of cars.
- Создать внутри терминала климатические условия с положительными температурами, близкими к нормальным в продолжении всего года, без затрат на отопление.- Create climatic conditions inside the terminal with positive temperatures close to normal throughout the year, without heating costs.
Форма строения в виде цилиндрической башни наилучшим образом "увязана" с инженерным оборудованием, емкостью строения, удобствами эксплуатации и экономическими показателями.The shape of the building in the form of a cylindrical tower is in the best way "linked" with engineering equipment, building capacity, ease of use and economic performance.
Целесообразно применение терминала в средней части жилого многоэтажного строения, а также в составе единого многофункционального городского комплекса, в котором терминал, являясь внутренним абсолютно изолированным строением, вписан в сооруженное по его окружности внешнее здание кольцевой, прямоугольной или другой формы с общей кровлей, предназначенным под нужды города: офисным центром, студиями художников, гостиницей, магазинами, ресторанами и другими объектами инфраструктуры, при этом стена 9 строения - широкая, несущая капитальная армированная бетонная стена - является основной стеной внешнего здания, а фасад общего строения может быть лучше оформлен в любом архитектурном стиле.It is advisable to use the terminal in the middle part of a multi-storey residential building, as well as as part of a single multifunctional urban complex, in which the terminal, being an absolutely insulated internal building, is inscribed in an external ring, rectangular or other shape building constructed around its circumference with a common roof designed for the needs cities: an office center, artists' studios, a hotel, shops, restaurants and other infrastructure, while the wall of the 9th building is wide, bearing capital Reinforced concrete wall - is the main wall of the external building, and the facade of the general structure can be better decorated in any architectural style.
Подъемно-транспортное устройство может составлять основу или дополнять гражданско-промышленные строения в условиях плотной городской застройки или дефицита земельных площадей. Такими объектами могут быть: производственные помещения промышленных предприятий, складские терминалы, аппаратные помещения автоматических телефонных станций, архивы, музейные фонды, книгохранилища библиотек, макродепозитарии банков и др.The hoisting-and-transport device can form the basis or supplement civil-industrial buildings in the conditions of dense urban development or a shortage of land. Such objects can be: industrial premises of industrial enterprises, warehouse terminals, hardware rooms of automatic telephone exchanges, archives, museum funds, library depositories, macro depositories of banks, etc.
Применение в складском терминале.Application in the warehouse terminal.
Складские терминалы интенсивно создаются в местах изготовления продукции, в местах ее потребления, при разделении и формировании потоков грузов в узлах промежуточной перевалки, в морских портах, аэропортах, таможенных узлах и т.д.Warehouse terminals are intensively created in the places of production, in places of consumption, during the separation and formation of cargo flows at intermediate transshipment nodes, at sea ports, airports, customs centers, etc.
Складской терминал это обширные, как правило, неотапливаемых помещения, занимающие значительные земельные участки. Внутреннее пространство строений занято не только стеллажным оборудованием, но включает также разветвленную сеть широких протяженных внутренних подъездных путей, значительно уменьшающих полезную площадь склада и требующих применение многочисленной специализированной разнообразной сложной энергоемкой малопроизводительной самоходной погрузочно-разгрузочной штабелерной техники, для содержания и эксплуатации которой необходим высококвалифицированный персонал и опять же производственные и ремонтные помещения. Высокое штабелирование допускается не выше пятого яруса, значительно усложняет технологический процесс обработки грузов. Кроме того, в складских терминалах применяют многократную перевалку груза: из ж.д. контейнеров или автофургонов грузы перекладывают в технологический внутрискладской транспорт, брикеты и партии, а затем на стеллаж. Также в обратном порядке.Warehouse terminal is a vast, usually unheated premises, occupying large land plots. The internal space of buildings is occupied not only by racking equipment, but also includes an extensive network of wide, long internal access roads, which significantly reduce the storage area of the warehouse and require the use of numerous specialized diverse energy-intensive, low-capacity self-propelled loading and unloading stacking equipment, for the maintenance and operation of which highly qualified personnel and Again, production and repair facilities. High stacking is allowed no higher than the fifth tier, significantly complicates the technological process of cargo handling. In addition, multiple transshipment of cargo is used in warehouse terminals: from railway containers or vans loads are transferred to the technological warehouse transport, briquettes and lots, and then to the rack. Also in reverse order.
Вышеизложенное значительно влияет на стоимость и время обработки груза в складском терминале, а в итоге повышает накладные расходы и конечную цену товара.The above significantly affects the cost and processing time of the goods in the warehouse terminal, and ultimately increases the overhead costs and the final price of the goods.
Конструкция башенного многоэтажного строения с силовым вертикально-радиальным каркасом и установленным в центре подъемно-транспортным устройством, описанным выше, может быть применена с некоторой модернизацией в складском терминале, в котором:The design of a multi-story tower with a power vertical-radial frame and a centrally installed lifting and transport device described above can be applied with some modernization in a warehouse terminal, in which:
- Высота этажей 4 назначается в пределах достигаемости ростом человека.- The height of
- Круговые помещения этажей 4 делят капитальными противопожарными 85 стенами, см. фиг.17, на изолированные противопожарные хранилища боксы 83 с одним или несколькими воротами 75 хранилища.- The circular rooms of
- Тротуар 82 выполнен минимальной ширины.-
- Хранилища оборудуют радиальными рядами стоек стеллажей, которые могут быть передвинуты параллельно радиусу.- Vaults are equipped with radial rows of racks of racks that can be moved parallel to the radius.
- На этаже 4 может быть применена малогабаритная ручная и приводная механизация.- On
Платформа 35 предназначается для проема единичного крупногабаритного груза - самоходного транспортного средства 39 и имеет следующие конструктивные отличия, см. фиг.20, 21.
- На ней выполнен один грузовой сектор 33, на котором размещено симметрично диаметрально одно стояночное место 95.- It made one
- Стояночное место 95 снабжено несколькими управляемыми передними и задними ограничителями хода 41.- The
- Рабочее место 42 техника-оператора с пультом управления 43 и переносным пультом управления 44 оборудовано в периферийной части первой платформы 35, перпендикулярно относительно стояночного места 95, и имеет защитный экран за рабочим местом.- The
- Пульт управления 43 выполнен дугообразным.- The
- Вертикальные стойки 30 клети 17 усилены.- Vertical struts 30 stands 17 reinforced.
Технологический процесс обработки грузов выполняют в следующей последовательности, см. фиг.19, 20, 21, 22, 24. Самоходное транспортное средство 39 в виде грузового фургона в согласованное время поступает на территорию складского терминала и затем по соответствующему подъездному пути через арку 92 в стене 9 строения на нулевой этаж 13 и транспортную полосу въезда 89 к порталу 90 по команде техника-оператора передним ходом, занимает стояночное место 95 на первой платформе 35, ставится на тормоз и выключается двигатель. Техник-оператор фиксирует грузовой фургон передними и задними ограничителями хода 41.The technological process of cargo handling is performed in the following sequence, see Fig. 19, 20, 21, 22, 24. A self-propelled
Присутствующее здесь ответственное допущенное лицо(а) за прием, оформление, размещение, хранение, учет, комплектование и выдачу груза сопрягает свой носитель информации допуска 98 допущенного лица с приемником носителя информации допуска 103 допущенного лица компьютера допуска 101 пульта управления 43 и называет программу: номер этажа 4, номер хранилища бокса 83, номер ворот 75 хранилища. Техник-оператор набирает заданную программу на пульте управления 43 и следит за ее выполнением механизмами. Клеть 17 останавливается на заданном интервал-этаже 4, этажное ограждение 62 вращается и останавливается серединой проема 73 на разметочной линии 34 середины ворот 75 хранилища, открывают навесные раздвижные ворота 74, а в грузовом фургоне открывают задние ворота и производят разгрузку. Разгрузка может также выполняться с бортов, для этого техник-оператор разворачивает платформу 35 нужным бортом, он же может несколько опустить клеть 17 ниже пола этажа 4 для удобства разгрузки с верха фургона.The authorized person (s) present here for receiving, processing, placing, storing, registering, picking and delivering the cargo shall pair their access
После завершения разгрузочных операций техник-оператор опускает клеть 17 на нулевой этаж 13, разворачивает платформу 35 на 180°, относительно первоначального поступления, см. фиг.22. убирает передние и задние ограничители хода 41, дает команду и самоходное транспортное средство 39 - автофургон передним ходом, через портал въезда 90 по транспортной полосе въезда 89 через арку 92 в стене 9 строения выезжает на территорию терминала и за ее пределы.After the completion of the unloading operations, the operator-technician lowers the
В данной схеме для экономии места в складском терминале применена одна транспортная полоса въезда и выезда. Но выезд может быть осуществлен через противоположный портал 90 и транспортную полосу 93 выезда. Эта схема применена при поступлении в терминал большегрузных автофургонов-трейлеров, см. фиг.23, которые передним ходом по транспортной полосе 89 въезда, через портал 90 поступают на стояночное место 95 платформы 35, фургон фиксируют на ней, после чего отстыковывают моторную часть 96 самоходного транспортного средства, отводят ее за пределы шахты 2 и включают двигатель. Выполняют разгрузочные операции на этажах 4 и доставляют фургон на нулевой этаж 13 в исходное положение, пристыковывают моторную часть 96 самоходного транспортного средства, техник-оператор убирает ограничители хода 41 и по его команде трейлер передним ходом по противоположной транспортной полосе 93 выезда выезжает из терминала и за его пределы.In this scheme, to save space in the warehouse terminal, one transport lane of entry and exit is used. But exit can be carried out through the
Аналогично пустой автофургон, трейлер, ж.д. контейнер могут быть загружены в одном или нескольких хранилищах, на одном или нескольких интервал-этажах, одним или несколькими допущенными лицами.Similarly, an empty van, trailer, train. the container can be loaded in one or more storages, on one or several interval floors, by one or several authorized persons.
После выполнения загрузочно-разгрузочных операций допущенное лицо(а) изымает свой носитель информации допуска 98, 99 из приемника носителя информации допуска допущенного лица 103, 104 компьютера допуска 101 пульта управления 43. Техник-оператор фиксирует затраченное время на обработку груза и дает команду на поступление в терминал следующего самоходного транспортного средства (груза).After loading and unloading operations, the authorized person (a) removes his
Эффект, достигаемый в данном складском терминале.The effect achieved in this warehouse terminal.
- Значительное уменьшение участка землеотвода под склад.- A significant reduction in the land allotment for the warehouse.
- Максимальное использование внутреннего объема строения.- The maximum use of the internal volume of the structure.
- Снижение времени обработки грузов.- Reduced cargo handling time.
- Создание климатических условий, близких к нормальным с круглогодичными положительными температурами.- Creation of climatic conditions close to normal with year-round positive temperatures.
- Уменьшение номенклатуры, количества, энергоемкости внутрискладского спецтранспорта.- Decrease in the nomenclature, quantity, energy intensity of internal storage special vehicles.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005135158/11A RU2302990C1 (en) | 2005-11-14 | 2005-11-14 | Lifting-and-transporting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005135158/11A RU2302990C1 (en) | 2005-11-14 | 2005-11-14 | Lifting-and-transporting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005135158A RU2005135158A (en) | 2007-05-20 |
RU2302990C1 true RU2302990C1 (en) | 2007-07-20 |
Family
ID=38163915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005135158/11A RU2302990C1 (en) | 2005-11-14 | 2005-11-14 | Lifting-and-transporting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2302990C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105089316A (en) * | 2014-05-16 | 2015-11-25 | 郝成武 | Steel-structured three-dimensional storage garage |
RU2672510C2 (en) * | 2013-07-23 | 2018-11-15 | Гил ДЕЗЕР | Passenger and vehicle elevator system |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2655967C1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-05-30 | Вячеслав Александрович Выскребенцев | Lifting-and-conveying machine |
CN109748081B (en) * | 2019-02-22 | 2024-02-09 | 河南省新之林机电设备有限公司 | Horizontal telescopic device of vertical flexible blanking conveying system for cigarette packaging |
-
2005
- 2005-11-14 RU RU2005135158/11A patent/RU2302990C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2672510C2 (en) * | 2013-07-23 | 2018-11-15 | Гил ДЕЗЕР | Passenger and vehicle elevator system |
CN105089316A (en) * | 2014-05-16 | 2015-11-25 | 郝成武 | Steel-structured three-dimensional storage garage |
CN105089316B (en) * | 2014-05-16 | 2018-02-02 | 郝成武 | A kind of steel construction solid storing garage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005135158A (en) | 2007-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7918314B2 (en) | Hoisting systems for high-rise building maintenance | |
US5478182A (en) | Automatic parking garage | |
JP4988579B2 (en) | Fully automatic mobile device for parking private cars and corresponding fast, economical and compact method | |
CN101208490B (en) | Method and system of stereo warehouse/parking and container stereo warehousing system, container terminal and method for loading and unloading operation of container terminal | |
US8260454B2 (en) | Automated storage system | |
JP2008546613A (en) | Warehouse storage / parking method and system, container warehouse storage system, container wharf and container wharf handling method | |
CN103643826A (en) | Mechanical stereo garage and automobile conveying method thereof | |
US20040237421A1 (en) | Inner-city passenger car sales and service centre with minimal area requirements | |
CN115234067A (en) | Method for stacking double-layer overbridge garages, vehicles to be stored and taken and people and vehicles to pass through road | |
WO2014187284A1 (en) | Automated access garage and warehouse combined equipment having multi-story circular movement parking disk | |
RU2302990C1 (en) | Lifting-and-transporting device | |
JPH06280418A (en) | Motor pool | |
RO123374B1 (en) | Installation for double vertical rotary car parking | |
US3737057A (en) | Multi-level automatic storage and recovery system for aircraft | |
CN214615724U (en) | Non-interactive three-dimensional intelligent parking lot | |
CN103556848A (en) | Moving shelter factory building adopting portal crane | |
US5245929A (en) | Sequencing turntable apparatus and method for physical distribution, transportation and warehousing | |
CN219754180U (en) | Combined device of vertical and horizontal moving carrier and double-layer longitudinal and transverse parking frame of lifting fork truck | |
CN210768038U (en) | Mechanical garage positioned at top of building | |
RU2241812C2 (en) | Multideck garage for car parking | |
RU2304207C1 (en) | Multistory parking structure for passenger cars | |
RU2587671C1 (en) | Four-section automotive elevator for car parking | |
RU2305741C2 (en) | Multistory passenger car garage module | |
RU2119030C1 (en) | Multistoried power-operated monorail garage | |
RU48560U1 (en) | MULTILAYER STORAGE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081115 |