RU2609822C1 - Method for armored vehicle object operators actions remote monitoring and control during their training and remote monitoring during object demonstration in real time - Google Patents
Method for armored vehicle object operators actions remote monitoring and control during their training and remote monitoring during object demonstration in real time Download PDFInfo
- Publication number
- RU2609822C1 RU2609822C1 RU2015141399A RU2015141399A RU2609822C1 RU 2609822 C1 RU2609822 C1 RU 2609822C1 RU 2015141399 A RU2015141399 A RU 2015141399A RU 2015141399 A RU2015141399 A RU 2015141399A RU 2609822 C1 RU2609822 C1 RU 2609822C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- actions
- operators
- training
- real time
- remote monitoring
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/003—Simulators for teaching or training purposes for military purposes and tactics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
- F41G3/2627—Cooperating with a motion picture projector
- F41G3/2633—Cooperating with a motion picture projector using a TV type screen, e.g. a CRT, displaying a simulated target
- F41G3/2638—Cooperating with a motion picture projector using a TV type screen, e.g. a CRT, displaying a simulated target giving hit coordinates by means of raster control signals, e.g. standard light pen
Abstract
Description
Изобретение относится к области бронетанковой техники и может быть использовано при обучении операторов (экипажей) объектов бронетанковой техники (БТТ) и при демонстрации тактико-технических возможностей объектов.The invention relates to the field of armored vehicles and can be used in training operators (crews) of objects of armored vehicles (BTT) and in demonstrating the tactical and technical capabilities of objects.
Эффективность обучения операторов в значительной степени повышается при проведении обучения на реальном объекте БТТ, в реальных условиях, с обеспечением возможности корректировки действий экипажа дистанционно в режиме реального времени. В свою очередь, информативность демонстрации тактико-технических возможностей объектов БТТ повышается при создании эффекта личного присутствия зрителя на месте члена экипажа демонстрируемого объекта.The effectiveness of operator training is greatly enhanced by training at a real-time BTT facility, in real conditions, with the possibility of adjusting crew actions remotely in real time. In turn, the information content of the demonstration of the tactical and technical capabilities of BTT objects increases when the effect of the personal presence of the viewer on the crew member of the demonstrated object is created.
Известен способ автоматизированного обучения и оценки уровня подготовки экипажей (патент РФ №2063651 от 10.07.1996 г.), заключающийся в предварительной демонстрации перед каждым обучаемым правильных действий путем показа видеоизображения индивидуальных правильных действий и логической схемы взаимодействия между членами экипажа и контроле правильности выполнения действий обучаемых с указанием на допущенные ими ошибки. Для реализации способа, согласно патенту, используется специально разработанный учебно-действующий стенд. A known method of automated training and assessment of the level of training of crews (RF patent No. 2063651 of 07/10/1996), which consists in a preliminary demonstration of the correct actions for each student by showing a video image of the individual correct actions and a logical diagram of the interaction between crew members and monitoring the correctness of the actions of students indicating their mistakes. To implement the method, according to the patent, a specially designed training-operating stand is used.
Существенными недостатками известного способа являются:Significant disadvantages of this method are:
- необходимость изготовления и обслуживания в процессе эксплуатации специального стенда;- the need for manufacturing and maintenance during operation of a special stand;
- процесс обучения происходит не на реальном объекте БТТ и не в реальных условиях;- the learning process does not occur on a real BTT facility and not in real conditions;
- дискретность процесса обучения, связанная с невозможностью корректировки ошибочных действий обучаемых в режиме реального времени.- discreteness of the learning process associated with the impossibility of adjusting the erroneous actions of students in real time.
Кроме того, осуществление способа не на реальном объекте и не в реальных условиях, а также отсутствие возможности дистанционного наблюдения за действиями экипажа, делает его неприемлемым для демонстрации возможностей объекта БТТ.In addition, the implementation of the method not on a real object and not in real conditions, as well as the lack of the ability to remotely monitor the actions of the crew, makes it unacceptable to demonstrate the capabilities of the BTT facility.
Известен способ обучения, реализуемый по патенту РФ №2483271 от 27.05.2013 г., включающий использование штатной аппаратуры объекта БТТ и съюстированного с ней информационного канала координатора, имитаторов цели, источника света снаряда, выстрела, пуска снаряда, его захвата и динамики полета к цели. Известный способ реализуется на реальном объекте БТТ и может быть использован на начальном этапе обучения для изучения материальной части и алгоритма функционирования аппаратуры. A known training method, implemented by the patent of the Russian Federation No. 2483271 dated 05/27/2013, including the use of standard equipment of the BTT facility and the coordinator's information channel aligned with it, target simulators, projectile light source, shot, projectile launch, its capture and flight dynamics to the target . The known method is implemented on a real BTT object and can be used at the initial stage of training to study the material part and the algorithm of the operation of the equipment.
К недостаткам данного способа следует отнести:The disadvantages of this method include:
- ограниченность задач, решаемых при обучении, виртуальным процессом подготовки и ведения стрельбы;- limited tasks to be solved during training, the virtual process of preparation and firing;
- невозможность дистанционного управления действиями обучаемых в режиме реального времени;- the inability to remotely control the actions of students in real time;
- неприемлемость способа для демонстрации возможностей объекта БТТ.- unacceptability of the method for demonstrating the capabilities of the BTT facility.
По существенным признакам наиболее близким к заявленному является принятый за прототип способ для дистанционного наблюдения и управления транспортным средством по заявке на изобретение №2012128270/11 от 10.01.2014 г., включающий установку на транспортном средстве системы наблюдения, выполненной с возможностью передачи данных, беспроводную передачу указанных данных в дистанционно расположенный узел, беспроводной прием запроса из дистанционно расположенного узла на основе переданных данных.According to the essential features, the closest to the claimed one is the prototype method for remote monitoring and control of a vehicle according to the application for invention No. 2012128270/11 of 01/10/2014, including the installation of a surveillance system configured to transmit data on a vehicle, wireless transmission the specified data to a remotely located node, wirelessly receiving a request from a remotely located node based on the transmitted data.
Недостатком известного способа является то, что, обеспечивая дистанционное наблюдение за местоположением транспортного средства, он (способ) не обеспечивает дистанционного управления действиями оператора транспортного средства в процессе обучения операторов. Кроме того, данный способ неприемлем для демонстрации возможностей объектов БТТ.The disadvantage of this method is that, providing remote monitoring of the location of the vehicle, it (the method) does not provide remote control of the actions of the vehicle operator in the process of training operators. In addition, this method is not acceptable for demonstrating the capabilities of BTT facilities.
Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является обеспечение возможности дистанционного управления действиями операторов в процессе обучения на реальном объекте БТТ, в режиме реального времени, а также возможности, в процессе демонстрации (презентации) объектов БТТ, дистанционного наблюдения за действиями операторов и результатами этих действий в режиме реального времени, с эффектом личного присутствия зрителя на любом из рабочих мест операторов.The problem to which the present invention is directed, is to provide the ability to remotely control the actions of operators in the learning process at a real BTT facility, in real time, as well as the ability, during the demonstration (presentation) of BTT objects, to remotely monitor the actions of operators and the results of these actions in real time, with the effect of the personal presence of the viewer at any of the operator’s workplaces.
Техническим результатом является повышение качества и эффективности обучения экипажей объектов БТТ, снижение затрат на обучение за счет проведения обучения на реальном объекте БТТ, в реальных условиях и снижения вероятности нанесения ущерба технике в результате ошибочных действий экипажа путем оперативного вмешательства инструктора в действия экипажа в режиме реального времени.The technical result is to increase the quality and effectiveness of training for crews of BTT facilities, reducing training costs by conducting training at a real BTT facility in real conditions and to reduce the likelihood of damage to equipment as a result of erroneous crew actions by prompt intervention of the instructor in crew actions in real time .
Другим техническим результатом, достигаемым при реализации предлагаемого изобретения, является обеспечение максимальной информативности демонстрации тактико-технических возможностей объектов БТТ в процессе их презентации.Another technical result achieved by the implementation of the invention is to provide maximum information content demonstration of the tactical and technical capabilities of BTT objects in the process of their presentation.
Для получения указанного совокупного технического результата в известном способе дистанционного наблюдения и управления, включающем установку на объекте БТТ (в прототипе - транспортное средство) системы наблюдения, выполненной с возможностью передачи данных, беспроводную передачу указанных данных в дистанционно расположенный узел, беспроводной прием запроса из дистанционно расположенного узла на основе переданных данных, согласно изобретению беспроводную передачу данных в дистанционно расположенный узел, содержащий приемное устройство, по крайней мере один монитор инструктора и по крайней мере один блок записывающей аппаратуры для сохранения информации о действиях операторов, и беспроводной прием запроса выполняют в процессе обучения операторов, передачу данных в дистанционно расположенный узел осуществляют посредством системы наблюдения, содержащей видеокамеры, установленные в районе рабочих мест операторов, и радиотранслирующую аппаратуру, при этом, дополнительно к информации, поступающей с видеокамер системы наблюдения, на приемное устройство передают информацию с телевизионных и/или тепловизионных каналов, установленных на объекте штатных приборов наблюдения и прицеливания операторов, преобразованные в видеоизображение данные с приемного устройства направляют на монитор и блок записывающей аппаратуры, при этом инструктор, находящийся в упомянутом дистанционно расположенном узле, в процессе обучения, в режиме реального времени, осуществляет наблюдение действий каждого из обучаемых (операторов) посредством упомянутого монитора и управление действиями обучаемых посредством выдачи запроса с указанием на допущенные обучаемыми ошибки, обучаемые, по приему запроса от инструктора, корректируют свои действия, а информацию, накопленную в блоке записывающей аппаратуры, используют для последующего анализа действий операторов и/или для создания видеокопий, кроме того, в процессе демонстрации объекта бронетанковой техники зритель, находящийся в упомянутом дистанционно расположенном узле, посредством упомянутого монитора, наблюдает действия каждого из операторов и результаты этих действий в режиме реального времени.To obtain the specified overall technical result in the known method of remote monitoring and control, including the installation of the BTT facility (in the prototype vehicle) a monitoring system configured to transmit data, wirelessly transmit the specified data to a remotely located node, wirelessly receive a request from a remotely located node based on the transmitted data, according to the invention, wireless data transmission to a remotely located node containing a receiving device At least one instructor monitor and at least one unit of recording equipment for storing information on the actions of operators, and the wireless reception of a request is performed during the training of operators, data is transmitted to a remotely located node by means of a surveillance system containing video cameras installed in the area operator’s workstations, and radio broadcasting equipment, in addition to the information coming from the surveillance system’s video cameras, they transmit and receive Information from television and / or thermal imaging channels installed on the site of standard monitoring and aiming devices of operators, the data converted from the video image from the receiving device is sent to the monitor and the recording equipment unit, while the instructor located in the mentioned remotely located unit during training, in real-time mode, monitors the actions of each of the trainees (operators) through the said monitor and controls the actions of trainees by issuing request indicating the mistakes made by the trainees, the trainees, upon receipt of the request from the instructor, correct their actions, and the information accumulated in the recording equipment block is used for subsequent analysis of the actions of the operators and / or for creating video copies, in addition, during the demonstration of the armored vehicle In this technique, a viewer located in said remotely located node, through said monitor, observes the actions of each of the operators and the results of these actions in real time.
Выдача запроса может осуществляться по каналам внешней радиосвязи штатных средств связи, установленных на объекте.The issuance of the request can be carried out through external radio channels of standard means of communication installed at the facility.
Принципиальная схема реализации способа дистанционного наблюдения и управления действиями операторов объекта бронетанковой техники в процессе их обучения и дистанционного наблюдения в процессе демонстрации объекта в режиме реального времени, применительно к танку, представлена на чертеже, где: A schematic diagram of the implementation of the method of remote monitoring and control of the actions of the operators of an object of armored vehicles in the process of training and remote monitoring in the process of demonstrating the object in real time, in relation to the tank, is presented in the drawing, where:
1 - объект бронетанковой техники;1 - an object of armored vehicles;
2 - видеокамеры;2 - video cameras;
3 - рабочее место наводчика;3 - gunner's workplace;
4 - рабочее место механика-водителя;4 - the workplace of the driver;
5 - рабочее место командира;5 - the workplace of the commander;
6 - радиотранслирующая аппаратура;6 - radio broadcasting equipment;
7 - тепловизионный канал;7 - thermal imaging channel;
8 - телевизионный канал;8 - television channel;
9 - прицел наводчика;9 - gunner’s sight;
10 - прицел командира;10 - sight commander;
11 - монитор наводчика;11 - gunner's monitor;
12 - монитор командира;12 - commander’s monitor;
13 - приемное устройство;13 - receiving device;
14 - рабочее место инструктора;14 - the workplace of the instructor;
15 - монитор инструктора;15 - instructor monitor;
16 - блок записывающей аппаратуры.16 - block recording equipment.
Приведенная схема вариативна и представлена для раскрытия сущности способа в конкретных вариантах исполнения, схема применима для иных объектов БТТ, например, с другим количеством членов экипажа, возможно одновременное использование нескольких мониторов инструктора и блоков записывающей аппаратуры и т.д.The above scheme is variable and presented to disclose the essence of the method in specific versions, the scheme is applicable for other BTT objects, for example, with a different number of crew members, it is possible to use several instructor monitors and recording equipment blocks, etc.
Достижение заявленного совокупного технического результата при реализации способа происходит следующим образом. Объект БТТ 1, оснащенный штатными средствами радиосвязи, приборами наблюдения и прицеливания операторов, имеющими в своем составе тепловизионные и/или телевизионные каналы, дополнительно оснащают видеокамерами (ВК) 2, устанавливаемыми в районе рабочих мест наводчика 3, механика-водителя 4 и командира 5, и радиотранслирующей аппаратурой (РТА) 6. В процессе выполнения экипажем объекта определенных задач (обучение операторов ведению стрельбы, демонстрация тактико-технических возможностей, другие задачи) информация о действиях членов экипажа по видеоканалам с ВК 2 поступает на РТА 6, в свою очередь, информация с тепловизионных (ТТЛ) 7 и телевизионных (ТВ) 8 каналов прицела наводчика (ПН) 9 и прицела командира (ПК) 10 поступает на монитор наводчика (МН) 11 и монитор командира (МК) 12 и по дополнительным кабельным связям на упомянутую РТА, где видеоинформация трансформируется в радиосигнал, который по беспроводному коммуникационному каналу транслируется в удаленное от объекта приемное устройство (ПРУ) 13. При этом ПРУ может принимать радиосигналы от нескольких объектов БТТ одновременно. ПРУ трансформирует радиосигнал в видеоизображение и транслирует его на рабочее место инструктора 14, по крайней мере в один монитор инструктора (МИ) 15 и по крайней мере в один блок записывающей аппаратуры (БЗА) 16. При этом БЗА может быть расположен на удалении от рабочего места инструктора. В процессе обучения, инструктор, в режиме реального времени, осуществляет наблюдение действий каждого из операторов посредством МИ и управление действиями обучаемых. При ошибочных действиях одного из операторов, например, неправильный выбор типа снаряда оператором вооружения при подготовке к стрельбе, инструктор, например, по каналу внешней радиосвязи, выдает запрос (команду) оператору с указанием на допущенные ошибки. Оператор, по приему запроса от инструктора, корректирует свои действия. Информацию, накопленную в БЗА, используют для последующего анализа действий операторов, составления планов дообучения, устранения выявленных ошибок и/или для создания видеокопий. В процессе демонстрации (презентации) объектов БТТ находящийся на рабочем месте инструктора зритель, посредством МИ, наблюдает действия каждого из операторов и результаты этих действий в режиме реального времени с эффектом личного присутствия на любом из рабочих мест экипажа объекта БТТ.Achieving the claimed aggregate technical result when implementing the method is as follows. The BTT 1 facility, equipped with standard radio communications equipment, surveillance and aiming devices of operators, which include thermal imaging and / or television channels, is additionally equipped with video cameras (VC) 2 installed in the area of the gunner’s workplaces 3, driver 4 and
Реализация заявленного способа позволяет оперативно выявить ошибки, а также все тонкости (особенности) действий членов экипажа с объектом БТТ и их взаимодействия между собой, провести оценку действий экипажа и оперативно составить план дообучения и устранения выявленных ошибок, а при необходимости инструктору осуществлять оперативное вмешательство в действия экипажа.Implementation of the claimed method allows you to quickly identify errors, as well as all the subtleties (features) of the actions of crew members with the BTT object and their interaction with each other, evaluate the actions of the crew and quickly draw up a plan for further training and elimination of identified errors, and if necessary, the instructor to carry out surgical intervention in the actions crew.
Кроме того, возможность осуществления дистанционного обучения операторов нескольких объектов БТТ одновременно позволяет осуществлять отработку элементов командной управляемости.In addition, the possibility of distance learning of the operators of several BTT facilities at the same time allows the development of elements of command controllability.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015141399A RU2609822C9 (en) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | Method for armored vehicle object operators actions remote monitoring and control during their training and remote monitoring during object demonstration in real time |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015141399A RU2609822C9 (en) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | Method for armored vehicle object operators actions remote monitoring and control during their training and remote monitoring during object demonstration in real time |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2609822C1 true RU2609822C1 (en) | 2017-02-06 |
RU2609822C9 RU2609822C9 (en) | 2017-02-28 |
Family
ID=58457806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015141399A RU2609822C9 (en) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | Method for armored vehicle object operators actions remote monitoring and control during their training and remote monitoring during object demonstration in real time |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2609822C9 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2063651C1 (en) * | 1993-05-19 | 1996-07-10 | Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения | Process of automated training and estimation of level of training of crews and trainer for its implementation |
US6296486B1 (en) * | 1997-12-23 | 2001-10-02 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Missile firing simulator with the gunner immersed in a virtual space |
BG864Y1 (en) * | 2002-06-25 | 2007-02-28 | "Навел" Оод | Training simulator for anti-tank controllable reactive shell (atcrs) firing |
RU2472095C1 (en) * | 2011-07-25 | 2013-01-10 | Алексей Вячеславович Бытьев | Method of training tank weapons operators |
RU2483271C2 (en) * | 2011-06-21 | 2013-05-27 | Михаил Витальевич Головань | Method to train operators of tank armament |
RU2012128270A (en) * | 2012-07-04 | 2014-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Скайтрекер" | METHOD FOR REMOTE SURVEILLANCE AND MANAGEMENT OF VEHICLES, DEVICE FOR TRACKING AND MANAGEMENT OF POSSIBILITY OF MOVEMENT OF VEHICLES, CENTRAL MONITORING DEVICE, METHOD FOR TRAINING |
-
2015
- 2015-09-29 RU RU2015141399A patent/RU2609822C9/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2063651C1 (en) * | 1993-05-19 | 1996-07-10 | Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения | Process of automated training and estimation of level of training of crews and trainer for its implementation |
US6296486B1 (en) * | 1997-12-23 | 2001-10-02 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | Missile firing simulator with the gunner immersed in a virtual space |
BG864Y1 (en) * | 2002-06-25 | 2007-02-28 | "Навел" Оод | Training simulator for anti-tank controllable reactive shell (atcrs) firing |
RU2483271C2 (en) * | 2011-06-21 | 2013-05-27 | Михаил Витальевич Головань | Method to train operators of tank armament |
RU2472095C1 (en) * | 2011-07-25 | 2013-01-10 | Алексей Вячеславович Бытьев | Method of training tank weapons operators |
RU2012128270A (en) * | 2012-07-04 | 2014-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Скайтрекер" | METHOD FOR REMOTE SURVEILLANCE AND MANAGEMENT OF VEHICLES, DEVICE FOR TRACKING AND MANAGEMENT OF POSSIBILITY OF MOVEMENT OF VEHICLES, CENTRAL MONITORING DEVICE, METHOD FOR TRAINING |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2609822C9 (en) | 2017-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA028176B1 (en) | Training simulator for air defense missile complex combat crew | |
KR102137872B1 (en) | The AR VR MR Combat simulation trainig system using military operation theme contents | |
KR102037947B1 (en) | Method, Apparatus and System for Training for Interworking Identification Friend or Foe | |
CN108538133A (en) | Battlebus cluster fight training system and its training method based on mixed reality technology | |
KR101523261B1 (en) | The simulator design and interworking method for onboard EO-IR training | |
RU144759U1 (en) | TRAINING SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF THE ANTI-MISSILE ROCKET COMPLEX | |
RU2609822C1 (en) | Method for armored vehicle object operators actions remote monitoring and control during their training and remote monitoring during object demonstration in real time | |
WO2020139129A1 (en) | Training simulator for anti-ballistic missile system crews | |
KR102117862B1 (en) | The combat simulation trainig thereof method using AR VR MR | |
CN109654946B (en) | System and method for observing whether aiming is accurate during firing practice | |
RU152571U1 (en) | MANUFACTURER OF A PORTABLE ANTI-AIR ROCKET COMPLEX | |
RU146886U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING AND PREPARING THE BATTLE CALCULATION OF THE MOBILE WEAPON COMPLEX | |
RU2465534C1 (en) | Simulator for operators of cannon and missile armament | |
RU2472095C1 (en) | Method of training tank weapons operators | |
RU137411U1 (en) | SIMULATOR FOR PREPARATION OF TANK OPERATORS | |
RU2381435C2 (en) | Trainer for rocket launcher gunners-operators | |
RU2703376C1 (en) | Class simulator for training antitank missile system operators | |
RU23492U1 (en) | COMPREHENSIVE SIMULATOR OF THE FIGHTING MACHINE OF THE REACTIVE SALVE FIRE SYSTEM | |
RU2754787C1 (en) | Simulator for improving fire control of tank unit crews | |
RU48663U1 (en) | SIMULATOR FOR PREPARATION OF OPERATORS OF THE WEAPON COMPLEX LOCATED ON MOBILE CARRIER | |
RU2774486C1 (en) | Integrated training simulator of anti-aircraft-missile complex | |
RU2737244C1 (en) | Method of monitoring actions of trainees in practical training on driving of combat vehicles | |
RU2478897C2 (en) | Method of training precision weapons operators | |
RU2771840C1 (en) | Dynamic simulator for education and training of armored transporter combat crew | |
RU124828U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING SKILLS OF APPLICATION OF MANAGED MISSILES |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TH4A | Reissue of patent specification |