RU2606218C1 - Транспортное средство для инвалидов - Google Patents
Транспортное средство для инвалидов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2606218C1 RU2606218C1 RU2015121964A RU2015121964A RU2606218C1 RU 2606218 C1 RU2606218 C1 RU 2606218C1 RU 2015121964 A RU2015121964 A RU 2015121964A RU 2015121964 A RU2015121964 A RU 2015121964A RU 2606218 C1 RU2606218 C1 RU 2606218C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- wheels
- disabled
- rear wheels
- wheel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к высокоманевренным электроприводным транспортным средствам и может быть использовано для самостоятельного перемещения людей с ограниченной подвижностью в помещениях и на улице. Для решения поставленной выше задачи предложена конструкция транспортного средства для инвалидов, в котором на поперечных консолях рамы установлены самоориентирующиеся раздвижные колеса, для увеличения поперечной устойчивости коляски при движении по неровной поверхности, которые разводятся ромбовидным домкратом с электроприводом. Вращение транспортного средства вокруг вертикальной оси поворотной опорной тарели осуществляется посредством поворота вилки электромотор-колеса при опирании поворотной тарели в пол при вывешивании задних колес. Обеспечивается улучшение технико-эксплуатационных показателей транспортного средства за счет увеличения поперечной устойчивости коляски при движении по неровной поверхности и повышения маневренности. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к высокоманевренным электроприводным транспортным средствам и может быть использовано для самостоятельного перемещения людей с ограниченной подвижностью в помещениях и на улице.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого изобретения по назначению и по общим существенным признакам является многопрофильное транспортное средство для инвалидов, содержащее установленную на колесах раму, выполненную из продольной горизонтальной и наклонной труб и несущую сиденье, а также защищенный кожухом приводной цепной механизм с кривошипами, связанный с задними колесами. Устройство включает следующие механизмы: подъема-опускания транспортного средства; раздвижения-сужения базы шасси; вращения транспортного средства вокруг оси поворотной опорной тарели, а также опрокидывания и подъема спинки (RU №2445057 C1, 23.03.2012 г).
Недостатками прототипа являются наличие механических ручных приводов, утяжеляющих конструкцию, малая поперечная устойчивость коляски при движении по неровной поверхности и ограниченная маневренность.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в улучшении технико-эксплуатационных показателей (характеристик) транспортного средства за счет увеличения поперечной устойчивости коляски при движении по неровной поверхности и повышения маневренности.
Для решения поставленной выше задачи предложена конструкция транспортного средства для инвалидов, в котором в отличие от прототипа нет телескопически раздвижного заднего моста. Вместо него на поперечных консолях рамы установлены самоориентирующиеся раздвижные колеса, для увеличения поперечной устойчивости коляски при движении по неровной поверхности, которые разводятся ромбовидным домкратом с электроприводом. Фактически коляска перемещается на четырех колесах, где переднее - электро-моторколесо с электроприводом, вилка которого связана с рулем поворота. Вращение транспортного средства вокруг вертикальной оси поворотной опорной тарели осуществляется посредством поворота вилки электромотор-колеса при опирании поворотной тарели в пол при вывешивании задних колес.
Описание устройства
Конструкцию тележки можно условно разделить на пять частей.
1. Передняя вилка с электро-моторколесом и элементами управления. Мотор-колесо поворачивается на угол ±90°, обеспечивая разворот тележки в лифте на 180° при включении мотор-колеса, которое снабжено регулятором скорости, электромагнитным и стояночным тормозами.
2. Рама велосипедного типа с двумя колесами, переднее из которых ведущее. Рама имеет поперечную крестовину и консоли для сужения-раздвижения страховочных колес (56…86 см при ширине дверей лифта 60 см). К раме крепится сиденье и вертикальный стержневой домкрат (он же электропривод) подъема-опускания трех задних колес на поворотной тарели.
3. Крестовина с консолями для поддержания раздвижных самоориентирующихся страховочных колес. Крестовина с консолями и раздвижными самоориентирующимися колесами выполняет страховочную функцию от бокового опрокидывания и для увеличения поперечной устойчивости при движении.
При развороте в лифте при поперечной базе 56 см для устойчивости от опрокидывания увеличена площадь опоры вокруг опорной поворотной тарели двумя дополнительными самоориентирующимися колесиками малого диаметра. Площадь опоры при этом описывается треугольником, вершинами которого являются эти колесики и след повернутого мотор-колеса.
4. Вертикальный стержневой домкрат-электропривод с поворотной опорной тарелью. Вертикальный стержневой домкрат закреплен к раме сбоку, поэтому поворотная тарель крепится к нему с эксцентриситетом для строгой вертикализации оси разворота, проходящей через центр тяжести тележки. Домкрат по форме напоминает гидроцилиндр, однако его функцию выполняет встроенный в него реверсивный электродвигатель с редуктором. Электродвигатель питается постоянным током от двух из трех маршевых аккумуляторных батарей, соединенных последовательно (V=24 В).
5. Кресло со спинкой, подголовником и подлокотниками, разворачивающееся вокруг поперечной оси. Спинка кресла с подлокотниками и подголовником может разворачиваться вокруг поперечной оси относительно сиденья для трансформации в одну горизонтальную плоскость, совмещенную с кроватью инвалида. Устройство опрокидывания и подъема спинки и подлокотников относительно сидения имеет ручной привод, осуществляется вокруг его поперечной оси и фиксируется распорными штангами.
На фиг. 1 изображено транспортное средство для инвалидов, где:
поз. 1 – кресло со спинкой,
поз. 2 - подлокотники,
поз. 3 – руль с элементами управления мотором-колесом,
поз. 4 – блок питания электроприводов,
поз. 5 – электродвигатель с редуктором механизма сужения-раздвижения базы,
поз. 6 – мотор-колесо,
поз. 7 – подножки,
поз. 8 – самоориентирующиеся колесики,
поз. 9 – опорно-поворотная тарель,
поз. 10 – электропривод подъема-опускания опорно-поворотной тарели,
поз.11 – заднее колесо,
поз.12 – поворотная втулка,
поз.13 – ромбовидный домкрат сужения-раздвижения базы шасси,
поз.14 – элементы рамы.
Использование транспортного средства для инвалидов (функции при работе).
п. 1 - опускание поворотной тарели до упора в пол при вывешивании задних колес тележки;
п. 2 - сближение поддерживающих колес тележки на ширину дверей лифта с учетом зазоров при въезде в лифт;
п. 3 - раздвижение поддерживающих колес на максимальную величину для увеличения поперечной устойчивости тележки при ее движении;
п. 4 - подъем опорной поворотной тарели для беспрепятственного перемещения тележки по трассе;
п. 5 - поворот руля мотор-колеса;
п. 6 - включение мотор-колеса;
п. 7 - выключение мотор-колеса;
п. 8 - торможение при движении;
п. 9 - регулирование скорости движения.
Алгоритм работы устройства (последовательность операций в определенных ситуациях):
- перед дверьми лифта: п. 7, п. 1, п. 2, п. 4;
- вход в лифт: п. 6, п. 9, п. 8, п. 7;
- в кабине лифта: п. 5, п. 1, п. 6, п. 7;
- выход из лифта: п. 5, п. 6, п. 8, п. 7;
- за кабиной лифта: п. 1, п. 3, п. 4, п. 6;
- на трассе: п. 9, п. 8, п. 5.
Благодаря описанным особенностям конструкции повышается надежность и расширяются функциональные возможности транспортного средства для инвалидов.
Claims (3)
1. Транспортное средство для инвалидов, содержащее установленную на колесах раму, выполненную из продольной горизонтальной и наклонной труб и несущую сиденье, а также защищенный кожухом приводной цепной механизм с кривошипами, связанный с задними колесами, включающее механизмы: подъема-опускания транспортного средства; раздвижения-сужения базы шасси; вращения транспортного средства вокруг оси поворотной опорной тарели, а также опрокидывания и подъема спинки, отличающееся тем, что транспортное средство для инвалидов содержит переднюю вилку с электро-моторколесом и элементами управления, при этом механизм подъема-опускания задних колес совмещен с вертикальным стержневым домкратом, выполненным в виде цилиндра и штока, внутри которого помещен электродвигатель с редуктором, механизм раздвижения-сужения базы колес несет страховочную функцию увеличения поперечной устойчивости и управляется горизонтальным ромбовидным домкратом с электроприводом, а вращение транспортного средства вокруг вертикальной оси поворотной опорной тарели осуществляется посредством поворота вилки электромотор-колеса при опирании поворотной тарели в пол при вывешивании задних колес.
2. Транспортное средство для инвалидов по п. 1, отличающееся тем, что поворотная тарель крепится к вертикально стержневому домкрату с эксцентриситетом для строгой вертикализации оси разворота, проходящей через центр тяжести тележки.
3. Транспортное средство для инвалидов по п. 1, отличающееся тем, что устройство опрокидывания и подъема спинки и подлокотников относительно сидения имеет ручной привод, осуществляется вокруг его поперечной оси и фиксируется распорными штангами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015121964A RU2606218C1 (ru) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | Транспортное средство для инвалидов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015121964A RU2606218C1 (ru) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | Транспортное средство для инвалидов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015121964A RU2015121964A (ru) | 2016-12-27 |
RU2606218C1 true RU2606218C1 (ru) | 2017-01-10 |
Family
ID=57759330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015121964A RU2606218C1 (ru) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | Транспортное средство для инвалидов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2606218C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3337261A (en) * | 1965-10-23 | 1967-08-22 | Russell E Nihlean | Folding wheel chair |
RU2088184C1 (ru) * | 1993-03-29 | 1997-08-27 | Государственный Обуховский завод | Кресло-коляска для инвалидов |
RU2326640C1 (ru) * | 2006-09-07 | 2008-06-20 | Сергей Николаевич Лукьянов | Инвалидная коляска |
RU2479457C1 (ru) * | 2011-10-20 | 2013-04-20 | Николай Петрович Дядченко | Колесно-гусеничное шасси н.п. дядченко |
KR101290955B1 (ko) * | 2012-02-03 | 2013-07-30 | 김윤희 | 차체 자세 제어용 측방 안전 바퀴를 구비한 휠체어 |
-
2015
- 2015-06-08 RU RU2015121964A patent/RU2606218C1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3337261A (en) * | 1965-10-23 | 1967-08-22 | Russell E Nihlean | Folding wheel chair |
RU2088184C1 (ru) * | 1993-03-29 | 1997-08-27 | Государственный Обуховский завод | Кресло-коляска для инвалидов |
RU2326640C1 (ru) * | 2006-09-07 | 2008-06-20 | Сергей Николаевич Лукьянов | Инвалидная коляска |
RU2479457C1 (ru) * | 2011-10-20 | 2013-04-20 | Николай Петрович Дядченко | Колесно-гусеничное шасси н.п. дядченко |
KR101290955B1 (ko) * | 2012-02-03 | 2013-07-30 | 김윤희 | 차체 자세 제어용 측방 안전 바퀴를 구비한 휠체어 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015121964A (ru) | 2016-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7717210B2 (en) | Vehicle | |
EP3345811A1 (en) | Walking mechanism and electric power-assisted vehicle and toy equipped with same | |
CN104027207B (zh) | 多功能无障碍生活电动轮椅 | |
KR101215285B1 (ko) | 턱이 있는 보도에서도 주행이 가능한 전동 휠체어 | |
US20150374564A1 (en) | A wheeled vehicle and a method of operation thereof | |
JP2016523605A (ja) | 車椅子用縁石登りおよび縁石下りシステム | |
WO2012057638A1 (en) | Stair-climbing wheelchair | |
JP5116767B2 (ja) | 改良した昇降運搬装置 | |
KR20110050044A (ko) | 보조바퀴가 부착된 안전휠체어 | |
RU2466701C1 (ru) | Индивидуальное транспортное средство | |
RU2606218C1 (ru) | Транспортное средство для инвалидов | |
CN104414802A (zh) | 一种电动爬楼轮椅 | |
JP2015508360A (ja) | 車両の路上の前方への進路と補助的機構による最終駐車位置における車両の後部の配置だけを使用した車両を駐車するための方法 | |
JP5769258B2 (ja) | 荷台や座面を水平に保持したまま階段昇降できる搬送台車ならびに車椅子 | |
JP2013216303A5 (ru) | ||
JP2013208246A (ja) | 車椅子およびその昇降方法 | |
KR101053691B1 (ko) | 전동 스쿠터 | |
CN202313994U (zh) | 一种升降式电动轮椅 | |
JP2012125386A (ja) | 折り畳み電動車及び折り畳み装置 | |
CN207627501U (zh) | 一种可升降的轮椅 | |
CN211300734U (zh) | 一种多足支撑式爬楼轮椅机器人 | |
JP2013208245A (ja) | 車椅子 | |
TWM453495U (zh) | 行動輔助車的驅動結構 | |
KR102445702B1 (ko) | 장애물 극복유닛과 고정부를 포함하는 전동휠체어 | |
JP3234497U (ja) | 電動車椅子 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170609 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200212 |