RU2598683C2 - Датчики - Google Patents

Датчики Download PDF

Info

Publication number
RU2598683C2
RU2598683C2 RU2014102355/28A RU2014102355A RU2598683C2 RU 2598683 C2 RU2598683 C2 RU 2598683C2 RU 2014102355/28 A RU2014102355/28 A RU 2014102355/28A RU 2014102355 A RU2014102355 A RU 2014102355A RU 2598683 C2 RU2598683 C2 RU 2598683C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
component
coil
coils
sensor
sensor according
Prior art date
Application number
RU2014102355/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014102355A (ru
Inventor
Эндрю Николас ДЕЙМЗ
Мэттью Эмманюэль СТОРКИ
Хилари МИНВЕЛЛ
Эдвард КОЛБИ
Original Assignee
Сентек Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сентек Лтд. filed Critical Сентек Лтд.
Publication of RU2014102355A publication Critical patent/RU2014102355A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2598683C2 publication Critical patent/RU2598683C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/18Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using inductive devices, e.g. transformers
    • G01R15/181Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using inductive devices, e.g. transformers using coils without a magnetic core, e.g. Rogowski coils
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R15/00Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/18Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using inductive devices, e.g. transformers
    • G01R15/186Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using inductive devices, e.g. transformers using current transformers with a core consisting of two or more parts, e.g. clamp-on type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике. Сущность: датчик тока содержит первый компонент, содержащий множество катушек. Каждая катушка содержит один или более витков, напечатанных на по меньшей мере одной плоской поверхности соответственной подложки. Плоскости катушек параллельны одна другой и перпендикулярны продольной оси первого компонента. Второй компонент содержит магнитомягкий материал и имеет первую и вторую плоские поверхности, которые находятся на противоположных концах первого компонента, расположены перпендикулярно продольной оси первого компонента и пересекаются ею. 22 з.п. ф-лы, 14 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к датчикам.
Датчики тока хорошо известны. Датчик тока может использоваться для измерения тока в проводнике, протекающий ток через который настолько велик, что прямое использование измерительных инструментов является нежелательным или невозможным.
Одним хорошо известным типом датчик тока является катушка Роговского. Эти катушки обычно содержат тороид из провода, намотанного на немагнитный сердечник, который окружает интересующий проводник. Правильно сформированная катушка Роговского с равномерно распределенными обмотками и правильной формой является совершенно нечувствительной к внешним магнитным полям, одновременно являясь чувствительной к магнитному полю, созданному окруженным проводником. Однако добиться, чтобы катушки Роговского были сформированы правильно, может быть очень трудно, особенно, если требуется, чтобы они были сконфигурированы таким образом, чтобы их можно было расположить вокруг интересующего проводника.
На основе принципа Роговского, но без тороидальных катушек, был предложен ряд датчиков. Патент США 5521572 описывает датчик, который включен в счётчик электроэнергии и содержит материал, чтобы задать два воздушных зазора, в которых расположены вторичные катушки. Патент США 6313727 описывает датчик, который может быть установлен на трехфазной системе и включает в себя "винтовые" чувствительные катушки с брусками с низкой коэрцитивной силой. Патент США 5617019 описывает датчик, который предназначен для установки на общую электрическую шину и не является адаптируемым. Большинство вариантов исполнения включают в себя экранирование для повышения подавления внешних полей. Все три патента раскрывают магнитные цепи с чувствительной катушкой в воздушном зазоре между двумя магнитомягкими компонентами.
Компания Sentec Limited выпустила несколько разных датчиков, основанных на принципе датчика Роговского, но с использованием катушек, напечатанных на печатных платах, что упрощает изготовление и повышает точность изготовленного продукта. Примеры включают в себя патент США 6414475 и заявку WO 2011/018530. Пример легко адаптируемого датчика, содержащего катушки, напечатанные на печатных платах, описан в заявке WO 2011/018533.
Конструкция датчика включает в себя множество соображений, включая легкость и стоимость изготовления, чувствительность к внешним полям, равномерность чувствительности в зоне чувствительности и физические размеры. Некоторые из датчиков с наилучшими характеристиками слишком велики, чтобы их можно было легко приспособить для определенных применений, примером которых является электрическая подстанция, в которой интересующие проводники совместно плотно расположены внутри шкафа или иного контейнера.
В этом контексте и было сделано настоящее изобретение.
В соответствии с первым объектом настоящего изобретения предложен датчик, содержащий:
- первый компонент, содержащий множество катушек, в котором каждая катушка содержит один или более витков, напечатанных на по меньшей мере одной плоской поверхности соответственной подложки, и плоскости катушек параллельны одна другой и перпендикулярны продольной оси первого компонента; и
- второй компонент, содержащий магнитомягкий материал и имеющий первую и вторую плоские поверхности, которые находятся на противоположных концах первого компонента и расположены перпендикулярно продольной оси первого компонента и пересекаются ею.
Второй компонент может содержать только магнитомягкий материал, или он может включать в себя другие компоненты. В некоторых вариантах исполнения второй компонент содержит один или более других компонентов, включая катушки. В этих вариантах исполнения компоненты, включающие в себя катушки, не содержат магнитного материала.
Интервал между соседними катушками может быть приблизительно одним и тем же для всех катушек первого компонента. Интервал может быть в точности одинаковым. Интервалы вместо этого могут и изменяться, но за счет ухудшения характеристик.
Каждая из катушек первого компонента включает в себя одно и то же число витков и имеет одну и ту же площадь подложки. Но они могут быть и разными, и это, на самом деле, может быть предпочтительным, если невозможно достичь одинакового интервала катушки.
Второй компонент может содержать U-образный магнитный компонент, а первая и вторая поверхности могут быть параллельными поверхностями в пределах горловины U. Здесь второй компонент может быть отделяемым от первого компонента, так чтобы позволить введение проводника в U, до того, как второй компонент помещен в пределах горловины U второго компонента. Альтернативно или в дополнение, интервал между соседними катушками может быть приблизительно одним и тем же для всех катушек первого компонента, а интервал между катушкой, ближайшей к первому концу, и первой контактной поверхностью может быть по существу равным интервалу между катушкой, ближайшей ко второму концу, и второй контактной поверхностью, и может быть равным или приблизительно равным половине интервала между соседними катушками.
Притом что обеспечивается оптимальное расположение, вместо этого может быть обеспечено неравномерное разнесение, и в этом случае последствия неравномерного разнесения могут быть смягчены изменением произведения площади на витки на соответствующих некоторых из подложек.
Датчик может содержать средство для принуждения второго компонента быть удерживаемым в пределах горловины U второго компонента.
Второй компонент может включать в себя также третий компонент, содержащий множество катушек, при этом каждая катушка третьего компонента содержит один или более витков, напечатанных на по меньшей мере одной плоской поверхности соответственной подложки, а катушки третьего компонента параллельны одна другой и лежат на продольной оси третьего компонента, и при этом второй компонент содержит третью и четвертую плоские поверхности, которые расположены перпендикулярно продольной оси третьего компонента и пересекаются ею.
Здесь второй компонент может содержать первый и второй I-образные компоненты, при этом первый I-образный компонент включает в себя первую и третью поверхности, а второй I-образный компонент включает в себя вторую и четвертую поверхности.
Интервал между соседними катушками может быть приблизительно одним и тем же для всех катушек первого и третьего компонентов, и при этом интервал между катушкой, ближайшей к первому концу первого компонента, и первой поверхностью такой же, как и интервал между катушкой, ближайшей ко второму концу первого компонента, и второй поверхностью, который такой же, как и интервал между катушкой, ближайшей к первому концу третьего компонента, и третьей поверхностью, и такой же, как и интервал между катушкой, ближайшей ко второму концу третьего компонента, и четвертой поверхностью, и составляет приблизительно половину интервала между соседними катушками.
Притом что обеспечивается оптимальное расположение, вместо этого может быть обеспечено неравномерное разнесение, и в этом случае последствия неравномерного разнесения могут быть смягчены изменением произведения площади на витки на соответствующих некоторых из подложек.
Второй компонент может содержать один или более дополнительных компонентов, каждый включающий в себя множество катушек, при этом каждая катушка каждого дополнительного компонента содержит один или более витков, напечатанных на по меньшей мере одной плоской поверхности соответственной подложки, и катушки каждого дополнительного компонента параллельны одна другой и лежат на продольной оси этого дополнительного компонента.
Соседние подложки могут быть механически отделены разделителями.
Концевая подложка на первом компоненте может быть отделена от первого компонента разделителем.
Датчик может содержать печатную плату, сконфигурированную для соединения катушек в электрическую цепь.
Датчик может содержать один или более экранирующих компонентов, сконфигурированных таким образом, чтобы по меньшей мере частично окружать первый компонент и, если присутствует, третий компонент.
Датчик может содержать токонесущий проводник, продолжающийся через центральный участок датчика.
Магнитомягким материалом может быть феррит.
Каждая катушка может содержать один или более витков, напечатанных на по меньшей мере двух параллельных поверхностях соответственной подложки.
Первый компонент может содержать первую и вторую катушки, напечатанные, соответственно, на первой и на второй параллельных поверхностях первой подложки. При этом второй компонент может включать в себя также третий компонент, содержащий третью и четвертую катушки, напечатанные, соответственно, на первой и на второй параллельных поверхностях второй подложки, при этом катушки третьего компонента параллельны одна другой и лежат на продольной оси третьего компонента, и при этом второй компонент содержит третью и четвертую плоские поверхности, которые расположены перпендикулярно продольной оси третьего компонента и пересекаются ею. Первая и вторая подложки могут быть одной и той же толщины, а интервал третьей катушки и четвертого компонента может быть такой же, что и интервал между первой катушкой и вторым компонентом.
Первый и третий компоненты могут быть сформированы из единой многослойной печатной платы, имеющей выполненный в ней паз или вырез, сконфигурированный для приема проводника.
Датчик может содержать изолирующий и/или защищающий от погодных воздействий кожух.
Теперь будут описаны варианты исполнения изобретения посредством примеров и со ссылками на сопроводительные чертежи, на которых:
фиг. 1 представляет собой вид в перспективе первого варианта исполнения датчика в соответствии с настоящим изобретением;
фиг. 2 представляют собой вид сбоку и с торца датчика первого исполнения;
фиг. 3 представляет собой вид в перспективе части обмотки катушки, образующей часть датчика первого варианта исполнения;
фиг. 4а и 4b представляют собой виды разных сторон печатной платы, образующей часть датчика первого варианта исполнения;
фиг. 5 представляет собой вид в перспективе датчика первого варианта исполнения с подсоединенной печатной платой и установленными экранирующими панелями;
фиг. 6 представляет собой вид в перспективе второго варианта исполнения датчика в соответствии с настоящим изобретением;
фиг. 7а и 7b представляют собой вид сбоку и с торца датчика второго варианта исполнения;
фиг. 8 представляет собой вид в перспективе датчика второго варианта исполнения в открытом положении;
фиг. 9 представляет собой вид сбоку датчика в соответствии третьим вариантом исполнения настоящего изобретения;
фиг. 10 представляет собой вид сбоку датчика в соответствии четвертым вариантом исполнения настоящего изобретения;
фиг. 11 представляет собой вид сбоку датчика в соответствии пятым вариантом исполнения настоящего изобретения;
фиг. 12а, 12b и 12с показывают двухстороннюю печатную плату, которая обеспечивает катушечный пакет, который используется в некоторых вариантах исполнения настоящего изобретения.
фиг. 13 представляет собой вид в перспективе датчика в соответствии с шестым вариантом исполнения; и
фиг.14а-14d представляют различные аспекты датчика в соответствии с седьмым вариантом исполнения настоящего изобретения.
Теперь со ссылками на фиг. с 1 по 5 будут описан датчик 10 в соответствии с первым вариантом исполнения настоящего изобретения.
Как лучше всего можно видеть на фиг. 1, датчик 10 включает в себя первый и второй компоненты 11, 12, каждый содержащий множество катушек, и третий и четвертый компоненты 13, 14, каждый содержащий магнитомягкий материал. Первый и второй компоненты 11, 12 далее по тексту будут назваться катушечными пакетами. Третий и четвертый компоненты 13, 14 далее по тексту будут назваться магнитомягкими брусками или просто магнитными брусками. Магнитные бруски образованы из материала с низкой коэрцитивной силой. Подходящим материалом является железо, хотя пригодны также и другие материалы. Этим материалом может быть феррит. Этим материалом может быть, например, никелевый сплав. Этим материалом может быть, например, ламинированная электротехническая сталь. Здесь слоистые материалы, предпочтительно, лежат в плоскости, перпендикулярной оси проводника, который является объектом измерения, например, в плоскости фиг. 2b.
Каждый из катушечных пакетов 11, 12 включает в себя некоторое количество печатных плат 15, каждая из которых имеет несколько напечатанных на ней катушек, а между печатными платами находится несколько разделителей 16.
Как лучше всего можно видеть на фиг. 2а и 2b, первый катушечный пакет 11 содержит с первой по шестую печатные платы 27-32 и с первого по шестой разделители 20-26. Первый разделитель 20 расположен на самом верхнем конце первого катушечного пакета 11, а его самая нижняя поверхность упирается в самую верхнюю поверхность первой печатной платы 27. Шестой разделитель 26 расположен на самом нижнем конце катушечного пакета 11, а его самая верхняя поверхность упирается в самую нижнюю поверхность печатной платы 32. Конечная или самая нижняя поверхность шестого разделителя 26 параллельна конечной или самой верхней поверхности 43 первого разделителя 20 и перпендикулярна продольной оси первого катушечного пакета 11.
В этом варианте исполнения печатные платы с 27 по 32 относительно тонкие, а разделители с 20 по 26 относительно толстые по сравнению с этими печатными платами. Каждая из печатных плат с 27 по 32 по форме по существу прямоугольная. Каждая - такого же размера, что и все другие печатные платы первого катушечного пакета 11. Каждый из разделителей с 20 по 26 также прямоугольный. Разделители с 20 по 26 все одинаковые, за исключением того, что первый и шестой разделители 20, 26 тоньше, чем разделители 21-25 со второго по пятый, как это более подробно описано далее. Размеры разделителей с 20 по 26, не считая толщины, приблизительно такие же, как и размеры печатных плат с 27 по 32. Кроме того, разделители с 20 по 26 и печатные платы с 27 по 32 соединены друг с другом, например, посредством склеивания. Соединение обеспечивается при условии, что разделители с 20 по 26 и печатные платы с 27 по 32 выставлены относительно друг друга, так что общая форма первого катушечного пакета 11 представляет собой прямоугольный параллелепипед. Поскольку каждый из разделителей 21-25 со второго по пятый имеет одну и ту же толщину, то интервал между соседними печатными платами 27-32 с первой по пятую один и тот же.
Ключевым назначением разделителей с 20 по 26 является удержание печатных плат с 27 по 32 на требуемом интервале, и как таковые, эти разделители в противном случае могут принимать какую-либо иную форму, не мешая датчику 10.
Фиг. 3 представляет собой альтернативный вид первого катушечного пакета 11. Здесь первый разделитель 20 на чертеже убран, позволяя увидеть самую верхнюю поверхность первой печатной платы 27.
Как лучше всего можно видеть на фиг. 3, каждая из печатных плат с 27 по 32 по трем своим краям имеет ряд выступов. В частности, на том краю, который смотрит наружу (на фиг. 2b - влево), приблизительно на расстоянии в одну четверть и три четверти вдоль края печатной платы имеются выступы 80 и 81. В соответствующих местах на противоположной стороне каждой из печатных плат с 27 по 32 имеются выступы 85, 86. На тех краях печатных плат с 27 по 32, сторона которых изображена на фиг. 2b, находятся три выступа, обозначенные поз. 82, 83 и 84. Выступ 83 образован приблизительно по центру вдоль края печатной платы, а выступы 82 и 84 расположены по каждой стороне. Между центральным выступом 83 и каждым из выступов 82 и 84 выполнены выемки.
Назначение выступов с 82 по 86 более подробно описано далее.
Вновь обращаясь к фиг. 1 и 2, можно видеть, что второй катушечный пакет 12 по форме идентичен первому катушечному пакету 11. Этот второй катушечный пакет 12 включает в себя с первой по шестую печатные платы 57-62 и с первый по седьмой разделители с 50 по 56, соответствующие печатным платам с 27 по 32 первого катушечного пакета 11 в разделителях с 20 по 26.
На самом нижнем конце второго катушечного пакета 12 есть поверхность 71, которая параллельна поверхности 73 на самом верхнем конце второго катушечного пакета 12. Обе поверхности перпендикулярны продольной оси второго катушечного пакета 12.
Первый и второй катушечные пакеты 11, 12 выставлены между собой таким образом, что самые верхние поверхности 43, 73, соответственно, первого и второго катушечных пакетов образованы в общей плоскости. Подобным же образом самые нижние поверхности 41, 71, соответственно, первого и второго катушечных пакетов 11, 12 также находятся в общей плоскости.
Каждый, и первый, и второй магнитный брусок 13, 14, обычно имеет форму прямоугольного параллелепипеда. Но каждый из магнитомягких брусков 13, 14 вдоль двух своих краев скошен.
На одной поверхности первого магнитного бруска 13, которая на фиг. 2 направлена вниз, имеется поверхность 42, которая упирается в поверхность 43 самого верхнего конца первого катушечного пакета 11. Она включает в себя также поверхность 72, которая упирается в поверхность 73 самого верхнего конца второго катушечного пакета 12.
Подобным же образом, второй магнитомягкий брусок 14 имеет на своей поверхности, которая на фиг. 2 "смотрит" вверх, поверхность 40, которая упирается в поверхность 41 самого нижнего конца первого катушечного пакета, и поверхность 70, которая упирается в самую нижнюю поверхность 71 второго катушечного пакета 12.
Форма в виде прямоугольного параллелепипеда каждого бруска 13, 14 имеет три измерения. Размер по высоте продолжается в том же самом направлении, что и продольные оси катушечных пакетов 11, 12. Концы размеров по длине магнитных брусков 13, 14 по существу выставлены с поперечным сечением катушечных пакетов 11, 12. Размер магнитных брусков 13, 14 по ширине обычно такой же, что и соответствующий размер катушечных пакетов 11, 12. Сами по себе магнитомягкие бруски 13, 14 и катушечные пакеты 11, 12 вместе образуют прямоугольное кольцо.
По концам брусков первого и второго магнитных брусков 13, 14 выполнены скосы, но по противоположной стороне в направлении поверхности этого бруска, которая касается первого и второго катушечных пакетов 11, 12. Это обеспечивает некоторое скругление формы прямоугольного кольца без уменьшения максимального тока до наступления насыщения магнитных брусков 13, 14.
Поскольку разделители с 20 по 26 первого катушечного пакета 11 одинаковой толщины, печатные платы с 27 по 32 находятся на общей прямой оси. Более того, поскольку разделители с 20 по 26 одинаковой толщины, то продольные оси и поверхности 42, 72 магнитных брусков 13, 14 выставлены под прямыми углами к продольной оси первого катушечного пакета 11 и параллельно плоскостям печатных плат с 27 по 32.
Тот же самое относится ко второму катушечному пакету 12 и второму магнитному бруску 14, что обусловлено установкой разделителей с 50 по 56 и результирующим расположением печатных плат с 57 по 62.
Первый магнитный брусок 13 предназначен для концентрации магнитного поля, присутствующего на самом верхнем конце первого катушечного пакета 11, и связывания его непосредственно с самой верхней поверхностью 73 второго катушечного пакета 12. Аналогичным же образом второй магнитный брусок 14 концентрирует магнитные поля между самым нижним концом 41 первого катушечного пакета 11 и самым нижним концом 71 второго катушечного пакета 12.
Поскольку поверхности 40, 42, 70, 72 первого и второго магнитомягких брусков 13, 14 перпендикулярны продольной оси первого и второго катушечных пакетов 11, 12, а концевые зазоры представляют собой половину промежуточных зазоров (или равны им в случае одной двусторонней платы), то можно считать, что датчик 10 эквивалентен бесконечному соленоиду. Далее это обсуждается более подробно.
Каждая печатная плата с 27 по 32 имеет выполненную на ней катушку, имеющую множество витков.
Фиг. 4 показывает поверхностную компоновку рисунков на печатных платах с 27 по 32 и с 57 по 62. На одной стороне их нанесен рисунок, показанный на фиг. 4a. Можно видеть, что между самым внутренним и самым внешним концами она содержит множество витков 87 катушки 88. С другой стороны показанных на фиг. 4 печатных плат с 27 по 32 и с 57 по 62 между самым внутренним и самым внешним концами продолжается множество витков 87 катушки 88. Хотя кажется, что направление катушки 88 по отношению к печатной плате на разных сторонах разное, поскольку фиг. 4а и 4b представляют собой разные виды, на самом деле эти витки нанесены в одном и том же направлении. Таким образом, витки на каждой стороне печатной платы работают совместно друг с другом.
Внутренние концы рисунка витков каждой стороны платы соединяет переходное отверстие сквозь печатные платы с 27 по 32 и с 57 по 62. Сама по себе катушка 88 образована между внешним концом на одной стороне печатных плат с 27 по 32 и с 57 по 62 и самым верхним концом другой стороны печатных плат. Число витков катушки 88 равно сумме числа витков на каждой стороне печатных плат с 27 по 32 и с 57 по 62.
В этом примере витки 87 обычно по форме прямоугольные. Это позволяет виткам 87 иметь большой диаметр по отношению к размеру печатных плат с 27 по 32.
Печатные платы с 27 по 32 и с 57 по 62 могут быть выполнены, например, из FR4.
Катушки двух катушечных пакетов 11, 12 соединены в противоположных направлениях, то есть, по часовой стрелке в одном и против часовой стрелки в другом направлении при взгляде сверху. Как таковые, они соединены в одинаковом направлении цепи, содержащей катушки и магнитные бруски 13, 14.
Катушки на печатных платах с 27 по 32 и с 57 по 62 соединены между собой последовательно посредством электрической цепи, выполненной на дополнительной печатной плате 90, которая лучше всего видна на фиг. 5. Эта печатная плата 90 является тонкой гибкой платой.
На фиг. 5 показаны также экранирующие панели 91-94 - с первой по четвертую. Они содержат перфорированные металлические пластины. Каждая экранирующая панель с 91 по 94 содержит пазы, которые сконфигурированы для приема выступов 80, 81, 85 и 86, выполненных на печатных платах с 27 по 32 и с 57 по 62. Эти пазы на экранирующих панелях с 91 по 94 сцепляются с выступами 80, 81, 85 и 86, в результате чего экранирующие панели с 91 по 94 становятся скрепленными с катушечными пакетами 11, 12.
Каждая из экранирующих панелей с 91 по 94 целиком экранирует одну главную поверхность одного из катушечных пакетов 11, 12. Передние и задние поверхности катушечных пакетов 11, 12 в этом варианте исполнения не экранированы.
Эффект экранирующих панелей с 91 по 94 состоит в удалении электростатических взаимодействий как изнутри, так и снаружи чувствительного объема. Если для экранирующих панелей с 91 по 94 используется относительно толстый электропроводящий материал, например, 0,3-миллиметровый бериллий, медь или латунь, то предпочтительно не замыкать закороченный виток вокруг катушечных пакетов 11, 12, если требуется точная частотная характеристика (например, до 5 кГц и выше).
Причиной того, что датчик 10 является эквивалентным бесконечному соленоиду, отчасти является выбор толщины разделителя. В частности, толщина первого разделителя 20 первого катушечного пакета 11 и толщина первого разделителя 50 второго катушечного пакета 12 выбраны таким образом, чтобы сумма толщин была равна толщине разделителей 21-25 и 51-55 со второго по пятый первого и второго катушечных пакетов 11, 12. Наличие первого магнитного бруска 13, соединяющего концевую поверхность 43 первого разделителя 20 первого катушечного пакета 11 с поверхностью 73 первого разделителя 50 второго катушечного пакета 12, имеет тот эффект, что магнитно расстояние между первой печатной платой 27 первого катушечного пакета 11 и первой печатной платой 57 второго катушечного пакета 12 равно интервалу между соседними печатными платами в любом из первого и второго катушечных пакетов. Как таковой, второй катушечный пакет 12 магнитно представляется удлинением первого катушечного пакета 11.
Поскольку шестой разделитель 26 первого катушечного пакета 11 и шестой разделитель 26 второго катушечного пакета 12 имеют одну и ту же толщину, и толщина каждого равна половине толщины разделителей 21-25 и 51-55 со второго по пятый первого и второго катушечных пакетов 11, 12, и поскольку второй магнитный брусок 14 непосредственно соединяет концевую поверхность 41 шестого разделителя 26 первого катушечного пакета с концевой поверхностью 71 шестого разделителя 56 второго катушечного пакета 12, то такой же самый эффект проявляется на самых нижних концах первого и второго катушечных пакетов 11, 12. Как таковой, первый катушечный пакет 11 может рассматриваться как являющийся продолжением второго катушечного пакета 12 также и не другом конце. Это вносит свой вклад в эффект бесконечного соленоида.
В вышеописанных вариантах исполнения каждая из печатных плат с 27 по 32 и с 57 по 62 является по существу идентичной. Как таковые, каждая из печатных плат имеет одно и то же число витков катушки и один и тот же средний радиус витка. Кроме того, интервал между соседними печатными платами является одним и тем же для всех печатных плат, который такой же, как и эффективный интервал между печатными платами, которые отделены между собой одним из первого и второго магнитных брусков 13, 14. Эта в высокой степени симметричная конфигурация имеет ряд преимуществ. Одним из преимуществ является простота изготовления. В частности, требуется печатная плата только одной конструкции и только две конструкции разделителя. Другим преимуществом является чувствительность, в том смысле, что эта в высокой степени "правильная" конфигурация имеет равномерную чувствительность к магнитным полям, исходящим изнутри объема, определенного датчиком 10, при одновременном обеспечении хорошей невосприимчивости по отношению к приложенным внешним магнитным полям. Однако специалистами в данной области могут быть придуманы альтернативные варианты исполнения. Многие альтернативные варианты имеют почти такие же высокие характеристики, хотя могут быть более сложными и, таким образом, - более дорогими в производстве.
Разделители с 20 по 26 и с 50 по 56 выполнены из немагнитного материала. Например, разделители с 20 по 26 и с 50 по 56 выполнены из поликарбоната. Печатные платы с 27 по 32 и с 57 по 62 также выполнены из немагнитных материалов. Экранирующие панели с 91 по 96 также выполнены из немагнитных материалов. Сами по себе катушечные пакеты 11, 12 не имеют немагнитных материалов. Катушечные пакеты 11, 12 образуют воздушные зазоры между магнитомягкими брусками.
Теперь в иллюстративных целях будут приведены размеры компонентов прототипа датчика 10, построенного заявителями. В этом прототипе печатные платы имеют толщину 0,4 мм, ширину 10 мм и длину 25 мм. Толщина разделителей с первого по пятый составляет 3,95 мм, что дает интервал между центрами соседних печатных плат (принимая во внимание толщину платы) в 4,35 мм. Общая длина каждого катушечного пакета 11, 12, что определяет интервал между внутренними поверхностями магнитомягких брусков, равен 26 мм. Магнитомягкие бруски 13, 14 имеют размеры 27 мм по глубине на 60 мм по длине и 9 мм по высоте. Когда катушечные пакеты 11, 12 находятся на своем месте, интервал между их продольными осями составляет 48 мм. Каждая печатная плата с каждой стороны наделена 13 витками катушки. Полагая, что в каждом из катушечных пакетов 11, 12 есть шесть двусторонних печатных плат, каждый катушечный пакет имеет 156 витков, то есть, всего есть 312 витков. Средняя площадь каждого есть 1,2 кв. сантиметра (очевидно различные витки на данной стороне печатной платы имеют разные площади). Исходная относительная магнитная восприимчивость магнитомягких брусков равна приблизительно 2000. Феррит средней силы с насыщением при ~0,4 тесла наделяет датчик 10 способностью оперирования током, приближающимся к 1000 амперам.
Датчик работает как датчик типа датчика Роговского. Датчик 10 может быть использован для измерения токов, протекающих через проводник, который проходит внутри объема между первым и вторым катушечными пакетами 11, 12 и между первым и вторым магнитными брусками, который далее по тексту называется чувствительным объемом.
Чувствительность датчик внутри чувствительного объема определяется произведением площади на витки на метр длины катушечных пакетов 11, 12. Это общеприменимое положение, и оно применимо не только к датчику 10.
В вышеупомянутом прототипе датчика теоретическая чувствительность подсчитывалась следующим образом. Взаимная индукция между измеренным током и чувствительной катушкой вычисляется как 6 (количество печатных плат в катушечном пакете) ×26 (количество витков на печатной плате)×(0,00012 (средняя площадь витков)/0,026 (длина катушечного пакета))×(Uo (магнитная проницаемость в вакууме: 4π×10-7 или ~1,25е-6), равная 0,9 мкГн. Это дает 0,9 микровольтсекунд на ампер. Умножением этого на частоту сети получается чувствительность в вольтах на амперы. Для 50 Гц (частота питающей сети во многих странах) эта чувствительность составляет 0,28 мВ/А.
Однако реальная чувствительность уменьшена под действием двух небольших факторов, а именно, конечной магнитной проницаемости магнитомягких брусков и из-за конечного перекрытия этих магнитомягких брусков за пределами катушечных пакетов. Заявителями предполагалось, что чувствительность, обусловленная конечной магнитной проницаемостью магнитомягких брусков, уменьшается на величину от 0,1% до 1%, а уменьшение чувствительности из-за конечного перекрытия магнитомягких брусков за пределами катушечных пакетов (принимая во внимание зазоры, образованные разделителями на концах пакетов) составляет между 0,05% и 0,5%. Например, в датчике 10, в том виде, каким он описан, конечная магнитная проницаемость брусков уменьшает чувствительность на ~0,4%. Если магнитная проницаемость, сама по себе, удваивается (например, вследствие увеличения тока и/или увеличения температуры), то сигнал датчика увеличится на 0,2%.
Ограниченный выступ плоской поверхности магнитомягких брусков приводит к уменьшению сигнала на ~0,1%.
Уменьшение сигнала датчика, обусловленное магнитной проницаемостью, может быть изменено посредством использования для магнитомягких брусков 13, 14 материалов с другой магнитной проницаемостью и/или выбора другой толщины магнитомягких брусков. Например, уменьшение сигнала из-за магнитной проницаемости (~0,4%) может быть сокращено на коэффициент 5 до ~0,08% посредством увеличения магнитной проницаемости феррита до 10.000 (например, использованием материала Ferroxcube 3E6). Уменьшение сигнала может быть, далее, уменьшено вдвое до 0,04% увеличением вдвое толщины магнитомягких брусков 13, 14 до ~16 мм.
Уменьшение сигнала, обусловленное ограниченным выступом магнитомягких брусков 13, 14, при необходимости может быть достигнуто увеличением длины и/или ширины этих магнитных брусков. Уменьшение сигнала быть достигнуто на значительную величину увеличением длины и ширины этих магнитных брусков 13, 14, как описано выше, на несколько миллиметров, хотя за счет увеличенного общего размера.
Вообще говоря, датчик 10 нечувствителен к равномерному полю (поля, созданные на удалении от чувствительного объема, у датчика являются равномерными), при условии, что датчик 10 построен симметричным. Чувствительность к градиентному полю ограничена конечной магнитной проницаемостью магнитомягких брусков. Для данной магнитной проницаемости чем они короче и толще, тем лучше. Типичная чувствительность датчика 10 к внешнему проводнику, пропускающему ток, расположенному в непосредственной внешней близости от датчика, составляет около ~1/1500 по сравнению с проводником в чувствительном объеме. Чувствительность к таким созданным внешним полям может быть повышена приблизительно в десять раз обеспечением магнитных брусков с магнитной проницаемостью в 10,000 и увеличением толщины магнитных брусков до высоты примерно в 16 мм. Если в качестве магнитомягкого материала используется феррит, то увеличение магнитной проницаемости имеет тенденцию быть скомпенсировано низкими максимальными величинами магнитной индукции до насыщения; дополнительная толщина магнитных брусков 13, 14 обеспечивает дополнительную способность при сохранении высокой способности работы с токами.
Как упоминалось выше, чувствительность определяется произведением площади на витки на единицу длины. Сама по себе чувствительность может быть увеличена обеспечением катушек с более большими площадями, обеспечением большего числа витков на катушках, обеспечением большего количества слоев катушек на каждой печатной плате и/или уменьшением интервала между соседними печатными платами. Уменьшение интервала между соседними печатными платами требует использования меньших первых разделителей 20, 50, что может создать ограничения, когда датчик используется в открывающемся кожух, как это описано далее со ссылками на фиг. 2.
В вышеприведенном описании каждая печатная плата с 27 по 32 и с 57 по 62 описана как содержащая одну катушку с витками на обеих сторонах платы. Альтернативно, печатные платы с 27 по 32 и с 57 по 62 могут рассматриваться как содержащие две катушки, по одной на каждой стороне платы. В данном случае катушка имеет 13 витков, хотя, конечно, общее число витков в катушечных пакетах 11, 12 неизменно.
В этом случае расстояние между двумя катушками на плате равно толщине печатных плат с 27 по 32 и с 57 по 62. Кроме того, расстояние от одной катушки до следующей катушки в пакете равно толщине разделителя, который разделяет соседние печатные платы. В этом случае катушки в пакетах 11, 12 отстоят одна от другой неравномерно. Вместо этого интервал между катушками между толщиной разделителя и толщиной печатной платы изменяется вдоль длины печатной платы.
Чтобы датчик 10 можно было использовать для измерения протекающего в проводнике тока, этот проводник на фиг. 2b пропущен в направлении через плоскость бумаги или слева направо или на фиг. 2а наоборот. Следует заметить, что протекание тока через такой проводник приводит к тому, что линии магнитного поля образуют вокруг этого проводника концентрические окружности, и поэтому эти линии магнитного поля продолжаются вдоль оси каждой из первого и второго катушечных пакетов 11, 12. Магнитные бруски 13, 14 служат для концентрации магнитного поля таким образом, чтобы "сфокусировать" это поле в первом и во втором катушечных пакетах 11, 12. Следует понимать, что датчики типа датчиков Роговского обычно не содержат в себе магнитный материал.
Существует ряд различных возможностей для расположения датчика 10 вокруг проводника. В первом варианте датчик остается целым, а проводник вставляется в отверстие, образованное первым и вторым катушечными пакетами 11, 12 и первым и вторым магнитными брусками 13, 14. Но посредством этого способа датчик не может быть установлен на проводник по месту.
В виде втором варианте один из магнитных брусков 13, 14, например, первый магнитный брусок 13 отделяется от концов 43, 73 первого и второго катушечных пакетов 11, 12. После того, как первый магнитный брусок 13 будет снят, проводник может быть вставлен в центр U-образной формы, образованной первым и вторым катушечными пакетами 11, 12 и вторым магнитным бруском 14. После этого первый магнитный брусок 13 снова может быть соединен с поверхностями 43, 73 первого и второго катушечных пакетов 11, 12 и закреплен по месту. Результатом этого является то, что проводник заключен в форму основных компонентов с 11 по 14 датчика 10, то есть, он проходит через чувствительный объем.
Альтернативно, датчик 10 может быть выполнен в кожухе, который построен таким образом, чтобы датчик можно было приспособить к проводнику, который расположен на своем месте. Второй вариант исполнения датчика 10, который можно адаптировать особенно легко, показан на фиг. 6, 7 и 8, и который будет теперь описан. Датчик 10 включает в себя все компоненты датчика 10 первого исполнения, за исключением первых разделителей 20, 50. Можно считать, что вышеприведенное описание датчика первого исполнения присутствует и в этом описании датчика второго исполнения, но для краткости и ясности оно здесь опущено.
Датчик 10 в этом втором варианте исполнения содержит две основные части. Имеется U-образная часть 100 с крышкой 101. Как показано на фиг. с 1 по 5, в U-образной части может также присутствовать показанная на фиг. 5 печатная плата 90. Альтернативно, могут быть обеспечены некоторые другие средства для подсоединения к виткам катушек на печатных платах. U-образная часть 100 может также включать в себя экранирующие компоненты с 91 по 94, которые показаны на фиг. 5.
Крышка 101 на одном конце U-образной части 100 установлена в поворотный шарнир. Другой конец крышки 101 опирается на другой конец U-образной части 100, но он не прикреплен к нему постоянно. Шарнирное соединение между U-образной частью 100 и крышкой 101 позволяет открывать крышку, чтобы проводник можно было вставить в чувствительный объем, который определен U-образной частью 100. Как только проводник будет на месте, крышку 101 можно будет снова закрыть, так чтобы она опиралась на каждый из двух концов U-образной части 100. Крышка 101 включает в себя первый магнитный брусок 13, и тем самым действует как концентратор магнитного поля между самыми верхними концами первого и второго катушечных пакетов 11, 12.
Крышка 101 и U-образная часть 100 сконфигурированы таким образом, чтобы датчик 10 можно было "полупостоянно" зафиксировать в закрытом положении. Это может быть достигнуто с использованием, например, упругого зажима. Это позволяет пользователю при необходимости открывать крышку, но в противном случае крышка будет принудительно оставаться закрытой, даже если по ней стучат, или она подвергается вибрации.
На фиг. 8 показано, что шарнир таков, что крышка поворачивается в плоскости первого магнитного бруска 13. Однако вместо этого крышка 101 может поворачиваться каким-либо иным образом, например, вокруг оси, которая продолжается перпендикулярно, а не параллельно оси первого и второго катушечных пакетов 11, 12.
В вариантах исполнения, показанных на фиг. 6-8, толщина материала U-образной части 100 на самых верхних концах первого и второго катушечных пакетов 11, 12 и толщина материала крышки 101, которая вмещает первый магнитный брусок 13, образуют зазор между первыми печатными платами 27, 57 первого и второго катушечных пакетов 11, 12 и магнитным бруском 13. Крышка 101 и U-образная часть 100 сконфигурированы таким образом, что интервал между первой печатной платой 27 первого катушечного пакета 11 и магнитным бруском 17, и интервал между первой печатной платой 57 второго катушечного пакета и бруском 13 равны или приблизительно равны половине интервала между соседними печатными платами в первом катушечном пакете 11. Это может быть достигнуто, например, выбором толщины материала, образующего части U-образной части и крышки 101, которые лежат между магнитным бруском и концами катушечных пакетов 11, 12, таким образом, чтобы они соответствовали толщинам разделителей 20, 50 по фиг. с 1 по 5, и конфигурированием U-образной части и крышки 101 таким образом, чтобы когда датчик 10 находится в показанном на фиг. 6 закрытом состоянии, эти два компонента упирались один в другой.
Как упоминалось выше, датчик 10 представляет собой эквивалент бесконечного соленоида. Тот же самый эффект может быть обеспечен также альтернативными компоновками, и теперь со ссылками на фиг. 9, 10 и 11 будут описаны некоторые из таких альтернативных вариантов.
Сначала обратимся к фиг. 9, - на ней показан третий вариант исполнения датчика 200. Здесь датчик 200 содержит U-образный магнитомягкий компонент 201 и один катушечный пакет 202. Этот катушечный пакет 202 очень похож на первый и второй катушечные пакеты 11, 12 вариантов исполнения по фиг. 1-5, и следует считать, что вышеприведенное описание тех катушечных пакетов является частью данного описания третьего варианта исполнения, хотя оно для ясности и краткости здесь опущено. Очень кратко, - катушечный пакет 202 имеет ряд печатных плат 209, которые разделены между собой разделителями с 205 по 208. Катушечный пакет 202 на своем конце оснащен разделителями 203 и 204, которые имеют толщину приблизительно в половину толщины разделителей с 205 по 208, которые расположены между печатными платами 209. Разделители с 203 по 208 и печатные платы 209 выставлены между собой таким образом, что первый катушечный пакет 202 имеет, в общем, форму прямоугольного параллелепипеда. Поверхность 213 самого верхнего конца первого разделителя 203 параллельна концевой поверхности 212 самого нижнего разделителя 204.
Внутренняя поверхность 210 одного конца U-образного магнитомягкого компонента 201 опирается на поверхность 213 самого верхнего конца катушечного пакета 202. Внутренняя поверхность 211 другого конца U-образного магнитного компонента 201 опирается на концевую поверхность 212 нижнего конца катушечного пакета 202. Сами по себе поверхности 210 и 211 магнитомягкого компонента 201 параллельны одна другой и являются перпендикулярными продольной оси катушечного пакета 202. Хотя на чертеже и не показано, датчик 200 является трехмерным в том смысле, что он продолжается в направлении страницы данного чертежа.
Как и в первом варианте исполнения, магнитомягкий компонент 201 служит для концентрации магнитного поля таким образом, чтобы непосредственно магнитно связать один конец катушечного пакета 202 с другим концом катушечного пакета. Таким образом снова обеспечен эффект бесконечного соленоида.
Объектом датчика 200 является проводник (не показан), продолжающийся в чувствительный объем, определенный U-образным магнитомягким компонентом 201 и катушечным пакетом 202. Протекающий через проводник ток создает вокруг этого проводника магнитное поле, и это магнитное поле продолжается, вообще говоря, вдоль катушечного пакета 202 и концентрируется при прохождении через U-образный магнитомягкий компонент 201. Таким образом, протекающий через проводник переменный ток создает в витках катушки катушечного пакета 202 соответствующую ЭДС которая может быть использована для измерения протекающего через проводник тока.
Чтобы приспособить датчик 200 к проводнику, необходимо либо ввести проводник в объем между U-образным магнитомягким компонентом 201 и катушечным пакетом 202, либо необходимо, прежде чем помещать U-образный магнитомягкий компонент 201 поверх проводника, снять катушечный пакет 202, а затем этот катушечный пакет 202 вновь ввести в объем между концами U-образного магнитомягкого компонента 201. Оба эти способа предполагают, что U-образный магнитомягкий компонент 201 представляет собой единый элемент, который является относительно жестким. Альтернативно, U-образный магнитомягкий компонент 201 может быть не жестким и может каким-либо образом разрешать ввод проводника в чувствительный объем. Для облегчения этого может быть обеспечен кожух (не показан).
Теперь со ссылками на фиг. 10 будет описан четвертый вариант исполнения. В этом случае катушечные пакеты с 301 по 304 скомпонованы в прямоугольник, в частности, в квадрат. Каждый из катушечных пакетов является таким, какие описаны применительно к первому или третьему вариантам исполнения. Сам по себе каждый из катушечных пакетов с 301 по 304 имеет концы, которые обычно параллельны один другому. Имеются магнитомягкие части 305-308 с первой по четвертую. Каждая из магнитомягких частей с 305 по 308 соединяет концы двух соседних катушечных пакетов. Поверхности магнитомягких частей с 305 по 308, которые касаются концов катушечных пакетов с 301 по 304, является плоскими и, как правило, расположены перпендикулярно продольной оси соответственного катушечного пакета. Магнитомягкие компоненты с 305 по 308, как таковые, включают в себя две поверхности, которые обычно перпендикулярны одна другой таким образом, что в результате соседние катушечные пакеты с 301 по 304 удерживаются по отношению одна к другой под углом 90°.
На фиг. 10 эти магнитомягкие компоненты с 305 по 308 показаны как имеющие, в общем, треугольные поперечные сечения. Однако могут быть придуманы альтернативные варианты формы. Например, магнитомягкие компоненты с 305 по 308 могут иметь квадратное поперечное сечение, или же они могут иметь поперечное сечение в виде четверти круга. Основное требование состоит в том, чтобы поверхности магнитомягких компонентов с 305 по308 были плоскими и продолжались перпендикулярно соответствующей оси катушечных пакетов с 301 по 304. Хотя на чертеже не показано, датчик 300 является трехмерным в том смысле, что он продолжается в направлении страницы данного чертежа.
Датчик 300 четвертого исполнения также обеспечивает эффект бесконечного соленоида. Этот датчик может позволить производить измерение тока, протекающего через проводник, находящийся в чувствительном объеме, который определен между катушечными пакетами с 301 по 304.
Вышеописанные датчики 19, 200, 300 образуют чувствительные объемы, которые в своем поперечном сечении обычно прямоугольные. Эти датчики 10, 200, 300 могут быть использованы для измерения токов, протекающих в любом проводнике, который может быть размещен в чувствительных объемах.
В некоторых вариантах исполнения датчики 10, 200, 300 установлены вокруг проводников электрических подстанций, в частности, низковольтных или распределительных подстанций. В этом случае поперечное сечение проводников на входах подстанции является, как правило, круглым или имеет вид кругового сегмента, а их диаметр, включая изолирующую обмотку, составляет десятки миллиметров. При использовании датчика 10, 200, 300, имеющего минимальный внутренний размер, лишь немного больший, чем внешний диаметр проводника, общий размер датчика, установленного на проводник, может быть относительно небольшим. Датчики 10, 200, 300 могут быть установлены даже там, где многочисленные проводники расположены очень плотно друг к другу, что все больше имеет место в современных подстанциях. Более того, это достигается, притом, что эти датчики обеспечивают относительно высокие характеристики с точки зрения точности и чувствительности. Фактором, способствующим компактности этих датчиков, является обеспечение наибольших сторон печатных плат в направлении вдоль оси чувствительного объема. Это позволяет сделать так, чтобы самая короткая сторона была радиальна к оси чувствительного объема, тем самым минимизируя дополнительный диаметр, прибавленный проводнику, когда него установлен датчик.
Когда датчик установлен внутри открываемого кожуха, такого как показанный на фиг. 6, 7 и 8, интервал между печатной платой на конце катушечного пакета, который вмещен в основной корпус 100, и магнитным бруском 13, 14, который заключен в крышку 101 кожуха, зависит от механических элементов, которые обеспечивают изоляцию, и/или погодную защиту кожуха. Вообще говоря, более высокая чувствительность обеспечивается более большим числом витков на единицу длины катушечного пакета. Минимальный интервал, который может быть достигнут между концевой печатной платой и магнитным бруском 13, 14, определяет также интервал между соседними печатными платами в катушечном пакете. Для заданной длины катушечного пакета это определяет количество печатных плат, которые имеются в пакете.
На фиг. 11 показан датчик 400, построенный в соответствии с пятым вариантом исполнения.
Этот датчик подобен датчику 200 третьего исполнения в том, что он включает в себя U-образный магнитомягкий компонент 402 и катушечный пакет. Катушечный пакет содержит три печатных платы с 403 по 405. Эти печатные платы с 403 по 405 отстоят одна от другой равномерно. В датчик 400 включены и другие признаки из первого и второго вариантов исполнения, но для краткости и ясности из чертежа и описания они исключены.
На фиг. 11 в виде общей электрической шины показан также проводник 401. Общая шина 401 продолжается через чувствительный объем, который определен между тремя сторонами U-образного магнитного компонента 402 и катушечным пакетом. Видно также, что между общей шиной 401 и ближайшими поверхностями датчика 400 существует относительно малый интервал. Это позволяет получить датчик относительно небольшого объема, и реально меньшего, чем используемые для аналогичных целей многие датчики предшествующего уровня техники. Датчик 400, конечно же, меньше чем датчики предшествующего уровня техники, которые, возможно, имеют сравнимую простоту изготовления и/или сравнимые характеристики.
Датчик 400 может быть оснащен кожухом (не показан), который предназначен, чтобы изолировать датчик 400 от общей шины 401. Однако если материалы соответствующих частей датчика 400 выбраны тщательно, то части датчика 400, которые касаются общей шины 401, могут быть электрически изолированы достаточно хорошо для того, чтобы никакого дополнительного кожуха или другой изоляции не потребовалось. Кроме того, если относительное положение датчика 400 и общей шины 401 может поддерживаться правильно, как, например, это может быть обеспечено в тех вариантах исполнения, в которых датчик 400 встроен в выключатель, электрическую подстанцию, распределительную панель или измерительной прибор, то в каких-либо предосторожностях для обеспечения электрической изоляции между датчиком и общей шиной 401 нет никакой необходимости.
В других вариантах исполнения катушечные пакеты 11, 12 могут быть выполнены также в виде отдельной части с использованием технологии многослойных печатных плат. Многослойная печатная плата может включать или не включать в себя разделители, обеспеченные слоями платы по концам катушечных пакетов 11, 12. В многослойной печатной плате каждый слой включает в себя подложку.
Один такой катушечный пакет проиллюстрирован на фиг. 12. Фиг. 12а показывает отдельный катушечный пакет, фиг. 12b показывает виды слоев печатной платы, а фиг. 12с показывает перспективный вид сбоку, который иллюстрирует положение слоев по высоте печатной платы.
В этом примере выполнено двенадцать слоев печатной платы. Они включают в себя экранирующий слой сверху и другой экранирующий слой снизу. По внешней стороне каждого слоя со 2 по 11 продолжается экранирующая дорожка.
Каждая пара неэкранирующих слоев 2,3; 4,5; 8,9; 10,11 образует катушку с соединениями печатной платы с внешней поверхностью, как показано с правой стороны на фиг. 12а. В этом варианте исполнения они соединены тем же самым способом, что и платы в пакете 10, как описано выше, но в других вариантах исполнения они соединены между собой последовательно внутри многослойных печатных плат.
Альтернативно, два катушечных пакета могут быть образованы из одной печатной платы, что и будет теперь описано со ссылкой на фиг. 13. Здесь датчик 600 содержит первый и второй магнитные бруски 601, 602, которые разделены между собой многослойной печатной платой 603. Эта печатная плата 603 содержит паз или вырез 604, в котором расположен проводник 605. Паз 604 продолжается между передней и задней сторонами датчика 600. Изгиб 606 в проводнике 605 позволяет проводнику 605 отойти от плоскости печатной платы 603, хотя часть 607 проводника продолжается вдоль плоскости печатной платы 603. На каждой стороне паза 604 внутри печатной платы 603 сформированы катушечные пакеты 608, 609. Эти катушечные пакеты соединены между собой той частью печатной платы, которая продолжается вокруг конца паза 604.
Сказанное может быть распространено и для получения многофазного преобразователя, что будет теперь описано со ссылкой на фиг. 14. На фиг. 14 на одной печатной плате выполнено четыре катушечных пакета. Датчик 700 содержит первый и второй магнитные бруски 701, 702, которые разделены между собой многослойной печатной платой 703. Эта печатная плата 703 включает в себя три паза или вырезанных участка - с 704 по 706, в каждом из которых расположен соответственный проводник с 711 по 713. Каждый паз с 704 по 706 продолжается между передней и задней сторонами датчика 700. Изгиб в каждом проводнике с 704 по 706 позволяет ему отойти от плоскости печатной платы 703, хотя часть каждого проводника продолжается вдоль плоскости печатной платы 703. Внутри печатной платы 703 сформированы четыре катушечных пакета с 707 по 710. Каждая пара катушечных пакетов сформирована на каждой стороне пазов с 704 по 706 и между магнитными брусками 701, 702. Эти катушечные пакеты с 707 по 710 соединены между собой той частью печатной платы, которая продолжается вокруг концов пазов с 704 по 706.
Фиг. 14а и 14b показывают рисунки витков на противоположных сторонах одного слоя внутри печатной платы 703. Можно видеть, что катушечные пакеты с 707 по 710 включают в себя витки на каждой стороне слоя печатной платы, которые соединены между собой проходящими через слои соответственными переходными отверстиями. Эти иллюстрации также показывают, каким образом рисунки витков подсоединены к выводам с Т1 по Т5. Например, они могут быть подсоединены к дифференциальным токовым входам многофазного измерительного чипа.
Альтернативный рисунок катушки включает в себя отдельную пару катушек на каждой стороне каждого из проводников 711, 712, 713. Это обеспечивает отдельные изолированные выходы, хотя в целом ценой более большого датчика, большего числа витков на печатной плате или более низкой чувствительности.
Фиг. 14d иллюстрирует электрическую схему, образованную печатной платой 703, и показывает выводы с Т1 по Т5, которые выдают сигналы от катушечных пакетов с 707 по 710.
Фиг. 14 показывает, каким образом, используя небольшое количество катушечных пакетов, в данном случае равное количеству проводников плюс один, можно измерять трехфазный ток. Это можно делать потому, что катушечный пакет совместно получает эти результаты, пользуясь относительным расположением проводников и катушечных пакетов.
В других вариантах исполнения тот же самый эффект достигается использованием независимых катушечных пакетов, то есть, катушечных пакетов, которые не сформированы внутри общей печатной платы.
Все из вышеописанных датчиков 10, 200, 300, 400, 600, 700 имеют то преимущество, что являются относительно простыми в изготовлении с заведомо требуемыми характеристиками и при относительно низкой стоимости. Это, в частности, результат использования печатных витков катушек и расположения опорных подложек катушек относительно друг друга и относительно магнитомягкого материала. Кроме того, эти датчики поддаются адаптации под существующие проводники при сохранении своих требуемых характеристик, за исключением тех случаев, которые оговорены.
Теперь будут приведены некоторые общие замечания относительно различных конфигураций.
Чем больше количество катушечных пакетов в датчиках, тем большей является симметрия датчика и тем меньше проявляется воздействие ограниченной магнитной проницаемости магнитомягких компонентов. Однако это достигается ценой большей сложности устройства датчика.
Чтобы иметь максимально меньший отрицательный эффект от ограниченной магнитной проницаемости, предпочтительны датчики первого, второго и четвертого вариантов исполнения, то есть, тех вариантов исполнения, которые не используют U-образные магнитомягкие компоненты. Однако U-образный магнитомягкий компонент порождает дипольный момент, который чувствителен к однородным полям. При использовании U-образных магнитомягких компонентов в множественных наборах датчиков, измеряющих многофазные токи или пару +/- фаз с целью контроля электроэнергии или в целях измерений (учета), связанных с деньгами, предпочтительно иметь все U формы, обращены в одну и ту же сторону, или менее предпочтительно, в общем, одно и то же направление, такое, чтобы общая чувствительность к однородному полю, будучи помноженной на несинфазные напряжения, при выполнении подсчетов электроэнергии взаимно уничтожалась. Датчик с двойным катушечным пакетом, такой как датчик 10 первого и второго вариантов исполнения, дает квадрупольный момент, который имеет чувствительность к градиентным полям первого порядка. Датчик с четырьмя катушечными пакетами в квадрате, такой как датчик 300 четвертого исполнения, чувствителен только к градиентам полей более высоких порядков.
Специалистами в данной области техники могут быть придуманы альтернативные конфигурации.
Например, печатные платы могут быть изготовлены из FR4 или их какого-либо другого подходящего материала, такого как глинозем или материал на основе бумаги. Каждый из этих материалов позволяет изготовление двусторонних плат, содержащих переходные отверстия. Другие варианты исполнения используют односторонние платы. Поскольку печатные платы относительно небольшие и имеют относительно простую форму, было бы благоприятно, чтобы платы были выполнены из материала, который может быть отштампован. Некоторые типы материала FR4 пригодны для штамповки, как и платы на основе бумаги. Платы из глинозема могут подвергаться лазерной резке.
В одном варианте исполнения в катушечных пакетах отсутствуют разделители. В вышеописанных вариантах исполнения эти разделители служат в целях удержания печатных плат, а, значит, и катушек в требуемом положении. Однако это может быть достигнуто и некоторым другим способом, например, посредством использования рамки или корпуса, который механически соединен с печатными платами, так чтобы фиксировать их в нужном положении.
Кроме того, в некоторых вариантах исполнения на разных печатных платах присутствует различное количество катушек. Альтернативно или в дополнение к этому, промежутки между соседними печатными платами могут быть неодинаковыми. Такие варианты исполнения могут быть удовлетворительными во многих применениях, хотя регулярно расположенные датчики имеют лучшие характеристики. Изменение произведения площади на витки на платах может быть использовано для компенсации в некоторой степени изменений расстояния между печатными платами и магнитными брусками 13, 14, которые могут быть неизбежны при изготовлении датчика, например, вследствие минимума, который может быть достигнут между компонентами при использовании корпуса и кожуха с крышкой открывающегося типа.
В некоторых вариантах исполнения каждый катушечный пакет в датчике включает в себя только один единственный слой, двустороннюю печатную плату, при этом каждая печатная плата на каждой своей стороне имеет напечатанную катушку. Сама по себе печатная плата оснащена двумя катушками. Датчик может включать в себя один или два катушечных пакета или же в других вариантах исполнения большее количество катушечных пакетов. Расположение печатной платы в датчике выбирается таким образом, чтобы достичь подходящего интервала между соседними катушками. Например, в датчике с двойным катушечным пакетом печатные платы могут быть расположены центрально между двумя магнитными брусками, такими как бруски 13, 14 по фиг. 1.
Следует иметь в виду, что вышеописанные варианты исполнения являются всего лишь иллюстративными и не ограничивающими объем охраны, который определен только приложенными пунктами формулы изобретения и их эквивалентами.

Claims (23)

1. Датчик тока, содержащий:
- первый компонент, содержащий множество катушек, причем
каждая катушка содержит один или более витков, напечатанных на по меньшей мере одной плоской поверхности соответственной подложки, и
плоскости катушек параллельны одна другой и перпендикулярны продольной оси первого компонента; и
- второй компонент, содержащий магнитомягкий материал и имеющий первую и вторую плоские поверхности, которые находятся на противоположных концах первого компонента и расположены перпендикулярно продольной оси первого компонента и пересекаются ею.
2. Датчик по п.1, в котором интервал между соседними катушками приблизительно один и тот же для всех катушек первого компонента.
3. Датчик по п.1 или 2, в котором каждая из катушек первого компонента включает в себя одно и то же число витков и имеет одну и ту же площадь подложки.
4. Датчик по п.1, в котором второй компонент содержит U-образный магнитомягкий компонент и в котором первая и вторая поверхности являются параллельными поверхностями в пределах горловины U.
5. Датчик по п.4, в котором второй компонент является отделяемым от первого компонента, так чтобы позволить введение проводника в U, до того, как второй компонент помещен в пределах горловины U второго компонента.
6. Датчик по п.4 или 5, в котором интервал между соседними катушками приблизительно один и тот же для всех катушек первого компонента и в котором интервал между катушкой, ближайшей к первому концу, и первой контактной поверхностью по существу равен интервалу между катушкой, ближайшей ко второму концу, и второй контактной поверхностью, и равен или приблизительно равен половине интервала между соседними катушками.
7. Датчик по п.6, содержащий средство для принуждения второго компонента быть удерживаемым в пределах горловины U второго компонента.
8. Датчик по п.1, в котором второй компонент также включает в себя третий компонент, содержащий множество катушек, при этом каждая катушка третьего компонента содержит один или более витков, напечатанных на по меньшей мере одной плоской поверхности соответственной подложки, и катушки третьего компонента параллельны одна другой и лежат на продольной оси третьего компонента, и в котором второй компонент содержит третью и четвертую плоские поверхности, которые расположены перпендикулярно продольной оси третьего компонента и пересекаются ею.
9. Датчик по п.8, в котором второй компонент содержит первый и второй I-образные компоненты, при этом первый I-образный компонент включает в себя первую и третью поверхности, а второй I-образный компонент включает в себя вторую и четвертую поверхности.
10. Датчик по п.9, в котором интервал между соседними катушками приблизительно один и тот же для всех катушек первого и третьего компонентов и в котором интервал между катушкой, ближайшей к первому концу первого компонента, и первой поверхностью, такой же, как и интервал между катушкой, ближайшей ко второму концу первого компонента, и второй поверхностью, который такой же, как и интервал между катушкой, ближайшей к первому концу третьего компонента, и третьей поверхностью, и такой же, как и интервал между катушкой, ближайшей ко второму концу третьего компонента, и четвертой поверхностью и составляет приблизительно половину интервала между соседними катушками.
11. Датчик по п.8, в котором второй компонент содержит один или более дополнительных компонентов, каждый включающий в себя множество катушек, при этом каждая катушка каждого дополнительного компонента содержит один или более витков, напечатанных на по меньшей мере одной плоской поверхности соответственной подложки, и катушки каждого дополнительного компонента параллельны одна другой и лежат на продольной оси этого дополнительного компонента.
12. Датчик по п.1 или 2, в котором соседние подложки механически отделены разделителями.
13. Датчик по п.1 или 2, в котором концевая подложка в первом компоненте отделена от первого компонента разделителем.
14. Датчик по п.1 или 2, содержащий печатную плату, сконфигурированную для соединения катушек в электрическую цепь.
15. Датчик по п.1 или 8, содержащий один или более экранирующих компонентов, сконфигурированных таким образом, чтобы по меньшей мере частично окружать первый компонент и, если присутствует, третий компонент.
16. Датчик по п.1 или 2, содержащий токонесущий проводник, продолжающийся через центральный участок датчика.
17. Датчик по п.1 или 2, в котором магнитомягким материалом является феррит.
18. Датчик по п.1 или 2, в котором каждая катушка содержит один или более витков, напечатанных на по меньшей мере двух параллельных поверхностях соответственной подложки.
19. Датчик по п.1, в котором первый компонент содержит первую и вторую катушки, напечатанные, соответственно, на первой и второй параллельных поверхностях первой подложки.
20. Датчик по п.19, в котором второй компонент также включает в себя третий компонент, содержащий третью и четвертую катушки, напечатанные на первой и второй параллельных поверхностях второй подложки, соответственно, при этом катушки третьего компонента параллельны одна другой и лежат на продольной оси третьего компонента и при этом второй компонент содержит третью и четвертую плоские поверхности, которые расположены перпендикулярно продольной оси третьего компонента и пересекаются ею.
21. Датчик по п.20, в котором первая и вторая подложки одной и той же толщины и в котором интервал третьей катушки и четвертого компонента такой же, что и интервал между первой катушкой и вторым компонентом.
22. Датчик по любому из пп.8-11, в котором первый и третий компоненты образованы из единой многослойной печатной платы, имеющей выполненный в ней паз или вырез, сконфигурированный для приема проводника.
23. Датчик по п.1 или 2, содержащий изолирующий и/или защищающий от погодных воздействий кожух.
RU2014102355/28A 2011-06-27 2012-06-27 Датчики RU2598683C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB1110825.5A GB201110825D0 (en) 2011-06-27 2011-06-27 Sensors
GB1110825.5 2011-06-27
PCT/GB2012/051508 WO2013001298A1 (en) 2011-06-27 2012-06-27 Sensors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014102355A RU2014102355A (ru) 2015-08-10
RU2598683C2 true RU2598683C2 (ru) 2016-09-27

Family

ID=44485178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014102355/28A RU2598683C2 (ru) 2011-06-27 2012-06-27 Датчики

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9684016B2 (ru)
EP (1) EP2724167B1 (ru)
CN (1) CN103765228B (ru)
AU (1) AU2012277518B2 (ru)
BR (1) BR112013033747A2 (ru)
CA (1) CA2840144A1 (ru)
ES (1) ES2545227T3 (ru)
GB (1) GB201110825D0 (ru)
PL (1) PL2724167T3 (ru)
RU (1) RU2598683C2 (ru)
WO (1) WO2013001298A1 (ru)
ZA (1) ZA201309635B (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2998059B1 (fr) * 2012-11-15 2014-12-19 Schneider Electric Ind Sas Capteur de courant mixte et procede de montage dudit capteur
US9958480B2 (en) * 2015-02-10 2018-05-01 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for a current sensor
CN104619117A (zh) * 2015-02-20 2015-05-13 王镇山 电路板和电路板间的磁性组合结构
GB201518372D0 (en) * 2015-10-16 2015-12-02 Johnson Electric Sa Current determining device and methods
MA41539A (fr) * 2015-11-25 2017-12-26 Vayyar Imaging Ltd Procédés et appareil de collocation de bobines électromagnétiques et de circuits électroniques
TWI612314B (zh) * 2016-03-29 2018-01-21 國立臺灣大學 感測裝置及應用該感測裝置之輸電線路監測系統
FR3050035B1 (fr) 2016-04-11 2020-04-24 Schneider Electric Industries Sas Appareil de mesure de courants electriques
FR3053795B1 (fr) * 2016-07-08 2019-11-08 Schneider Electric Industries Sas Appareil de mesure de courants electriques dans des conducteurs electriques
FR3068464B1 (fr) * 2017-06-30 2019-07-26 Continental Automotive France Capteur de position inductif avec spires secondaires traversant une carte de circuit imprime
JP2020148640A (ja) * 2019-03-14 2020-09-17 株式会社東芝 電流検出装置
FR3097053B1 (fr) * 2019-06-07 2021-07-02 Schneider Electric Ind Sas Capteurs de courant et systèmes de mesure associés
JP7479742B2 (ja) * 2021-03-24 2024-05-09 国立大学法人九州工業大学 ロゴスキ型電流センサおよびインバータ並びにロゴスキ型電流センサの装着方法
TWI769049B (zh) * 2021-08-11 2022-06-21 威剛科技股份有限公司 電流感測模組
US20240175902A1 (en) * 2022-11-28 2024-05-30 Eaton Intelligent Power Limited Compact flat-mount segmented rogowski coil

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997013156A1 (en) * 1995-10-06 1997-04-10 That Corporation Ac current sensor
US6380727B1 (en) * 1998-07-03 2002-04-30 Ascom Energy Systems Ag Current sensor
US20040257061A1 (en) * 2003-06-17 2004-12-23 George De Buda Eric Coreless current sensor
RU2360259C1 (ru) * 2007-11-12 2009-06-27 Закрытое акционерное общество "Завод Микропроцессорной Техники-ЭНЕРГИЯ" Пояс роговского
JP2011075578A (ja) * 2010-12-28 2011-04-14 Panasonic Electric Works Co Ltd 電流検出用コイル

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4400418A1 (de) 1993-01-14 1994-08-04 Schlumberger Ind Inc Luftgekoppelter Stromtransformator
CH690464A5 (fr) 1995-02-23 2000-09-15 Lem Liaisons Electron Mec Dispositif de mesure inductif pour la mesure de composantes de courant alternatif superposées à un courant fort continu.
EP0856144A2 (en) * 1995-10-17 1998-08-05 Scientific Generics Limited Position encoder
US6018239A (en) 1996-10-23 2000-01-25 General Electric Company Self-powered axial current sensor
DE19731170A1 (de) * 1997-07-21 1999-01-28 Kloeckner Moeller Gmbh Stromwandler für Drehstromsysteme
GB9918539D0 (en) 1999-08-06 1999-10-06 Sentec Ltd Planar current transformer
IES20010370A2 (en) * 2000-04-17 2001-10-17 Suparules Ltd Current measurement device
AU2003288505A1 (en) * 2003-03-13 2004-09-30 Elop Electro-Optics Industries Ltd. Torque producing device
US7174261B2 (en) 2003-03-19 2007-02-06 Power Measurement Ltd. Power line sensors and systems incorporating same
US7176672B2 (en) 2004-11-09 2007-02-13 The Boeing Company DC current sensor
JP2010008282A (ja) 2008-06-27 2010-01-14 Toshiba Corp 磁界プローブ、電流分布測定装置および無線装置
JP5162376B2 (ja) 2008-08-25 2013-03-13 Ge富士電機メーター株式会社 電流センサ、電力量計
JP5057245B2 (ja) 2008-09-04 2012-10-24 甲神電機株式会社 電流センサ
US7642768B1 (en) 2008-10-21 2010-01-05 Honeywell International Inc. Current sensor having field screening arrangement including electrical conductors sandwiching magnetic permeability layer
GB0914259D0 (en) 2009-08-14 2009-09-30 Sentec Ltd Air cored current sensor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997013156A1 (en) * 1995-10-06 1997-04-10 That Corporation Ac current sensor
US6380727B1 (en) * 1998-07-03 2002-04-30 Ascom Energy Systems Ag Current sensor
US20040257061A1 (en) * 2003-06-17 2004-12-23 George De Buda Eric Coreless current sensor
RU2360259C1 (ru) * 2007-11-12 2009-06-27 Закрытое акционерное общество "Завод Микропроцессорной Техники-ЭНЕРГИЯ" Пояс роговского
JP2011075578A (ja) * 2010-12-28 2011-04-14 Panasonic Electric Works Co Ltd 電流検出用コイル

Also Published As

Publication number Publication date
GB201110825D0 (en) 2011-08-10
US9684016B2 (en) 2017-06-20
CN103765228B (zh) 2016-07-06
EP2724167A1 (en) 2014-04-30
EP2724167B1 (en) 2015-07-29
RU2014102355A (ru) 2015-08-10
AU2012277518B2 (en) 2016-07-14
NZ619291A (en) 2014-09-26
PL2724167T3 (pl) 2015-10-30
BR112013033747A2 (pt) 2017-02-07
US20140125321A1 (en) 2014-05-08
AU2012277518A1 (en) 2014-01-16
WO2013001298A1 (en) 2013-01-03
ES2545227T3 (es) 2015-09-09
CN103765228A (zh) 2014-04-30
ZA201309635B (en) 2015-04-29
CA2840144A1 (en) 2013-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2598683C2 (ru) Датчики
CA2380934C (en) Current sensor
JPS63500961A (ja) 静的積算電気計器の変流装置
US8299779B2 (en) Device for measuring the intensity of an electric current and electric appliance including such device
RU2646592C2 (ru) Датчик потока с магнитным сердечником
RU2594365C2 (ru) Устройство для измерения электрического тока, протекающего в блоке электрооборудования, позволяющее осуществлять измерение мощности и блок электрооборудования, содержащий данное устройство
JP2008112982A (ja) 改良型高精度ロゴスキー変流器
MXPA04008387A (es) Medicion de corriente a traves de un conductor electrico.
CA2902738C (en) Electricity meter having multiple hall devices
EP2948779B1 (en) Flexible magnetic field sensor
CN104237591B (zh) 一种抗磁场干扰单块pcb闭合罗氏线圈设计方法与实现
Ranasingh et al. Contactless current sensor with novel coil designs and Hall-effect based electron device for dynamic precision adjustment
GB2252419A (en) electric current detection apparatus
NZ619291B2 (en) Sensors
KR100875518B1 (ko) 개로형 변류기가 내장된 지지애자
CN206450738U (zh) 电流互感器用传感头及电流互感器
CN205317833U (zh) 三相电流互感器的磁屏蔽装置
JP7536374B1 (ja) 電力線装着型電流センサー
JP6832520B2 (ja) 電流センサ、電流センサの製造方法、及び分電盤
JP2016111191A (ja) トロイダルコイル装置
KR101507455B1 (ko) 전류센서 겸용 라인필터
JPH08306296A (ja) 零相変流器
IE59537B1 (en) Current-transformer arrangements
JP2010160130A (ja) 電圧センサ素子