RU2588971C2 - Угловая шлифовальная машина с датчиком скорости вращения для измерения вращения корпуса - Google Patents

Угловая шлифовальная машина с датчиком скорости вращения для измерения вращения корпуса Download PDF

Info

Publication number
RU2588971C2
RU2588971C2 RU2012149009/02A RU2012149009A RU2588971C2 RU 2588971 C2 RU2588971 C2 RU 2588971C2 RU 2012149009/02 A RU2012149009/02 A RU 2012149009/02A RU 2012149009 A RU2012149009 A RU 2012149009A RU 2588971 C2 RU2588971 C2 RU 2588971C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
housing
angle grinder
speed
control device
Prior art date
Application number
RU2012149009/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012149009A (ru
Inventor
КЛЕЕ Кристоф
ФАЙССТ Ханс-Йёрг
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2012149009A publication Critical patent/RU2012149009A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2588971C2 publication Critical patent/RU2588971C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/006—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0085—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise by determining whether the machine tool is in a dangerous configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/028—Angle tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P5/00—Emergency means for rendering ineffective a coupling conveying reciprocating movement if the motion of the driven part is prematurely resisted

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

Изобретение относится к ручным обрабатывающим машинам, в частности к угловым шлифовальным машинам. Машина (10) содержит корпус (22), приводное устройство (12) для привода рабочего инструмента (14), датчик (20) скорости вращения корпуса (22) и устройство (18) управления для оценки скорости вращения корпуса с целью распознавания защемленного состояния рабочего инструмента (14) и инициирования перехода машины в безопасный режим работы, начиная от значения скорости вращения корпуса, составляющего от 100 до 500 градусов в секунду. При переходе в безопасный режим работы уменьшается частота вращения и/или крутящий момент приводного устройства (12). Использование изобретения позволяет повысить безопасность работы машины. 6 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Известны угловые шлифовальные машины, содержащие корпус, приводное устройство для привода вращения рабочего инструмента, датчик скорости вращения корпуса и устройство управления, выполненное с возможностью оценки скорости вращения упомянутого корпуса с целью распознавания защемленного состояния рабочего инструмента и инициирования перехода машины в безопасный режим работы.
Объектом изобретения является угловая шлифовальная машина, содержащая корпус, приводное устройство для привода вращения рабочего инструмента, датчик скорости вращения упомянутого корпуса и устройство управления, выполненное с возможностью оценки скорости вращения упомянутого корпуса с целью распознавания защемленного состояния рабочего инструмента и инициирования перехода машины в безопасный режим работы.
В соответствии с изобретением устройство управления выполнено с возможностью инициирования перехода машины в безопасный режим работы начиная от значения скорости вращения корпуса, составляющего от 100 до 500 градусов в секунду.
Предлагаемое в изобретении техническое решение позволяет регистрировать вращательное движение корпуса, распознавать вращение корпуса угловой шлифовальной машины, возможно, представляющее опасность для оператора, и принимать ответные меры. При этом расположение датчика скорости вращения в корпусе угловой шлифовальной машины может быть произвольным. Это обеспечивает экономичность и простоту сборки угловой шлифовальной машины. В связи с этим под параметром вращения следует понимать, в частности, регистрируемый измерительным устройством электрический и/или электронный сигнал. При этом датчик скорости вращения корпуса может входить в состав измерительного устройства, регистрирующего скорость вращения корпуса угловой шлифовальной машины и в зависимости от значения скорости вращения выдающего электрическое напряжение и/или электронный сигнал.
Под устройством управления следует понимать, в частности, процессорное устройство (устройство обработки данных) с запоминающим устройством и сохраненной в запоминающем устройстве операционной системой или рабочей программой. "Предусмотренный" следует понимать, в частности, как запрограммированный, установленный и/или выполненный специально для выполнения определенной функции. При этом под вращательным движением корпуса следует понимать, в частности, вращательное движение корпуса угловой шлифовальной машины вокруг главной оси вращения рабочего инструмента. В связи с этим под "произвольным" расположением датчика понимается, в частности, закрепление датчика в любом месте, находящемся внутри корпуса угловой шлифовальной машины, причем ось чувствительности датчика скорости вращения должна быть расположена параллельно главной оси вращения рабочего инструмента.
Поскольку устройство управления позволяет инициировать переход в безопасный режим работы, начиная лишь от заданного значения параметра вращения, т.е. лишь при достижении параметром вращения заданного значения, это позволяет отфильтровывать, т.е. не учитывать, рывки и удары угловой шлифовальной машины, которые оператор способен воспринимать самостоятельно, парируя возникающее вращение корпуса угловой шлифовальной машины. Таким образом, изобретение позволяет эффективно распознавать случай, когда оператор справляется с удерживанием корпуса угловой шлифовальной машины от вращения. Так можно избежать ненужного отключения угловой шлифовальной машины. В связи с этим под заданным значением следует понимать, в частности, определенный угол, на который корпус угловой шлифовальной машины повернулся за секунду. В частности, способность устройства управления инициировать переход в безопасный режим работы, начиная от значения параметра вращения, составляющего от 100 до 500 градусов в секунду, позволяет особенно простым образом распознавать вращение корпуса угловой шлифовальной машины, которое парируется самим оператором и не требует перехода в безопасный режим работы. Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, заключается в оптимизации управления угловой шлифовальной машиной и предотвращении или уменьшении неоправданных переключений машины из штатного режима в безопасный режим работы.
Датчик скорости вращения может быть выполнен с возможностью измерения скорости вращения независимо от ускорения вращательного движения корпуса. Это позволяет также распознавать неускоренное вращение корпуса угловой шлифовальной машины. При этом под ускорением вращательного движения корпуса следует понимать, в частности, ускорение корпуса угловой шлифовальной машины вокруг оси вращения рабочего инструмента.
Как указано выше, устройство управления предусмотрено для того, чтобы инициировать переход в безопасный режим в зависимости от параметра вращения, выданного датчиком скорости вращения. Это позволяет целенаправленно реагировать на возникшее вращательное движение корпуса и в зависимости от значения характеристики такого вращательного движения корпуса принимать ответные меры. В связи с этим под безопасным режимом работы следует понимать, в частности, режим работы угловой шлифовальной машины, в котором рабочий инструмент, вращающийся с определенной частотой, затормаживается до меньшей частоты вращения. При этом указанная "меньшая" частота вращения должна составлять максимум 40% исходной частоты вращения. В особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения в безопасном режиме работы происходит очень сильное уменьшение частоты вращения и/или крутящего момента на выходе приводного устройства. Это достигается тем, что устройство управления выполнено с возможностью затормаживания рабочего инструмента при переходе в безопасный режим работы до частоты вращения, составляющей максимум 40% исходной частоты вращения, в частности менее пяти оборотов в минуту, что позволяет особенно простым образом исключить развитие опасной для оператора ситуации. В частности, устройство управления выполнено с возможностью осуществлять уменьшение до нуля частоты вращения и/или крутящего момента на выходе приводного устройства при переходе в безопасный режим работы. Вместе с тем частота вращения в принципе может устанавливаться равной нескольким оборотам в минуту. При этом под "несколькими оборотами в минуту" могут пониматься значения, меньшие вышеупомянутых пяти оборотов в минуту. При этом устройство управления оценивает (анализирует) скорость вращения корпуса угловой шлифовальной машины. В принципе устройство управления может оценивать показатель, зависящий от скорости вращения, и в зависимости от него инициировать переход в безопасный режим. Таким зависящим от скорости вращения показателем может быть, например, производная скорости вращения или показатель, получаемый посредством логической комбинации скорости вращения с другим рабочим параметром. Таким "другим рабочим параметром" может быть, например, частота вращения рабочего инструмента.
Кроме того, датчик скорости вращения может иметь ось чувствительности, по существу совпадающую с осью вращения рабочего инструмента, т.е. ориентированную соосно с рабочим инструментом. Это обеспечивает возможность регистрации вращательного движения корпуса особенно простым и точным образом. При этом под осью чувствительности датчика скорости вращения следует понимать, в частности, главную ось датчика скорости вращения, относительно которой этот датчик может измерять скорость вращения.
Далее, датчик скорости вращения может быть выполнен с возможностью регистрации скорости вращения независимо от своего расположения в корпусе угловой шлифовальной машины. Этим достигается особенно простое конструктивное исполнение угловой шлифовальной машины. Таким образом, при одном и том же вращении корпуса угловой шлифовальной машины измеряемое значение скорости вращения всегда будет иметь одинаковое значение независимо от расположения датчика.
Кроме того, приводное устройство может быть выполнено нерегулируемым. Это делает возможным экономичное исполнение угловой шлифовальной машины. При этом под нерегулируемым приводным устройством следует понимать, в частности, приводное устройство, не имеющее средств автоматического регулирования частоты вращения, способных поддерживать заданное значение частоты вращения, в частности значение, устанавливаемое оператором.
Другие преимущества изобретения выявляются в приведенном ниже описании его осуществления, поясняемом чертежом. На чертеже представлен пример осуществления изобретения. На чертеже, в описании и формуле изобретения раскрыты многочисленные признаки изобретения, используемые в комбинации. Исходя из целесообразности специалист будет рассматривать эти признаки и в отдельности, а также объединять их в другие рациональные комбинации.
На чертеже приведено схематическое изображение предлагаемой в изобретении угловой шлифовальной машины 10. Угловая шлифовальная машина 10 имеет рабочий инструмент 14. Рабочий инструмент 14 выполнен в виде отрезного круга, имеющего главную ось вращения. Рабочий инструмент 14 предусмотрен для того, чтобы при работающем приводе механически воздействовать на обрабатываемый объект или заготовку со снятием его/ее материала. Рабочий инструмент 14 имеет расположенное в центре установочное отверстие, на чертеже не показанное.
Угловая шлифовальная машина 10 также имеет держатель рабочего инструмента, отдельно не показанный, и приводной вал 24. Приводной вал 24 соединен с держателем рабочего инструмента с фиксацией от проворачивания относительно него. Приводной вал 24 имеет ось вращения, совпадающую с главной осью вращения рабочего инструмента 14, т.е. приводной вал и рабочий инструмент установлены соосно. Держатель рабочего инструмента ориентирован параллельно главной оси вращения рабочего инструмента 14. При установленном рабочем инструменте 14 держатель рабочего инструмента по меньшей мере частично входит в установочное отверстие рабочего инструмента 14.
Угловая шлифовальная машина 10 содержит корпус 22. Корпус 22 угловой шлифовальной машины включает в себя корпус 26 передаточного механизма (редуктора) и корпус 28 двигателя. Угловая шлифовальная машина 10 также имеет передаточный механизм в виде угловой передачи 30, расположенной в корпусе 26 передаточного механизма. Угловой редуктор 30 содержит входной вал 32 и выходной вал 34, имеющие соответствующие оси вращения. Ось вращения входного вала 32 и ось вращения выходного вала 34 расположены перпендикулярно друг к другу. Выходной вал 34 соединен с приводным валом 24 с фиксацией от проворачивания относительно него. Корпус 26 передаточного механизма выполнен за одно целое с корпусом 28 двигателя.
Угловая шлифовальная машина 10 также имеет рукоятку 36. Рукоятка 36 вытянута в направлении своей основной протяженности параллельно оси вращения входного вала 32. Рукоятка 36 образована корпусом 28 двигателя. Угловая шлифовальная машина 10 содержит двигатель 38, расположенный в корпусе 28 двигателя. Двигатель 38 имеет вал 40. Вал 40 двигателя соединен с входным валом 32 угловой передачи 30 с фиксацией от проворачивания относительно него. За счет этого рабочий инструмент 14 приводится в движение от двигателя 38 через угловую передачу 30.
Угловая шлифовальная машина также имеет контур 42 управления и регулирования. Контур 42 управления и регулирования включает в себя измерительное устройство 16 и устройство 18 управления. Измерительное устройство 16 имеет датчик 20 скорости вращения. Датчик 20 скорости вращения расположен в задней части корпуса 22 угловой шлифовальной машины. Датчик 20 скорости вращения имеет ось чувствительности, проходящую параллельно главной оси вращения рабочего инструмента 14. Функционирование измерительного устройства 16 возможно, в принципе, при любом (произвольном) расположении датчика 20 скорости вращения в корпусе 22 угловой шлифовальной машины.
Датчик 20 скорости вращения регистрирует скорость вращения корпуса 22 угловой шлифовальной машины. В зависимости от вращательного движения корпуса датчик 20 скорости вращения выдает определенный параметр вращения. Параметр вращения имеет вид электронного сигнала. Параметр вращения описывает, на сколько угловых градусов корпус 22 угловой шлифовальной машины поворачивается вокруг оси чувствительности за секунду.
Параметр вращения передается в устройство 18 управления. Устройство 18 управления оценивает параметр вращения. Устройство 18 управления имеет запоминающее устройство, в котором сохранены значения параметра вращения. Устройство 18 управления сравнивает параметр вращения, зарегистрированный измерительным устройством 16, со значениями параметра вращения, хранящимися в запоминающем устройстве.
Если устройство 18 управления путем сравнения параметра вращения с его значениями, хранящимися в запоминающем устройстве, распознает вращение корпуса 22 угловой шлифовальной машины, потенциально опасное для оператора, устройство 18 управления инициирует переход в безопасный режим. Устройство 18 управления инициирует переход в безопасный режим, начиная от значения параметра вращения, составляющего от 100 до 500 градусов в секунду. Это соответствует значениям от 16,6 до 83,3 оборотов в минуту. Для оценки параметра вращения в память устройства 18 управления заложены алгоритмы, которые позволяют обнаруживать на основании параметра вращения, например, защемленное состояние рабочего инструмента.
В безопасном режиме частота вращения вала двигателя уменьшается устройством 18 управления до нуля. Двигатель 38 останавливается. В принципе, частота вращения вала двигателя 38 также может понижаться лишь до ее меньшего значения, в результате чего вращение корпуса 22 угловой шлифовальной машины перестает быть опасным и оператор легко сможет удержать корпус угловой шлифовальной машины от вращения самостоятельно. В принципе, для остановки вращения корпуса 22 угловой шлифовальной машины могут использоваться и другие методы.
Во время работы, когда оператор обрабатывает соответствующий объект или заготовку, рабочий инструмент 14 механически воздействует на этот объект или заготовку, снимая его/ее материал. Наличие в обрабатываемом объекте неровностей и неравномерностей, а также неправильное держание или ведение угловой шлифовальной машины 10 оператором могут привести к защемлению рабочего инструмента 14 в обрабатываемом объекте. Вследствие защемления рабочего инструмента 14 корпусу 22 угловой шлифовальной машины при вращающемся роторе двигателе 38 сообщается вращение. Если оператор не приложит усилия, противодействующего этому вращению корпуса, либо приложит лишь недостаточное усилие, корпус угловой шлифовальной машины придет во вращение. Измерительное устройство 16, в частности датчик 20 скорости вращения, регистрирует параметр вращения, в частности скорость вращения корпуса 22, и передает его в устройство 18 управления. Устройство 18 управления сравнивает поступивший параметр вращения со значением параметра вращения, хранящимся в запоминающем устройстве. Если параметр вращения будет превышать значение параметра вращения, хранящееся в запоминающем устройстве, в течение заданного периода времени, устройство 18 управления обнаружит нежелательное вращение корпуса 22 угловой шлифовальной машины, в частности вращение, которое оператор не смог остановить. В этом случае устройство 18 управления инициирует переход в безопасный режим.

Claims (7)

1. Угловая шлифовальная машина, содержащая корпус (22), приводное устройство (12) для привода вращения рабочего инструмента (14), датчик (20) скорости вращения упомянутого корпуса (22) и устройство (18) управления, выполненное с возможностью оценки скорости вращения упомянутого корпуса (22) с целью распознавания защемленного состояния рабочего инструмента (14) и инициирования перехода машины в безопасный режим работы, отличающаяся тем, что устройство (18) управления выполнено с возможностью инициирования перехода машины в безопасный режим работы, начиная от значения скорости вращения корпуса (22), составляющего от 100 до 500 градусов в секунду.
2. Угловая шлифовальная машина по п. 1, отличающаяся тем, что датчик (20) скорости вращения корпуса (22) выполнен с возможностью измерения скорости вращения независимо от ускорения вращательного движения корпуса (22).
3. Угловая шлифовальная машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (18) управления выполнено с возможностью уменьшения частоты вращения рабочего инструмента при переходе в безопасный режим работы до величины, составляющей максимум 40% от исходного значения частоты вращения, в частности менее пяти оборотов в минуту.
4. Угловая шлифовальная машина по п. 3, отличающаяся тем, что устройство (18) управления выполнено с возможностью осуществлять уменьшение до нуля частоты вращения и/или крутящего момента на выходе приводного устройства (12) при переходе в безопасный режим работы.
5. Угловая шлифовальная машина по одному из пп. 1-4, отличающаяся тем, что ось чувствительности датчика (20) скорости вращения корпуса расположена так, что она совпадает с осью вращения рабочего инструмента (14).
6. Угловая шлифовальная машина по одному из пп. 1-4, отличающаяся тем, что датчик (20) скорости вращения корпуса выполнен с возможностью регистрации скорости вращения независимо от своего расположения в корпусе (22).
7. Угловая шлифовальная машина по п. 1, отличающаяся тем, что приводное устройство (12) выполнено нерегулируемым.
RU2012149009/02A 2010-04-20 2011-02-25 Угловая шлифовальная машина с датчиком скорости вращения для измерения вращения корпуса RU2588971C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010027981.1 2010-04-20
DE102010027981A DE102010027981A1 (de) 2010-04-20 2010-04-20 Winkelschleifer
PCT/EP2011/052778 WO2011131394A1 (de) 2010-04-20 2011-02-25 Winkelschleifer mit drehratensensor zur messung der gehäuserotation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012149009A RU2012149009A (ru) 2014-05-27
RU2588971C2 true RU2588971C2 (ru) 2016-07-10

Family

ID=43981725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012149009/02A RU2588971C2 (ru) 2010-04-20 2011-02-25 Угловая шлифовальная машина с датчиком скорости вращения для измерения вращения корпуса

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9962807B2 (ru)
EP (1) EP2560788B1 (ru)
CN (1) CN102947053B (ru)
DE (1) DE102010027981A1 (ru)
RU (1) RU2588971C2 (ru)
WO (1) WO2011131394A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013211997A1 (de) 2013-06-25 2015-01-08 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einer Sensorvorrichtung
DE102015205172A1 (de) * 2015-03-23 2016-09-29 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, mit einer motorischen Antriebseinheit und mit zumindest einer Sensorvorrichtung
EP3199303A1 (de) * 2016-01-29 2017-08-02 HILTI Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine
JP6709129B2 (ja) * 2016-08-05 2020-06-10 株式会社マキタ 電動工具
CN110402185B (zh) * 2017-02-28 2022-07-08 3M创新有限公司 用于与研磨工具通信的磨料产品
US11529725B2 (en) 2017-10-20 2022-12-20 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool including electromagnetic clutch
WO2019084280A1 (en) 2017-10-26 2019-05-02 Milwaukee Electric Tool Corporation RECLINING CONTROL METHODS FOR ELECTRIC TOOLS
EP3495899A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-12 HILTI Aktiengesellschaft System and method for an automatic safety protocol in electrical tools
CN216541255U (zh) 2018-03-16 2022-05-17 米沃奇电动工具公司 套丝机及套丝机组件
CN110732947A (zh) * 2018-07-19 2020-01-31 宁国诚石橡塑制品有限公司 一种橡塑加工用打磨设备
USD897798S1 (en) * 2018-08-14 2020-10-06 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Angle grinder
CN109540012B (zh) * 2018-12-29 2024-05-14 浙江皇冠电动工具制造有限公司 一种角磨机用综合性能测试机
USD892583S1 (en) * 2019-01-30 2020-08-11 Black & Decker, Inc. Power tool
DE102019117940A1 (de) * 2019-07-03 2021-01-07 Sycotec Gmbh & Co. Kg Werkzeughalter
CN112207714B (zh) * 2019-07-10 2023-01-31 鼎朋企业股份有限公司 具随意偏心轨道运动速度检测的研磨工具机
JP7274979B2 (ja) * 2019-08-21 2023-05-17 株式会社マキタ アングル工具
US11641102B2 (en) 2020-03-10 2023-05-02 Smart Wires Inc. Modular FACTS devices with external fault current protection within the same impedance injection module
EP4228859A4 (en) 2020-10-16 2024-06-19 Milwaukee Electric Tool Corporation ANTI-HANG CONTROL FOR POWER TOOLS
US12103201B2 (en) 2020-10-19 2024-10-01 Husqvarna Ab Hand-held electrically powered cut-off tool with a kickback mitigation function

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2106235C1 (ru) * 1993-06-01 1998-03-10 Цф Фридрихсхафен Аг Способ предотвращения перегрузок, возникающих в процессе шлифования на обрабатываемой детали
DE102004046000A1 (de) * 2004-09-17 2006-03-23 C. & E. Fein Gmbh Elektrowerkzeug

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4112012A1 (de) * 1991-04-12 1992-10-15 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine mit blockiersensor
DE19900882A1 (de) * 1999-01-12 2000-07-13 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
DE10051775A1 (de) * 2000-10-19 2002-05-16 Hilti Ag Sicherheitsschaltung für drehendes Elektrohandwerkzeuggerät
DE10117121A1 (de) * 2001-04-06 2002-10-17 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
DE10141161A1 (de) * 2001-08-16 2003-02-27 C & E Fein Gmbh & Co Kg Lichtoptische Kontrolleinrichtung
GB0220951D0 (en) * 2002-09-11 2002-10-23 Black & Decker Inc Safety cut-off for power tool with rotating tool bit
GB2419170B (en) 2002-09-13 2006-12-06 Black & Decker Inc Rotary tool having overload clutch with three modes of operation
DE10248924A1 (de) * 2002-10-17 2004-04-29 C. & E. Fein Gmbh & Co Kg Elektrowerkzeug
US7395871B2 (en) * 2003-04-24 2008-07-08 Black & Decker Inc. Method for detecting a bit jam condition using a freely rotatable inertial mass
DE10353302A1 (de) * 2003-11-11 2005-06-09 C. & E. Fein Gmbh Elektrowerkzeug und Verfahren zur Steuerung eines Elektrowerkzeugs
DE10353013A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-16 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
NZ540615A (en) * 2004-06-09 2006-11-30 Lyons & Mackenzie Proprietary Safety switch for motor that compares measured signal with filtered version of signal
US7552781B2 (en) * 2004-10-20 2009-06-30 Black & Decker Inc. Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor
US7410006B2 (en) * 2004-10-20 2008-08-12 Black & Decker Inc. Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor
CN201159251Y (zh) * 2004-10-20 2008-12-03 百得有限公司 用于具有旋转轴的动力工具的控制器
US7446493B2 (en) * 2005-10-12 2008-11-04 Black & Decker Inc. Control methodologies for a motor control module
DE102005049130A1 (de) * 2005-10-14 2007-04-19 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
US20080021590A1 (en) * 2006-07-21 2008-01-24 Vanko John C Adaptive control scheme for detecting and preventing torque conditions in a power tool
US8133092B2 (en) * 2006-08-03 2012-03-13 Saint-Gobain Abrasives, Inc. System and method for improved hand tool operation
DE102007062727A1 (de) * 2007-12-27 2009-07-02 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Ergreifen einer Sicherungsmaßnahme bei einem Elektrowerkzeug
US20140166323A1 (en) * 2012-09-16 2014-06-19 J. Carl Cooper Kickback Reduction for Power Tools and Machines

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2106235C1 (ru) * 1993-06-01 1998-03-10 Цф Фридрихсхафен Аг Способ предотвращения перегрузок, возникающих в процессе шлифования на обрабатываемой детали
DE102004046000A1 (de) * 2004-09-17 2006-03-23 C. & E. Fein Gmbh Elektrowerkzeug

Also Published As

Publication number Publication date
CN102947053B (zh) 2016-05-04
US9962807B2 (en) 2018-05-08
DE102010027981A1 (de) 2011-10-20
EP2560788A1 (de) 2013-02-27
CN102947053A (zh) 2013-02-27
US20130189901A1 (en) 2013-07-25
RU2012149009A (ru) 2014-05-27
EP2560788B1 (de) 2022-04-06
WO2011131394A1 (de) 2011-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2588971C2 (ru) Угловая шлифовальная машина с датчиком скорости вращения для измерения вращения корпуса
US10883660B2 (en) Electric power tool, and method for detecting kickback of electric power tool from workpiece
US10322502B2 (en) Sensor device, in particular hand-held power-tool sensor device
US9579783B2 (en) Power tool having improved operability
JP4913294B2 (ja) 安全クラッチを具える電動工具
CN111226626B (zh) 链锯、电动工具以及电动工具的控制方法
EP2205395B1 (en) Power tool with a kickback sensor ant method therefor
CN109514405B (zh) 电动作业机
EP2497607A1 (en) Power tool
US20180043521A1 (en) Safety method and handheld power tool
JP2008516789A (ja) 回転速度センサを備えた動力工具キックバック防止システム
WO2020108569A1 (zh) 链锯、电动工具以及电动工具的控制方法
EP3180169B1 (en) System and method for kickback detection in a circular saw
US11511387B2 (en) Electric tool
US20170348844A1 (en) Control method for a hand-held power tool
CN220218269U (zh) 动力工具
GB2485276A (en) Switching off an electrical machine tool electronically when a current limit is reached
JP2013139081A (ja) 回転防止制御モジュールを備える回転手持ち工具
JP2017193016A (ja) 電動作業機
US20220001504A1 (en) Safety Braking Device with Two Braking Stages
CN108942806B (zh) 手持电动工具及其控制方法、控制装置
WO2023195888A1 (en) Control unit and method for belt slip detection in construction equipment
CN118254113B (zh) 角磨机控制方法、角磨机、电动工具控制方法及电动工具
CN111245312A (zh) 电动工具以及电动工具的控制方法
CN112739501A (zh) 电动脉冲工具

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210226