RU2579623C1 - Устройства и способы для аддитивного производства компонентов имплантатов - Google Patents

Устройства и способы для аддитивного производства компонентов имплантатов Download PDF

Info

Publication number
RU2579623C1
RU2579623C1 RU2014141567/14A RU2014141567A RU2579623C1 RU 2579623 C1 RU2579623 C1 RU 2579623C1 RU 2014141567/14 A RU2014141567/14 A RU 2014141567/14A RU 2014141567 A RU2014141567 A RU 2014141567A RU 2579623 C1 RU2579623 C1 RU 2579623C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
implant
supporting structures
patient
production
specified
Prior art date
Application number
RU2014141567/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Боб Миллер
Дэвид ХЕСКЕТ
Original Assignee
Конформис, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конформис, Инк. filed Critical Конформис, Инк.
Application granted granted Critical
Publication of RU2579623C1 publication Critical patent/RU2579623C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/32—Joints for the hip
    • A61F2/36—Femoral heads ; Femoral endoprostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/38—Joints for elbows or knees
    • A61F2/3859—Femoral components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/40—Structures for supporting workpieces or articles during manufacture and removed afterwards
    • B22F10/47—Structures for supporting workpieces or articles during manufacture and removed afterwards characterised by structural features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/02—Compacting only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F5/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the special shape of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
    • B23K15/0046—Welding
    • B23K15/0086—Welding welding for purposes other than joining, e.g. built-up welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/34—Laser welding for purposes other than joining
    • B23K26/342—Build-up welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001—Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/30767—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth
    • A61F2/30771—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves
    • A61F2002/30878—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves with non-sharp protrusions, for instance contacting the bone for anchoring, e.g. keels, pegs, pins, posts, shanks, stems, struts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30955—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using finite-element analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30962—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using stereolithography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/80—Data acquisition or data processing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Abstract

Изобретение относится к медицине. Используют бедренный имплантат с одной или большим количеством соединительных поверхностей, одну или большее количество обращенных к кости поверхностей, один или большее количество периферийных краев и один или большее количество штифтов, выполненных с возможностью прохождения по меньшей мере в один мыщелок колена. Способ аддитивного производства адаптированного под пациента бедренного имплантата для коленного сустава пациента заключается в том, что выравнивают конструкцию имплантата относительно подложки в устройстве для производства, обеспечивают наличие одной или большего количества поддерживающих структур для поддержки одной или большего количества частей имплантата и открепляют указанную одну или большее количество поддерживающих структур от имплантата. Указанная одна или большее количество поддерживающих структур не контактирует с указанной одной или большим количеством соединительных поверхностей. Указанная одна или большее количество поддерживающих структур контактирует с указанным одним или большим количеством штифтов. Указанная одна или большее количество поддерживающих структур расположена и/или ориентирована таким образом, чтобы избежать контакта со смежными поверхностями имплантата, отличными от указанной одной или большего количества поддерживаемых частей имплантата.
Изобретение обеспечивает более экономически выгодное и эффективное получение "индивидуальных" и/или "разработанных под пациента" компонентов имплантатов для запланированной операции. 10 з.п. ф-лы; 13 ил., 13 табл.

Description

РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Эта заявка заявляет приоритет в соответствии с предварительной заявкой США №61/623,776, озаглавленной "Устройства и способы для аддитивного производства компонентов имплантатов", поданной 13 апреля 2012 г., описание которой полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Варианты реализации технологии, описанные здесь, относятся к устройствам и способам для производства имплантатов, компонентов имплантатов и/или связаны с инструментами, использующими аддитивные металлические технологии, включая технологию SLM (селективное лазерное плавление). В частности, различные варианты реализации технологии, описанные здесь, включают способы улучшения SLM производства бедренных компонентов имплантатов, формирующих часть адаптированного под пациента имплантата коленного сустава.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Ранее больные, поврежденные или дефектные суставы, такие как, например, суставы, пораженные остеоартрозом, восстанавливались с использованием стандартных готовых имплантатов и других хирургических устройств. Хирургические имплантационные системы, использующие универсальные (безразмерные) подходы к конструкции имплантатов (и даже те, которые используют подход "несколько размеров для всех", включая модульные сборные системы), обычно не требуют высокоточной информации об анатомии пациента. Взамен такие системы для определения "подходящего" имплантата используют грубые анатомические измерения, такие как максимальные размеры кости в месте имплантации, а также вес и возраст пациента. Последующая хирургическая процедура концентрируется на модифицировании подлежащих операции костных анатомических поддерживающих структур (например, разрезанием, сверлением и/или другим модифицированием костных структур) для приспособления существующих контактных поверхностей предварительно изготовленного имплантата. В таких системах возможно производить и накапливать различное количество имплантатов и/или компонентов имплантатов. После идентификации потенциального пациента соответствующий имплантат и/или компонент выбирается, транспортируется к месту операции и используется в хирургической процедуре.
[0004] Не так давно область замены суставов подошла к охвату концепции "адаптированных под пациента" (то есть "индивидуальных" и/или "разработанных под пациента") имплантационных систем. С помощью таких систем хирургические имплантаты, связанные с ними хирургические инструменты и процедуры разрабатываются или другим способом модифицируются для учета и приспособления к индивидуальной анатомии пациента, подлежащего хирургическому вмешательству. Такие системы обычно используют бесконтактные графические данные наблюдений субъекта, полученные до операции, для подготовки конструкции и/или выбора имплантата, хирургических инструментов и планирования собственно хирургической процедуры. В различные задачи этой новейшей системы входит: (1) уменьшение количества костной ткани, удаляемой под размещение имплантата, (2) разработка/выбор имплантата, который воспроизводит и/или улучшает функционирование естественного сустава, (3) улучшение надежности и времени функционирования имплантата, (4) упрощение хирургической процедуры для хирурга, (5) уменьшение времени восстановления и/или дискомфорта пациента, и (6) облегчение последствий для пациента.
[0005] Из-за того, что "индивидуальные" и "разработанные под пациента" системы имплантатов используют анатомическую информацию от конкретного пациента, они, как правило, создаются после того, как пациент стал "кандидатом на операцию" и прошел бесконтактное построение изображения. Но поскольку такие системы, как правило, не изготавливаются предварительно и не хранятся в значительном количестве (как традиционные системы), то между диагностированием пациента и собственно операцией может произойти существенная задержка, большая часть времени которой необходима для разработки и производства компонентов имплантатов "индивидуальных" и/или "разработанных под пациента" с использованием патентованных графических данных.
[0006] Значительная часть любой задержки между диагностированием пациента/построением изображения и собственно операцией зачастую представляет собой время, необходимое на производство каждой "индивидуальной" и/или "разработанной под пациента" имплантационной системы для анатомии конкретного пациента. Обычно такие имплантаты производятся индивидуально или малыми партиями с использованием третьих лиц в качестве поставщиков, что может значительно увеличить стоимость создания таких компонентов имплантатов по сравнению с серийным производством традиционных (не заказных) имплантатов.
[0007] К тому же из-за того, что "индивидуальные" и/или "разработанные под пациента" имплантационные системы производятся в ограниченных количествах, трещины, отказы или значительные расхождения, обнаруженные на любом этапе производственного процесса, могут иметь серьезные последствия, включая невозможность использовать необходимые компоненты имплантатов и/или необходимость в переделке компонентов имплантатов и/или заказа имплантатов на ускоренной основе (и значительно дороже) для того, чтобы успеть в срок.
[0008] Соответственно, в данной области техники существует необходимость в улучшенных методах, техниках, устройствах и системах для предоставления возможности получения "индивидуальных" и/или "разработанных под пациента" компонентов имплантатов для запланированной операции экономически выгодным и эффективным способом.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0009] Варианты реализации технологии, описанные в настоящей заявке, включают преимущества и улучшения в использовании методов аддитивного производства или связанные с ними, включая способ производства, называемый «выборочное лазерное плавление» (SLM), в конструкции, выборе, развитии, производстве и/или финишной обработке индивидуальных и/или разработанных под пациента компонентов имплантатов. Различные варианты реализации технологии, описанные в настоящей заявке, облегчают производство "индивидуальных" или "разработанных под пациента" имплантатов более экономически выгодным и/или эффективным образом.
[00010] Различные варианты реализации, описанные в настоящей заявке, включают способы улучшения прочности, качества, рабочих характеристик и/или надежности компонентов имплантатов, производимых с использованием SLM или подобных материалоаддитивных технологий производства.
[00011] Различные варианты реализации, описанные в настоящей заявке, включают способы улучшения и/или упрощения постпроизводственной и/или окончательной обработки компонента имплантата, произведенного с использованием SLM или подобных материалоаддитивных технологий производства.
[00012] Различные варианты реализации, описанные в настоящей заявке, включают способы оценки и/или оптимизации способов SLM производства и/или модификации особенностей конструкции имплантата для приспособления различных ограничений, связанных с методами и процессами SLM производства.
[00013] Следует понимать, что особенности различных вариантов реализации технологии, описанные здесь, не являются взаимно исключающими и могут существовать в различных комбинациях и перестановках.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[00014] Объекты, аспекты, особенности и преимущества различных вариантов реализации технологии будут более очевидны и могут быть лучше поняты со ссылками на следующее описание в сочетании с прилагающимися чертежами, в котором:
[00015] Фиг. 1 иллюстрирует схематическое изображение SLM оборудования;
[00016] Фиг. 2А является видом в перспективе бедренного имплантата;
[00017] Фиг. 2В является видом в перспективе бедренного имплантата;
[00018] Фиг. 3 является видом в перспективе бедренного имплантата и поддерживающих структур;
[00019] Фиг. 4 является крупным планом вида в перспективе бедренного имплантата, производимого с поддерживающими структурами;
[00020] Фиг. 5 иллюстрирует вид сбоку поддерживающих структур, проходящих между стойками имплантата;
[00021] Фиг. 6А иллюстрирует вид сбоку поддерживающих структур, проходящих между стойками имплантата;
[00022] Фиг. 6В является видом в перспективе бедренного имплантата и поддерживающих структур;
[00023] Фиг. 7 иллюстрирует вид сбоку поддерживающих структур, проходящих между стойками имплантата;
[00024] Фиг. 8 иллюстрирует вид сбоку поддерживающих структур, проходящих между стойками имплантата;
[00025] Фиг. 9 иллюстрирует различные конструкции штифта/стойки;
[00026] Фиг. 10 иллюстрирует сечение примерного варианта конструкции имплантата и ориентацию его изготовления;
[00027] Фиг. 11 иллюстрирует сечение примерного варианта конструкции имплантата и ориентацию его изготовления;
[00028] Фиг. 12 иллюстрирует сечение примерного варианта конструкции имплантата и ориентацию его изготовления; и
[00029] Фиг. 13 иллюстрирует сечение примерного варианта конструкции имплантата и ориентацию его изготовления.
[00030] Дополнительные описания чертежей содержатся далее в тексте. Если иное не обозначено в описании чертежа, то в отдельных чертежах "М" и "L" обозначают срединную и боковую стороны вида, соответственно, "А" и "Р" - переднюю и заднюю стороны вида, соответственно, и "S" и "I" - верхнюю и нижнюю стороны вида, соответственно.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[00031] На пути широкого внедрения индивидуализированных под пациента имплантатов и связанных хирургических процедур встречается множество значительных проблем, многие из которых связаны с длительностью времени, необходимого для изготовления имплантата, а также со значительной стоимостью создания уникальных имплантатов для каждого оперируемого индивидуального пациента. В отличие от стандартных и/или модульных имплантатов, которые можно массово производить и хранить до востребования, индивидуализированные под пациента имплантаты в основном создаются после определения пациента как кандидата на хирургическое вмешательство, и имплантат конструируется и/или выбирается с использованием построения данных изображения, снятых с анатомии конкретного пациента. Процесс конструирования, производства и финишной обработки имплантата может включать множество этапов, обычно с привлечением множества поставщиков, и в результате этого процесса должен получиться приемлемый имплантат до возможности проведения операции. В некоторых случаях традиционные способы создания индивидуализированного под пациента имплантата по данным изображений пациента могут занять от 4 до 7 недель, что значительно задерживает как хирурга, так и пациента.
[00032] Дополнительная проблема на пути признания индивидуализированных под пациента имплантатов вызвана значительной стоимостью создания уникального имплантата для каждого отдельного пациента. Уникальная природа каждого индивидуализированного под пациента имплантата не дает возможности применять приемы крупносерийного производства, включая способы литья больших объемов. Точнее, индивидуальные компоненты имплантатов в основном конструируются и отливаются на индивидуальной основе или могут быть сконструированы и выточены из массивных необработанных материалов, что может и отнимать много времени, и быть дорогим процессом.
[00033] Дополнительная проблема, связанная с использованием индивидуализированных под пациента имплантатов, касается возможностей обрабатывающего оборудования и оборудования для производства, а также гарантий того, что компоненты имплантатов будут обработаны и доступны для хирургической процедуры. Поскольку каждый индивидуализированный под пациента имплантат уникален и для создания каждого имплантата необходимы значительное время и усилия, нормальной практикой является создание множества копий (например, основной и запасной имплантат) имплантата для отдельного пациента с целью гарантирования того, что по меньшей мере один имплантат переживет производство, финишную обработку и процедуры тестирования до использования в операции. Однако, поскольку запасные имплантаты нужны только в случае повреждения основного, постоянное создание запасных имплантатов приводит к неиспользуемым запасам и лишним затратам, если основной имплантат не получил повреждений. К тому же создание запасного индивидуализированного под пациента имплантата часто приводит к значительным потерям, если основной имплантат оказывается приемлемым (что бывает в подавляющем большинстве случаев), поскольку запасной имплантат, как правило, бесполезен для другого пациента и/или процедуры и обычно утилизируется. Более того, случается, что и основной, и запасной имплантаты получают повреждения, трещины и/или во время обработки происходят ошибки, которые делают оба имплантата бесполезными, и может не быть возможности сделать другой подходящий имплантат в необходимый срок (или с необходимой стоимостью без значительной переплаты за срочность) по множеству причин, которые могут включать недостаток персонала, оборудования и/или невозможность создать замену из необработанных материалов.
[00034] В данной области техники известны различные технологии, подходящие для производства имплантатов и инструментов, например, описанные в Wohlers Report 2009. State of the Industry Annual Worldwide Progress Report on Additive Manufacturing. Wohlers Associates, 2009 (ISBN 0-9754429-5-3), доступные на сайте http://www.wohlersassociates.com, Pham и Dimov, Rapid manufacturing. Springer-Verlag, 2001 (ISBN 1-85233-360-X), Grenda, Printing the Future. The 3D Printing and Rapid Prototyping Source Book. Castle Island Co., 2009, Virtual Prototyping & Bio Manufacturing in Medical Applications. Bidanda and Bartolo (Eds.), Springer, December 17, 2007 (ISBN: 10:0387334297, 13: 978-0387334295), Bio-Materials and Prototyping Applications in Medicine. Bártolo and Bidanda (Eds.), Springer, December 10, 2007 (ISBN: 10:0387476822, 13:978-0387476827), Liou, Rapid Prototyping and Engineering Applications: A Toolbox for Prototype Development. CRC, September 26, 2007 (ISBN: 10:0849334098, 13:978-0849334092), Advanced Manufacturing Technology for Medical Applications: Reverse Engineering. Software Conversion and Rapid Prototyping. Gibson (Ed.), Wiley, Jan. 2006 (ISBN: 10:0470016884, 13:978-0470016886); Branner et al., "Coupled Field Simulation in Additive Layer Manufacturing," 3rd International Conference PMI, 2008 (10 pages).
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
[00035] В стремлении достичь индивидуализации под пациента и/или разработки под пациента имплантатов значительным преимуществом была бы возможность использования технологии трехмерной печати (также известной как свободное твердотельное изготовление или "SFF") для создания твердых механических компонентов имплантатов по данным электронного файла или файла компьютерных данных (например, из CAD-файла). Вначале ограниченные в использовании фотозатвердевающих полимеров для создания относительно хрупких объектов, способы 3D печати в минувшие десятилетия давали возможность создания макетов, мастер-шаблонов и/или "моделей", которые можно было использовать в способах плавления металлов (например, литье по выплавляемой модели, или точная отливка). В последнее время способы 3D печати, такие как выборочное лазерное спекание (SLS) и выборочное лазерное плавление (SLM - также известное как направленное лазерное спекание металла - DMLS - или лазерное фокусирование), были разработаны и детализированы с возможностью создания надежных металлических объектов, что дало возможность предложить использовать их для создания биосовместимых металлических объектов, которые могут служить компонентами имплантатов.
[00036] Как в любом производственном процессе, включая традиционные процессы, такие как литье и/или ковка металлов, преимущества различных способов 3D металлической печати обычно сопровождаются некоторыми недостатками, обязательно присутствующими в каждом способе производства. Например, в то время как SLS позволяет выбор ряда металлических систем и полимерных материалов для создания механического объекта, детали, сделанные с помощью SLS, обычно (1) имеют грубую гранулированную и пористую финишную поверхность, (2) из опыта известен относительно высокий уровень усадки, вызывающей деформацию, изгибание или искривление детали, и (3) наличие относительно грубых поверхностных параметров детали. Хотя для использования в SLM процессах доступно широкое разнообразие материалов, этот способ при его нынешнем уровне качества также имеет недостатки, включающие (1) высокие градиенты температуры, приводящие к высоким температурным нагрузкам при построении, (2) быстрое затвердевание, приводящее к усадке металла и наличию неравновесных фаз, (3) устойчивость, размеры и поведение частиц "сварочной ванны", определяющие значительный объем пористости и поверхностной шероховатости, и (4) объект имеет шероховатую поверхность, создаваемую послойной техникой лазерного плавления (так называемый "ступенчатый эффект").
[00037] Этапы конструирования компонента имплантата и/или направляющего инструмента и связанные с ними методы производства таких объектов с использованием аддитивных материальных технологий, таких как SLM и SLS, как здесь описано, могут включать конфигурирование одного или большего количества параметров, размеров и/или объемов имплантата и/или направляющего инструмента (например, полученных из индивидуальных данных конкретного пациента и адаптированных под него), производство и финишная обработка имплантата/инструмента. В определенных вариантах реализации технологии производство может включать изготовление компонентов имплантата и/или направляющего инструмента из исходных материалов, например, металлов и/или полимеров или других материалов в твердой (например, порошок или кубические гранулы) или жидкой форме. В дополнение или альтернативно, в некоторых вариантах реализации технологии, производство может включать внесение изменений (например, машинной обработки) в существующий компонент имплантата и/или направляющего инструмента, например, стандартный несформированный компонент имплантата и/или направляющего инструмента или существующий компонент имплантата и/или направляющего инструмента (например, выбранный из библиотеки), а также механическую постобработку и/или обработку имплантата после производства с помощью технологии SLM. Технологии изготовления или внесения изменений в компонент имплантата и/или направляющего инструмента могут включать любые способы, известные в данной области техники сейчас и в будущем. Такие способы включают, но не ограничиваются ими, аддитивные, а также способы удаления, то есть способы добавления материала, например, к стандартной болванке, и способы удаления материала, например, из стандартной болванки, а также их комбинаций (то есть с использованием как аддитивного, так и удаляющего способа на одном объекте). Конструирование компонента имплантата и/или направляющего инструмента может включать производство, например, с использованием программ САМ, и аддитивные, удаляющие и/или литейные способы производства, как здесь описано.
[00038] В различных вариантах реализации технологии, конструкция компонента имплантата и/или других производимых объектов (например, направляющий инструмент) может изменяться или модифицироваться для обеспечения преимуществ и/или ограничений конкретного производственного процесса, такого как SLM, что может привести к различиям в конструкциях для одинаковой анатомической ситуации (например, для анатомии одного пациента) в зависимости от разных способов производства. Различные конструктивные изменения, которые могут (но не обязательно должны) иметь разные степени динамических нагрузок на предельной работоспособности и/или надежности имплантата, могут быть объединены для обеспечения широкого разнообразия требований, включая установление и пространственные ограничения конкретных методологий производства и/или оборудования для производства, конструктивные ограничения и/или свойства объекта (например, свойства поверхности и/или приповерхностного слоя), требования ориентации и/или формы, легкость извлечения объекта из оборудования для производства и/или зажимных приспособлений, легкость удаления поддерживающих поверхностей или других вспомогательных артефактов из производственных процессов, повышение эффективности производства и/или технологичности множества имплантатов и/или компонентов имплантатов в отдельном машинном "прогоне" или партии, минимизацию деформации объекта и/или детали и/или "перекоса" во время и после производственного процесса, улучшение повторяемости и надежности процессов и способов производства имплантата, и/или упрощение, и/или улучшение конструкции имплантата с целью облегчения финишной обработки и полировки объекта.
SLM ПРОИЗВОДСТВО
[00039] Фиг. 1 иллюстрирует схематическое изображение оборудования и процесса, используемого в типичном SLM производственном процессе. При SLM обрабатывается порошковая основа 8, что начинается с осаждения тонкого слоя порошка на подложку 30, которая может быть расположена на рабочем столе 11. Лазер 6 большой мощности сканирует поверхность порошка, вырабатывая тепло, расплавляющее частички порошка (см. расплавленный порошок 7) и формирующее сварочную ванну, которая затвердевает как спекшийся слой материала. После того, как слой был просканирован и соответствующие части расплавились/затвердели, осаждается новый слой порошка, который затем последовательно сканируется и расплавляется/затвердевает, чтобы сформировать следующий слой участка. Этот процесс продолжается с множеством слоев 13, пока не осадится/расплавится/затвердеет достаточное количество слоев материала, чтобы создать необходимый объект 9. Части порошка, которые не расплавились, остаются свободными и удаляются (и обычно могут использоваться повторно) после того, как компонент будет завершен. Поддерживающие структуры или другие детали/артефакты обычно необходимы для закрепления снизу определенных незакрепленных деталей из-за растрескивания и/или "скручивания" затвердевающего материала. В некоторой степени эти требования по закреплению ограничивают геометрическую свободу процесса.
[00040] Производство деталей с использованием SLM имеет множество сложностей. В процессе возникает много проблем из-за использования лазера большой мощности для полного расплавления материала порошковой основы. Ввод большого количества тепла часто приводит к увеличению испарения материала и появления капельной фракции во время обработки. Другой проблемой в SLM является шероховатость поверхности, вызванная расплавлением частиц, стабильностью сварочной ванны и механизмами перезатвердевания. К тому же из-за того, что процесс включает локализированное плавление и связывание частиц в линию, ряд за рядом, существует возможность "нестабильности траектории" и/или "разрыв" траекторий, связанных с формированием агломератов и/или пор на поверхности.
[00041] Различные варианты реализации технологии, описанные здесь, включают конструкции и способы для смягчения, уменьшения и/или устранения структурных и/или процессинговых проблем и/или вопросов, вызываемых SLM производством компонентов имплантатов. К тому же различные варианты реализации технологии дополнительно включают конструкции и способы, улучшающие, максимизирующие и/или имеющие структурные и/или процессинговые преимущества, предоставляемые SLM производством компонентов имплантатов. Кроме того, различные дополнительные способы, такие как лазерная полировка или лазерное параллельное повторное сканирование и/или перпендикулярные направления сканирования (включая переплавку ранее сформированных поверхностей и/или структур), горячая изостатическая обработка (HIP) производящихся имплантатов, отжиг и/или нанесение покрытий (например, нитрид титанового покрытия и/или алюминий-титановое нитридное покрытие) рассматриваются с целью использования в различных вариантах реализации описанной здесь технологии.
[00042] В различных вариантах реализации технологии, необработанный SLM материал содержит порошок CrCo со средним размером частиц от 34 до 54 микрон, хотя можно использовать большие и/или меньшие частицы с различной степенью полезности (так же, как использовать частицы различных размеров в создании одиночного компонента имплантата). В различных вариантах реализации технологии, осаждаемый слой частиц может быть толщиной примерно 60 микрон, при плавлении он спекается, остужается и может создать сплошной структурный слой толщиной примерно 20 микрон.
НАПРАВЛЕНИЕ И ОРИЕНТАЦИЯ
[00043] Некоторые значительные особенности различных вариантов реализации технологии, описанные здесь, включают различные методы, способы и/или процессы по направлению, ориентации и/или позиционированию другим способом имплантатов или других объектов, производимых относительно известной "домашней" или "нулевой" позиции и ориентации SLM оборудования для производства или его части (например, лазерного источника и/или сканирующего механизма). Последовательная ориентация и расположение относительно известной позиции могут способствовать надежному и повторяемому производству компонентов имплантатов в одиночном механизме и/или в множестве механизмов, и могут дополнительно помогать в идентификации и/или облегчать обнаружение дефектов процесса и/или конструирования во время или после производственного процесса. Более того, соответствующее выравнивание и/или расположение производимого объекта относительно техники производства позволяет конструктору и/или оператору предсказать и/или урегулировать различные производственные преимущества и/или недостатки, обязательно свойственные указанным производственным процессам.
[00044] В одном из вариантов реализации технологии, электронный файл конструкции (например, такой как CAD-файл) для компонента коленного имплантата (в данном случае компонент имплантата "целое колено" для замены бедренных поверхностей) может быть загружен в SLM процессинговое оборудование или иным образом доступен для облегчения производства компонента с помощью SLM оборудования. Конструктивный файл CAD может содержать широкое разнообразие информации о компоненте, включая необходимые внешние поверхности для имплантата. В некоторых вариантах реализации технологии, конструкция имплантата может содержать информацию относительно различных поверхностей и/или других свойств имплантата, одно или большее количество из которых могут быть обозначены как "рекомендуемые параметры" для использования в выравнивании и/или позиционировании конструкции и/или объекта относительно SLM оборудования.
[00045] Например, в производстве бедренного компонента имплантата типа "целое колено" один из вариантов реализации (показан на фиг. 2А) включает определение обращенной в сторону кости поверхности 15 имплантата на срединном участке 10 мыщелка (например, обращенный в сторону срез задней кости на срединном мыщелке) имплантата как первой опорной начальной точки 20. Эта первая опорная начальная точка 20, желательно, должна быть направлена перпендикулярно к структурам поддержки объекта или к подложке 30 (см. Фиг. 1), которая поддерживает объект во время производственного процесса. Дополнительный вариант реализации технологии включает определение второй опорной начальной точки 40, которая может быть продольной осью поддерживающего штифта 50 или стержнем на срединном участке 10 мыщелка имплантата, который может быть ориентирован параллельно структурам поддержки объекта или подложке 30. В качестве альтернативы, вторая точка может быть определена с использованием дистальной обращенной в сторону кости поверхности 17 имплантата, которая может быть направлена перпендикулярно к структурам поддержки объекта или подложке 30. Определение по меньшей мере двух точек 20 и 40 определяет необходимую ориентацию относительно SLM оборудования. В альтернативных вариантах реализации технологии, начальная точка может быть ориентирована относительно лазера 6, механизма осаждения и выравнивания порошка 14, порошковой основы 8, рабочего стола 11, линии действия гравитационных сил 16 или относительно других измерений. В различных вариантах реализации технологии, одна или большее количество дополнительных начальных точек, таких как одна или большее количество известных позиций (например, одна или большее количество позиций компонента имплантата, таких как точки, в которых подпорки соединяются с различными поверхностями имплантата) могут применяться для дополнительного определения локализации объекта и/или ориентации. На Фиг. 2В показана другая примерная конфигурация ориентации относительно рабочего стола 2 и направления построения А, с использованием обращенной в сторону кости поверхности срединной части мыщелка как первой опорной начальной точки 3 и оси, проходящей через поддерживающие штифты, как второй опорной начальной точки 4.
[00046] В различных вариантах реализации технологии, определение и применение таких начальных точек в привязке к SLM оборудованию для производства может гарантировать слаженность многочисленных "проходов" производства имплантатов (в одной и той же или различных машинах) и могут значительно уменьшить время и/или усилия (а также устранить необходимость человеческого вмешательства), необходимые для "подготовки" индивидуальной SLM машины для создания данной конструкции имплантата. Более того, различные свойства имплантата и материала(ов) его компонентов могут быть зависимы от направления и/или ориентации детали(ей) имплантата, создаваемого SLM оборудованием, из-за широкого разнообразия факторов, а информация относительно предлагаемой ориентации объекта может быть очень значима для конструкции имплантата.
[00047] Выбирая относительные измерения для ориентации (например, обращенные в сторону кости плоские поверхности имплантата), различные варианты реализации технологии могут задавать повторяющиеся способы ориентирования для производства индивидуализированных под пациента имплантатов различных размеров и/или форм с помощью SLM техник, которые позволяют конструктору предвидеть и/или приспосабливать различные производственные требования, ограничения и/или преимущества в конструировании и/или ориентировании производимого имплантата.
ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ СТРУКТУРЫ
[00048] Для множества аддитивных производственных процессов и способов 3D печати требуется и/или является предпочтительным использование поддерживающих структур во время построения детали. Во многих случаях геометрия изделия не может опираться сама на себя, или материал нуждается в поддержке во время плавления и/или затвердевания. К тому же использование поддерживающих структур может закреплять производимый объект в оборудовании для производства, что предохраняет объект от неуправляемого перемещения и/или поворота/смещения во время производственного процесса, что может потенциально разрушить и/или снизить качество детали. Пока различные разработчики экспериментировали с бесподдерживаемыми способами SLM производства, включая использование эвтектических сплавов (материалов, которые твердеют при строго определенных температурах), такие процессы не были успешными для материалов с высокими температурами плавления, включая большинство металлов медицинского назначения.
[00049] Хотя поддерживающие структуры могут быть необходимы во время производства компонентов имплантатов, опоры в основном удаляются после изготовления и до окончательной обработки имплантата. Различные варианты реализации технологии, описанные здесь, включают усовершенствования и/или модификации в стандартном SLM закреплении и/или поддерживающие структуры для помощи в отделении имплантата от SLM оборудования и/или подложки, удаления таких структур из самого имплантата и конструирование и/или размещение таких поддерживающих структур для минимизации их нагрузки на качество и/или работоспособность детали, так же, как и любого влияния на окончательную обработку имплантата или других деталей.
[00050] Фиг. 3 иллюстрирует вид в перспективе одного из вариантов бедренного компонента имплантата 100, производимого с использованием процесса SLM. Ряд поддерживающих структур 110 проходит между поддерживающей пластиной или подложкой 120 и имплантатом 100. Дополнительные поддерживающие структуры 115 проходят между срединным участком мыщелка 130 и боковым участком мыщелка 140 имплантата 100.
[00051] В различных вариантах реализации технологии, расположение поддерживающих структур и соответствующие точки их привязки могут быть расположены для избежания и/или минимизации контакта с определенными участками имплантата, если это возможно. Например, внутренние обращенные в сторону кости поверхности бедренного компонента имплантата (включая внутренние поверхности "костные углубления" и/или поверхности, врастающие в кость) часто не требуют значительной "финишной" обработки после производства (и/или необходимость такой «финишной» обработки нежелательна для производителя). В местах, в которых поддерживающие структуры SLM контактируют и/или выходят наружу из таких поверхностей компонента, их открепление и удаление может повлечь необходимость в дополнительной обработке и/или «финишной» обработке таких поверхностей, что может быть сложно выполнить (например, поверхности могут располагаться в нишах и/или быть окруженными другими поверхностями и/или структурами) или просто вызовет дополнительные лишние расходы. При избегании контакта опор с такими незаконченными или минимально законченными поверхностями время и стоимость, связанные с производством имплантата, могут быть минимизированы.
[00052] В различных вариантах реализации технологии, расположение поддерживающих структур и их соответствующие точки крепления могут быть расположены для избежания и/или минимизации контакта с поверхностями, предназначенными для соединения имплантата, или с другими поверхностями, для которых поверхностные размеры и/или форма являются критическими или важными свойствами имплантата. Например, внешние обращенные в сторону сустава поверхности бедренного компонента имплантата (особенно те, которые прямо противоположны внутренним обращенным в сторону кости поверхностям) обычно формируют соединительные поверхности, которые взаимодействуют с полимерными и/или металлическими поверхностями противоположных компонентов имплантатов. В местах, где поддерживающие структуры SLM контактируют и/или выходят наружу из таких соединительных поверхностей, их отсоединение и удаление может делать необходимым дополнительную обработку и/или «финишную» обработку таких поверхностей, особенно в местах, где наличие поддерживающих структур увеличивает локальную пористость материала. Более того, удаление поддерживающих структур и «финишная» обработка соединительных поверхностей могут потребовать последующего удаления и полировки значительно большего материала имплантата, потенциально изменяя тщательно разработанную форму соединительной поверхности и включая также дополнительные лишние расходы. При избегании контакта опор с такими незаконченными поверхностями время и стоимость, связанные с производством имплантата, могут быть минимизированы.
[00053] В различных вариантах реализации технологии, поддерживающие структуры и их соответствующие точки крепления могут располагаться у периферийных краев имплантата, а также между прилегающими периферийными краями срединного и бокового участков мыщелка имплантата. Таким образом, влияние поддерживающих структур на критические аспекты имплантата (например, предназначенные для соединительных поверхностей и/или обращенных в сторону кости поверхностей) и количество усилий, необходимых для удаления и «финишной» обработки поверхностей, связанных с поддерживающими структурами, может быть минимизировано. Более того, в различных вариантах реализации технологии поддерживающие структуры могут не использоваться (или могут использоваться ограниченно) (1) в замкнутых областях (например, глубоко в мыщелковом желобе) или (2) в областях, имеющих поверхностные особенности, из-за которых удаление поддерживающих структур и последующая «финишная» обработка сложны и занимают много времени (например, вдоль сильно изогнутых поверхностей или в областях с выточкой). Фиг. 4 иллюстрирует примерный вид бедренного имплантата, содержащего поддерживающие структуры (на чертеже отсутствуют) на периферийном крае 150, что в различных вариантах реализации технологии может упростить удаление и «финишную» обработку различных поверхностей имплантата (в том числе внутренние поверхности, внешние соединительные поверхности и периферийного края).
[00054] В различных вариантах реализации технологии, поддерживающие структуры могут иметь различные конструктивные особенности для упрощения их удаления из производимого имплантата. Например, Фиг. 5 иллюстрирует вид сбоку поддерживающих структур 160, размещенных внутри крестообразной стойки имплантата 165, причем поддерживающие структуры 160 содержат области значительно уменьшенного сечения 170. Область уменьшенного сечения может быть сформирована таким образом, что обеспечена достаточная поддержка прикрепленным поверхностям имплантата для достижения двойной выгоды - поддержки и/или закрепления поверхности, в то же время облегчая разрезание или иное отделение поддерживающей структуры после SLM производства. В определенных вариантах реализации технологии, в которых были достигнуты соответствующая толщина, конструкция и структурные решения, область уменьшенного сечения может функционировать как ломкое соединение или отломная планочка.
[00055] Фиг. 6А иллюстрирует альтернативный вариант поддерживающей структуры 200, в котором структура 200 поддерживает стойку имплантата 210, расположенную сбоку от другой стойки имплантата 215 во время производства. Подобный вариант реализации технологии был описан ранее, причем структура 200 содержит области уменьшенного сечения 220 для облегчения удаления поддерживающей структуры после производства. Этот вариант реализации технологии дополнительно содержит наклонную или обозначенную секцию 230, которая наклонена или смещена вбок для необходимой поддержки верхней стойки 210. Во время SLM производства поддерживающие структуры часто используют для закрепления или фиксации другим способом деталей объекта для минимизации деформации различных деталей во время процесса плавления/охлаждения/затвердения. В различных ситуациях может быть желательно использовать такие наклоненные или смещенные вбок держатели, или подобные поддерживающие структуры, для фиксирования связанных с объектом деталей с другими деталями объекта, что лучше, чем просто продлить индивидуальную поддерживающую структуру к подложке или поддерживающей платформе (как показано опорой 222 на Фиг. 6Б).
[00056] Фиг. 7 иллюстрирует другой вариант реализации поддерживающей структуры, в котором структура 250 проходит между двумя стойками имплантата 260 и 270. В этом варианте значительная часть поддерживающей структуры расположена вдали от прилегающей поверхности 280 производимого объекта 290, причем концы структуры соединены через секции уменьшенного сечения 295 и 297 с соответствующими стойками имплантата 260 и 270. Соответственно, этот вариант будет обеспечивать достаточную поддержку для предотвращения деформирования опор, в то же время уменьшая и/или избегая необходимости отделения поддерживающей структуры от поверхности 280 и/или необходимости дополнительной «финишной» обработки поверхности 280 по окончании производства. В различных вариантах реализации технологии, поддерживающая структура отделена от поверхности 280 по меньшей мере на 0,25 мм, хотя с разной степенью полезности могут использоваться другие различные меры разделения.
[00057] Размещение поддерживающих структур согласно Фиг. 7 может дополнительно облегчить удаление поддерживающей структуры безопасным и эффективным способом. Например, при желании можно использовать дисковый отрезной инструмент или устройство для резки металла для отрезания центральной области вдоль линии 296, а затем можно использовать захватывающее устройство, такое как пара кусачек, для захвата отдельных половинок поддерживающих структур и вращения структур таким образом, что области уменьшенного сечения 295 изгибаются и/или "затвердевают под действием" (известным способом), таким образом, заставляя области уменьшенного сечения разрушаться и позволяя удаление поддерживающих структур быстро и без необходимости использования режущих инструментов вблизи других поверхностей объекта (включая поверхности, которые могут быть повреждены и/или разрушены из-за случайного контакта с режущим инструментом).
[00058] Фиг. 8 иллюстрирует альтернативный вариант поддерживающей структуры Фиг. 7 с добавлением боковых точек крепления уменьшенного сечения 298, которые могут быть необходимы в различных вариантах реализации технологии для обеспечения дополнительной структурной поддержки. В различных вариантах реализации технологии, использование малого количества боковых опор (или отсутствие таких боковых или других опор) может позволить различным деталям имплантата и/или поддерживающих структур "оттягиваться", деформируясь и/или отделяясь друг от друга, что может быть желательно в определенных ситуациях, особенно в тех, где такое перемещение и/или растрескивание облегчает удаление опор без ощутимого влияния на конечную форму детали имплантата (или в которых деталь имплантата уже требует дополнительной «финишной» обработки). В таких случаях, поддерживающая структура может быть 5 умышлено сконструирована для того, чтобы вызвать такое перемещение и/или растрескивание во время процесса охлаждения.
[00059] В различных вариантах реализации технологии, производимый объект может поддерживаться на необходимом расстоянии над подложкой или платформой для обеспечения достаточного пространства, где можно поместить разнообразные режущие и/или удаляющие инструментов. Например, при использовании пары "кусачек" или другого подобного отрезного устройства (например, ножниц по металлу, кусачек, щипцов, и т.д.), используемого для отделения поддерживающих структур между бедренным компонентом имплантата и подложкой, может быть, желательно, обеспечение гарантированного открытого расстояния в 1 см или более между подложкой и наиболее низкой точкой имплантата.
КОНСТРУИРОВАНИЕ ШТИФТОВ/СТОЕК
[00060] В определенных вариантах реализации технологии, различные особенности конструирования имплантата и/или его поддерживающих структур могут изменяться, модифицироваться или детализироваться для необходимого производственного способа. Например, в случае бедренного компонента имплантата, производимого с использованием способа SLM, может быть, желательно, модифицировать конструкцию штифта или стойки для включения штифтов правильной формы с некоторыми пустотами или включениями (например, крестообразными, цилиндрическими, треугольными, прямоугольными и/или штифтов другой правильной геометрической формы). Альтернативно, может быть, желательно, включение смешанных конструкций штифтов, содержащих различное количество пустот и/или включений для разнообразных причин, включая применение структур и/или поверхностей, врастающих в кость и/или удерживающих костные ткани. Фиг. 9 иллюстрирует различные сложные геометрические формы, которые могут быть использованы в конструировании и создании таких штифтов и стоек.
[00061] Подобным способом, различные способы производства, описанные здесь, такие как SLS или SLM производство, могут быть использованы для создания сложных геометрических форм и/или поверхностей, которые можно использовать для множества функций, включая создание текстурированных и/или пористо-стенных костных углублений и/или врастающих в кость поверхностей для скрепления имплантата с прилегающей костью пациента. Различные формы могут включать определенные микровпадины и/или микровыступы на поверхности имплантата.
[00062] В различных вариантах реализации технологии, штифты могут быть сконструированы для того, чтобы избежать необходимости производства поддерживающих структур, например, где штифты имеют коническую или подобную конической форму. Если точность, форма и/или размеры штифтов не являются критическим фактором или выполняется постпроизводственная механическая обработка штифтов (или в случае, в котором штифты установлены на постпроизводственном этапе, например путем сверления и резания имплантата, а также путем установки резьбовых штифтов), использование поддерживающих структур для штифтов может быть не регламентировано и/или не обязательно.
СОГЛАСОВАНИЕ НАГРУЗОК И КОНЕЧНЫЙ АНАЛИЗ
[00063] В различных вариантах реализации технологии, конструкция данного компонента имплантата и/или различных деталей могут быть дополнительно оценены и/или модифицированы, включая FEA моделирование и/или анализ, как по отдельности, так и в комбинации с информацией, относящейся к определенным способам производства, выбранным для создания имплантата. Например, создание имплантата с использованием SLM способа может дать имплантат, имеющий различную плотность, пористость, надежность, усталостную прочность и/или другие свойства материала, чем у имплантата, созданного с помощью традиционных техник литья. Анализ конечных элементов (FEA) имплантата SLM и/или суженной конструкции имплантата может определить области имплантата/конструкции, склонные к увеличенным и/или непомерным нагрузкам, что может побудить конструктора модифицировать конструкцию для лучшего распределения нагрузки (например, увеличение локальной или общей толщины имплантата и/или изменение геометрии имплантата или расположения плоских поверхностей).
[00064] В различных вариантах реализации технологии, конструкция и/или ориентация имплантата может быть модифицирована и/или изменена из-за различных особенностей способа производства. Например, в SLM производстве, механические свойства SLM частей могут предположительно быть анизотропическими в основном из-за того, что построение детали сопровождается расплавлением по множеству траекторий (или векторов) и слоев, наплавляемых друг за другом. Затвердевшая микроструктура деталей SLM в основном определяет свойства прочности, а затвердевшая микроструктура по существу зависит от локального затвердевания. Более того, в деталях SLM могут существовать значительные тепловые напряжения из-за больших градиентов температуры, вызванных быстрым остыванием во время SLM обработки. К тому же, детали SLM могут иметь больший уровень эластичности в одном слое, чем между слоями, что в результате может привести к распространению трещин и/или расщеплению слоев.
[00065] Различные варианты реализации технологии, описанные здесь, включают модификацию конструкции имплантатов, ориентаций производства и/или способов производства для согласования механических свойств компонентов имплантатов, производимых с использованием способов SLM. Например, при конструировании компонента имплантата и затем направления этого компонента на производство с использованием SLM, желательно минимизировать потенциальное распространение растрескиваний и/или расслоения, приводящих к полной негодности имплантата.
[00066] Фиг. 10 иллюстрирует сечение примерного варианта конструкции имплантата и ориентацию производства, которая может потенциально привести к увеличению вероятности негодности имплантата. Имплантат 300 производится с использованием SLM процесса, с множеством горизонтальных слоев (показанных как параллельные горизонтальные линии на чертеже, являющиеся значительно упрощенным представлением множества слоев, используемых для создания имплантата), представляющих производственный процесс SLM. FEA или другой анализ имплантата, который опционально может содержать информацию о свойствах материала конкретно по типу производственных процессов, так же, как конструкции и ориентации имплантата, может определить один или большее количество участков высокой нагрузки и/или областей локализированной слабости имплантата. Одна такая область, которая может быть склонна к растрескиванию и/или выходу из строя, может быть частью имплантата вблизи от области Α-A, которая содержит область, где толщина имплантата минимальна (на плоской границе между плоскими поверхностями 302 и 303), приблизительно касаясь горизонтального слоя 305, созданного во время производственного процесса SLM. В таком случае желательно увеличить локальную толщину имплантата вблизи этой области и/или сменить ориентацию имплантата во время производства для уменьшения потенциального растрескивания вдоль этого слоя.
[00067] Фиг. 11 иллюстрирует вид сбоку имплантата по Фиг. 10 с модифицированной ориентацией производства, которая желательно должна привести к уменьшению вероятности отказа имплантата вдоль заданного слоя для производства (по сравнению с вариантом по Фиг. 10). Имплантат 300, производимый с использованием SLM процесса, содержит множество горизонтальных слоев (показанных как параллельные линии на чертеже, которые являются значительно упрощенным представлением множества слоев, используемых для создания имплантата), представляя производственный процесс SLM. FEA или другой анализ имплантата, который опционально может содержать информацию о свойствах материала в соответствии с конкретным типом производственных процессов, так же, как и конструкцию, и ориентацию имплантата, может быть, менее вероятно, определит одну или большее количество областей высокой нагрузки и/или областей локализованной слабости имплантата, которые совпадают со слоями для производства или другими артефактами, обязательно присутствующими в производственных процессах. В таком случае, возможно уменьшить локальную толщину имплантата в различных областях и/или дополнительно оптимизировать ориентацию имплантата во время производства для уменьшения любого потенциального растрескивания. Включая потенциально более слабые области имплантата вдоль продольной оси участков мыщелка, настоящий вариант реализации технологии может быть менее склонен к отказам или может быть сконструирован с возможностью отказов в менее критических областях.
[00068] В различных вариантах реализации технологии рассматривается использование множества направлений и/или ориентации для создания отдельного компонента имплантата. Например, если FEA анализ конструкции детали и/или ориентация определяют множество областей потенциальной слабости, и переконструирование/переориентация конструкции до SLM производства не улучшает существенно вопросы прочности и/или надежности, может быть желательным перепозиционировать и/или переориентировать объект один или большее количество раз на различных этапах производственного процесса (например, задерживая нанесение слоя и процесс лазерного плавления, двигая/вращая частично законченный имплантат некоторым образом, и затем продолжая осаждение слоя и процесс лазерного плавления для завершения производства имплантата) для удачного разрешения локализованного потенциала растрескивания.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭТАПЫ ОБРАБОТКИ
[00069] В различных вариантах реализации технологии конструирование и производство компонентов имплантата с использованием способов SLM производства может включать этапы дополнительной обработки и/или финишной обработки, которые не регламентируются, не требуются и/или не являются необходимыми для подготовки детали к использованию и имплантации, если деталь производится обычными способами (например, с помощью литья, ковки и/или машинной обработки, и т.д.). Например, если поверхностная пористость имплантата, созданного с помощью SLM производства, неприемлема для данного применения, может быть необходимо удалить и/или заполнить поры с использованием разнообразных дополнительных производственных и/или финишных этапов обработки, которые могут включать нанесение покрытий, заполнение, переплавку, HIP, отжиг и/или механическую обработку, так же, как и потенциальное нанесение дополнительного материала на поверхность имплантата для возможности, таким образом, дополнительной полировки и/или шлифовки после удаления нежелательных деталей поверхности. Различные варианты реализации технологии, описанные здесь, включают использование таких дополнительных процессов для "финишной" обработки детали SLM, включая их использование на локализированных участках имплантата (например, выполняемых только на соединительных поверхностях или других поверхностях имплантата, имеющих нежелательные детали или характеристики).
[00070] В различных вариантах реализации технологии с литьем или ковкой имплантатов используется широкое разнообразие стандартных способов «финишной» обработки, таких как полировка, «финишная» обработка волочением, механическая обработка и/или крупно/мелкозернистая пескоструйная обработка, которые можно использовать для «финишной» обработки SLM деталей с различными результатами.
СОГЛАСОВАНИЕ РАЗЛИЧНЫХ СПОСОБОВ ПРОИЗВОДСТВА
[00071] Компоненты имплантатов, создаваемые различными способами, могут оцениваться и сравниваться по точности формы относительно необходимой конструктивной формы, по их механической прочности и по другим факторам. Таким способом, различные способы производства могут предоставлять другие решения для достижения конструкции компонента имплантата с одним или большим количеством целевых свойств. Например, если точность формы относительно необходимой конструктивной формы критична для конкретной конструкции компонента индивидуального имплантата, тогда можно выбрать способ производства, дающий наиболее точную форму. Если минимальная толщина имплантата является критической для конкретной конструкции компонента индивидуального имплантата, тогда можно выбрать способ производства, предоставляющий наиболее высокую механическую прочность и, таким образом, позволяющий наиболее минимальную толщину компонента имплантата. Branner и др. описали способ для конструирования и оптимизации аддитивного послойного производства с помощью численного совмещенно-полевого моделирования на основе анализа конечных элементов (FEA). Этот способ может быть использован для оценивания и сравнения механической прочности изделия, созданного различными способами аддитивного послойного производства, например, SLS, SLM, DMLS и LC.
[00072] В определенных вариантах реализации технологии, имплантат может содержать компоненты и/или детали компонента имплантата, произведенные с помощью различных способов. Например, в определенных вариантах реализации технологии для коленного имплантата, коленный имплантат может содержать металлический бедренный компонент имплантата, изготовленный литьем или аддитивной техникой производства, имеющий индивидуализированное под пациента бедренное межмыщелковое расстояние, тибиальный компонент вырезается из болванки и механически обрабатывается для индивидуализации под пациента по периметру среза большой берцовой кости пациента, и большеберцовая вставка имеет стандартный фиксатор и верхнюю поверхность, которая индивидуализирована под пациента для по меньшей мере пациентского межмыщелкового расстояния между тибиальными вставными чашками для размещения индивидуализированного под пациента бедренного межмыщелкового расстояния бедренного имплантата.
[00073] В качестве другого примера, в некоторых вариантах реализации технологии коленный имплантат может содержать металлический бедренный компонент имплантата, изготовленный литьем или аддитивной техникой производства, индивидуализированной под пациента в соответствии с конкретным M-L размером пациента и стандартным по отношению к бедренному межмыщелковому расстоянию пациента, тибиальный компонент вырезается из болванки и механически обрабатывается для индивидуализации под пациента по периметру среза большеберцовой кости пациента, и тибиальная вставка имеет стандартный фиксатор и верхнюю поверхность, имеющую стандартное межмыщелковое расстояние между тибиальными вставными чашками для размещения стандартного бедренного межмыщелкового расстояния бедренного имплантата.
ТИБИАЛЬНЫЕ КЮВЕТЫ
[00074] Способом, подобным описанным здесь различным вариантам реализации технологии, в соответствии с бедренными компонентами имплантатов, компонент тибиальных кювет может быть механически обработан, выпрессован, отлит, сделан с помощью аддитивной техники, такой как лазерное спекание, выборочное лазерное плавление или электронно-лучевое плавление, или по-другому сконструирован из металла или металлического сплава, такого как хромид кобальта. Также вставной компонент может быть механически обработан, выпрессован, произведен быстрым макетированием или аддитивными способами, или по-другому сконструирован из пластикового полимера, такого как полиэтилен сверхвысокой молекулярной массы. Другие известные материалы, такие как керамика, включая керамические покрытия, также могут использоваться для одного или обоих компонентов, или в комбинации с металлом, металлическим сплавом и полимером, описанным выше. Специалисту в данной области должно быть понятно, что одна часть имплантата может быть сконструирована из одного из упомянутых выше материалов, а другая из другого материала, или из различных комбинаций материалов. Например, компонент кюветы, сделанный из полимера, включает один из двух вставных компонентов, сконструированный из металлического сплава, а другой - из керамики.
ДРУГИЕ СУСТАВЫ
[00075] Хотя различные варианты реализации технологии и описания, описанные здесь, относятся к коленному суставу, они могут быть применены к другим различным суставам или соединительным поверхностям в теле, например, колену, бедру, лодыжке, стопе, пальцу ноги, плечу, локтю, запястью, руке и спине или спинным суставам. Например, материальные свойства бедренного стержня, производимого с использованием SLM способа, могут аналогично быть зависимы от ориентации и/или расположения конструкции во время изготовления. Фиг. 12 иллюстрирует бедренный стержень 325 и множество горизонтальных слоев (показанных как параллельные горизонтальные линии в фигуре, что является значительно упрощенным представлением множества слоев, используемых для создания имплантата), представляющих производственный процесс SLM. FEA или другой анализ имплантата, который опционально может содержать информацию о свойствах материала конкретно по типу производственных процессов, так же, как конструирование и ориентация имплантата, могут идентифицировать одну или большее количество локаций большой нагрузки и/или области локализованной слабости имплантата. Одна такая область, которая может быть склонна к растрескиванию и/или выходу из строя, может быть частью имплантата вблизи области В-В, которая включает область максимума нагрузок имплантата (например, вдоль шейки 350 имплантата) примерно соединяясь с горизонтальным слоем 355, созданным во время производственного процесса SLM. В таком случае, может быть, желательно, увеличить локальную толщину имплантата вблизи этой области и/или изменить ориентацию имплантата во время изготовления для уменьшения потенциала растрескивания вдоль этого слоя. Фиг. 13 иллюстрирует тот же бедренный стержень 325, в котором вращение конструкции имплантата во время производства может потенциально уменьшить потенциал такого шейкового растрескивания из-за локализации материальных условий и/или плоскостей растрескивания.
МАТЕРИАЛЫ
[00076] Любые материалы, известные в данной области техники, могут быть использованы для любых имплантационных систем и компонентов, описанных в предыдущих вариантах реализации технологии, например, включая, но не ограничиваясь ими, металлы, металлические сплавы, комбинации металлов, пластика, полипропилена, сшитых полиэтилена или полимеров или пластиков, пиролитический карбон, нанотрубки и карбон, а также биологические материалы.
[00077] Любые техники фиксации и их комбинации, известные в данной области техники, могут быть использованы для любой из имплантационных систем и компонентов, описанных в предыдущих вариантах реализации технологии, например, включая, но не ограничиваясь ими, цементирующие техники, пористое покрытие по меньшей мере частей компонентов имплантата, техники прессовочной подгонки по меньшей мере части имплантата, техники врастания и т.д.
ВКЛЮЧЕНИЕ ПО ССЫЛКЕ
[00078] Настоящее описание каждой из публикаций, патентная документация и другие ссылки, указанные здесь, представлены в виде ссылки в их полном объеме для всех целей в том же объеме, как если бы каждый отдельный источник был индивидуально обозначен как включенный посредством ссылки.
ЭКВИВАЛЕНТЫ
[00079] Изобретение может быть реализовано в других определенных формах без отступления от истинного смысла или основных его характеристик. Предыдущие варианты реализации изобретения, таким образом, следует считать во всех отношениях иллюстративными, а не ограничивающими описанное здесь изобретение. Таким образом, объем настоящего изобретения обозначен содержащимся здесь описанием, а также всеми изменениями, которые подходят по смыслу, и их диапазоном эквивалентности.
Кроме того, настоящее изобретения включает по меньшей мере следующие варианты реализации.
В одном из вариантов реализации предложен способ аддитивного производства адаптированного под пациента бедренного имплантата для коленного сустава пациента, причем бедренный имплантат имеет одну или большее количество соединительных поверхностей, одну или большее количество обращенных к кости поверхностей, один или большее количество периферийных краев и один или большее количество штифтов, выполненных с возможностью прохождения по меньшей мере в один мыщелок колена, при этом согласно указанному способу:
выравнивают конструкцию имплантата относительно подложки в устройстве для производства,
обеспечивают наличие одной или большего количества поддерживающих структур для поддержки одной или большего количества частей имплантата, и
открепляют указанную одну или большее количество поддерживающих структур от имплантата,
причем указанная одна или большее количество поддерживающих структур не контактирует с указанной одной или большим количеством соединительных поверхностей,
причем указанная одна или большее количество поддерживающих структур контактирует с указанным одним или большим количеством штифтов, и
причем указанная одна или большее количество поддерживающих структур расположена и/или ориентирована таким образом, чтобы избежать контакта со смежными поверхностями имплантата, отличными от указанной одной или большего количества поддерживаемых частей имплантата.
В одном из вариантов реализации указанная одна или большее количество поддерживающих структур не контактирует с указанной одной или большим количеством обращенных в сторону кости поверхностей.
В одном из вариантов реализации указанная одна или большее количество поддерживающих структур расположена и/или ориентирована таким образом, что она расположена на расстоянии, составляющем по меньшей мере приблизительно 0,25 мм, от смежных поверхностей имплантата, отличных от указанной одной или большего количества поддерживаемых частей имплантата.
В одном из вариантов реализации указанная одна или большее количество поддерживающих структур выполнена с возможностью поддержки порошка, который должен быть оплавлен и/или отвержден.
В одном из вариантов реализации указанная одна или большее количество поддерживающих структур выполнена с возможностью скрепления имплантата с подложкой во время производства для по существу предотвращения неуправляемого перемещения имплантата.
В одном из вариантов реализации указанная одна или большее количество поддерживающих структур выполнена с возможностью скрепления имплантата с подложкой во время производства по меньшей мере для частичного предотвращения деформации этого имплантата во время процесса, выбранного из группы процессов, состоящей из плавления, охлаждения, отверждения и их комбинации.
В одном из вариантов реализации выравнивание дополнительно включает ориентацию конструкции имплантата по отношению к подложке таким образом, что прочность имплантата увеличивается по отношению к другим возможным ориентациям на одном или большем количестве предварительно определенных участков имплантата, подверженных высокой нагрузке и/или локализированной непрочности.
В одном из вариантов реализации дополнительно выполняют анализ конечных элементов конструкции имплантата, причем выравнивание по меньшей мере частично основано на этом анализе конечных элементов.
В одном из вариантов реализации часть указанной одной или большего количества поддерживающих структур, которая контактирует с имплантатом, имеет площадь сечения, которая меньше площади сечения другой части указанной одной или большего количества поддерживающих структур.
В одном из вариантов реализации выравнивание включает выравнивание обращенной в сторону кости поверхности конструкции имплантата, по существу перпендикулярной подложке.
В одном из вариантов реализации аддитивное производство включает технологию, выбранную из группы технологий производства, состоящей из электронно-лучевого плавления, выборочного лазерного спекания, выборочного лазерного плавления, стереолитографии, направленного лазерного спекания металла, трехмерной печати, моделирования наплавкой, лазерного отверждения и лазерного формования.

Claims (11)

1. Способ аддитивного производства адаптированного под пациента бедренного имплантата для коленного сустава пациента, причем бедренный имплантат имеет одну или большее количество соединительных поверхностей, одну или большее количество обращенных к кости поверхностей, один или большее количество периферийных краев и один или большее количество штифтов, выполненных с возможностью прохождения по меньшей мере в один мыщелок колена, при этом согласно указанному способу:
выравнивают конструкцию имплантата относительно подложки в устройстве для производства,
обеспечивают наличие одной или большего количества поддерживающих структур для поддержки одной или большего количества частей имплантата, и
открепляют указанную одну или большее количество поддерживающих структур от имплантата,
причем указанная одна или большее количество поддерживающих структур не контактирует с указанной одной или большим количеством соединительных поверхностей,
причем указанная одна или большее количество поддерживающих структур контактирует с указанным одним или большим количеством штифтов, и
причем указанная одна или большее количество поддерживающих структур расположена и/или ориентирована таким образом, чтобы избежать контакта со смежными поверхностями имплантата, отличными от указанной одной или большего количества поддерживаемых частей имплантата.
2. Способ по п. 1, согласно которому указанная одна или большее количество поддерживающих структур не контактирует с указанной одной или большим количеством обращенных в сторону кости поверхностей.
3. Способ по п. 1, согласно которому указанная одна или большее количество поддерживающих структур расположена и/или ориентирована таким образом, что она расположена на расстоянии, составляющем по меньшей мере приблизительно 0,25 мм, от смежных поверхностей имплантата, отличных от указанной одной или большего количества поддерживаемых частей имплантата.
4. Способ по п. 1, согласно которому указанная одна или большее количество поддерживающих структур выполнена с возможностью поддержки порошка, который должен быть оплавлен и/или отвержден.
5. Способ по п. 1, согласно которому указанная одна или большее количество поддерживающих структур выполнена с возможностью скрепления имплантата с подложкой во время производства для по существу предотвращения неуправляемого перемещения имплантата.
6. Способ по п. 1, согласно которому указанная одна или большее количество поддерживающих структур выполнена с возможностью скрепления имплантата с подложкой во время производства по меньшей мере для частичного предотвращения деформации этого имплантата во время процесса, выбранного из группы процессов, состоящей из плавления, охлаждения, отверждения и их комбинации.
7. Способ по п. 1, согласно которому выравнивание дополнительно включает ориентацию конструкции имплантата по отношению к подложке таким образом, что прочность имплантата увеличивается по отношению к другим возможным ориентациям на одном или большем количестве предварительно определенных участков имплантата, подверженных высокой нагрузке и/или локализированной непрочности.
8. Способ по п. 1, дополнительно включающий выполнение анализа конечных элементов конструкции имплантата, причем выравнивание по меньшей мере частично основано на этом анализе конечных элементов.
9. Способ по п. 1, согласно которому часть указанной одной или большего количества поддерживающих структур, которая контактирует с имплантатом, имеет площадь сечения, которая меньше площади сечения другой части указанной одной или большего количества поддерживающих структур.
10. Способ по п. 1, согласно которому выравнивание включает выравнивание обращенной в сторону кости поверхности конструкции имплантата, по существу перпендикулярной подложке.
11. Способ по п. 1, согласно которому аддитивное производство включает технологию, выбранную из группы технологий производства, состоящей из электронно-лучевого плавления, выборочного лазерного спекания, выборочного лазерного плавления, стереолитографии, направленного лазерного спекания металла, трехмерной печати, моделирования наплавкой, лазерного отверждения и лазерного формования.
RU2014141567/14A 2012-04-13 2013-04-13 Устройства и способы для аддитивного производства компонентов имплантатов RU2579623C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261623776P 2012-04-13 2012-04-13
US61/623,776 2012-04-13
PCT/US2013/036505 WO2013155500A1 (en) 2012-04-13 2013-04-13 Devices and methods for additive manufacturing of implant components

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2579623C1 true RU2579623C1 (ru) 2016-04-10

Family

ID=49328232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014141567/14A RU2579623C1 (ru) 2012-04-13 2013-04-13 Устройства и способы для аддитивного производства компонентов имплантатов

Country Status (14)

Country Link
US (1) US20150093283A1 (ru)
EP (2) EP3195956A1 (ru)
JP (1) JP5973057B2 (ru)
CN (1) CN104363860B (ru)
AU (1) AU2013245697B2 (ru)
CA (1) CA2870017A1 (ru)
CR (1) CR20140512A (ru)
HK (1) HK1206233A1 (ru)
MX (1) MX2014012327A (ru)
MY (1) MY169357A (ru)
NZ (1) NZ700805A (ru)
RU (1) RU2579623C1 (ru)
WO (1) WO2013155500A1 (ru)
ZA (1) ZA201407511B (ru)

Families Citing this family (104)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8439926B2 (en) 2001-05-25 2013-05-14 Conformis, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools
EP2591756A1 (en) 2007-02-14 2013-05-15 Conformis, Inc. Implant device and method for manufacture
EP2194879B1 (en) 2007-08-17 2020-05-13 Zimmer, Inc. Implant design analysis suite
FR2932674B1 (fr) 2008-06-20 2011-11-18 Tornier Sa Procede de modelisation d'une surface glenoidienne d'une omoplate, dispositif d'implantation d'un composant glenoidien d'une prothese d'epaule, et procede de fabrication d'un tel compose.
US9078755B2 (en) 2009-02-25 2015-07-14 Zimmer, Inc. Ethnic-specific orthopaedic implants and custom cutting jigs
CN102438559B (zh) 2009-02-25 2015-03-25 捷迈有限公司 智能软骨系统
CA2778057C (en) 2009-10-29 2019-02-19 Zimmer, Inc. Patient-specific mill guide
EP2389901B8 (en) 2010-05-24 2013-05-15 Episurf IP Management AB An implant for cartilage repair
WO2012058344A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 The Cleveland Clinic Foundation System for assisting with attachment of a stock implant to a patient tissue
WO2012058355A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 The Cleveland Clinic Foundation System of preoperative planning and provision of patient-specific surgical aids
WO2012058349A2 (en) 2010-10-29 2012-05-03 The Cleveland Clinic Foundation System and method for association of a guiding aid with a patient tissue
EP2632383B1 (en) 2010-10-29 2022-02-23 The Cleveland Clinic Foundation System for assisting with arrangement of a stock instrument with respect to a patient tissue
EP2709540B1 (en) 2011-05-11 2020-11-04 The Cleveland Clinic Foundation Generating patient specific instruments for use as surgical aids
US8992539B2 (en) 2011-05-19 2015-03-31 The Cleveland Clinic Foundation Apparatus and method for providing a reference indication to a patient tissue
US9408686B1 (en) 2012-01-20 2016-08-09 Conformis, Inc. Devices, systems and methods for manufacturing orthopedic implants
US10325065B2 (en) 2012-01-24 2019-06-18 Zimmer, Inc. Method and system for creating patient-specific instrumentation for chondral graft transfer
JP6166775B2 (ja) 2012-03-28 2017-07-19 オーソソフト インコーポレイティド 患者特有の器具を使用した関節窩インプラント術
WO2013167903A1 (en) 2012-05-10 2013-11-14 Renishaw Plc Method of manufacturing an article
ES2901925T3 (es) 2012-05-10 2022-03-24 Renishaw Plc Método de fabricación de un artículo
GB201210120D0 (en) * 2012-05-10 2012-07-25 Renishaw Plc Laser sintered part and method of manufacture
CA2871950C (en) 2012-05-24 2020-08-25 Zimmer, Inc. Patient-specific instrumentation and method for articular joint repair
US10271886B2 (en) 2012-07-23 2019-04-30 Zimmer, Inc. Patient-specific instrumentation for implant revision surgery
AU2013296108B2 (en) 2012-07-24 2017-08-31 Orthosoft Ulc Patient specific instrumentation with mems in surgery
US9636229B2 (en) 2012-09-20 2017-05-02 Conformis, Inc. Solid freeform fabrication of implant components
JP2015532858A (ja) 2012-09-21 2015-11-16 コンフォーミス・インコーポレイテッドＣｏｎｆｏｒＭＩＳ， Ｉｎｃ． 固体自由造形製造を使用してインプラント構成要素の設計および製造を最適化するための方法およびシステム
US9987148B2 (en) 2013-06-11 2018-06-05 Orthosoft Inc. Acetabular cup prosthesis positioning instrument and method
EP3007641B1 (en) 2013-06-11 2020-08-26 Orthosoft ULC Computer assisted subchondral injection
GB201310762D0 (en) * 2013-06-17 2013-07-31 Rolls Royce Plc An additive layer manufacturing method
US9776364B2 (en) * 2013-08-09 2017-10-03 Apple Inc. Method for instructing a 3D printing system comprising a 3D printer and 3D printing system
EP3035891B1 (en) 2013-08-21 2020-05-27 Laboratoires Bodycad Inc. Anatomically adapted orthopedic implant
EP3035872B1 (en) 2013-08-21 2018-03-07 Laboratoires Bodycad Inc. Bone resection guide and method of manufacture
CN105705117B (zh) 2013-09-25 2018-07-24 捷迈有限公司 用于矫形手术的患者特定器械（psi）以及利用x射线来制作其的系统和方法
WO2015058182A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-23 +Mfg, LLC Method and apparatus for fabrication of articles by molten and semi-molten deposition
WO2015071757A1 (en) 2013-11-13 2015-05-21 Tornier Sas Shoulder patient specific instrument
GB2521386A (en) * 2013-12-18 2015-06-24 Ibm Improvements in 3D printing
WO2015157703A2 (en) * 2014-04-11 2015-10-15 Smith & Nephew, Inc. Dmls orthopedic intramedullary device and method of manufacture
US10350022B2 (en) 2014-04-30 2019-07-16 Zimmer, Inc. Acetabular cup impacting using patient-specific instrumentation
US10217530B2 (en) 2014-06-03 2019-02-26 Zimmer, Inc. Patient-specific cutting block and method of manufacturing same
US10687956B2 (en) 2014-06-17 2020-06-23 Titan Spine, Inc. Corpectomy implants with roughened bioactive lateral surfaces
EP4212113A1 (en) 2014-06-25 2023-07-19 Canary Medical Switzerland AG Devices monitoring spinal implants
EP3751574A3 (en) 2014-06-25 2021-04-21 Canary Medical Inc. Devices, systems and methods for using and monitoring orthopedic hardware
CA2959490A1 (en) * 2014-09-19 2016-03-24 Moog Inc. Method for layer-by-layer removal of defects during additive manufacturing
US10028841B2 (en) 2015-01-27 2018-07-24 K2M, Inc. Interbody spacer
AU2016200443B2 (en) 2015-01-27 2020-09-10 K2M, Inc. Spinal implant
US10405928B2 (en) 2015-02-02 2019-09-10 Orthosoft Ulc Acetabulum rim digitizer device and method
US10913202B2 (en) * 2015-03-19 2021-02-09 The Board Of Regents, The University Of Texas System Structurally integrating metal objects into additive manufactured structures
EP3273893B1 (en) 2015-03-25 2023-03-01 Orthosoft ULC Method and system for assisting implant placement in thin bones such as scapula
CN107924709B (zh) 2015-05-28 2022-05-17 捷迈有限公司 患者特异性骨移植系统和方法
US10582969B2 (en) 2015-07-08 2020-03-10 Zimmer, Inc. Patient-specific instrumentation for implant revision surgery
WO2017015146A2 (en) * 2015-07-17 2017-01-26 Applied Materials, Inc. Brace structures for additive manufacturing
DE102015112918A1 (de) * 2015-08-06 2017-02-09 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts
GB201514801D0 (en) 2015-08-20 2015-10-07 Rolls Royce Plc And Rolls Royce Deutschland Ltd & Co Kg Method of manufacture of a turbine component
US10874408B2 (en) 2015-09-30 2020-12-29 Zimmer, Inc Patient-specific instrumentation for patellar resurfacing surgery and method
US10983504B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Renishaw Plc Control of a chain of machines, including an additive manufacturing machine, in the manufacture of a workpiece
US10413998B2 (en) * 2015-10-02 2019-09-17 Caterpillar Inc. Laser sintering of intricate parts
JP6914266B2 (ja) 2015-11-20 2021-08-04 タイタン スパイン インコーポレイテッドＴｉｔａｎ Ｓｐｉｎｅ，Ｉｎｃ． 整形外科インプラントを付加製作するための方法
TWI726940B (zh) 2015-11-20 2021-05-11 美商泰坦脊柱股份有限公司 積層製造整形外科植入物之方法
US10624764B2 (en) 2015-11-26 2020-04-21 Orthosoft Ulc System and method for the registration of an anatomical feature
AU2016371425B2 (en) 2015-12-16 2021-09-02 Howmedica Osteonics Corp. Patient specific instruments and methods for joint prosthesis
US10906291B2 (en) * 2016-01-06 2021-02-02 Autodesk, Inc. Controllable release build plate for 3D printer
US10391753B2 (en) * 2016-02-11 2019-08-27 General Electric Company Methods and keyway supports for additive manufacturing
US10549478B2 (en) * 2016-02-11 2020-02-04 General Electric Company Methods and surrounding supports for additive manufacturing
JP2019510656A (ja) * 2016-03-17 2019-04-18 シーメンス アクティエンゲゼルシャフト 付加製造される部品の方位を決定する方法、およびコンピュータ可読媒体
FR3049453B1 (fr) * 2016-03-30 2018-04-27 Medicrea International Procede de fabrication d'un implant, notamment vertebral ou intervertebral, et implant obtenu par ce procede
US20170282454A1 (en) * 2016-04-04 2017-10-05 Rolls-Royce Plc Method of manufacture of a component
CN105853026A (zh) * 2016-04-28 2016-08-17 华南理工大学 一种个性化股骨假体及制造方法
US20200000595A1 (en) 2016-06-07 2020-01-02 HD LifeSciences LLC High X-Ray Lucency Lattice Structures
JP2019523092A (ja) * 2016-08-03 2019-08-22 タイタン スパイン インコーポレイテッドＴｉｔａｎ Ｓｐｉｎｅ，Ｉｎｃ． αケースがなく、かつ骨誘導が増強されたチタンインプラント表面
HK1224885A (ru) * 2016-09-08 2017-08-25
US10070959B2 (en) * 2016-09-28 2018-09-11 DePuy Synthes Products, Inc. Method of texturing prosthetic implants
USD808524S1 (en) 2016-11-29 2018-01-23 Laboratoires Bodycad Inc. Femoral implant
WO2018100250A1 (fr) * 2016-11-30 2018-06-07 Abdelmadjid Djemai Implant dentaire et element de fixation autobloquant a structures poreuses heterogenes et son procede de fabrication
US10731565B2 (en) 2016-12-20 2020-08-04 General Electric Company Additive manufactured object with self-breaking support with fluid passage
US20180228570A1 (en) 2017-02-14 2018-08-16 HD LifeSciences LLC Variably X-Ray Lucent Marker System
US10905436B2 (en) 2017-03-02 2021-02-02 Optimotion Implants, Llc Knee arthroplasty systems and methods
US11406502B2 (en) 2017-03-02 2022-08-09 Optimotion Implants LLC Orthopedic implants and methods
WO2018182834A1 (en) 2017-04-01 2018-10-04 HD LifeSciences LLC Three-dimensional lattice structures for implants
AU2018203667B2 (en) 2017-05-25 2022-09-29 Stryker European Operations Holdings Llc Fusion cage with integrated fixation and insertion features
US11407034B2 (en) 2017-07-06 2022-08-09 OmniTek Technology Ltda. Selective laser melting system and method of using same
US11006981B2 (en) 2017-07-07 2021-05-18 K2M, Inc. Surgical implant and methods of additive manufacturing
US20190015923A1 (en) * 2017-07-11 2019-01-17 United Technologies Corporation Additively manufactured article including electrically removable supports
WO2019014281A1 (en) 2017-07-11 2019-01-17 Tornier, Inc. HUMERAL CUTTING GUIDES SPECIFIC TO A PATIENT
US11166733B2 (en) 2017-07-11 2021-11-09 Howmedica Osteonics Corp. Guides and instruments for improving accuracy of glenoid implant placement
DE102017212182A1 (de) * 2017-07-17 2019-01-17 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Verfahren zum Herstellen mindestens eines Teils aus Edelmetall und/oder biokompatiblem Werkstoff
WO2019023476A1 (en) 2017-07-26 2019-01-31 Optimotion Implants LLC MODULAR KNEE PROSTHESIS, INSTRUMENTS, AND ASSOCIATED METHODS
US11576725B2 (en) 2017-12-12 2023-02-14 Orthosoft Ulc Patient-specific instrumentation for implant revision surgery
US10864602B2 (en) * 2018-02-06 2020-12-15 Warsaw Orthopedic, Inc. System and method of manufacture for spinal implant
WO2019168516A1 (en) 2018-02-28 2019-09-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Three-dimensional printing
SE543241C2 (en) 2018-04-27 2020-10-27 Episurf Ip Man Ab An implant for cartilage and / or bone repair
US11117329B2 (en) 2018-06-26 2021-09-14 General Electric Company Additively manufactured build assemblies having reduced distortion and residual stress
WO2020023938A1 (en) 2018-07-26 2020-01-30 HD LifeSciences LLC Dynamic implant fixation plate
US11167375B2 (en) 2018-08-10 2021-11-09 The Research Foundation For The State University Of New York Additive manufacturing processes and additively manufactured products
CA3108562A1 (en) * 2018-08-18 2020-02-27 University Of Saskatchewan Implant for bone fracture stabilization
US11179895B2 (en) * 2018-10-05 2021-11-23 Raytheon Technologies Corporation Kinetic disassembly of support structure system for additively manufactured rotating components
IT201800010188A1 (it) * 2018-11-09 2020-05-09 Adler Ortho S P A Stelo per protesi di anca, con collo fisso o modulare.
US10668664B1 (en) 2018-11-09 2020-06-02 Thermwood Corporation Systems and methods for printing components using additive manufacturing
US11497617B2 (en) 2019-01-16 2022-11-15 Nanohive Medical Llc Variable depth implants
US11440097B2 (en) 2019-02-12 2022-09-13 General Electric Company Methods for additively manufacturing components using lattice support structures
US11213403B2 (en) 2019-03-14 2022-01-04 Medos International Sarl Devices and methods for optimized spinal fixation
EP3718729B1 (de) * 2019-04-02 2023-10-04 OWL AM Additive Manufacturing GmbH Fertigungsverfahren mit additiver bauteilherstellung und nachbearbeitung
US20210394451A1 (en) * 2020-06-23 2021-12-23 Continuous Composites Inc. Systems and methods for controlling additive manufacturing
US11844697B2 (en) 2020-09-03 2023-12-19 Globus Medical, Inc. Systems and methods for knee arthroplasty
US11730603B2 (en) 2020-09-03 2023-08-22 Globus Medical, Inc. Systems and methods for knee arthroplasty
DE102021213351A1 (de) 2021-11-26 2023-06-01 Aesculap Ag Verfahren zum Herstellen eines Medizinprodukts und Medizinprodukt

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2110233C1 (ru) * 1993-07-05 1998-05-10 Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им.Р.Р.Вредена Эндопротез коленного сустава и способ изготовления керамического эндопротеза коленного сустава
RU2121319C1 (ru) * 1997-08-14 1998-11-10 Акционерное общество открытого типа "Санкт-Петербургский институт огнеупоров" Эндопротез коленного сустава
RU2355324C2 (ru) * 2007-07-16 2009-05-20 ФГУ "Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Р.Р. Вредена Федерального агентства по высокотехнологичной медицинской помощи" (ФГУ "РНИИТО им. Р.Р. Вредена Росмедтехнологий") Способ замещения обширных дефектов мыщелков бедренной и большеберцовой костей при ревизионном эндопротезировании коленного сустава
WO2011056995A2 (en) * 2009-11-04 2011-05-12 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs and related tools

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3398481B2 (ja) * 1994-07-19 2003-04-21 帝人製機株式会社 光造形法におけるサポート形成方法
JP3155185B2 (ja) * 1995-12-20 2001-04-09 松下電工株式会社 三次元形状造形物の製造方法
DE10220591B4 (de) * 2002-05-08 2004-03-18 Mathys Medizinaltechnik Ag Gelenkprothese mit Zwischenelement mit unterschiedlichen Krümmungsradien
JP4148316B2 (ja) * 2002-11-18 2008-09-10 株式会社神戸製鋼所 人工膝関節
US8292967B2 (en) * 2005-04-21 2012-10-23 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for use of porous implants
US8728387B2 (en) * 2005-12-06 2014-05-20 Howmedica Osteonics Corp. Laser-produced porous surface
EP1803513B1 (en) * 2005-12-30 2017-03-29 Howmedica Osteonics Corp. Method of manufacturing implants using laser
US8407067B2 (en) * 2007-04-17 2013-03-26 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for manufacturing an implant
EP2481555B1 (en) * 2007-09-17 2021-08-25 3D Systems, Inc. Region-based supports for parts produced by solid freeform fabrication
WO2009111626A2 (en) * 2008-03-05 2009-09-11 Conformis, Inc. Implants for altering wear patterns of articular surfaces
AU2009246474B2 (en) * 2008-05-12 2015-04-16 Conformis, Inc. Devices and methods for treatment of facet and other joints
US20100217270A1 (en) * 2009-02-25 2010-08-26 Conformis, Inc. Integrated Production of Patient-Specific Implants and Instrumentation
EP2289462B1 (de) * 2009-08-25 2012-05-30 BEGO Medical GmbH Vorrichtung und Verfahren zur kontinuierlichen, generativen Fertigung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2110233C1 (ru) * 1993-07-05 1998-05-10 Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им.Р.Р.Вредена Эндопротез коленного сустава и способ изготовления керамического эндопротеза коленного сустава
RU2121319C1 (ru) * 1997-08-14 1998-11-10 Акционерное общество открытого типа "Санкт-Петербургский институт огнеупоров" Эндопротез коленного сустава
RU2355324C2 (ru) * 2007-07-16 2009-05-20 ФГУ "Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Р.Р. Вредена Федерального агентства по высокотехнологичной медицинской помощи" (ФГУ "РНИИТО им. Р.Р. Вредена Росмедтехнологий") Способ замещения обширных дефектов мыщелков бедренной и большеберцовой костей при ревизионном эндопротезировании коленного сустава
WO2011056995A2 (en) * 2009-11-04 2011-05-12 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs and related tools

Also Published As

Publication number Publication date
US20150093283A1 (en) 2015-04-02
EP2836168A1 (en) 2015-02-18
EP2836168A4 (en) 2015-04-08
EP2836168B1 (en) 2016-09-28
AU2013245697B2 (en) 2017-10-26
CN104363860A (zh) 2015-02-18
JP5973057B2 (ja) 2016-08-23
EP3195956A1 (en) 2017-07-26
MX2014012327A (es) 2015-05-12
ZA201407511B (en) 2016-01-27
WO2013155500A1 (en) 2013-10-17
HK1206233A1 (zh) 2016-01-08
AU2013245697A1 (en) 2014-10-30
NZ700805A (en) 2016-09-30
CA2870017A1 (en) 2013-10-17
MY169357A (en) 2019-03-26
CR20140512A (es) 2015-03-25
CN104363860B (zh) 2016-04-13
JP2015512762A (ja) 2015-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2579623C1 (ru) Устройства и способы для аддитивного производства компонентов имплантатов
US9849019B2 (en) Methods and systems for optimizing design and manufacture of implant components using solid freeform fabrication
US10485676B2 (en) Solid freeform fabrication of implant components
US20140259629A1 (en) Devices, methods and systems for forming implant components
US8852198B2 (en) Surgical guiding tool, methods for manufacture and uses thereof
US20100217270A1 (en) Integrated Production of Patient-Specific Implants and Instrumentation
CN107847204A (zh) 用于植入物翻修术的患者特定器械
Moiduddin Implementation of computer-assisted design, analysis, and additive manufactured customized mandibular implants
BR112012008945B1 (pt) método para fabricar uma parte com diferentes acabamentos de superfície
Timercan et al. Personalized 3D-printed endoprostheses for limb sparing in dogs: Modeling and in vitro testing
Kanagalingam et al. Detailed design for additive manufacturing and post processing of generatively designed high tibial osteotomy fixation plates
Garriga-Majo et al. Optimisation of the superplastic forming of a dental implant for bone augmentation using finite element simulations
KR20160144355A (ko) 정형외과 응용에서의 회전가능 곡선형 비트 및 로봇 절삭
US9827104B2 (en) Method of machining a workpiece into a desired patient specific object
Walker et al. An investigation into the challenges of using metal additive manufacturing for the production of patient-specific aneurysm clips
Todorov et al. Additive/subtractive computer aided manufacturing of customized implants based on virtual prototypes
AU2010272503B2 (en) Surgical guiding tool, methods for manufacture and uses thereof
Csáky et al. A framework for custom design and fabrication of cranio-maxillofacial prostheses using investment casting
US20230131604A1 (en) Porous Structure Placement Configured For Manufacturing
Popa et al. CAD-CAM Procedures Used for Rapid Prototyping of Prosthetic Hip Joint Bone
Barhate Process planning for fixturing of custom machined implants

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170414