RU2566476C2 - Устройство и способ изготовления емкостей - Google Patents

Устройство и способ изготовления емкостей Download PDF

Info

Publication number
RU2566476C2
RU2566476C2 RU2014104569/12A RU2014104569A RU2566476C2 RU 2566476 C2 RU2566476 C2 RU 2566476C2 RU 2014104569/12 A RU2014104569/12 A RU 2014104569/12A RU 2014104569 A RU2014104569 A RU 2014104569A RU 2566476 C2 RU2566476 C2 RU 2566476C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
welding
unit
bodies
container body
Prior art date
Application number
RU2014104569/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014104569A (ru
Inventor
Пер ХАГЕЛЬКВИСТ
Original Assignee
О Энд Р Картон Лунд Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by О Энд Р Картон Лунд Аб filed Critical О Энд Р Картон Лунд Аб
Publication of RU2014104569A publication Critical patent/RU2014104569A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2566476C2 publication Critical patent/RU2566476C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B50/64—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by applying heat or pressure, e.g. by welding
    • B31B50/66—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by applying heat or pressure, e.g. by welding by high-frequency electric heating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/34—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement"
    • B29C65/36—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement" heated by induction
    • B29C65/3604—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement" heated by induction characterised by the type of elements heated by induction which remain in the joint
    • B29C65/3656—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement" heated by induction characterised by the type of elements heated by induction which remain in the joint being a layer of a multilayer part to be joined, e.g. for joining plastic-metal laminates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/34—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement"
    • B29C65/36—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement" heated by induction
    • B29C65/3672—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement" heated by induction characterised by the composition of the elements heated by induction which remain in the joint
    • B29C65/3684—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated elements which remain in the joint, e.g. "verlorenes Schweisselement" heated by induction characterised by the composition of the elements heated by induction which remain in the joint being non-metallic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
    • B29C65/7847—Holding or clamping means for handling purposes using vacuum to hold at least one of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
    • B29C65/7861—In-line machines, i.e. feeding, joining and discharging are in one production line
    • B29C65/7864—In-line machines, i.e. feeding, joining and discharging are in one production line using a feeding table which moves to and fro
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
    • B29C65/7861—In-line machines, i.e. feeding, joining and discharging are in one production line
    • B29C65/7867—In-line machines, i.e. feeding, joining and discharging are in one production line using carriers, provided with holding means, said carriers moving in a closed path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/432—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms
    • B29C66/4322—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms by joining a single sheet to itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/49—Internally supporting the, e.g. tubular, article during joining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/53—Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars
    • B29C66/534—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars
    • B29C66/5346—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars said single elements being substantially flat
    • B29C66/53461—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars said single elements being substantially flat joining substantially flat covers and/or substantially flat bottoms to open ends of container bodies
    • B29C66/53462—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars said single elements being substantially flat joining substantially flat covers and/or substantially flat bottoms to open ends of container bodies joining substantially flat covers and substantially flat bottoms to open ends of container bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/61—Joining from or joining on the inside
    • B29C66/612—Making circumferential joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/723—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered
    • B29C66/7232—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a non-plastics layer
    • B29C66/72327—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a non-plastics layer consisting of natural products or their composites, not provided for in B29C66/72321 - B29C66/72324
    • B29C66/72328—Paper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
    • B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/843—Machines for making separate joints at the same time in different planes; Machines for making separate joints at the same time mounted in parallel or in series
    • B29C66/8432—Machines for making separate joints at the same time mounted in parallel or in series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/74—Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/22—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by friction or ultrasonic or high-frequency electrical means, i.e. by friction or ultrasonic or induction welding
    • B65B51/227—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by friction or ultrasonic or high-frequency electrical means, i.e. by friction or ultrasonic or induction welding by induction welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers
    • B65B7/2892—Securing closures on containers by deformation of the container rim
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/54—Joining several hollow-preforms, e.g. half-shells, to form hollow articles, e.g. for making balls, containers; Joining several hollow-preforms, e.g. half-cylinders, to form tubular articles
    • B29C66/543—Joining several hollow-preforms, e.g. half-shells, to form hollow articles, e.g. for making balls, containers; Joining several hollow-preforms, e.g. half-cylinders, to form tubular articles joining more than two hollow-preforms to form said hollow articles
    • B29C66/5432—Joining several hollow-preforms, e.g. half-shells, to form hollow articles, e.g. for making balls, containers; Joining several hollow-preforms, e.g. half-cylinders, to form tubular articles joining more than two hollow-preforms to form said hollow articles joining hollow covers and hollow bottoms to open ends of container bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7162—Boxes, cartons, cases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2105/00—Rigid or semi-rigid containers made by assembling separate sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2105/00—Rigid or semi-rigid containers made by assembling separate sheets, blanks or webs
    • B31B2105/002—Making boxes characterised by the shape of the blanks from which they are formed
    • B31B2105/0022—Making boxes from tubular webs or blanks, e.g. with separate bottoms, including tube or bottom forming operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2110/00—Shape of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2110/20—Shape of rigid or semi-rigid containers having a curved cross section, e.g. circular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/005—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons involving a particular layout of the machinery or relative arrangement of its subunits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/022—Holders for feeding or positioning blanks or webs
    • B31B50/024—Rotating holders, e.g. star wheels, drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/046—Feeding sheets or blanks involving changing orientation or changing direction of transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/07—Feeding sheets or blanks by air pressure or suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/28—Folding sheets, blanks or webs around mandrels, e.g. for forming bottoms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/59—Shaping sheet material under pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B50/64—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by applying heat or pressure, e.g. by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/92—Delivering
    • B31B50/94—Delivering singly or in succession

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

Изобретение касается устройства для изготовления емкостей из заготовок из материала на основе картона, содержащего: блок формирования корпусов емкостей, выполненный с возможностью формирования цилиндрического корпуса емкости из, по существу, плоской заготовки из многослойного материала, содержащего, по меньшей мере, несущий слой картона и слой, пригодный для сварки; сварочный блок, конфигурация которого обеспечивает крепление торцевой крышки к корпусу емкости, причем упомянутый сварочный блок содержит генератор индуцируемой энергии сварки для расплавления слоя, пригодного для сварки; транспортирующее средство, выполненное с возможностью транспортировки потока заготовок корпусов в блок формирования корпусов емкостей, транспортировку потока корпусов емкостей из блока формирования корпусов емкостей в сварочный блок и транспортировку потока корпусов емкостей, снабженных торцевыми крышками, из сварочного блока. При этом транспортирующее средство содержит первое перемещаемое захватывающее устройство, выполненное с возможностью захвата, по меньшей мере, двух корпусов емкостей и одновременного перемещения этих корпусов емкостей в сварочный блок, и устройство позиционирования и переноса, выполненное с возможностью переноса корпусов емкостей из блока формирования корпусов емкостей в первое перемещаемое захватывающее устройство и позиционирования корпусов емкостей управляемым образом, чтобы гарантировать, что первое перемещаемое захватывающее устройство может должным образом захватить упомянутые, по меньшей мере, два корпуса емкостей. Кроме того, сварочный блок выполнен с возможностью одновременного крепления торцевой крышки к каждому из упомянутых, по меньшей мере, двух корпусов емкостей. Изобретение также касается способа эксплуатации устройства вышеописанного типа. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 24 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к устройству и способу изготовления емкостей из заготовок из материала на основе картона. В частности, изобретение относится к устройству и способу, при осуществлении которых торцевую крышку крепят к корпусу емкости посредством индукционного нагрева для расплавления слоя, пригодного для сварки, который образует часть корпуса емкости и/или торцевой крышки.
Уровень техники
Оборудование для изготовления емкостей из заготовок из материала на основе картона описано, например, в EP0074343. Такое оборудование обычно включает в себя блок формирования корпусов емкостей, в котором формируют цилиндрический корпус емкости из, по существу, плоской заготовки из многослойного материала, содержащего, по меньшей мере, несущий слой картона и слой пластика, пригодный для сварки. В сварочном блоке на внутреннюю часть корпуса емкости накладывают торцевую крышку и дно посредством индуцирования энергии сварки и расплавления слоя, пригодного для сварки. Хорошо известно, что такому сварному соединению можно придать газонепроницаемость. После сварки нижний край корпуса емкости обычно обрабатывают в блоке придания формы краям, где край обычно загибают, нагревают и закатывают для придания устойчивости и более привлекательного внешнего вида. Кроме того, можно осуществлять сварку воедино с заготовкой корпуса, чтобы сформировать цилиндрический корпус емкости, но приваривание торцевой крышки обычно является более сложным технологическим этапом.
Зачастую и корпус емкости, и торцевая крышка образуют многослойные структуры, в которых на внутреннюю поверхность крышки и емкости на основе картона нанесена пленка пластика, пригодная для сварки. В частности, слоистая структура для пищевых продуктов обычно включает в себя слой алюминия, расположенный между картоном и слоем пластика. Как правило, в слое алюминия индуцируют энергию тока высокой частоты, вследствие чего фольга нагревается и, в свою очередь, плавит пленку пластика. Автоматизированное оборудование этого типа дополнительно содержит транспортирующее средство, выполненного с возможностью транспортировки потока емкостей из блока формирования корпусов емкостей к сварочному блоку и далее по технологической цепочке в оборудовании.
Оборудование для наполнения емкостей, а также уплотнения и укупоривания наполненных емкостей может быть расположено в связи с оборудованием для изготовления емкостей.
Важным вопросом в этом контексте является производительность, т.е. количество емкостей, которые могут быть изготовлены, скажем, за минуту. Для достижения коммерческого успеха устройство, применяемое при изготовлении емкостей, должно обеспечивать высокую производительность.
Проблема, с которой приходится сталкиваться, когда пытаются увеличить производительность обычного оборудования, заключается в том, что слой, пригодный для сварки, не имеет достаточно времени для нагревания, охлаждения и затвердевания до извлечения емкостей и транспортировки их из сварочного блока. Это зачастую приводит к поврежденному и протекающему соединению. Для проведения этапа более быстрого крепления торцевых крышек предложены различные нагревательные и охлаждающие устройства, а также другой материал, пригодный для сварки, но их рабочие характеристики оказались неудовлетворительными.
Таким образом, по-прежнему есть потребность в оборудовании вышеупомянутого типа, которое могло бы обеспечить повышенную производительность.
Краткое изложение существа изобретения
Задача этого изобретения состоит в том, чтобы разработать устройство и способ изготовления емкостей из заготовок из материала на основе картона таким образом, чтобы эти устройство и способ обеспечивали повышенную производительность по сравнению с обычным оборудованием. Эта задача решается посредством устройства и способа, характеризующихся техническими признаками, содержащимися в независимых пп. 1 и 16 формулы изобретения. Зависимые пункты формулы изобретения охватывают преимущественные варианты осуществления, дополнительные нововведения и варианты изобретения.
Изобретение касается устройства для изготовления емкостей из заготовок из материала на основе картона, содержащего: блок формирования корпусов емкостей, имеющий конфигурацию, обеспечивающую формирование цилиндрического корпуса емкости из, по существу, плоской заготовки из многослойного материала, содержащего, по меньшей мере, несущий слой картона и слой, пригодный для сварки; сварочный блок, конфигурация которого обеспечивает крепление торцевой крышки к корпусу емкости, причем упомянутый сварочный блок содержит генератор индуцируемой энергии сварки для расплавления слоя, пригодного для сварки; и транспортирующее средство, выполненного с возможностью транспортировки потока заготовок корпусов в блок формирования корпусов емкостей, транспортировки потока корпусов емкостей из блока формирования корпусов емкостей в сварочный блок и транспортировку потока корпусов емкостей, снабженных торцевыми крышками, из сварочного блока.
Изобретение отличается тем, что транспортирующее средство содержит: первое перемещаемое захватывающее устройство, выполненное с возможностью захвата, по меньшей мере, двух корпусов емкостей и одновременное перемещение этих корпусов емкостей в сварочный блок; и устройство позиционирования и переноса, конфигурация которого обеспечивает перенос корпусов емкостей из блока формирования корпусов емкостей в первое перемещаемое захватывающее устройство и позиционирование корпусов емкостей управляемым образом, чтобы гарантировать, что первое перемещаемое захватывающее устройство может должным образом захватить упомянутые, по меньшей мере, два корпуса емкостей, причем сварочной блок выполнен с возможностью одновременного крепления торцевой крышки к каждому из упомянутых, по меньшей мере, двух корпусов емкостей.
Основной эффект устройства состоит в том, что оно обеспечивает одновременное (прерывистое) манипулирование, по меньшей мере, двумя емкостями во время этапа сварки, что, в свою очередь, позволяет затрачивать большее время на отнимающем относительно много времени производственном этапе сварки и охлаждения. В свою очередь, повышенной производительностью можно воспользоваться без снижения качества сварных соединений.
Если, например, скорость подачи корпусов емкостей через установку составляет 120 емкостей в минуту (120 шагов), что является желательной скоростью во многих коммерческих приложениях, приближенный подсчет показывает, что на каждый технологический этап в обычном устройстве непрерывного действия можно затрачивать лишь 0,5 с. За счет одновременного манипулирования двумя емкостями это технологическое время можно удвоить, делая его равным 1 с. Показано, что технологическое время, составляющее около 2 с, является удовлетворительным для сварки и охлаждения (и транспортировки) емкостей определенного размера и из определенного материала. Следовательно, в таких приложениях заранее определенное количество емкостей, которыми можно манипулировать, равно четырем. В более распространенном случае предпочтительное количество емкостей, которыми можно манипулировать одновременно, составляет 2-6.
Дополнительный эффект устройства заключается в том, что скорость транспортировки емкостей во время прерывистого манипулирования можно уменьшить. Это значит, что также можно уменьшить ускорение и торможение, по-прежнему - с большей отдачей, чем при манипулировании емкостями одна за другой.
В преимущественном варианте осуществления изобретения устройство позиционирования и переноса содержит подвешенный с возможностью поворота несущий элемент, снабженный удерживающим элементом в форме кольца, приспособленным для приема и удержания корпуса емкости, причем несущий элемент выполнен с возможностью поворота из первого положения, в котором удерживающий элемент в форме кольца обращен в первом направлении к блоку формирования корпусов емкостей так, что принимает корпус емкости, во второе положение, в котором удерживающий элемент в форме кольца обращен во втором направлении так, что образует, по существу, прямой угол относительно направления согласно первому положению, при этом устройство позиционирования и переноса дополнительно содержит подъемное устройство, которое выполнено с возможностью регулирования при перемещении во втором направлении и имеет конфигурацию, обеспечивающую - когда несущий элемент находится в его втором положении - подъем или выталкивание корпуса емкости, размещенного в удерживающем элементе в форме кольца, в направлении от оси вращения несущего элемента.
В преимущественном варианте осуществления изобретения подъемное устройство содержит поднимающую или выталкивающую часть, которая предназначена для контакта с корпусом емкости во время подъема или выталкивания, при этом удерживающий элемент в форме кольца снабжен прорезью, которая приспособлена для обеспечения прохождения участка поднимающей части сквозь прорезь и тем самым позволяет поднимающей части поднимать или выталкивать корпус емкости на всем его пути из удерживающего элемента в форме кольца.
В преимущественном варианте осуществления изобретения подвешенный с возможностью поворота несущий элемент снабжен первым и вторым удерживающими элементами в форме кольца, расположенными друг относительно друга на несущем элементе таким образом, что когда первый удерживающий элемент в форме кольца обращен в первом направлении, второй удерживающий элемент в форме кольца обращен во втором направлении.
В преимущественном варианте осуществления изобретения подвешенный с возможностью поворота несущий элемент снабжен четырьмя удерживающими элементами в форме кольца, равномерно распределенными в окружном направлении подвешенного с возможностью поворота несущего элемента.
В преимущественном варианте осуществления изобретения устройство позиционирования и переноса содержит первый и второй перемещаемые направляющие элементы, конфигурация которых обеспечивает направление корпуса емкости, когда его выталкивают из удерживающего элемента в форме кольца посредством подъемного устройства, причем упомянутые первый и второй перемещаемые направляющие элементы выполнены с возможностью перемещения друг к другу и друг от друга между первым и вторым положениями, при этом в первом положении между направляющими элементами образуется пространство, которое приспособлено для приема корпуса емкости, когда тот покидает удерживающий элемент в форме кольца, и удержания корпуса емкости в определенном положении до тех пор, пока первое перемещаемое захватывающее устройство не сможет захватить корпус емкости, и при этом во втором положении направляющие элементы отделены друг от друга так, что корпус емкости можно отводить посредством первого перемещаемого захватывающего устройства.
В преимущественном варианте осуществления изобретения сварочный блок содержит, по меньшей мере, два подблока, причем каждый подблок содержит полость, приспособленную для приема, по меньшей мере, торцевой части корпуса емкости, на которой должна быть прикреплена торцевая крышка, при этом генератор индуцируемой энергии сварки, такой как катушка, продолжается вокруг полости так, что в окружном направлении охватывает корпус емкости, размещенный в полости, на расстоянии, соответствующем боковому краю торцевой крышки, размещенной в положении, предназначенном для ее крепления в емкости, при этом каждый подблок дополнительно содержит устройство позиционирования торцевых крышек, конфигурация которого обеспечивает позиционирование торцевой крышки в положении, предназначенном для крепления.
В преимущественном варианте осуществления изобретения первое перемещаемое захватывающее устройство содержит первый и второй захватывающие элементы, выполненные с возможностью работы на противоположных сторонах потока корпусов емкостей, причем захватывающие элементы выполнены с возможностью перемещения друг к другу и друг от друга для захватывания и высвобождения корпусов емкостей соответственно, и при этом захватывающие элементы выполнены с возможностью синхронного перемещения вдоль потока корпусов емкостей между устройством переноса и позиционирования и сварочным блоком для одновременного переноса корпусов емкостей, причем каждый захватывающий элемент снабжен, по меньшей мере, двумя выемками для захватывания на каждой стороне соответствующего количества одновременно захватываемых корпусов емкостей.
В преимущественном варианте осуществления изобретения устройство содержит блок формирования краев емкостей, расположенный ниже по потоку от сварочного блока, причем блок формирования краев емкостей содержит, по меньшей мере, два подблока, а каждый подблок содержит закатывающую подушку, снабженную канавкой для закатывания, выполненную с возможностью приема края емкости и придания ему формы, при этом каждый подблок дополнительно содержит регулируемое устройство поддержания и позиционирования емкостей, выполненное с возможностью удержания корпуса емкости на месте и прижимания его к закатывающей подушке. Закатывающая подушка предпочтительно установлена на балке, охлаждаемой водой.
В преимущественном варианте осуществления изобретения транспортирующее средство содержит второе перемещаемое захватывающее устройство, конфигурация которого обеспечивает захватывание, по меньшей мере, двух корпусов емкостей и одновременное перемещение этих корпусов емкостей из сварочного блока в блок формирования краев емкостей. Второе перемещаемое захватывающее устройство предпочтительно имеет такую же конструкцию, как первое перемещаемое захватывающее устройство.
В преимущественном варианте осуществления изобретения транспортирующее средство содержит третье перемещаемое захватывающее устройство, конфигурация которого обеспечивает захватывание, по меньшей мере, двух корпусов емкостей и одновременное перемещение этих корпусов емкостей из блока формирования краев емкостей на выпускной транспортер. Третье перемещаемое захватывающее устройство предпочтительно содержит, по меньшей мере, два подблока, причем каждый подблок содержит группу пневматических захватов, конфигурация которых обеспечивает захватывание корпуса емкости на одной из его сторон, причем упомянутая группа пневматических захватов расположена на подвешенном с возможностью поворота манипуляторе, выполненном с возможностью поворота корпуса емкости на 180° во время переноса из блока формирования краев емкостей на выпускной транспортер.
Изобретение также относится к способу изготовления емкостей из заготовок из материала на основе картона, причем упомянутый способ включает в себя этапы, на которых: формируют в блоке формирования корпусов емкостей цилиндрический корпус емкости из, по существу, плоской заготовки из многослойного материала, содержащего, по меньшей мере, несущий слой картона и слой, пригодный для сварки; прикрепляют в сварочном блоке торцевую крышку к корпусу емкости посредством генерирования индуцируемой энергии сварки для расплавления слоя, пригодного для сварки; и транспортируют: поток заготовок корпусов в блок формирования корпусов емкостей; поток корпусов емкостей из блока формирования корпусов емкостей в сварочный блок и поток корпусов емкостей, снабженный торцевыми крышками, из сварочного блока.
Предлагаемый способ включает в себя этапы, на которых: захватывают посредством первого перемещаемого захватывающего устройства, по меньшей мере, два корпуса емкостей и перемещают эти корпуса емкостей одновременно в сварочный блок; и переносят - посредством переносящего и позиционирующего устройства - корпуса емкостей из блока формирования корпусов емкостей в первое перемещаемое захватывающее устройство и позиционируют корпуса емкостей управляемым образом, чтобы гарантировать, что первое перемещаемое захватывающее устройство может должным образом захватывать упомянутые, по меньшей мере, два корпуса емкостей, и одновременно прикрепляют торцевую крышку к каждому из упомянутых, по меньшей мере, двух корпусов емкостей.
Краткое описание чертежей
В нижеследующем описании изобретения делаются ссылки на перечисленные ниже чертежи, при этом:
на фиг. 1 показано изображение в перспективе предпочтительного варианта осуществления устройства в соответствии с изобретением;
на фиг. 2 показаны части внутренности устройства, показанного на фиг. 1;
на фиг. 3 показана часть блока формирования корпусов емкостей для устройства, показанного на фиг. 1;
на фиг. 4A-4D показана еще одна часть блока формирования корпусов емкостей устройства, показанного на фиг. 1;
на фиг. 5A-5F показано устройство позиционирования и переноса для устройства, показанного на фиг. 1;
на фиг. 6A-6E показано функционирование сварочного блока устройства, показанного на фиг. 1;
на фиг. 7A-7C показан блок формирования краев емкостей для устройства, показанного на фиг. 1; и
на фиг. 8А-8С показаны третье перемещаемое захватывающее устройство и выпускной транспортер устройства, показанного на фиг. 1.
Описание возможных вариантов осуществления изобретения
На фиг. 1 показано изображение в перспективе предпочтительного варианта осуществления устройства 1 для изготовления емкостей 2 из заготовок из материала на основе картона. Вокруг устройства 1 расположен кожух 4. Впускной транспортер 5 подает вертикально расположенные заготовки 2а корпуса в устройство 1, а выпускной транспортер 6 подает емкости 2 из устройства 1. На фиг. 1 можно разглядеть блок 7 подачи торцевых крышек с торцевыми крышками 17.
На фиг. 2 показаны части внутренней части устройства, показанного на фиг. 1. Слева направо на фиг. 2, т.е. от стороны впуска к стороне выпуска, в устройстве 1 показаны средство 3 подбора заготовок, заготовка 2а корпуса, помещенная горизонтально на транспортер 8, станция 9а сварки корпусов емкостей, станция 9b придания формы корпусам, устройство 10 переноса и позиционирования корпусов емкостей, первое перемещаемое захватывающее устройство 11, торцевые крышки 17, расположенные в блоке 7 подачи торцевых крышек, сварочный блок 12, второе перемещаемое захватывающее устройство 13, блок 40 придания формы краям (закатывания краев) емкостей, третье перемещаемое захватывающее устройство 14 и выпускной транспортер 6.
Устройство 1 содержит блок формирования корпусов емкостей, выполненный с возможностью формирования цилиндрического корпуса 2 емкости из, по существу, плоской заготовки 2а из многослойного материала, содержащего, по меньшей мере, несущий слой картона и слой, пригодный для сварки. Средство 3 подбора заготовок, транспортер 8, станция 9а сварки корпусов емкостей и станция 9а придания формы корпусам образуют часть блока формирования корпусов емкостей.
Устройство 10 переноса и позиционирования выполнено с возможностью переноса потока корпусов емкостей одну за другой из блока формирования корпусов емкостей в первое перемещаемое захватывающее устройство 11 и позиционирования корпусов 2 емкостей управляемым образом, чтобы гарантировать, что первое перемещаемое захватывающее устройство 11 может должным образом захватывать корпуса 2 емкостей.
Первое перемещаемое захватывающее устройство 11 обеспечивает захватывание множества, в этом примере - четырех, корпусов 2 емкостей и одновременное перемещение этих корпусов 2 емкостей в сварочный блок 12. Из первого перемещаемого захватывающего устройства 11 и далее в направлении движения к устройству осуществляется прерывистое манипулирование корпусами 2 емкостей четверка за четверкой (пока они не достигнут выпускного транспортера 6). Соответственно, конфигурация второго перемещаемого захватывающего устройства 13 обеспечивает захватывание четырех корпусов 2 емкостей в сварочном блоке 12 и одновременное перемещение этих корпусов 2 емкостей в блок 40 формирования краев емкостей. Аналогично, конфигурация третьего перемещаемого захватывающего устройства 14 обеспечивает захватывание четырех корпусов 2 емкостей в блоке 40 формирования краев емкостей и одновременное перемещение этих корпусов 2 емкостей на выпускной транспортер 6. Третье перемещаемое захватывающее устройство 14 отличается от двух других: оно захватывает корпуса 2 емкостей только с одной стороны и поворачивает эти корпуса на 180° во время переноса так, что торцевая крышка 17 оказывается обращенной в направлении вниз. Устройство для наполнения емкостей, например, порошкообразным пищевым концентратом может быть расположено в соединении с выпускным транспортером 6.
Конфигурация сварочного блока 12 обеспечивает прикрепление торцевой крышки 17 к каждому из корпусов емкостей с помощью генератора 25 индуцируемой энергии сварки для расплавления слоя, пригодного для сварки. В этом случае сварочный блок выполнен с возможностью одновременного крепления торцевых крышек 17 к четырем корпусам 2 емкостей (см. фиг. 6).
Устройство 10 позиционирования и переноса, перемещаемые захватывающие устройства 11, 13, 14 и различные транспортеры образуют транспортирующее средство, конфигурация которого обеспечивает транспортировку потока заготовок 2а корпусов в блок формирования корпусов емкостей и транспортировку из него потока корпусов 2 емкостей дальше через сварочный блок 12 и блок 40 формирования краев емкостей.
На фиг. 3 показано, что средство 3 подбора заготовок содержит четыре ряда всасывающих чаш 3a, причем ряды распределены в окружном направлении на расположенном с возможностью поворота несущем элементе, имеющем ось вращения, которая горизонтальна и перпендикулярна машинному направлению. За счет поворота несущего элемента всасывающие чаши 3a могут подбирать одну вертикально расположенную заготовку 2a за раз и помещать ее горизонтально на транспортер 8.
На фиг. 4A-4D показана станция 9а сварки корпусов емкостей, входящая в состав блока формирования. Основными частями являются цилиндрический внутренний формирующий элемент 9c, продолжающийся в машинном направлении (направлении потока емкостей) и имеющий круглое поперечное сечение, размыкаемый и смыкаемый внешний формирующий элемент 9e, приспособленный для посадки вокруг внутреннего формирующего элемента 9c, и прижимающий элемент 9f. Вдоль внутреннего формирующего элемента 9c продолжается выемка 9d. В этой выемке 9d расположена катушка (не показана) для индуцирования энергии сварки в электропроводный слой заготовки 2a. На упомянутую катушку можно нанести тефлоновый материал для предотвращения прилипания заготовки 2a к внутреннему формирующему элементу 9с во время сварки.
Как можно увидеть на фиг. 4A-4D, внешний формирующий элемент 9e содержит две половины, которые можно сомкнуть вокруг внешнего формирующего элемента 9c с заготовкой 2a, зажатой внутри, так что она оказывается перекрытой вдоль выемки 9d. Прижимающий элемент 9f прикладывает сварочное давление к катушке вдоль перекрытой заготовки 2a во время сварки.
Продольная сварка корпуса 2 емкости, проводимая на станции 9а сварки корпусов емкостей, обычно не критична в контексте производительности.
На станции 9а придания формы корпусам придают желаемую форму поперечному сечению круглого корпуса емкости, изготовленного на станции 9а сварки.
На фиг. 5A-5F показаны устройство 10 позиционирования и переноса и первое перемещаемое захватывающее устройство 11.
Устройство 10 позиционирования и переноса содержит подвешенный с возможностью поворота несущий элемент 10a в форме крестовины. Каждая поперечина крестовины 10a снабжена удерживающим элементом 10b в форме кольца, приспособленным для приема и удержания корпуса 2 емкости. Несущий элемент 10а в форме крестовины подвешен с возможностью поворота и имеет ось вращения, которая горизонтальна и перпендикулярна машинному направлению. Каждый удерживающий элемент 10b в форме кольца крепится к несущему элементу 10a сбоку своими разомкнутыми, принимающими емкость сторонами, обращенными к оси вращения и от оси вращения, соответственно.
Элемент 10a во время работы устройства 1 претерпевает пошаговый поворот шагами по 90°. Это означает, что его можно повернуть: в первое положение, в котором конкретный удерживающий элемент 10b в форме кольца оказывается обращенным в первом направлении (которое в этом примере проходит горизонтально и является противоположным машинному направлению) к станции 9а придания формы корпусам, входящей в состав блока формирования корпусов емкостей, так что появляется возможность приема корпуса 2 емкости, подаваемого к устройству 10 переноса и позиционирования; во второе положение, в котором тот же удерживающий элемент 10b в форме кольца теперь оказывается обращенным во втором направлении (которое в этом примере проходит вертикально вверх), образуя, по существу, прямой угол относительно направления согласно первому положению.
Устройство 10 позиционирования и переноса дополнительно содержит подъемное устройство 10d, которое выполнено с возможностью регулирования при перемещении во втором направлении (т.е. является регулируемым по вертикали) и имеет конфигурацию, обеспечивающую - когда подвешенный с возможностью поворота несущий элемент 10a находится в его втором положении - подъем или выталкивание корпуса 2 емкости, размещенного в удерживающем элементе 10b в форме кольца, в направлении от оси вращения несущего элемента 10a (т.е. в направлении вверх).
Подъемное устройство 10d содержит поднимающую или выталкивающую часть 10e, которая предназначена для контакта с корпусом емкости во время подъема или выталкивания. Каждый удерживающий элемент 10b в форме кольца снабжен прорезью 10c, которая приспособлена для обеспечения прохождения участка поднимающей части 10e сквозь прорезь 10c и тем самым позволяет поднимающей части 10e поднимать или выталкивать корпус 2 емкости на всем его пути из удерживающего элемента 10b в форме кольца.
В показанном здесь примере подвешенный с возможностью поворота несущий элемент 10a снабжен четырьмя удерживающими элементами 10b в форме кольца, равномерно распределенными в окружном направлении подвешенного с возможностью поворота несущего элемента 10a. Таким образом, на каждом шаге поворота элемента 10а принадлежащие соседней паре удерживающие элементы 10b в форме кольца будут обращены в двух направлениях, как описано выше.
Устройство 10 позиционирования и переноса дополнительно содержит первый и второй перемещаемые направляющие элементы 10f, 10g, конфигурация которых обеспечивает направление корпуса 2 емкости, когда его выталкивают из удерживающего элемента 10b в форме кольца посредством подъемного устройства 10d. Первый и второй перемещаемые направляющие элементы 10f, 10g выполнены с возможностью перемещения друг к другу и друг от друга между первым и вторым положениями. В первом положении (см. фиг. 5A-5D) направляющие элементы 10f, 10g сближены и образуют четыре пространства или выемки между направляющими элементами 10f, 10g. Каждое из этих образуется пространств приспособлено для приема корпуса 2 емкости, когда тот покидает удерживающий элемент 10b в форме кольца, и удержания корпуса 2 емкости в определенном положении до тех пор, пока первое перемещаемое захватывающее устройство 11 не сможет захватить корпус 2 емкости. Во втором положении (см. фиг. 5E-5F) направляющие элементы 10f, 10g отделены друг от друга так, что корпус 2 емкости можно отводить посредством первого перемещаемого захватывающего устройства 11.
Первый и второй перемещаемые направляющие элементы 10f, 10g также выполнены с возможностью синхронного перемещения в машинном направлении, допуская ситуацию, в которой каждое из пространств или выемок, образованных между направляющими элементами 10f, 10g, когда они находятся в первом положении, можно позиционировать над удерживающим элементом 10b в форме кольца, из которого поднимают корпус 2 емкости, и в одну линию с упомянутым элементом. Таким образом, все четыре пространства перемещаемых направляющих элементов 10f, 10g могут быть одновременно заняты корпусом 2 емкости, что позволяет первому перемещаемому захватывающему устройству захватывать четыре корпуса 2 емкостей одновременно.
Первое перемещаемое захватывающее устройство 11 содержит первый и второй захватывающие элементы 11a, 11b, выполненные с возможностью работы на противоположных сторонах потока корпусов 2 емкостей, причем захватывающие элементы выполнены с возможностью перемещения друг к другу и друг от друга для захватывания и высвобождения корпусов емкостей (см. фиг. 5A). Аналогично направляющим элементам 10f, 10g захватывающие элементы 11a, 11b выполнены с возможностью перемещения друг от друга для захватывания и высвобождения корпусов 2 соответственно, и они также выполнены с возможностью синхронного перемещения в направлении потока корпусов 2 емкостей. Захватывающие элементы 11a, 11b выполнены с возможностью перемещения между устройством 10 переноса и позиционирования и сварочным блоком 12 для одновременного переноса четырех корпусов 2 емкостей. Каждый захватывающий элемент 11a, 11b снабжен четырьмя выемками для захватывания на каждой стороне соответствующего количества одновременно захватываемых корпусов 2 емкостей. Когда захватывающие элементы 11a, 11b перемещаются друг к другу, выемки образуют пространства аналогично тому, как это происходит с направляющими элементами 10f, 10g. Расстояние между корпусами 2 емкостей, размещенными в первом перемещаемом захватывающем устройстве 11 и в направляющих элементах 10f, 10g, является одним и тем же.
Компоновки для обеспечения перемещения перемещаемых направляющих и захватывающих элементов и управления этим перемещением можно проектировать по-разному, и эта возможность здесь не описывается.
На фиг. 5A показан корпус емкости, размещенный в удерживающем элементе 9b в форме кольца, обращенном в первом направлении. Стрелки обозначают перемещения подвешенного с возможностью поворота несущего элемента 10a и корпусов 2 емкостей. На фиг. 5B подвешенный с возможностью поворота несущий элемент 10a повернут на 90°, так что тот же самый корпус 2 емкости теперь обращен в направлении вверх. Подъемное устройство 10d собирается поднять корпус 2 емкости в первое пространство между направляющими элементами 10f, 10g в направлении, указанном стрелками. На фиг. 5C корпус 2 емкости покинул удерживающий элемент 9b в форме кольца, а подъем завершен. Стрелки указывают, что подъемное устройство 10d собирается переместиться в направлении вниз и что направляющие элементы 10f, 10g собираются переместиться в машинном направлении, чтобы обеспечить перенос корпуса 2 в следующее пространство, образованное между направляющими элементами 10f, 10g.
На фиг. 5D четыре корпуса 2 емкостей размещены между направляющими элементами 10f, 10g. Часть каждого корпуса 2 выступает над направляющими элементами 10f, 10g, обеспечивая захватывание первым перемещаемым захватывающим устройством 11. Стрелки указывают, что направляющие элементы 10f, 10g можно перемещать друг от друга, как только захватывающие элементы 11a, 11b сближаются для захватывания четырех корпусов 2. На фиг. 5E и 5F направляющие элементы 10f, 10g отделены друг от друга, а захватывающее устройство 11 идет своим путем с четырьмя корпусами 2 емкостей к сварочному блоку 12. Чтобы выгрузить корпуса 2 емкостей в сварочном блоке 12, захватывающие элементы 11a, 11b отделяют друг от друга, когда корпуса 2 емкостей позиционированы надлежащим образом.
Перенос и выгрузку группы из четырех корпусов 2 емкостей в пространства направляющих элементов 10f, 10g предпочтительно проводят, когда первое захватывающее устройство 11 транспортирует предыдущую группу корпусов 2 емкостей в сварочный блок 12 и перемещается обратно к направляющим элементам 10f, 10g. В таком случае первое захватывающее устройство 11 не находится близко к направляющим элементам 10f, 10g во время выгрузки, как показано на фиг. 5A-5C.
На фиг. 6A-6E показано функционирование сварочного блока 12, который содержит четыре подблока, расположенные в ряд в основном направлении транспортировки в устройству 1. Каждый подблок содержит полость 21, приспособленную для приема, по меньшей мере, торцевой части корпуса 2 емкости, на которой должна быть прикреплена торцевая крышка 17. Генератор индуцируемой энергии сварки, который в этом примере представляет собой катушку 25 (см. фиг. 6A и 6E), продолжается вокруг полости 21 так, что в окружном направлении охватывает емкость 2, размещенную в полости 21, на расстоянии, соответствующем боковому краю торцевой крышки 17 в положении, предназначенном для ее крепления в корпусе 2 емкости. Каждый подблок дополнительно содержит устройство 22 позиционирования торцевых крышек, конфигурация которого обеспечивает позиционирование торцевой крышки 17 в положении, предназначенном для крепления, внутри емкости 2, т.е. в положении на одном уровне с катушкой 25.
Устройство 22 позиционирования торцевых крышек является регулируемым по вертикали и выполнено с возможностью выдавливания торцевой крышки 17 вниз в емкость 2 с достижением желаемого положения сварки. Устройство 22 позиционирования торцевых крышек также выполнено с возможностью расширения в радиальном направлении полости 21, чтобы вдавить загнутый край торцевой крышки 17 по окружности к катушке 25, т.е. внутрь корпуса 2 емкости, размещенного в полости 21, вдоль линии, расположенной вровень с катушкой 25.
Сварочный блок 12 дополнительно содержит устройство 23 поддержания и позиционирования емкостей, выполненный с возможностью позиционирования каждой из емкостей 2 в соответствующей ей полости 21 путем подъема емкости 2 в желаемое положение.
Сварочный блок 12 дополнительно содержит средство 24 подачи торцевых крышек, содержащее неподвижный, но подвешенный с возможностью поворота первый стержень 30 и пневматические захваты 28, расположенные на подвешенном с возможностью поворота втором стержне 29, причем упомянутые первый и второй стержни 30, 29, по существу, параллельны и соединены посредством соединительных стержней 31. Сварочный блок 12 также содержит плиту 26 переноса торцевых крышек, снабженную четырьмя полостями 27 под крышки. Средства 24 подачи торцевых крышек выполнено с возможностью переноса торцевых крышек 17 из блока 7 подачи торцевых крышек на плиту 26 переноса торцевых крышек и одновременного размещения торцевой крышки 17 в каждой из полостей 27 под крышки. Это делают путем захватывания торцевых крышек 17 в блоке 7 подачи торцевых крышек, поворота первого стержня 30 для переноса захваченных торцевых крышек 17 к плите 26 переноса, поворота второго стержня 29 для направления - посредством поворота - торцевых крышек 17 надлежащим образом к полостям 27 под торцевые крышки.
Плита 26 переноса торцевых крышек выполнена с возможностью поперечного перемещения между первым положением сбоку ряда сварочных подблоков, в котором торцевые крышки 17 размещены в полостях 27 под торцевые крышки, и вторым положением на одной линии со сварочными подблоками - ниже устройства 22 позиционирования торцевых крышек и выше полостей 21 под емкости. В этом втором положении торцевые крышки выровнены с устройствами 22 позиционирования торцевых крышек и полостями 21 под емкости таким образом, что торцевые крышки 17 можно выталкивать вниз через полости 27 под торцевые крышки в соответствующую им емкость 2, размещенную в полости 21 под емкость.
На фиг. 6A сплошные стрелки показывают, что средство 24 подачи торцевых крышек собирается перенести торцевые крышки 17 на плиту 26 переноса, которая находится в ее первом положении. Еще одна стрелка указывает направление ко второму положению плиты 26 переноса. Устройство 23 поддержания и позиционирования емкостей находится в нижнем положении. Устройство 22 позиционирования торцевых крышек находится в верхнем положении.
На фиг. 6B торцевые крышки 17 перенесены на плиту 26 переноса и позиционированы в соответствующих им полостях 27 под торцевые крышки за счет поворота средства подачи торцевых крышек вокруг первого стержня 30. Во время этого поворота второй стержень 29 тоже поворачивается.
На фиг. 6C плита 26 переноса перемещена в ее второе положение. Стрелки указывают, что устройство 23 поддержания и позиционирования емкостей начало перемещаться к верхнему положению для позиционирования емкостей 2 в полостях 21 под емкости.
На фиг. 6D устройство 23 поддержания и позиционирования емкостей достигло своего верхнего положения, и теперь емкости 2 должным образом позиционированы в полостях 21 под емкости. Стрелки указывают, что устройство 22 позиционирования торцевых крышек собирается переместиться в нижнее положение.
На фиг. 6E устройство 22 позиционирования торцевых крышек достигло своего нижнего положения, а торцевая крышка 17 теперь выдавлена вниз через полость 27 под торцевую крышку, содержащую фланец, который поддерживает торцевую крышку 17 и который способствует снабжению торцевой крышки 17 загнутым краем, когда торцевую крышку 17 выдавливают через полость 27 под торцевую крышку и дальше вниз к емкости 2 в желаемое положение сварки над порошком 3 в емкости 2. На этой стадии устройство 22 позиционирования торцевых крышек расширяется в радиальном направлении полости 21 и прижимает загнутый край торцевой крышки 17 к внутренней поверхности стенки емкости 2, а также к катушке 25, расположенной вокруг. За счет подачи тока в катушку 25 происходит индукционное генерирование тепла в электропроводных слоях в торцевой крышке 17 и емкости 2 в положениях, достаточно близких к катушке 25. Это тепло расплавляет слои, пригодные для сварки, торцевой крышки 17 и емкости 2, а расширение устройства 22 позиционирования торцевых крышек обеспечивает давление, которое позволяет создать плотный контакт между торцевой крышкой 17 и емкостью 2. Это давление поддерживается в течение короткого периода времени после отключения тока катушки, так что слой, пригодный для сварки, имеет достаточно времени для охлаждения и затвердевания.
Когда процесс сварки завершается, устройство 22 позиционирования торцевых крышек перемещается в свое верхнее положение, плита 26 переноса перемещается в ее первое положение, а устройство 23 поддержания и позиционирования емкостей перемещается в свое нижнее положение. Корпуса 2 емкостей, снабженные торцевыми крышками, теперь можно перемещать и заменять новыми корпусами 2 емкостей посредством первого и второго перемещаемых захватывающих устройств 11, 13, имеющих одинаковую конструкцию.
Второе перемещаемое захватывающее устройство 13 переносит группу из четырех корпусов емкостей в блок 40 формирования краев емкостей (закатывающий блок). Как показано на фиг. 7A-7C, закатывающий блок 40 содержит четыре подблока. Каждый подблок содержит закатывающую подушку 41, снабженную канавкой 47 для закатывания (см. фиг. 7B), конфигурация которой обеспечивает прием края емкости и придание ему формы. Закатывающая подушка 41 имеет температуру примерно 200°C для обеспечения надлежащего эффекта. Каждый подблок дополнительно содержит регулируемое по вертикали устройство 45 поддержания и позиционирования емкостей, имеющее конфигурацию, обеспечивающую удержание корпуса 2 емкости на месте и прижим его к закатывающей подушке 41. Для отвода корпусов 2 от подушек 41 предусмотрены захваты 46. Закатывающие подушки 41 установлены посредством теплоизолирующего материала 42 на балку 43, охлаждаемую водой, во избежание проблем, связанным с тепловым расширением, в устройстве 1. На фиг. 7C показаны корпуса 2 емкостей, снабженные торцевыми крышками 17. Закатывание как таковое хорошо известно специалисту в данной области техники.
На фиг. 8А-8С показано третье перемещаемое захватывающее устройство 14, которое переносит корпуса 2 емкостей из закатывающего блока 40 на выпускной транспортер 6. Конфигурация третьего перемещаемого захватывающего устройства 14 также обеспечивает захватывание четырех корпусов 2 емкостей и одновременное перемещение этих корпусов 2 емкостей.
Третье перемещаемое захватывающее устройство 14 содержит четыре подблока, а каждый из них содержит группу пневматических захватов 15 (в этом примере - 3), конфигурация которых обеспечивает захватывание корпуса 2 емкости на одной из его внешних сторон. Группа пневматических захватов 15 расположена на подвешенном с возможностью поворота манипуляторе 16, выполненном с возможностью поворота корпуса емкости на 180° во время переноса из блока 40 формирования краев емкостей на выпускной транспортер 6.
Привод движущихся частей устройства, таких как перемещаемые захватывающие устройства 11, 13, 14, осуществляют серводвигатели (пусковые электродвигатели), управляемые блоком управления.
Как правило, и корпус 2 емкости, и торцевая крышка 17 образуют многослойную структуру, содержащую несущий внешний слой картона и внутренний слой, пригодный для сварки, со слоем алюминия, расположенным между ними для обеспечения достаточно непроницаемых емкости и торцевой крышки и для обеспечения индукционного нагревания. Однако индукционно нагреваемый слой может быть таким же слоем, как слой, пригодный для сварки. Например, пригодным для сварки может быть электропроводный слой пластика.
Изобретение не ограничивается вышеописанными вариантами осуществления, а может быть модифицировано разными способами в рамках объема притязаний формулы изобретения. Например, количество емкостей, которыми манипулируют одновременно, может отличаться от четырех.

Claims (16)

1. Устройство для изготовления емкостей из заготовок из материала на основе картона, содержащее:
- блок формирования корпусов емкостей, выполненный с возможностью формирования цилиндрического корпуса емкости из, по существу, плоской заготовки из многослойного материала, содержащего, по меньшей мере, несущий слой картона и слой, пригодный для сварки;
- сварочный блок, выполненный с возможностью закрепления торцевой крышки к корпусу емкости, причем упомянутый сварочный блок содержит генератор индуцируемой энергии сварки для расплавления слоя, пригодного для сварки; и
- транспортирующее средство, выполненное с возможностью транспортировки потока заготовок корпусов в блок формирования корпусов емкостей, транспортировки потока корпусов емкостей из блока формирования корпусов емкостей в сварочный блок и транспортировки потока корпусов емкостей, снабженных торцевыми крышками, из сварочного блока.
отличающееся тем,
что транспортирующее средство содержит:
- первое перемещаемое захватывающее устройство, выполненное с возможностью захвата, по меньшей мере, двух корпусов емкостей и одновременного перемещения этих корпусов емкостей в сварочный блок; и
- устройство позиционирования и переноса, выполненное с возможностью переноса корпусов емкостей из блока формирования корпусов емкостей в первое перемещаемое захватывающее устройство и позиционирования корпусов емкостей управляемым образом, чтобы гарантировать, что первое перемещаемое захватывающее устройство может должным образом захватить, по меньшей мере, два корпуса емкостей,
причем сварочной блок выполнен с возможностью одновременного закрепления торцевой крышки к каждому из, по меньшей мере, двух корпусов емкостей.
2. Устройство по п. 1,
отличающееся тем,
что устройство позиционирования и переноса содержит подвешенный с возможностью поворота несущий элемент, снабженный удерживающим элементом в форме кольца, приспособленным для приема и удержания корпуса емкости, причем несущий элемент выполнен с возможностью обеспечивать вращение из первого положения, в котором удерживающий элемент в форме кольца обращен в первом направлении к блоку формирования корпусов емкостей так, чтобы принимать корпус емкости, во второе положение, в котором удерживающий элемент в форме кольца обращен во втором направлении так, что образует, по существу, прямой угол относительно направления согласно первому положению,
при этом устройство позиционирования и переноса дополнительно содержит подъемное устройство, которое выполнено с возможностью регулирования при перемещении во втором направлении и имеет конфигурацию, обеспечивающую - когда несущий элемент находится в его втором положении - подъем или выталкивание корпуса емкости, размещенного в удерживающем элементе в форме кольца, в направлении от оси вращения несущего элемента.
3. Устройство по п. 1,
отличающееся тем,
что подъемное устройство содержит поднимающую или выталкивающую часть, которая предназначена для контакта с корпусом емкости во время подъема или выталкивания, при этом удерживающий элемент в форме кольца снабжен прорезью, которая приспособлена для обеспечения прохождения участка поднимающей части сквозь прорезь и тем самым позволяет поднимающей части поднимать или выталкивать корпус емкости на всем его пути из удерживающего элемента в форме кольца.
4. Устройство по п. 2 или 3,
отличающееся тем,
что подвешенный с возможностью поворота несущий элемент снабжен первым и вторым удерживающими элементами в форме кольца, расположенными друг относительно друга на несущем элементе таким образом, что когда первый удерживающий элемент в форме кольца обращен в первом направлении, второй удерживающий элемент в форме кольца обращен во втором направлении.
5. Устройство по п. 4,
отличающееся тем,
что подвешенный с возможностью поворота несущий элемент снабжен четырьмя удерживающими элементами в форме кольца, равномерно распределенными в окружном направлении подвешенного с возможностью поворота несущего элемента.
6. Устройство по любому из пп. 2-3,
отличающееся тем,
что устройство позиционирования и переноса содержит первый и второй перемещаемые направляющие элементы, выполненные с возможностью направления корпуса емкости, когда его выталкивают из удерживающего элемента в форме кольца посредством подъемного устройства, причем упомянутые первый и второй перемещаемые направляющие элементы выполнены с возможностью перемещения друг к другу и друг от друга между первым и вторым положениями, при этом в первом положении между направляющими элементами образуется пространство, которое приспособлено для приема корпуса емкости, когда тот покидает удерживающий элемент в форме кольца, и удержания корпуса емкости в определенном положении до тех пор, пока первое перемещаемое захватывающее устройство не сможет захватить корпус емкости, и при этом во втором положении направляющие элементы отделены друг от друга так, что корпус емкости можно отводить посредством первого перемещаемого захватывающего устройства.
7. Устройство по любому из пп. 1-3,
отличающееся тем,
что сварочный блок содержит, по меньшей мере, два подблока, причем каждый подблок содержит полость, приспособленную для приема, по меньшей мере, торцевой части корпуса емкости, на которой должна быть прикреплена торцевая крышка, при этом генератор индуцируемой энергии сварки, такой как катушка, продолжается вокруг полости так, что в окружном направлении охватывает корпус емкости, размещенный в полости, на расстоянии, соответствующем боковому краю торцевой крышки в положении, предназначенном для ее крепления в емкости, при этом каждый подблок дополнительно содержит устройство позиционирования торцевых крышек, выполненное с возможностью позиционирования торцевой крышки в положении, предназначенном для крепления.
8. Устройство по любому из пп. 1-3,
отличающееся тем,
что первое перемещаемое захватывающее устройство содержит первый и второй захватывающие элементы, выполненные с возможностью работы на противоположных сторонах потока корпусов емкостей, причем захватывающие элементы выполнены с возможностью перемещения друг к другу и друг от друга для захватывания и высвобождения корпусов емкостей соответственно, и при этом захватывающие элементы выполнены с возможностью синхронного перемещения вдоль потока корпусов емкостей между устройством переноса и позиционирования и сварочным блоком для одновременного переноса корпусов емкостей, причем каждый захватывающий элемент снабжен, по меньшей мере, двумя выемками для захватывания на каждой стороне соответствующего количества одновременно захватываемых корпусов емкостей.
9. Устройство по любому из пп. 1-3,
отличающееся тем,
что оно содержит блок формирования краев емкостей, расположенный ниже по потоку от сварочного блока, причем блок формирования краев емкостей содержит, по меньшей мере, два подблока, а каждый подблок содержит закатывающую подушку, снабженную закатывающей канавкой, выполненной с возможностью приема края емкости и придания ему формы, при этом каждый подблок дополнительно содержит регулируемое устройство поддержания и позиционирования емкостей, выполненное с возможностью удержания корпуса емкости на месте и прижимания его к закатывающей подушке.
10. Устройство по п. 9,
отличающееся тем,
что закатывающая подушка установлена на балке, охлаждаемой водой.
11. Устройство по п. 9,
отличающееся тем,
что транспортирующее средство содержит второе перемещаемое захватывающее устройство, выполненное с возможностью захватывания, по меньшей мере, двух корпусов емкостей и одновременного перемещения этих корпусов емкостей из сварочного блока в блок формирования краев емкостей.
12. Устройство по п. 8,
отличающееся тем,
что второе перемещаемое захватывающее устройство имеет такую же конструкцию, как первое перемещаемое захватывающее устройство.
13. Устройство по п. 11,
отличающееся тем,
что второе перемещаемое захватывающее устройство имеет такую же конструкцию, как первое перемещаемое захватывающее устройство.
14. Устройство по п. 9,
отличающееся тем,
что транспортирующее средство содержит третье перемещаемое захватывающее устройство, выполненное с возможностью захватывания, по меньшей мере, двух корпусов емкостей и одновременного перемещения этих корпусов емкостей из блока формирования краев емкостей на выпускной транспортер.
15. Устройство по п. 14,
отличающееся тем,
что третье перемещаемое захватывающее устройство содержит, по меньшей мере, два подблока, причем каждый подблок содержит группу пневматических захватов, выполненных с возможностью захватывания корпуса емкости на одной из его сторон, причем упомянутая группа пневматических захватов расположена на подвешенном с возможностью поворота манипуляторе, выполненном с возможностью поворота корпуса емкости на 180° во время переноса из блока формирования краев емкостей на выпускной транспортер.
16. Способ изготовления емкостей из заготовок из материала на основе картона, причем упомянутый способ включает в себя этапы, на которых:
- формируют в блоке формирования корпусов емкостей цилиндрический корпус емкости из, по существу, плоской заготовки из многослойного материала, содержащего, по меньшей мере, несущий слой картона и слой, пригодный для сварки;
- прикрепляют в сварочном блоке торцевую крышку к корпусу емкости посредством генерирования индуцируемой энергии сварки для расплавления слоя, пригодного для сварки; и
- транспортируют: поток заготовок корпусов в блок формирования корпусов емкостей; поток корпусов емкостей из блока формирования корпусов емкостей в сварочный блок; и поток корпусов емкостей, снабженный торцевыми крышками, из сварочного блока,
отличающийся тем,
что содержит этапы, на которых:
- захватывают посредством первого перемещаемого захватывающего устройства, по меньшей мере, два корпуса емкостей и перемещают эти корпуса емкостей одновременно в сварочный блок; и
- переносят, посредством переносящего и позиционирующего устройства, корпуса емкостей из блока формирования корпусов емкостей в первое перемещаемое захватывающее устройство и позиционируют корпуса емкостей управляемым образом, чтобы гарантировать, что первое перемещаемое захватывающее устройство может должным образом захватывать упомянутые, по меньшей мере, два корпуса емкостей, и
- одновременно прикрепляют торцевую крышку к каждому из упомянутых, по меньшей мере, двух корпусов емкостей.
RU2014104569/12A 2011-07-11 2011-07-11 Устройство и способ изготовления емкостей RU2566476C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SE2011/050940 WO2013009227A1 (en) 2011-07-11 2011-07-11 Apparatus and method for manufacturing of containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014104569A RU2014104569A (ru) 2015-08-20
RU2566476C2 true RU2566476C2 (ru) 2015-10-27

Family

ID=47506296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014104569/12A RU2566476C2 (ru) 2011-07-11 2011-07-11 Устройство и способ изготовления емкостей

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9821527B2 (ru)
EP (1) EP2731874B1 (ru)
JP (1) JP5836484B2 (ru)
MX (1) MX341707B (ru)
RU (1) RU2566476C2 (ru)
WO (1) WO2013009227A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10421572B2 (en) * 2013-04-17 2019-09-24 Graphic Packaging International, Llc System and method for packaging of nested products
FI125452B (en) * 2014-02-20 2015-10-15 Lamican Oy Induction welding system, method and device
SE539291C2 (en) * 2015-02-05 2017-06-20 A & R Carton Lund Ab Method of producing and filling a packaging container.
FI20156011A (fi) * 2015-12-23 2017-06-24 Oy Jopamac Ab Menetelmä ja laitteisto pakkauslaatikon muodostamiseksi
CA2969630A1 (en) 2016-06-03 2017-12-03 H. J. Paul Langen Method and apparatus for forming containers
US11780199B2 (en) 2016-06-03 2023-10-10 Lancan Systems Inc. Method and apparatus for forming containers
SE543005C2 (en) * 2016-07-06 2020-09-22 A & R Carton Lund Ab Method of producing and filling a packaging container.
FR3057202B1 (fr) * 2016-10-11 2019-05-31 Ds Smith Packaging France Dispositif et procede d’extraction d’une boite depuis un mandrin.
SE541213C2 (en) * 2017-05-23 2019-04-30 A & R Carton Lund Ab Positioning unit and attachment unit for container element
CN108582882B (zh) * 2018-03-28 2019-09-10 江苏南江智能装备股份有限公司 一种压痕翻折式纸质手提成型机及手提成型方法
SE543471C2 (en) * 2019-02-26 2021-03-02 A & R Carton Lund Ab A method for the manufacture of composite cans
SE544358C2 (en) 2019-07-02 2022-04-19 A & R Carton Lund Ab Method of producing a packaging container and a packaging container
USD939600S1 (en) * 2019-07-23 2021-12-28 ACG PAM Pharma Technologies Pvt. Ltd. Cartoning machine
US11772352B2 (en) 2020-04-20 2023-10-03 H. J. Paul Langen Method and apparatus for forming containers
CN111776757A (zh) * 2020-07-03 2020-10-16 马玲萍 一种快递纸箱单张分离机
CN112046082A (zh) * 2020-09-16 2020-12-08 广州飞柯科技有限公司 一种用于可降解纸浆模塑环保餐盒的定型装置
CN113334853A (zh) * 2021-06-30 2021-09-03 宿迁海宇包装有限公司 一种纸盒印痕装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1601617A (en) * 1978-04-13 1981-11-04 Waddington Ltd J Method of and apparatus for erecting blanks to form packaging containers and blanks erected thereby
GB2100696A (en) * 1979-07-18 1983-01-06 Pneumatic Scale Corp Apparatus for preforming the end closures of cartons
EP0074343A2 (en) * 1981-09-08 1983-03-16 Akerlund & Rausing Licens Aktiebolag Method and apparatus for manufacturing a container having an inner end closure
EP0963317A1 (de) * 1997-02-21 1999-12-15 Alfelder Kunstoffwerke Herm. Meyer Gmbh Vorrichtung und verfahren zur induktionsversiegelung

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3491510A (en) * 1967-08-01 1970-01-27 Grace W R & Co Apparatus and method for simultaneously making closures and sealing containers
US3529708A (en) * 1967-12-05 1970-09-22 Owens Illinois Inc Article handling method and apparatus
US3720038A (en) * 1971-03-26 1973-03-13 Reynolds Metals Co Method and apparatus for covering open ended container bodies
DE2705596C2 (de) * 1977-02-10 1983-05-26 Rudolf 7064 Remshalden Görig Vorrichtung zur Herstellung einseitig offener, trommelartiger Behälter runder oder eckiger Querschnittsgestalt aus Pappe
SE410788B (sv) * 1977-06-20 1979-11-05 Akerlund & Rausing Ab Anordning for induktionssvetsning
US4378080A (en) * 1979-07-18 1983-03-29 Nolex Corporation Fluid velocity attenuating nozzle
SE454433B (sv) 1983-05-19 1988-05-02 Esseltepack Ab Anordning for formning och insettning av invendigt lock i forpackning
US5108356A (en) * 1990-02-16 1992-04-28 Top Seal Corporation One step pull tab cap-lining machine
US5200587A (en) * 1990-10-22 1993-04-06 Fmc Corporation Induction heating coil with conical base
US5117613A (en) * 1991-04-11 1992-06-02 Tocco, Inc. Induction heating and package sealing system and method
US5324249A (en) * 1992-08-28 1994-06-28 Paper Machinery Corporation Cup making machine
IT1269721B (it) 1994-05-06 1997-04-15 Mondini G Spa Macchina per la sigillatura di contenitori mediante l'applicazione di una lamina di copertura
DE19654373A1 (de) * 1996-12-24 1998-07-02 Tetra Laval Holdings & Finance Vorrichtung zum Aufsiegeln von Deckeln auf Packungen
US6079185A (en) * 1998-07-31 2000-06-27 Tetra Laval Holdings & Finance, Sa Induction heat sealing of a closure to a container
US6251203B1 (en) 1999-06-23 2001-06-26 General Mills, Inc. Apparatus and method for assembling a plastic container for food products
EP1065145B1 (en) * 1999-06-30 2004-11-03 Tetra Laval Holdings & Finance SA Method and device for fitting pull-off tabs to pourable food product packaging material
DE20108401U1 (de) * 2001-05-18 2002-09-26 Autefa Automation Gmbh Umsetzer
JP4007803B2 (ja) * 2001-12-05 2007-11-14 日本テトラパック株式会社 シール装置
GB0209316D0 (en) * 2002-04-24 2002-06-05 Relco Uk Ltd Cutting device
DE60213610T2 (de) * 2002-10-24 2007-10-11 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Siegelbacke
SE526058C8 (sv) * 2002-12-13 2005-07-27 Tetra Laval Holdings & Finance Förfarande och anordning för att tillverka förpackningar
US7322160B2 (en) * 2004-05-17 2008-01-29 Herzog Kenneth J Monitoring system for induction sealer
SE0500074D0 (sv) * 2005-01-10 2005-01-10 Tetra Laval Holdings & Finance Device and method for use in producing packages
US20080072536A1 (en) * 2006-09-22 2008-03-27 John Alan Chesters Applying covers to openings of a plurality of containers
US20090025871A1 (en) * 2007-07-24 2009-01-29 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Infrared preheating for carton material sealing
JP2009078815A (ja) 2007-09-25 2009-04-16 Ishida Co Ltd 商品処理システム
EP2483159B1 (en) * 2009-09-30 2014-11-12 Ross Industries, Inc. Method and apparatus for sealing containers
ES2610911T3 (es) * 2011-07-11 2017-05-04 A&R Carton Lund AB Aparato y procedimiento para cerrar de forma estanca un recipiente a base de cartón

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1601617A (en) * 1978-04-13 1981-11-04 Waddington Ltd J Method of and apparatus for erecting blanks to form packaging containers and blanks erected thereby
GB2100696A (en) * 1979-07-18 1983-01-06 Pneumatic Scale Corp Apparatus for preforming the end closures of cartons
EP0074343A2 (en) * 1981-09-08 1983-03-16 Akerlund & Rausing Licens Aktiebolag Method and apparatus for manufacturing a container having an inner end closure
EP0963317A1 (de) * 1997-02-21 1999-12-15 Alfelder Kunstoffwerke Herm. Meyer Gmbh Vorrichtung und verfahren zur induktionsversiegelung

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014522759A (ja) 2014-09-08
US9821527B2 (en) 2017-11-21
EP2731874A4 (en) 2015-07-29
EP2731874B1 (en) 2016-08-17
US20140287901A1 (en) 2014-09-25
WO2013009227A1 (en) 2013-01-17
MX341707B (es) 2016-08-31
MX2013014955A (es) 2014-08-21
EP2731874A1 (en) 2014-05-21
RU2014104569A (ru) 2015-08-20
JP5836484B2 (ja) 2015-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2566476C2 (ru) Устройство и способ изготовления емкостей
RU2565719C2 (ru) Устройство и способ запечатывания контейнера на основе картона
JP4330540B2 (ja) プラスチック製燃料タンクの対シート熱成形
KR102003347B1 (ko) 스파우트 부착용 자루의 공급방법 및 장치
EP3145817B1 (en) Unit for feeding closing elements designed to close cup-shaped containers, station and method for closing the cup-shaped containers
US20150145180A1 (en) Blow moulding machine with a changing robot and a gripping device and a method for its operation
JPWO2003008176A1 (ja) 広口容器の二軸延伸ブロー成形方法および装置
TW201709359A (zh) 模製模具及樹脂模製裝置
CN1918054B (zh) 用于操作杆状物体的方法和装置
JP5661360B2 (ja) 紙容器用トランスファー装置
JP2013209155A (ja) ラベル貼付機におけるウェブ材料の筒形長さの形成方法及び形成ユニット
JP2019038586A (ja) 搬送機構
JP2020001737A (ja) 真空包装機及び真空包装方法
JP2532446B2 (ja) 静電写真像形成ベルトの製造装置および方法
JP6694938B1 (ja) ブリスタ包装機及びブリスタパックの製造方法
JP7181449B2 (ja) 物品搬送装置
US20230173686A1 (en) Unit and method for retaining and moving at least one component and at least one container and production apparatus for articles correlated thereto
EP3580039B1 (en) Station and method for heating thermoplastic sheet-like blanks for thermoforming lines
US20230348204A1 (en) Clamp device and related transfer apparatus
JP2023536306A (ja) 容器に構成要素を結合させるための結合ユニットおよび結合方法、ならびにそれに関連する物品を作製するための装置
CN106239875B (zh) 用于制造卵形塑料容器的设备和方法
JP5518204B2 (ja) 樹脂バッグ製造設備
JP2014213925A (ja) 高速トレースキンパック包装機及びトレースキンパック方法

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner