CN108582882B - 一种压痕翻折式纸质手提成型机及手提成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸质手提加工制造领域，特别涉及一种压痕翻折式纸质手提成型机及手提成型方法。所述压痕翻折式纸质手提成型机包括：驱动模块、滚筒、成型板、压痕装置、推送装置。所述驱动模块与滚筒相连接，成型板固定在滚筒上，压痕装置设置在成型板的上方，推送装置延伸至滚筒内部。本发明利用利用简单的压痕装置及翻折装置，完成了硬质纸条的压痕，翻折等过程，工序简单有序，即可有效完成纸质手提的制作。

Description

一种压痕翻折式纸质手提成型机及手提成型方法

技术领域

本发明涉及纸质手提加工制造领域，特别涉及一种压痕翻折式纸质手提成型机及手提成型方法。

背景技术

一般对于盛放重物的纸盒的手提由塑料制成，塑料手提具有强度高，承重能力好的特点。但是塑料手提生产加工过程会存在污染环境的问题，同时，由于塑料手提使用后不可降解，对环境污染严重。

如今提倡使用环保手提，即利用硬质纸条加工成手提的工艺。纸质手提一般由成卷的硬质纸条卷经切断，多次翻折，上胶，压合等工序。现有纸质手提制作多采用人工手工制作，成型效果不佳，效率较低。

因此，如何通过机器有效的实现手提制作是我们现在急需解决的问题。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种压痕翻折式纸质手提成型机及手提成型方法，其能够利用简单的机械结构，以及相对简单的操作步骤，就可以有效完成手提制作。

根据本发明的技术方案，提供了压痕翻折式纸质手提成型机，所述一种压痕翻折式纸质手提成型机包括：驱动模块、滚筒、成型板、压痕装置、推送装置；

所述驱动模块包括：驱动装置一、连接板；

所述连接板为圆柱体结构，所述驱动装置一的输出端与连接板的一个端面的中心点垂直连接，所述连接板的另一个端面与滚筒的一个端面垂直连接；

所述滚筒包括：筒体、凹槽一、通孔一、通孔二、通孔三、通孔四；

所述滚筒为圆柱体结构，其沿轴线方向设有一个圆柱形的通孔；

所述滚筒的侧壁面设有矩形体凹槽一，所述矩形体凹槽一的上下两个底面均平行于滚筒的轴线；

所述滚筒在凹槽一处的中心位置设有一个圆柱形的通孔二，所述通孔二为贯穿滚筒的内壁面及外壁面的通孔；

所述滚筒在凹槽一处的一端设有圆柱形的通孔一，所述通孔一为贯穿滚筒的内壁面及外壁面的通孔，另一端设有圆柱形的通孔三，所述通孔三为贯穿滚筒的内壁面及外壁面的通孔；

所述通孔三与通孔一关于通孔二对称；

所述通孔四与通孔二设置在同一个圆周上，且通孔四为滚筒的最上方位置的通孔；

所述成型板包括：工作板一、凹槽二、凹槽三、凹槽四、凹槽五、凹槽六、铰链一、铰链二、通孔五；

所述工作板一包括：板体一、板体二、板体三；

所述板体一一侧的上端面通过铰链一与板体二一侧的上端面相连接，所述板体三的一侧的上端面通过铰链二与板体二的另一侧的上端面相连接；

所述板体一与板体二连接处的断面为a断面，所述板体二与板体三连接处的断面为b断面；

所述工作板一为矩形体结构，其下端面与滚筒侧壁面设置的凹槽一垂直连接；

所述工作板一上端面的中间位置沿滚筒的轴线方向设有凹槽二，所述凹槽二为矩形体结构；

所述凹槽三设置在凹槽二的下端面的的一端，所述凹槽三为矩形体结构；

所述凹槽四设置在工作板一的上端面在凹槽三的下端面的中间位置，所述凹槽四为矩形体结构；

所述工作板一的上端面的中心位置设有通孔五，所述通孔五为圆柱体结构；

所述凹槽五设置在工作板一的上端面在凹槽二的下端面的的另一端，所述凹槽五为矩形体结构；

所述凹槽五与凹槽三关于通孔五对称设置；

所述凹槽六设置在工作板一的上端面在凹槽五的下端面的中间位置，所述凹槽六36为矩形体结构；

所述凹槽六与凹槽四关于通孔五对称设置；

所述板体二的下端面固定在在凹槽一处的中间位置；

所述压痕装置包括：驱动装置二、伸缩杆一、工作板二、工作板三、压块一、压块二、上胶装置；

所述动装置二与伸缩杆一的上端面垂直连接，所述伸缩杆一的下端面与工作板二的上端面的中心点垂直连接；

所述工作板二下端面的中心点与工作板三上端面的中心点垂直连接；

所述工作板三下端面的中间位置设有上胶装置；

所述工作板三下端面的一端设有压块一，另一端设有压块二；

所述压块一的设置与压块二关于上胶装置对称；

所述推送装置包括：固定板一、固定板二、固定板三、驱动装置三、伸缩杆二、驱动装置四、伸缩杆三、驱动装置五、伸缩杆四、驱动装置六、伸缩杆五；

所述固定板一为圆柱体结构，所述固定板一设置在滚筒的相对于驱动装置三的另一侧，且固定板一的轴线与滚筒的轴线在同一条直线上；

所述固定板二垂直设置在固定板一的一个端面上；

所述固定板三垂直设置在固定板一的一个端面上；

所述固定板二与固定板三设置于固定板一的同一个端面，且固定板二及固定板三均由固定板一侧延伸至滚筒的轴线；

所述驱动装置三固定在固定板二上表面；

所述伸缩杆二的下端面与驱动装置三的输出端垂直连接，所述伸缩杆二的上端面正对通孔四；

所述驱动装置四固定在固定板三的上表面；

所述伸缩杆三的下端面与驱动装置四的输出端垂直连接，所述伸缩杆三的上端面正对通孔一；

所述驱动装置五固定在固定板三的上表面；

所述伸缩杆四的下端面与驱动装置五的输出端垂直连接，所述缩杆四的上端面正对通孔二；

所述驱动装置六固定在固定板三的上表面；

所述伸缩杆五的下端面与驱动装置六的输出端垂直连接，所述伸缩杆五的上端面正对通孔三。

在一个实施例中，所述工作板一的下端面尺寸小于凹槽一下表面的尺寸。

在一个实施例中，所述板体一与板体三的尺寸相同。

在一个实施例中，所述板体二的横向的的长度大于板体一的横向长度与板体三的横向长度之和。

在一个实施例中，所述工作板二下表面的尺寸与工作板一上表面的尺寸相同。

在一个实施例中，所述压块一下端面的截面尺寸小于凹槽四下端面的尺寸。

本发明还提供了一种手提成型方法，采用如图1-6的一种压痕翻折式纸质手提成型机，包括以下步骤：

①将硬质纸条置放在工作板一的凹槽二内，使得硬质纸条与工作板一相贴合。

②驱动装置二启动并带动伸缩杆一垂直向下延伸，使得压块一嵌入至凹槽四内，压块二嵌入至凹槽六内，对硬质纸条进行压痕，同时上胶装置对硬质纸条进行上胶，上胶后伸缩杆一复位，驱动装置二停止运行。

③驱动装置一启动，带动连接板旋转，使得滚筒上方凹槽一相邻的凹槽位于压痕装置正下方位置，驱动装置一停止运行。

④驱动装置四启动，带动伸缩杆三垂直向其上方沿着通孔三延伸，使得板体三沿着铰链二向通孔五的方向旋转180度，同时驱动装置六启动，带动伸缩杆五垂直向其上方沿着通孔一延伸，带动板体一沿着铰链一向通孔五的方向旋转180度。

⑤伸缩杆三及伸缩杆五复位，驱动装置四及驱动装置六停止运行，驱动装置五启动，带动伸缩杆四垂直向其上方沿着通孔二延伸，使得板体一及板体三复位，同时完成了硬质纸条的卸料，伸缩杆四复位，驱动装置五停止运行。

⑥当凹槽一再次经过压痕装置正下方位置时，驱动装置三启动，带动伸缩杆二垂直向其上方沿着通孔五延伸，对板体一及板体三的复位情况进行检测，伸缩杆二复位，驱动装置三停止运行。

本发明有益效果：

1、本发明利用简单的压痕装置及翻折装置，完成了硬质纸条的压痕，翻折等过程，工序简单有序，即可有效完成纸质手提的制作。

2、本发明使硬质纸条的压痕上胶及翻折卸料几道工序同步进行，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的驱动模块细节示意图。

图3是本发明的滚筒细节示意图。

图4是本发明的成型板细节示意图。

图5是本发明的压痕装置细节示意图。

图6是本发明的推送装置的细节示意图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

下文中，将参考附图1-6详细描述根据本发明的一种压痕翻折式纸质手提成型机，如图1所示，所述一种压痕翻折式纸质手提成型机包括：驱动模块1、滚筒2、成型板3、压痕装置4、推送装置5；

如图2所示，所述驱动模块1包括：驱动装置一11、连接板12；

所述连接板12为圆柱体结构，所述驱动装置一11的输出端与连接板12的一个端面的中心点垂直连接，所述连接板12的另一个端面与滚筒2的一个端面垂直连接；

如图3所示，所述滚筒2包括：筒体21、凹槽一22、通孔一23、通孔二24、通孔三25、通孔四26；

所述滚筒2为圆柱体结构，其沿轴线方向设有一个圆柱形的通孔；

所述滚筒2的侧壁面设有矩形体凹槽一22，所述矩形体凹槽一22的上下两个底面均平行于滚筒2的轴线；

所述滚筒2在凹槽一22处的中心位置设有一个圆柱形的通孔二24，所述通孔二 24为贯穿滚筒2的内壁面及外壁面的通孔；

所述滚筒2在凹槽一22处的一端设有圆柱形的通孔一23，所述通孔一23为贯穿滚筒2的内壁面及外壁面的通孔，另一端设有圆柱形的通孔三25，所述通孔三25为贯穿滚筒2的内壁面及外壁面的通孔；

所述通孔三25与通孔一23关于通孔二24对称；

所述通孔四26与通孔二24设置在同一个圆周上，且通孔四26为滚筒2的最上方位置的通孔；

如图4所示，所述成型板3包括：工作板一31、凹槽二32、凹槽三33、凹槽四 34、凹槽五35、凹槽六36、铰链一37、铰链二38、通孔五39；

所述工作板一31包括：板体一311、板体二312、板体三313；

所述板体一311一侧的上端面通过铰链一37与板体二312一侧的上端面相连接，所述板体三313的一侧的上端面通过铰链二38与板体二312的另一侧的上端面相连接；

所述板体一311与板体二312连接处的断面为a断面，所述板体二312与板体三313连接处的断面为b断面；

所述工作板一31为矩形体结构，其下端面与滚筒2侧壁面设置的凹槽一22垂直连接；

所述工作板一31上端面的中间位置沿滚筒2的轴线方向设有凹槽二32，所述凹槽二32为矩形体结构；

所述凹槽三33设置在凹槽二32的下端面的的一端，所述凹槽三33为矩形体结构；

所述凹槽四34设置在工作板一31的上端面在凹槽三33的下端面的中间位置，所述凹槽四34为矩形体结构；

所述工作板一31的上端面的中心位置设有通孔五39，所述通孔五39为圆柱体结构；

所述凹槽五35设置在工作板一31的上端面在凹槽二32的下端面的的另一端，所述凹槽五35为矩形体结构；

所述凹槽五35与凹槽三33关于通孔五39对称设置；

所述凹槽六36设置在工作板一31的上端面在凹槽五35的下端面的中间位置，所述凹槽六36为矩形体结构；

所述凹槽六36与凹槽四34关于通孔五39对称设置；

所述板体二312的下端面固定在在凹槽一22处的中间位置；

所述压痕装置4包括：驱动装置二41、伸缩杆一42、工作板二43、工作板三 44、压块一45、压块二46、上胶装置47；

所述动装置二41与伸缩杆一42的上端面垂直连接，所述伸缩杆一42的下端面与工作板二43的上端面的中心点垂直连接；

所述工作板二43下端面的中心点与工作板三44上端面的中心点垂直连接；

所述工作板三44下端面的中间位置设有上胶装置47；

所述工作板三44下端面的一端设有压块一45，另一端设有压块二46；

所述压块一45的设置与压块二46关于上胶装置47对称；

所述推送装置5包括：固定板一51、固定板二52、固定板三53、驱动装置三521、伸缩杆二522、驱动装置四531、伸缩杆三532、驱动装置五533、伸缩杆四534、驱动装置六535、伸缩杆五536；

所述固定板一51为圆柱体结构，所述固定板一51设置在滚筒2的相对于驱动装置三521的另一侧，且固定板一51的轴线与滚筒2的轴线在同一条直线上；

所述固定板二52垂直设置在固定板一51的一个端面上；

所述固定板三53垂直设置在固定板一51的一个端面上；

所述固定板二52与固定板三53设置于固定板一51的同一个端面，且固定板二 52及固定板三53均由固定板一51侧延伸至滚筒2的轴线；

所述驱动装置三521固定在固定板二52上表面；

所述伸缩杆二522的下端面与驱动装置三521的输出端垂直连接，所述伸缩杆二522的上端面正对通孔四26；

所述驱动装置四531固定在固定板三53的上表面；

所述伸缩杆三532的下端面与驱动装置四531的输出端垂直连接，所述伸缩杆三532的上端面正对通孔一23；

所述驱动装置五533固定在固定板三53的上表面；

所述伸缩杆四534的下端面与驱动装置五533的输出端垂直连接，所述缩杆四534的上端面正对通孔二24；

所述驱动装置六(535)固定在固定板三(53)的上表面；

所述伸缩杆五(536)的下端面与驱动装置六(535)的输出端垂直连接，所述伸缩杆五(536)的上端面正对通孔三(25)。

如图3所示，优选的，作为一种可实施方式，所述工作板一31的下端面尺寸小于凹槽一22下表面的尺寸，此设置使得工作板一31的两端分别通过铰链一37及铰链二38的翻折更加稳定。

如图4所示，优选的，作为一种可实施方式，所述板体一311与板体三313的尺寸相同，此设置使得硬质纸条的两端呈对称压合。

如图4所示，优选的，作为一种可实施方式，所述板体二312的横向的的长度大于板体一311的横向长度与板体三313的横向长度之和，此设置使得硬质纸条在压合后，压合部分的中间位置留有缝隙。

如图4所示，优选的，作为一种可实施方式，所述压块一45下端面的截面尺寸小于凹槽四34下端面的尺寸，压块二46下端面的截面尺寸略小于凹槽六36下端面的尺寸，此设置使得硬质纸条的压痕效果更为明显。

如图5所示，优选的，作为一种可实施方式，所述工作板二43下表面的尺寸与工作板一31上表面的尺寸相同，此设置使得在纸条在压痕的的过程中对伸缩杆一42的运动轨迹进行限位，同时对硬质纸条的两侧进行限位。

本发明还提供了一种手提成型方法，采用如图1-6的一种压痕翻折式纸质手提成型机，包括以下步骤：

①将硬质纸条置放在工作板一31的凹槽二32内，使得硬质纸条与工作板一31 相贴合。

②驱动装置二41启动并带动伸缩杆一42垂直向下延伸，使得压块一45嵌入至凹槽四34内，压块二46嵌入至凹槽六36内，对硬质纸条进行压痕，同时上胶装置47 对硬质纸条进行上胶，上胶后伸缩杆一42复位，驱动装置二41停止运行。

③驱动装置一11启动，带动连接板12旋转，使得滚筒2上方凹槽一22相邻的凹槽位于压痕装置4正下方位置，驱动装置一11停止运行。

④驱动装置四531启动，带动伸缩杆三532垂直向其上方沿着通孔三25延伸，使得板体三313沿着铰链二38向通孔五39的方向旋转180度，同时驱动装置六535启动，带动伸缩杆五536垂直向其上方沿着通孔一23延伸，带动板体一311沿着铰链一 37向通孔五39的方向旋转180度。

⑤伸缩杆三532及伸缩杆五536复位，驱动装置四531及驱动装置六535停止运行，驱动装置五533启动，带动伸缩杆四534垂直向其上方沿着通孔二24延伸，使得板体一311及板体三313复位，同时完成了硬质纸条的卸料，伸缩杆四534复位，驱动装置五533停止运行。

⑥当凹槽一22再次经过压痕装置正下方位置时，驱动装置三521启动，带动伸缩杆二522垂直向其上方沿着通孔五39延伸，对板体一311及板体三313的复位情况进行检测，伸缩杆二522复位，驱动装置三521停止运行。

Claims (7)

1.一种压痕翻折式纸质手提成型机，包括：驱动模块(1)、滚筒(2)、成型板(3)、压痕装置(4)、推送装置(5)；

其特征在于：所述驱动模块(1)包括：驱动装置一(11)、连接板(12)；

所述连接板(12)为圆柱体结构，所述驱动装置一(11)的输出端与连接板(12)的一个端面的中心点垂直连接，所述连接板(12)的另一个端面与滚筒(2)的一个端面垂直连接；

所述滚筒(2)包括：筒体(21)、凹槽一(22)、通孔一(23)、通孔二(24)、通孔三(25)、通孔四(26)；

所述滚筒(2)为圆柱体结构，其沿轴线方向设有一个圆柱形的通孔；

所述滚筒(2)的侧壁面设有矩形体凹槽一(22)，所述矩形体凹槽一(22)的上下两个底面均平行于滚筒(2)的轴线；

所述滚筒(2)在凹槽一(22)处的中心位置设有一个圆柱形的通孔二(24)，所述通孔二(24)为贯穿滚筒(2)的内壁面及外壁面的通孔；

所述滚筒(2)在凹槽一(22)处的一端设有圆柱形的通孔一(23)，所述通孔一(23)为贯穿滚筒(2)的内壁面及外壁面的通孔，另一端设有圆柱形的通孔三(25)，所述通孔三(25)为贯穿滚筒(2)的内壁面及外壁面的通孔；

所述通孔三(25)与通孔一(23)关于通孔二(24)对称；

所述通孔四(26)与通孔二(24)设置在同一个圆周上，且通孔四(26)为滚筒(2)的最上方位置的通孔；

所述成型板(3)包括：工作板一(31)、凹槽二(32)、凹槽三(33)、凹槽四(34)、凹槽五(35)、凹槽六(36)、铰链一(37)、铰链二(38)、通孔五(39)；

所述工作板一(31)包括：板体一(311)、板体二(312)、板体三(313)；

所述板体一(311)一侧的上端面通过铰链一(37)与板体二(312)一侧的上端面相连接，所述板体三(313)的一侧的上端面通过铰链二(38)与板体二(312)的另一侧的上端面相连接；

所述板体一(311)与板体二(312)连接处的断面为(a)断面，所述板体二(312)与板体三(313)连接处的断面为(b)断面；

所述工作板一(31)为矩形体结构，其下端面与滚筒(2)侧壁面设置的凹槽一(22)垂直连接；

所述工作板一(31)上端面的中间位置沿滚筒(2)的轴线方向设有凹槽二(32)，所述凹槽二(32)为矩形体结构；

所述凹槽三(33)设置在凹槽二(32)的下端面的的一端，所述凹槽三(33)为矩形体结构；

所述凹槽四(34)设置在工作板一(31)的上端面在凹槽三(33)的下端面的中间位置，所述凹槽四(34)为矩形体结构；

所述工作板一(31)的上端面的中心位置设有通孔五(39)，所述通孔五(39)为圆柱体结构；

所述凹槽五(35)设置在工作板一(31)的上端面在凹槽二(32)的下端面的的另一端，所述凹槽五(35)为矩形体结构；

所述凹槽五(35)与凹槽三(33)关于通孔五(39)对称设置；

所述凹槽六(36)设置在工作板一(31)的上端面在凹槽五(35)的下端面的中间位置，所述凹槽六(36)为矩形体结构；

所述凹槽六(36)与凹槽四(34)关于通孔五(39)对称设置；

所述板体二(312)的下端面固定在在凹槽一(22)处的中间位置；

所述压痕装置(4)包括：驱动装置二(41)、伸缩杆一(42)、工作板二(43)、工作板三(44)、压块一(45)、压块二(46)、上胶装置(47)；

所述动装置二(41)与伸缩杆一(42)的上端面垂直连接，所述伸缩杆一(42)的下端面与工作板二(43)的上端面的中心点垂直连接；

所述工作板二(43)下端面的中心点与工作板三(44)上端面的中心点垂直连接；

所述工作板三(44)下端面的中间位置设有上胶装置(47)；

所述工作板三(44)下端面的一端设有压块一(45)，另一端设有压块二(46)；

所述压块一(45)的设置与压块二(46)关于上胶装置(47)对称；

所述推送装置(5)包括：固定板一(51)、固定板二(52)、固定板三(53)、驱动装置三(521)、伸缩杆二(522)、驱动装置四(531)、伸缩杆三(532)、驱动装置五(533)、伸缩杆四(534)、驱动装置六(535)、伸缩杆五(536)；

所述固定板一(51)为圆柱体结构，所述固定板一(51)设置在滚筒(2)的相对于驱动装置三(521)的另一侧，且固定板一(51)的轴线与滚筒(2)的轴线在同一条直线上；

所述固定板二(52)垂直设置在固定板一(51)的一个端面上；

所述固定板三(53)垂直设置在固定板一(51)的一个端面上；

所述固定板二(52)与固定板三(53)设置于固定板一(51)的同一个端面，且固定板二(52)及固定板三(53)均由固定板一(51)侧延伸至滚筒(2)的轴线；

所述驱动装置三(521)固定在固定板二(52)上表面；

所述伸缩杆二(522)的下端面与驱动装置三(521)的输出端垂直连接，所述伸缩杆二(522)的上端面正对通孔四(26)；

所述驱动装置四(531)固定在固定板三(53)的上表面；

所述伸缩杆三(532)的下端面与驱动装置四(531)的输出端垂直连接，所述伸缩杆三(532)的上端面正对通孔一(23)；

所述驱动装置五(533)固定在固定板三(53)的上表面；

所述伸缩杆四(534)的下端面与驱动装置五(533)的输出端垂直连接，所述缩杆四(534)的上端面正对通孔二(24)；

所述驱动装置六(535)固定在固定板三(53)的上表面；

所述伸缩杆五(536)的下端面与驱动装置六(535)的输出端垂直连接，所述伸缩杆五(536)的上端面正对通孔三(25)。

2.根据权利要求1所述的一种压痕翻折式纸质手提成型机，其特征在于：所述工作板一(31)的下端面尺寸小于凹槽一(22)下表面的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种压痕翻折式纸质手提成型机，其特征在于：所述板体一(311)与板体三(313)的尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种压痕翻折式纸质手提成型机，其特征在于：所述板体二(312)的横向的的长度大于板体一(311)的横向长度与板体三(313)的横向长度之和。

5.根据权利要求1所述的一种压痕翻折式纸质手提成型机，其特征在于：所述工作板二(43)下表面的尺寸与工作板一(31)上表面的尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的一种压痕翻折式纸质手提成型机，其特征在于：所述压块一(45)下端面的截面尺寸小于凹槽四(34)下端面的尺寸。

7.一种纸质手提成型方法，其特征在于：采用如权利要求1-6任意一项所述的一种压痕翻折式纸质手提成型机，其纸质手提成型方法如下：

①将硬质纸条置放在工作板一(31)的凹槽二(32)内，使得硬质纸条与工作板一(31)相贴合；

②驱动装置二(41)启动并带动伸缩杆一(42)垂直向下延伸，使得压块一(45)嵌入至凹槽四(34)内，压块二(46)嵌入至凹槽六(36)内，对硬质纸条进行压痕，同时上胶装置(47)对硬质纸条进行上胶，上胶后伸缩杆一(42)复位，驱动装置二(41)停止运行；

③驱动装置一(11)启动，带动连接板(12)旋转，使得滚筒(2)上方凹槽一(22)相邻的凹槽位于压痕装置(4)正下方位置，驱动装置一(11)停止运行；

④驱动装置四(531)启动，带动伸缩杆三(532)垂直向其上方沿着通孔三(25)延伸，使得板体三(313)沿着铰链二(38)向通孔五(39)的方向旋转180度，同时驱动装置六(535)启动，带动伸缩杆五(536)垂直向其上方沿着通孔一(23)延伸，带动板体一(311)沿着铰链一(37)向通孔五(39)的方向旋转180度；

⑤伸缩杆三(532)及伸缩杆五(536)复位，驱动装置四(531)及驱动装置六(535)停止运行，驱动装置五(533)启动，带动伸缩杆四(534)垂直向其上方沿着通孔二(24)延伸，使得板体一(311)及板体三(313)复位，同时完成了硬质纸条的卸料，伸缩杆四(534)复位，驱动装置五(533)停止运行；

⑥当凹槽一(22)再次经过压痕装置正下方位置时，驱动装置三(521)启动，带动伸缩杆二(522)垂直向其上方沿着通孔五(39)延伸，对板体一(311)及板体三(313)的复位情况进行检测，伸缩杆二(522)复位，驱动装置三(521)停止运行。