RU2563432C1 - Терапевтический тренажер для ходьбы - Google Patents
Терапевтический тренажер для ходьбы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2563432C1 RU2563432C1 RU2014112032/14A RU2014112032A RU2563432C1 RU 2563432 C1 RU2563432 C1 RU 2563432C1 RU 2014112032/14 A RU2014112032/14 A RU 2014112032/14A RU 2014112032 A RU2014112032 A RU 2014112032A RU 2563432 C1 RU2563432 C1 RU 2563432C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- walking
- therapeutic
- rollers
- walking according
- Prior art date
Links
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 title claims abstract description 36
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 claims description 10
- 210000001696 pelvic girdle Anatomy 0.000 claims description 9
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 claims description 8
- 210000003800 pharynx Anatomy 0.000 claims description 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 4
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
- A61H2003/043—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with a drive mechanism
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для улучшения способности ходить. Терапевтический тренажер содержит ограничивающее крепление для тела, верхнюю дугу, нижнюю дугу, по меньшей мере один опорный стержень и несколько роликов. Количество роликов для компенсации воздействующего на вертикальную ось крутящего момента составляет по меньшей мере четыре. Из четырех роликов, по меньшей мере один, а предпочтительно два ролика выполнены в виде приводных роликов. По меньшей мере один опорный стержень соединен через эластичную нижнюю часть с нижней дугой. Тренажер обеспечивает возможность простого обучения способности снова ходить или улучшения способности ходить. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к терапевтическому тренажеру для ходьбы для улучшения способности ходить, в частности, для обучения снова ходьбе, содержащему имеющую ограничивающее торс крепление для тела и обеспечивающую опору спереди верхнюю дугу и соединенную с ней с помощью по меньшей мере одного опорного стержня, имеющую несколько роликов нижнюю дугу.
Кроме того, изобретение относится к системе терапевтического тренажера с беговой дорожкой без двигателя.
Тренажер для ходьбы указанного в начале вида известен из WO 2008/145669 А1. Он имеет сложное удерживающее устройство, преимущество которого состоит в том, что оно выполнено свободным от торса. Выполняемое при ходьбе маятниковое движение тела не ограничивается в зоне торса. Этот тренажер для ходьбы обеспечивает также опору спереди, за счет чего исключается падение в направлении ходьбы. Здоровый человек может предотвращать это падение посредством шага одной или двумя ногами вперед, что человеку с ограниченной способностью ходьбы в большинстве случаев не удается сделать. Недостатком является то, что требуется слишком много времени для фиксации подлежащего лечению человека на этом тренажере для ходьбы перед тем, как можно начинать собственно тренировку. Кроме того, в тренажере для ходьбы необходимо, чтобы подлежащий лечению человек уже немного снова приобрел способность ходить для того, чтобы вообще с помощью этого тренажера для ходьбы сдвинуться с места.
Поэтому задачей изобретения является создание терапевтического тренажера для ходьбы, который является стабильным и легкодоступным и который обеспечивает возможность простого обучения способности снова ходить или улучшения способности ходить.
Кроме того, задачей изобретения является создание комбинации терапевтического тренажера для ходьбы с беговой дорожкой без двигателя, которая представляет экономящий место тренажерный блок для подлежащего лечению человека.
Относящаяся к тренажеру для ходьбы задача решена в тренажере для ходьбы указанного вначале вида тем, что количество роликов для компенсации воздействующего на вертикальную ось крутящего момента составляет по меньшей мере четыре, из которых по меньшей мере один, предпочтительно ровно два ролика выполнены в виде приводных роликов, и по меньшей мере один опорный стержень соединен через эластичную нижнюю часть с нижней дугой.
За счет этого обеспечивается то преимущество, что предотвращается опрокидывание тренажера для ходьбы, при этом подлежащий лечению человек с помощью приводных роликов вынужден следовать за продолжающим движение тренажером для ходьбы, за счет чего получается особенно эффективная тренировка. При этом эластичная нижняя часть защищает тренирующегося человека от толчков вследствие неровности грунта. Кроме того, эта эластичная нижняя часть может также служить для возвращения тренирующегося человека при наклоне обратно в вертикальное положение.
При этом в рамках изобретения предпочтительно, когда приводные ролики приводятся в движения с помощью двигателя, имеющего управляющий блок, редуктор и датчик вращения, предпочтительно электродвигателя. Различное регулирование приводных роликов обеспечивает сохранение тренажером для ходьбы устойчивости также при движении в повороте, при этом находящийся относительно поворота дальше наружу ролик выполняет более быстрое движение, чем находящийся дальше внутри ролик. Следовательно, для двух приводных роликов имеются два блока управления, которые регулируют скорость соответствующего ролика. При этом целесообразно, когда имеется так называемый главный пульт управления, который предпочтительно выполнен в виде терминала, который предпочтительно синхронизирует оба управления с помощью протокола последовательной передачи.
Предпочтительно также, когда предусмотрена возможность регулирования приводных роликов с помощью блока центрального управления. За счет этого с помощью единственного блока центрального управления можно регулировать скорость обоих приводных роликов, при этом блок центрального управления должен иметь высокую тактовую частоту и большую память для обеспечения возможности обработки относящихся к скорости роликов сигналов обратной связи.
Целесообразно также, когда предусмотрено по меньшей мере одно выключающее устройство, останавливающее приводные ролики при наезде на препятствие. За счет этого обеспечивается, что тренажер для ходьбы останавливается, если он натыкается на препятствие, такое как, например, стена.
При этом особенно предпочтительно, когда выключающее устройство предусмотрено на креплении для роликов и когда оно приводится в действие за счет перестановки установленной плавающим образом крышки. Таким образом, обеспечивается, что при перестановке крышки приводится в действие переключатель выключающего устройства, который прерывает электроснабжение приводных роликов. При этом переключатель может быть выполнен известным для специалистов в данной области техники образом электрически или механически. Терапевт также имеет возможность простым нажатием на крышку вызывать выключение и тем самым остановку тренажера для ходьбы. Естественно, что выключающее устройство может быть предусмотрено на каждом из креплений для роликов, при этом, естественно, возможно, что выключающее устройство предусмотрено лишь на выбранных креплениях для роликов.
Другая возможность реализации функции остановки раскрыта в DE 112006002246 Т5. Кроме того, возможно также, что тренажер для ходьбы имеет оптические инструменты, которые обеспечивают возможность распознавания расположенной на полу линии, которой он может следовать автоматически.
Целесообразно также, когда на нижней дуге расположена образованная из приводных роликов вторая пара роликов между первой парой роликов без привода и третьей парой роликов без привода. За счет этого обеспечивается, что при трогании с места тренажер для ходьбы не может опрокидываться в направлении, противоположном направлению движения, поскольку он опирается на первую пару роликов или третью пару роликов. Также за счет этого компенсируется воздействующий на вертикальную ось крутящий момент.
При этом особенно предпочтительно, когда первая пара роликов и/или третья пара роликов являются управляемыми, а вторая пара роликов установлена неподвижно. За счет этого обеспечивается возможность управления тренажером для ходьбы, при этом за счет второй жестко установленной пары роликов можно задавать направление посредством различно сильного привода левого или правого ролика тренажера для ходьбы.
Кроме того, предпочтительно, когда нижняя дуга выполнена U-образной с предусмотренной на переднем конце нижней дуги распоркой. За счет этого облегчается доступ к тренажеру для ходьбы подлежащего лечению человека. Кроме того, при этом распорка нижней дуги может иметь большой вес с целью опускания вниз центра тяжести всего тренажера для ходьбы.
При этом целесообразно, когда нижняя дуга имеет образующее поверхность ходьбы свободное пространство, которое предпочтительно предусмотрено в осевом направлении под верхней дугой. Тем самым создано необходимое свободное пространство для движения подлежащего лечению человека, который находится в продвинутой стадии тренировки. Он может делать большие шаги без соударения с нижней дугой.
Для повышения безопасности стояния подлежащего лечению человека целесообразно, когда приводные ролики предусмотрены вблизи лодыжек стоящего подлежащего лечению человека.
Для обеспечения для подлежащего лечению человека дополнительной безопасности и опоры предпочтительно, что верхняя дуга имеет по меньшей мере одну, предпочтительно ровно две опоры для рук и/или рукоятку.
Предпочтительный вариант выполнения терапевтического тренажера для ходьбы характеризуется тем, что верхняя дуга снабжена по меньшей мере одним креплением для закрепляемой на тазе пациента системы поясов. Эта поясная система состоит из тазового пояса, который закреплен в зоне верхней дуги с помощью сцепления для тазового пояса. Тазовый пояс выполнен так, что он охватывает таз и для защиты от вертикального проскальзывания имеет петли для ног. За счет этого создается стабилизация таза, которая охватывает зону таза подлежащего лечению человека и позволяет ему садиться в образованное так удерживающее приспособление, при этом это удерживающее приспособление во время ходьбы не создает помех для пациента. Стабилизация таза предотвращает возможность падения подлежащего лечению человека во время тренировки ходьбы. Предпочтительно стабилизация предназначена для закрепления на пациенте в переднем и заднем направлениях.
Предпочтительно также, когда верхняя дуга имеет по меньшей мере одну, предпочтительно ровно две поперечные распорки, поскольку за счет этого повышается стабильность верхней дуги.
Кроме того, предпочтительно, когда предусмотрено предпочтительно ровно два опорных стержня, которые выполнены с возможностью наклона с двумя степенями свободы. За счет этого повышается трудность тренировки с помощью терапевтического тренажера для ходьбы, так что выполняются также требования для находящихся в продвинутой стадии тренировки пациентов. Этот вид опорных стержней известен, например, из ЕР 1305087 В1, полное содержание которого включается в данное описание.
Для обеспечения возможности использования терапевтического тренажера для ходьбы для пациентов в каждой стадии тренировки целесообразно, когда на верхней дуге предусмотрен деблокирующий или блокирующий степени свободы опорных стержней балансировочный рычаг, с помощью которого обеспечивается возможность отклонения от 0º до 45º ступенчато или бесступенчато.
Для защиты тренирующегося человека предпочтительно, что нижняя дуга имеет средства для защиты от защемления ступни человека, которые по меньшей мере при движении назад тренажера для ходьбы защищают от сжатия в зоне стопы.
Предпочтительно также, когда опорные стержни имеют по меньшей мере одно регулировочное приспособление для установки высоты тренажера для ходьбы. За счет этого тренажер для ходьбы можно применять для пациентов различного роста.
Кроме того, предпочтительно, когда ширина раскрытия нижней дуги соответствует по меньшей мере ширине инвалидной коляски. За счет этого для пользователя инвалидной коляски, который желает улучшить свою способность ходить или снова научиться ходить, облегчается заход в тренажер для ходьбы. Для этого опорные стержни могут быть снабжены, каждый, выступающей перпендикулярно им удерживающей штангой, с помощью которой пользователь инвалидной коляски может втягиваться в тренажер для ходьбы.
Относящаяся к системе задача решена в комбинации терапевтического тренажера для ходьбы с беговой дорожкой без двигателя тем, что предусмотрено действующее между тренажером для ходьбы и беговой дорожкой соединительное приспособление. За счет этого нет необходимости в перемещении терапевтического тренажера для ходьбы при тренировке подлежащего лечению человека с одного места на другое с целью достижения желаемого действия тренировки.
При этом целесообразно, когда предусмотрен служащий для въезда тренажера для ходьбы наклонный въезд. За счет этого можно в комбинации использовать тренажер для ходьбы, поясненный выше.
Для того чтобы беговую дорожку приводить в движение не исключительно за счет шагов подлежащего лечению человека, особенно предпочтительно, когда беговая дорожка приводится в движение с помощью приводимых в движение двигателем приводных роликов тренажера для ходьбы.
Предпочтительный вариант выполнения комбинации характеризуется тем, что соединительное приспособление образовано с помощью имеющего нагруженный пружиной фиксирующий палец приемного зева и вводимого в него, имеющего с одной стороны открытое гнездо для пальца элемента сцепления, на фиксирующем пальце на стороне окружности образовано фиксирующее звено, а на гнезде для пальца образовано соответствующее фиксирующему звену фиксирующее гнездо, и предпочтительно элемент сцепления расположен на тренажере для ходьбы, а приемный зев - на беговой дорожке. За счет этого обеспечивается надежное и при этом просто выполняемое соединение между беговой дорожкой и тренажером для ходьбы.
Ниже приводится более подробное пояснение изобретения на основании примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг.1 - тренажер для ходьбы согласно изобретению в изометрической проекции;
фиг.2 - часть нижней дуги в увеличенном масштабе; и
фиг.3 - комбинация согласно изобретению на виде сбоку.
На фиг.1 показан терапевтический тренажер 1 для улучшения способности ходить, в частности для обучения снова ходьбе, содержащий ограничивающее торс, в частности, не имеющее торса крепление 2 для тела, обеспечивающую опору спереди верхнюю дугу 3 и соединенную с ней с помощью двух опорных стержней 4, имеющую несколько роликов 5 нижнюю дугу 6. Количество роликов 5 для компенсации воздействующего на вертикальную ось крутящего момента составляет в показанном примере выполнения шесть, из которых ровно два ролика 5 выполнены в виде приводных роликов 32. Опорные стержни 4 соединены с нижней дугой 6 через эластичную нижнюю часть 20.
Приводные ролики 32 приводятся в движение, каждый, с помощью управляющего блока 7, редуктора 8 и имеющего датчик 9 вращения электродвигателя. Датчик 9 вращения в показанном примере выполнения выполнен в виде магнитного датчика 9 вращения, при этом возможно также использование других датчиков 9 вращения, таких как, например, оптический инкрементальный импульсный датчик или датчик направления. Определение скорости вращения можно также осуществлять посредством измерения фактического напряжения электродвигателя. В управляющем блоке 7 предусмотрена четырехквадрантная или Н-образная схема для задания направления для электродвигателей 10. С помощью этой Н-образной схемы для каждого из обоих приводных роликов может быть реализовано заторможенное движение вперед, ускоренное движение вперед, заторможенное движение назад и ускоренное движение назад, при этом ток пропорционален крутящему моменту электродвигателя. При трогании с места или остановке терапевтического тренажера 1 для ходьбы целесообразно, когда двигатель 10 начинает движение не непосредственно с полной скоростью вращения или уменьшает ее до нуля. Для предотвращения этого резкого трогания и остановки движение осуществляется с помощью измеряемых с помощью датчиков 9 вращения регулируемых скоростей вращения электродвигателя 10, которые обеспечивают плавное ускорение тренажера 1 для ходьбы.
В показанном примере выполнения на нижней дуге 6 расположена образованная из приводных роликов 32 вторая пара 11 роликов между не имеющей привода первой парой 12 роликов и не имеющей привода третьей парой 13 роликов. При этом первая пара 12 роликов и третья пара 13 роликов установлены с возможностью отклонения, а вторая пара 11 установлена неподвижно. При этом первая пара 12 роликов и третья пара 13 роликов имеют саму по себе известную планку 28 для их фиксации. Кроме того, показано крепление 30 для роликов 5, в котором предусмотрено останавливающее приводные ролики 32 при наезде на препятствие выключающее устройство, которое приводится в действие за счет перестановки установленной плавающим образом крышки 33. В показанном примере выполнения крышка 33 может сдвигаться горизонтально и приводить в действие при сдвиге переключатель, за счет чего тренажер 1 для ходьбы останавливается.
Нижняя дуга 6 терапевтического тренажера 1 для ходьбы выполнена U-образной с предусмотренной на переднем конце распоркой 14 нижней дуги. Нижняя дуга 6 имеет образующее поверхность ходьбы свободное пространство 15, которое предусмотрено в осевом направлении под верхней дугой 3. Кроме того, на нижней дуге 6 предусмотрено средство 21 для защиты ступни человека от защемления, которое выполнено здесь в виде защитной планки 29. В целом, нижняя дуга 6 расположена очень близко к полу, так что защемление ступни человека затруднено, и обеспечивается низкое расположение центра тяжести тренажера 1 для ходьбы. При этом, однако, возможно, что нижняя дуга 6 расположена на большем расстоянии от пола, за счет чего также исключается защемление ступни человека. Ширина раскрытия нижней дуги соответствует больше, чем ширине стандартной инвалидной коляски, и опорные стержни имеют, каждый, регулировочное устройство 22 для установки высоты тренажера для ходьбы.
На верхней дуге 3 расположены ровно две опоры 16 для рук и рукоятка 17, при этом верхняя дуга 3 имеет ровно две поперечные распорки 18. При этом этот тренажер 1 для ходьбы может иметь, естественно, лишь одну поперечную распорку 18. Опоры 16 для рук могут быть также выполнены в виде опорного стола. Обе опоры 16 для рук установлены с возможностью сдвига вдоль обеих поперечных распорок 18, так что терапевтический тренажер 1 для ходьбы могут использовать различно широкие пациенты. Показанные здесь опоры 16 для рук могут плотно прилегать к телу подлежащего лечению пациента и служить также в качестве боковых ограничений для бедра пациента, за счет чего он получает эффективную поддержку. Кроме того, верхняя дуга 3 снабжена креплением для закрепляемой на бедре пациента системы поясов, при этом в показанном примере выполнения (см. фиг.3) система поясов состоит из пояса 34 для таза. Пояс 34 для таза соединяется в зоне верхней дуги 3 со сцеплением 35 для тазового пояса. Тазовый пояс выполнен так, что он охватывает таз и для защиты от вертикального проскальзывания имеет петли 36 для ног.
В показанном примере выполнения предусмотрены с возможностью наклона два опорных стержня 4, имеющие две степени свободы. Для этого на верхней дуге 3 предусмотрен деблокирующий и блокирующий степени свободы опорных стержней 4 балансировочный рычаг 19.
На фиг.2 детально показана нижняя дуга 6 примера выполнения согласно фиг.1, при этом показан имеющий цилиндрическую форму электродвигатель 10 с управляющим блоком 7, датчиком 9 вращения и редуктором 8, который расположен вблизи опорного стержня 4. Можно видеть, что приводные ролики 32 выполнены больше, чем управляемые не приводные ролики 5, при этом величина приводных роликов пропорциональна скорости тренажера 1 для ходьбы. Кроме того, показано, что приводные ролики 32 при стоящем подлежащем лечению человеке предусмотрены вблизи лодыжек.
Наконец, показано также еще раз выполненное в виде защитной планки 21 средство 29 для защиты от защемлений ступни человека, при этом нижняя дуга 6 расположена, в целом, ближе к полу относительно крепления 30 для не приводных роликов 5.
На фиг.3 показана комбинация терапевтического тренажера 1 для ходьбы с не имеющей двигателя беговой дорожкой 23. Между тренажером 1 для ходьбы и беговой дорожкой 23 предусмотрено соединительное приспособление 24. Кроме того, предусмотрен служащий для въезда наверх тренажера 1 для ходьбы наклонный въезд 25.
В показанном примере выполнения беговая дорожка 23 приводится в движение с помощью приводимых в движение электродвигателем 10 приводных роликов 32 тренажера 1 для ходьбы, и соединительное приспособление 24 состоит из нагруженного пружиной, имеющего фиксирующий палец приемного зева 26 и вводимого в него, имеющего открытое с одной стороны гнездо для пальца элемента 27 сцепления. На фиксирующем пальце на окружной стороне выполнено фиксирующее звено, а на гнезде для пальца выполнено взаимодействующее с фиксирующим звеном фиксирующее гнездо. Элемент 27 сцепления расположен на тренажере 1 для ходьбы, а приемный зев 26 - на беговой дорожке, при этом фиксирующий палец имеет рукоятку 31 для размыкания соединения с геометрическим замыканием между фиксирующим звеном и фиксирующим гнездом против действия пружины.
Перечень позиций
1 Тренажер для ходьбы
2 Крепление для тела
3 Верхняя дуга
4 Опорный стержень
5 Ролик
6 Нижняя дуга
7 Блок управления
8 Редуктор
9 Датчик вращения
10 Электродвигатель
11 Вторая пара роликов
12 Первая пара роликов
13 Третья пара роликов
14 Распорка нижней дуги
15 Свободное пространство
16 Опора для руки
17 Рукоятка
18 Поперечная распорка
19 Балансировочный рычаг
20 Эластичная нижняя часть
21 Защитное средство
22 Регулировочное приспособление
23 Беговая дорожка
24 Соединительное приспособление
25 Наклонный въезд
26 Приемный зев
27 Элемент сцепления
28 Планка
29 Защитная планка
30 Крепление
31 Рукоятка
32 Приводной ролик
33 Крышка
34 Тазовый пояс
35 Сцепление для тазового пояса
36 Петли для ног
Claims (22)
1. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы для улучшения способности ходить, в частности для обучения снова ходьбе, содержащий имеющую ограничивающее торс крепление (2) для тела и обеспечивающую спереди опору верхнюю дугу (3) и соединенную с ней с помощью по меньшей мере одного опорного стержня (4), имеющую несколько роликов (5) нижнюю дугу (6), отличающийся тем, что количество роликов (5) для компенсации воздействующего на вертикальную ось крутящего момента составляет по меньшей мере четыре, из которых по меньшей мере один, предпочтительно ровно два ролика (5) выполнены в виде приводных роликов (32), и эластичная нижняя часть (20) соединяет опорный стержень (4) с нижней дугой (6), при этом предусмотрена закрепляемая на тазе пациента система поясов, которая соединена с помощью по меньшей мере одного предусмотренного на верхней дуге (3) гнезда для пояса.
2. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что система поясов образована из закрепляемого с помощью сцепления (35) для тазового пояса на верхней дуге (3) тазового пояса (34) для охвата таза, содержащего петли (36) для ног для защиты от вертикального проскальзывания.
3. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1 или 2, отличающийся тем, что каждый из приводных роликов (32) приводится в движение с помощью двигателя (10), имеющего управляющий блок (7), редуктор (8) и датчик (9) вращения, предпочтительно электродвигателя.
4. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1,
отличающийся тем, что приводные ролики (32) выполнены с возможностью регулирования с помощью блока центрального управления.
отличающийся тем, что приводные ролики (32) выполнены с возможностью регулирования с помощью блока центрального управления.
5. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что предусмотрено по меньшей мере одно выключающее устройство, останавливающее приводные ролики (32) при наезде на препятствие.
6. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 5, отличающийся тем, что выключающее устройство предусмотрено на креплении (30) для роликов (5), и оно приводится в действие за счет перестановки установленной плавающим образом крышки (33).
7. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 6, отличающийся тем, что при перестановке установленной плавающим образом крышки (33) приводится в действие переключатель выключающего устройства, который прерывает электроснабжение приводных роликов (32).
8. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что на нижней дуге (6) расположена образованная из приводных роликов (32) вторая пара (11) роликов между первой парой (12) роликов без привода и третьей парой (13) роликов без привода.
9. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 8, отличающийся тем, что первая пара (12) роликов и/или третья пара (13) роликов являются управляемыми, а вторая пара (11) роликов установлена неподвижно.
10. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что нижняя дуга (6) выполнена U-образной с предусмотренной на переднем конце распоркой (14) нижней дуги.
11. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 10, отличающийся тем, что нижняя дуга (6) имеет образующее поверхность ходьбы свободное пространство (15), которое предпочтительно предусмотрено в осевом направлении под верхней дугой (3).
12. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что приводные ролики (32) предусмотрены вблизи лодыжек стоящего подлежащего лечению человека.
13. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что верхняя дуга (3) имеет по меньшей мере одну, предпочтительно ровно две опоры (16) для рук и/или рукоятку (17).
14. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что верхняя дуга (3) имеет по меньшей мере одну, предпочтительно ровно две поперечные распорки (18).
15. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что предусмотрено предпочтительно ровно два опорных стержня (4), которые выполнены с возможностью наклона с двумя степенями свободы.
16. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 15, отличающийся тем, что на верхней дуге (3) предусмотрен деблокирующий или блокирующий степени свободы опорных стержней (4) балансировочный рычаг (19), с помощью которого обеспечивается возможность реализации отклонения на 0°-45° ступенчато или бесступенчато.
17. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что нижняя дуга (6) имеет средства (21) для защиты от защемления ступни человека.
18. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что каждый из опорных стержней (4) имеет по меньшей мере одно регулировочное приспособление (22) для установки высоты тренажера для ходьбы.
19. Терапевтический тренажер (1) для ходьбы по п. 1, отличающийся тем, что ширина раскрытия нижней дуги (6) соответствует по меньшей мере ширине инвалидной коляски.
20. Комбинация терапевтического тренажера (1) с беговой дорожкой (23) без двигателя, в частности тренажера (1) для ходьбы по любому из пп. 1-12, отличающаяся тем, что предусмотрено действующее между тренажером (1) для ходьбы и беговой дорожкой (23) соединительное приспособление (24), при этом беговая дорожка (23) приводится в движение с помощью приводимых в движение двигателем (10) приводных роликов (32) тренажера (1) для ходьбы.
21. Комбинация по п. 20, отличающаяся тем, что предусмотрен служащий для въезда тренажера (1) для ходьбы наклонный въезд (25).
22. Комбинация по п. 20 или 21, отличающаяся тем, что соединительное приспособление (24) образовано с помощью имеющего нагруженный пружиной фиксирующий палец приемного зева (26) и вводимого в него, имеющего с одной стороны открытое гнездо для пальца элемента (27) сцепления, на фиксирующем пальце на стороне окружности образовано фиксирующее звено, а на гнезде для пальца образовано взаимодействующее с фиксирующим звеном фиксирующее гнездо, и предпочтительно элемент (27) сцепления расположен на тренажере (1) для ходьбы, а приемный зев (26) - на беговой дорожке (23).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/DE2011/075206 WO2013029578A1 (de) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | Therapeutischer gehtrainer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2563432C1 true RU2563432C1 (ru) | 2015-09-20 |
Family
ID=44983401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014112032/14A RU2563432C1 (ru) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | Терапевтический тренажер для ходьбы |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9427374B2 (ru) |
EP (1) | EP2750653B1 (ru) |
CN (1) | CN103841942A (ru) |
DE (1) | DE112011105572A5 (ru) |
RU (1) | RU2563432C1 (ru) |
WO (1) | WO2013029578A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807305C2 (ru) * | 2019-06-13 | 2023-11-13 | В. Гулдманн А/С | Тренажер ходьбы для тренировки нервно-мышечных функций |
US11992741B2 (en) | 2019-06-13 | 2024-05-28 | V. Guldmann A/S | Gait trainer for training of neuromuscular functions |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014081400A2 (en) * | 2012-11-21 | 2014-05-30 | Univerzitetni Rehabilitacijski Inštitut Republike Slovenije – Soča | Apparatus for training dynamic balance and turning manoeuvres during walking |
BR112016026652A2 (pt) * | 2014-05-15 | 2017-08-15 | J Liles Howard | Ajuda de mobilidade auxiliar de sentado para ficar em pé e caminhar |
US9314395B1 (en) * | 2014-11-04 | 2016-04-19 | Jack Paul VanAusdall | Wrap around walking aid |
US9820901B2 (en) * | 2015-05-13 | 2017-11-21 | Adam Brown | Patient assistance and rehabilitation device and method of use |
CN104856842B (zh) * | 2015-05-28 | 2017-02-01 | 清华大学 | 足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼 |
CN104856843B (zh) * | 2015-06-03 | 2017-03-01 | 天津科技大学 | 协调四肢型康复学步车 |
DE202015102958U1 (de) | 2015-06-09 | 2015-06-30 | Reinhard Zinselmeier | Geh- und Aufstehhilfe |
US10932983B2 (en) | 2015-11-03 | 2021-03-02 | Neuromobility Llc | Torso bar walker |
CN105748264A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-07-13 | 北京理工大学 | 人体下肢运动康复训练机器人 |
CN107149539B (zh) * | 2016-03-04 | 2020-03-24 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种支持全向移动的下肢康复助行机器人及控制方法 |
CN106214434A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-12-14 | 重庆足步科技有限公司 | 智能轮式助行平台及其控制策略方法 |
CN106309084A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-01-11 | 王杨 | 一种用于术后康复的移动使用架 |
EP3326603B1 (en) | 2016-11-24 | 2020-02-12 | Univerza v Ljubljani Fakulteta za elektrotehniko | Hybrid user-intention-assessment based control system for a smart walking assist system |
NL2018043B1 (nl) * | 2016-12-22 | 2018-06-29 | Prevas Ergonomie B V | Hulpmiddel voor minder valide personen |
ES2924056T3 (es) * | 2017-07-13 | 2022-10-04 | Medica Medizintechnik Gmbh | Andador terapéutico |
CN108186297B (zh) * | 2017-12-28 | 2020-04-14 | 娄书伟 | 一种康复行走支撑架 |
CN109966121A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种辅助行走机器人 |
CN108635182A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-12 | 广东智爱机器人科技有限公司 | 步行训练装置及步行训练系统 |
CN109568092A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-05 | 天津科技大学 | 多功能儿童助行器 |
CN110755815B (zh) * | 2019-11-21 | 2021-02-23 | 郑州大学 | 一种患者康复步行锻炼辅助设备 |
CN113712788B (zh) * | 2021-08-13 | 2022-06-28 | 浙江益恒悦医疗科技有限公司 | 智能助行器的防摔控制方法、智能助行器、控制器 |
CN114305996B (zh) * | 2022-01-05 | 2022-12-30 | 中国科学技术大学 | 下肢机器人速度控制系统与方法 |
ES2974636A1 (es) * | 2022-11-14 | 2024-06-28 | Univ Malaga | Dispositivo andador para pacientes |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU700127A1 (ru) * | 1978-06-27 | 1979-11-30 | Предприятие П/Я В-8670 | Устройство дл ходьбы |
RU2284177C2 (ru) * | 2001-03-09 | 2006-09-27 | Маргана Аг | Устройство для облегчения приведения в действие способного катиться ходунка и способный катиться ходунок с таким устройством |
DE202008008347U1 (de) * | 2008-06-21 | 2008-09-04 | Medica-Medizintechnik Gmbh | Mobile Trainings-Vorrichtung zum Aufbau der Muskulatur des Gehapparates |
DE102009024478A1 (de) * | 2009-06-10 | 2011-01-05 | Joachim Fehr | Ein kompakter mobiler Pflegehelfer für den universellen Einsatz, der sowohl im Innen- als auch im Außenbereich verwendbar ist |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4211426A (en) * | 1978-07-31 | 1980-07-08 | Everest & Jennings, Inc. | Weight relieving ambulator |
US4985947A (en) * | 1990-05-14 | 1991-01-22 | Ethridge Kenneth L | Patient assist device |
US5569129A (en) * | 1994-06-10 | 1996-10-29 | Mobility Research L.L.C. | Device for patient gait training |
WO1997021413A2 (en) * | 1995-12-14 | 1997-06-19 | Ultimate Support Systems, Inc. | Omni-directional weight-bearing support assistive device |
GB9809755D0 (en) * | 1998-05-08 | 1998-07-08 | R T Palmer Limited | Orthotic walker |
US6935353B2 (en) * | 1999-08-20 | 2005-08-30 | Wade Hawkes | Mobile rehabilitative walker |
US6394205B1 (en) * | 1999-10-15 | 2002-05-28 | Shojiro Akuzawa | Car for aiding outdoor walking |
EP1305087B1 (en) | 2000-06-14 | 2008-03-19 | medica Medizintechnik GmbH | Balance re-trainer |
EP1684686B1 (en) * | 2003-09-26 | 2009-12-23 | van Eeden, Adriaan | Inter-convertible single person type transporting aid |
US7331906B2 (en) * | 2003-10-22 | 2008-02-19 | Arizona Board Of Regents | Apparatus and method for repetitive motion therapy |
JP2008500130A (ja) | 2004-05-24 | 2008-01-10 | ジュベント,インコーポレイテッド | 動的運動板を使用した立位補助具 |
US7544172B2 (en) * | 2004-06-29 | 2009-06-09 | Rehabilitation Institute Of Chicago Enterprises | Walking and balance exercise device |
US7422550B1 (en) * | 2004-09-20 | 2008-09-09 | Michelle Pinero | Gait trainer |
DE112006002246B4 (de) | 2005-08-24 | 2013-04-04 | Hino Motors, Ltd. | Vorrichtung zur automatischen Bremsregelung |
US7556606B2 (en) * | 2006-05-18 | 2009-07-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Pelvis interface |
CN101754739A (zh) | 2007-05-28 | 2010-06-23 | 法特尼克基金会 | 用于平衡和支撑身体定向的设备 |
CN201200781Y (zh) * | 2008-05-28 | 2009-03-04 | 中国人民解放军第三军医大学 | 单杠引体向上训练的辅助器 |
CN201676135U (zh) * | 2009-09-14 | 2010-12-22 | 张建卿 | 多功能残疾人康复训练助行器 |
KR101278579B1 (ko) * | 2011-05-13 | 2013-06-25 | 주식회사 로보테크 | 지능형 보행 보조 로봇 |
-
2011
- 2011-08-31 CN CN201180073116.2A patent/CN103841942A/zh active Pending
- 2011-08-31 EP EP11782545.5A patent/EP2750653B1/de active Active
- 2011-08-31 DE DE112011105572.2T patent/DE112011105572A5/de not_active Withdrawn
- 2011-08-31 RU RU2014112032/14A patent/RU2563432C1/ru active
- 2011-08-31 WO PCT/DE2011/075206 patent/WO2013029578A1/de active Application Filing
-
2014
- 2014-02-28 US US14/193,212 patent/US9427374B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU700127A1 (ru) * | 1978-06-27 | 1979-11-30 | Предприятие П/Я В-8670 | Устройство дл ходьбы |
RU2284177C2 (ru) * | 2001-03-09 | 2006-09-27 | Маргана Аг | Устройство для облегчения приведения в действие способного катиться ходунка и способный катиться ходунок с таким устройством |
DE202008008347U1 (de) * | 2008-06-21 | 2008-09-04 | Medica-Medizintechnik Gmbh | Mobile Trainings-Vorrichtung zum Aufbau der Muskulatur des Gehapparates |
DE102009024478A1 (de) * | 2009-06-10 | 2011-01-05 | Joachim Fehr | Ein kompakter mobiler Pflegehelfer für den universellen Einsatz, der sowohl im Innen- als auch im Außenbereich verwendbar ist |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807305C2 (ru) * | 2019-06-13 | 2023-11-13 | В. Гулдманн А/С | Тренажер ходьбы для тренировки нервно-мышечных функций |
US11992741B2 (en) | 2019-06-13 | 2024-05-28 | V. Guldmann A/S | Gait trainer for training of neuromuscular functions |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9427374B2 (en) | 2016-08-30 |
US20140179493A1 (en) | 2014-06-26 |
CN103841942A (zh) | 2014-06-04 |
EP2750653A1 (de) | 2014-07-09 |
DE112011105572A5 (de) | 2014-06-12 |
EP2750653B1 (de) | 2018-05-16 |
WO2013029578A1 (de) | 2013-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2563432C1 (ru) | Терапевтический тренажер для ходьбы | |
CN110237501B (zh) | 踝关节训练适配件及康复训练设备 | |
RU2131283C1 (ru) | Бегущая дорожка | |
EP2627298B1 (en) | Exercise and gait-training apparatus | |
US7998040B2 (en) | Force assistance device for walking rehabilitation therapy | |
US8257232B2 (en) | Device for the reeducation of motory deficiencies, particularly deficiencies when walking, in patients | |
US4941497A (en) | Walker | |
CA2664627C (en) | Walking trainer | |
US20150018177A1 (en) | Standing-up trainer | |
JP5122941B2 (ja) | 立位式他動運動機器 | |
KR20140068516A (ko) | 자세조절부를 포함하는 자세균형 훈련용 보행보조기 | |
KR101433281B1 (ko) | 자세균형 훈련용 보행보조기 | |
KR20200001098A (ko) | 재활운동을 위한 보행용 스마트 전동휠체어 | |
US20120232442A1 (en) | Gait training device | |
CN106236511A (zh) | 减重步态训练机器人 | |
EP2881008A1 (en) | Walk training apparatus, and use thereof. | |
McRae et al. | Cycling for children with neuromuscular impairments using electrical stimulation—Development of tricycle-based systems | |
KR101527593B1 (ko) | 전보행 재활 훈련기 | |
JP2008295745A (ja) | 床振動式運動装置 | |
US20070225625A1 (en) | Nerve treatment apparatus and method | |
KR102681790B1 (ko) | 힙라인 강화용 트레드밀 장치 | |
Kim et al. | A structural analysis of the rail unit of an indoor assistive mobility system | |
RU113653U1 (ru) | Ортопедический аппарат для разгрузки нижних конечностей человека | |
KR20230155641A (ko) | 보행재활훈련장치 | |
KR20240078434A (ko) | 발목 재활 운동 장치 |